CN113841623B - 宠物自动投食装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种宠物自动投食装置，属于宠物用品技术领域，包括支撑件、具有可变形腔体的接头件、挤压件和驱动器件，接头件允许宠物粮从可变性腔体流出、且可变形腔体形变时产生负压。挤压件具有挤压部、与所述接头件配合使所述可变形腔体变形。驱动器件用于驱使挤压件沿一特定方向运动而使所述挤压件与所述接头件配合、使所述接头件于形变状态、未形变状态之间切换。本发明通过在倒立的包装物的出料口处产生负压、利用负压以及重力的配合将内容物从包装物中抽取出来并输送至用于投喂宠物的器皿中，实现宠物自动投食，其结构简单、使用省力。

Description

宠物自动投食装置

技术领域

本发明涉及宠物用品技术领域，尤其涉及一种宠物自动投食装置。

背景技术

宠物粮分为湿粮和干粮两个大类，长期食用干粮会造成宠物水分摄入过少，严重者会引起宠物泌尿系统及其他相关疾病。食用湿粮不仅能为宠物提供更全面的营养，而且食用湿粮可保证充足的水分摄入，对宠物的健康更加有利。然而湿粮罐头打开后易腐坏，并且宠物在一天之内需要多次进食。

目前市场上没有为宠物食粮投食设计的自动投食设备，湿粮主要采用人工投食的方式。然而，人工投食费时费力，造成在实际食用中占比较低。

基于此 ，提出本案申请。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供本申请提供一种宠物自动投食装置，以解决宠物湿粮自动投食的问题。

为实现上述目的，本发明宠物自动投食装置结构如下：包括

支撑件，具有用于支撑用于盛放宠物粮的包装物、并使其倒立放置并进行出料的主体；

接头件，具有承接从所述包装物的出料口流出的可变形腔体、以及允许宠物粮从可变性腔体流出的挤出口，可变形腔体形变时产生负压；

挤压件，具有一与所述接头件配合使所述可变形腔体沿所述接头件的出料口的开口方向挤压变形的挤压部；

驱动器件，用于驱使挤压件沿一特定方向运动而使所述挤压件与所述挤压件配合、使所述接头件于形变状态、未形变状态之间切换。

通过上述结构，本发明可通过驱动器件驱动挤压件使接头件产生形变、进而使接头件与包装物连通的可变形腔体发生形变而产生负压，利用负压从倒立（本发明中“倒立”是指包装物的出料口朝下设置）的包装物中抽吸宠物粮，再通过挤出口从接头件中排出至其下方的器皿中供宠物食用。本发明整体结构设计紧凑、可通过器件之间的配合实现连续式或间歇式的自动投喂过程，不仅实现了从包装物中取出部分湿粮，也节省了人工操作，极大地方便了湿粮宠物产品的使用。

上述结构中，可变形腔体的变形方向与接头件的出料口的开口方向的方向一致：可变形腔体变形后产生的负压的吸力方向与出料口的开口方向一致、同时也另吸力方向与插入至出料口中的盛装有宠物湿粮的包装袋的出料口直接相对，一方面能够控制吸力的方向以及将产生的吸力集中于出料口处，以较小的变形即可从盛装有宠物湿粮的包装袋的出料口中吸取出宠物湿粮。另一方面，该结构设计同时也使盛装有宠物湿粮的包装袋的出料方向与可变形腔体的恢复方向一致，既方便出料，也有利于可变形腔体的恢复。此外，在挤出口与出料口位置相对的情形下，还便于宠物粮从可变性腔体流出。

本发明进一步设置如下：所述接头件同包装物配合时二者之间具有配合间隙、形成气流通道允许所述可变形腔体中的气体通过其排出和进入，与上段结构相配合，能够确保宠物湿粮被吸出的顺畅性以及可变性腔体的快速恢复。

本发明进一步设置如下：气体通过所述气流通道并沿所述特定方向流动，或者，所述气流通道提供的气流的流动方向与所述挤压部挤压所述可变形腔体的方向相同。其作用如下：一、与挤压方向一致时，便于以较小的变形量挤出更多气体、提高挤压的效率；二、该气流通道处于两个出料口的侧壁之间，方便接头件与宠物湿粮包装袋的出料口的组装配合，也能够避免气流扰动、且有利于保持变形状态下可变形腔体内部的负压。

本发明进一步设置如下：还包括传动组件，所述传动组件用于连接所述挤压件与所述驱动器件，将所述驱动器件提供的第一运动转化为可驱使挤压件沿特定方向与所述接头件配合、使所述接头件于变形状态、无变形状态之间切换的所述特定方向运动。

通过设置传动组件，可使挤压件的运动过程与接头件的形变方向保持对应关系，实现并能够以此提高挤压件运动的可靠性。

本发明进一步设置如下：所述驱动器件提供的第一运动为旋转运动，所述挤压件为往复直线运动，所述传动组件将所述旋转运动转化为往复直线运动。

本发明进一步设置如下：所述传动组件为凸轮连杆传动机构、齿轮齿条传动机构、连杆传动机构或蜗轮传动机构中的任一种。

本发明进一步设置如下：所述驱动器件为电机；和/或，所述驱动器件为电机，所述电机与一减速箱传动连接，所述减速箱的输出端与所述传动组件的输入端传动连接。

本发明进一步设置如下：所述驱动器件、所述挤压件均为往复直线运动。

在上述结构中，将旋转运动转化为直线运动结构稳定且易于实现，同时也顺应了包装物的内容物出料时的运动方向，便于接头件在承接内容物后通过挤出口再排出。

将驱动器件的直线运动转为挤压件所需要的直线运动，其主要用于适应不同直线运动情况下的行程变化、以及为适应包装物的内容物出料所需空间所做出的适应性调整结构。通常而言，将直线运动转为直线运动，其往往需要更大的直线运动方向上的行程空间。

本发明进一步设置如下：还包括一导向组件，所述导向组件用于使所述挤压件沿所述特定方向移动，保持挤压件运动的一致性和稳定性，以确保其对接头件的作用是稳定、一致的，以确保“挤出效果”。

本发明进一步设置如下：所述导向组件为一组间隔设置的直线导轨和一夹设于一对所述直线导轨之间的导向轴柱，所述直线导轨与所述导向轴柱分别设置于所述挤压件和一相对于地面固定的固定物体上。

或者，所述导向组件为一对滑动配合的滑槽与滑轨，所述滑槽与所述滑轨分别设于所述挤压件和一相对于地面固定的固定物体上。

本发明进一步设置如下：所述接头件与所述包装物连通的一端设计为螺纹端、另一端设计为收口结端、其内部为空腔，所述空腔被挤压后会产生气压差、进而产生略低于大气压力的负压，从而将内容物从包装物中抽吸。

本发明的有益效果如下：本发明通过提供包括有驱动器件、挤压件和可以在受挤压时形变产生负压的接头件的配合作用，在倒立的包装物的出料口处产生负压、利用负压以及重力的配合将内容物从包装物中抽取出来并输送至用于投喂宠物的器皿中，实现宠物自动投食，其结构简单、使用省力。

附图说明

图1为本发明具体实施例1整体示意图一。

图2为本发明具体实施例1整体示意图二。

图3为本发明具体实施例1使用状态示意图一。

图4为本发明具体实施例1使用状态示意图二。

图5为图4中A-A处剖面示意图。

附图标记：1、硅胶接头；2、挤压支架；3、导向轴柱；4、连杆二；5、连杆一；6、旋转电机；601、电机输出轴；21、水平开孔；11、进料口；12、挤出口；101、内腔；102、收口端；23、直线导轨；100、包装袋。

具体实施方式

实施例1本实施例提供一种宠物自动投食装置结构，如图1、图2所示，包括支撑板、硅胶接头1、挤压支架2、旋转电机6和连杆机构，其中，挤压支架2包括有水平架体和与水平架体的一端竖直连接的竖直架体，水平架体上设有一水平开孔21。硅胶接头1为采用硅胶材料制成的套体，其内部设有内腔101且硅胶整体可变形。硅胶接头1的上端设有与内腔101连通、且朝上的进料口11，硅胶接头1的下端设有与内腔101连通、且朝下的挤出口12。

支撑板（图中未示出）同水平架体平行设置且位于水平架体的上方、装有宠物湿粮的包装袋100的出料口朝下地被固定在支撑板上，参见图3、图4所示。具体地，可在包装袋100的底部形成一个外壁具有卡槽结构的管体，使用时，将卡槽与支撑板卡接配合即可。

硅胶接头1的上端、即进料口11处用于与包装袋100的出料口连通、且为便于使用可使进料口11与出料口螺纹连接，当然，在本实施例中，进料口11套接在出料口的外侧。硅胶接头1的下端设计为收口结构（即图中收口端102），收口结构是指如图5中所示，其从一圆柱形收缩为扁形开口的结构。由于硅胶接头1的下端开口小于其上端开口，故在硅胶接头1被挤压后、其内腔101会与外界、包装袋100之间产生气压差，进而利用内腔101中小于外界以及包装袋100大气压的负压情形从包装袋100中向下抽吸被装在包装袋100内的宠物湿粮。

如图1所示，从上至下，本实施例中，硅胶接头1由沿轴向依次设置的上层、中层、下层环状体衔接而成，且三层环状体尺寸依次缩减，为便于加工以及提高硅胶接头1的密封性能，硅胶接头1可采用一体加工成型的多层结构。硅胶接头1的层数可根据实际需要增加至4~5层，每层高度可略微缩小。本实施例所使用的多层结构硅胶接头1结构，其能够便于从硅胶接头1的轴向对齐进行按压而使硅胶接头1层层叠合，可以以简单的运动轨迹、较小的作用力、使硅胶接头1的内腔101产生较大的容积变化，而令内腔101同外界、包装袋100之间产生气压差。

基于上段所述，硅胶接头1的下端被设置于挤压支架2的水平开孔21中，水平开孔21的开孔口径最好同硅胶接头1的收口端102或者最下层的环状体相适应。通过旋转电机6以及连杆机构的配合作用驱动挤压支架2在硅胶接头1的轴向上做往复直线运动即可控制硅胶接头1在形变、不形变状态之间切换，并在硅胶接头1形变时内腔101产生负压抽吸湿粮进入内腔101，而后再挤压支架2松开硅胶接头1时，内腔101得以恢复、湿粮通过挤出口12、水平开孔21向下排出。

本实施例中，连杆机构包括长度较短的连杆一5和长度较长的连杆二4，连杆一5的一端铰接于旋转电机6的输出轴上、连杆一5的另一端与连杆二4的一端铰接固定并无支撑物地悬空设置。连杆二4的另一端则同挤压支架2的竖直架体的竖直侧壁铰接固定。通过上述结构，旋转电机6旋转带动连杆一5的另一端相对于旋转电机6的输出轴偏心旋转，从而带动连杆二4的另一端上下运动，进而带动竖直架体以及水平架体上下运动，由于硅胶接头1固定在包装袋100上，故水平架体向上运动时水平开孔21同先与硅胶接头1的收口或下端间隙配合；水平架体继续向上运动、水平开孔21同硅胶接头1的中部或下端抵触配合后在持续向上的运动过程中，将带动硅胶接头1进行层叠变形，内腔101内部的气体从挤出口12排出并且内腔101产生负压；随后水平架体向下移动，该过程中，硅胶接头1的内腔101增加、但由于挤出口12采用收口设计二口径较小，故内腔101从包装袋100中吸入湿粮直至水平架体再次与硅胶接头1间隙配合、松开硅胶接头1后，湿粮从挤出口12中向下排出。

通过上述描述可知，本实施例提供了一种可自动从装有湿粮的包装袋100中取出湿粮进行投喂的自动投喂装置。

此外，为保持挤压支架2上、下运动过程中的稳定，本实施例中还设置有导向组件：导向组件为一组间隔设置的直线导轨23和一夹设于一对直线导轨23之间的导向轴柱3，直线导轨23与导向轴柱3分别设置于挤压件的竖直架体的竖直侧壁上和一相对于地面固定的固定物体上，该固定物体可以是用于安装支撑板、旋转电机6等部件的壳体。

实施例2 本实施例与实施例1的不同之处在于：本实施例中，取消旋转电机6的结构，而设置一微型直线电机，微型直线电机的本体固定在实施例1中的壳体上，微型直线电机的直线轴则与挤压支架2的竖直支架的一个竖直侧壁连接、微型之间电机可以直接驱动挤压支架2上下运动。

并且，在本实施例中，可以不设置导向组件。

相较于实施例1，本实施例结构更为简洁、稳定。

实施例3 本实施例与实施例1的不同之处在于：本实施例中，连杆机构可替换为凸轮连杆机构：凸轮连杆机构包括有凸轮、连杆二4，凸轮的中心同旋转电机6的输出轴同轴联动，凸轮的凸端与连杆二4的一端铰接并无支撑物地悬空设置。

或者，连杆机构可替换为齿轮齿条机构：齿轮齿条机构包括有与旋转电机6同轴联动的齿轮以及一固定在挤压支架2的竖直支架的一个竖直侧壁上的齿条，齿轮与齿条啮合，旋转电机6的驱动齿轮转动，通过啮合配合即可将该旋转运动转化为齿条的直线运动驱动挤压支架2上下运动。齿轮齿条机构也可不设置导向组件。

或者，连杆机构可替换为蜗轮传动机构，其结构与齿轮齿条机构相类似，区别在于将其中的齿轮、齿条分别替换为蜗杆、蜗轮。

实施例4本实施例与实施例1的不同之处在于：导向组件为一对滑动配合的滑槽与滑轨，滑槽与滑轨分别设于挤压件和一相对于地面固定的固定物体上。本实施例部件更少，更易于实现。

此外，在上述实施例中采用旋转电机6作为驱动器件的，可配合设置一减速箱，旋转电机6的输出轴与减速箱的输入端传动连接，减速箱的输出端与连杆一5的一端或凸轮或齿轮同轴联动即可。

Claims (8)

1.一种宠物自动投食装置，其特征在于：包括

支撑件，具有用于支撑用于盛放宠物粮的包装物、并使其倒立放置并进行出料的主体；

接头件，具有承接从所述包装物的出料口流出的可变形腔体、以及允许宠物粮从可变形腔体流出的挤出口，可变形腔体形变时产生负压；

挤压件，具有一与所述接头件配合使所述可变形腔体沿所述接头件的出料口的开口方向挤压变形的挤压部；

驱动器件，用于间歇性驱使所述挤压件沿特定方向往复运动而使所述接头件于形变状态、未形变状态之间切换；

还包括传动组件，所述传动组件用于传动连接所述挤压件与所述驱动器件：将所述驱动器件提供的第一运动转化为可驱使挤压件与所述接头件配合、使所述接头件于形变状态、未形变状态之间切换的所述特定方向运动；

所述接头件同包装物配合时二者之间具有配合间隙、形成气流通道允许所述可变形腔体中的气体排出和进入。

2.如权利要求1所述的宠物自动投食装置，其特征在于：所述驱动器件提供的第一运动为旋转运动，所述挤压件为往复直线运动，所述传动组件将所述旋转运动转化为往复直线运动；

气体通过所述气流通道并沿所述特定方向流动，或者，所述气流通道提供的气体的流动方向与所述挤压部挤压所述可变形腔体的方向相同。

3.如权利要求2所述的宠物自动投食装置，其特征在于：所述传动组件为凸轮连杆传动机构、齿轮齿条传动机构、连杆传动机构或蜗轮传动机构中的任一种。

4.如权利要求2所述的宠物自动投食装置，其特征在于：所述驱动器件为电机；所述电机与一减速箱传动连接，所述减速箱的输出端与所述传动组件的输入端传动连接。

5.如权利要求1所述的宠物自动投食装置，其特征在于：所述驱动器件、所述挤压件均为往复直线运动。

6.如权利要求1所述的宠物自动投食装置，其特征在于：还包括一导向组件，所述导向组件用于使所述挤压件沿所述特定方向移动。

7.如权利要求6所述的宠物自动投食装置，其特征在于：所述导向组件为一组间隔设置的直线导轨和一夹设于一对所述直线导轨之间的导向轴柱，所述直线导轨与所述导向轴柱分别设置于所述挤压件和一相对于地面固定的固定物体上；

或者，所述导向组件为一对滑动配合的滑槽与滑轨，所述滑槽与所述滑轨分别设于所述挤压件和一相对于地面固定的固定物体上。

8.如权利要求1所述的宠物自动投食装置，其特征在于：所述接头件与所述包装物连通的一端设计为螺纹端、另一端设计为收口结端、其内部为空腔，所述空腔被挤压后会产生气压差。

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