CN113819578A - 一种空调控制方法及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调控制方法及空调器，包括如下步骤：以制热模式运行；达到制热达温度停机条件时，进入达温度停机化霜模式；根据外盘管温度T₀和室外环境温度T_外环判断达温度停机化霜模式的退出。在空调制热达温度停机时，压缩机不停机，执行达温度停机化霜模式，延长制热时间，利用空调余热减缓下次制热结霜累积，且在外机满足一定条件时才进行外机除霜，不影响室内制热运行，避免引起室内温度较大波动影响室内舒适度，同时根据外盘管温度T₀和室外环境温度T_外环共同作用来判断退出达温度停机化霜模式的时机，充分保证进行有效除霜，降低对室内环境温度的影响。

Description

一种空调控制方法及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调控制方法及空调器。

背景技术

空调作为一种广泛使用的家用电器，已更加深入走进人们的生活。当空调器制热运行时，在一定的湿度条件下如果室外盘管温度过低会导致结霜情况，而室外盘管结霜会导致室外换热器的换热效率降低，影响空调器的制热效果，降低室内环境的舒适性，影响用户体验。因此，在空调器处于制热工况的情形下，需要对空调器的室外盘管进行及时而有效的除霜。

但是在冬季空调使用过程中，空调外机进行化霜时，使得室内机存在制热不连续或者温度波动等问题，例如现有技术中利用运行时间+室外盘管温度去判断是否进入除霜，当判断空调器处于结霜状态后，则使空调器进入除霜模式，然而这种方式容易引起室内温度较大波动，影响室内舒适度。因此，如何提升制热舒适性一直是用户和空调设计人员的不断追求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种空调控制方法及空调器，以解决现有技术中空调化霜时易引起室内温度波动、影响室内舒适度的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种空调控制方法，包括如下步骤：以制热模式运行；达到制热达温度停机条件时，进入达温度停机化霜模式；根据外盘管温度T₀和室外环境温度T_外环判断达温度停机化霜模式的退出。在空调制热达温度停机时，压缩机不停机，执行达温度停机化霜模式，延长制热时间，利用空调余热减缓下次制热结霜累积，且在外机满足一定条件时才进行外机除霜，不影响室内制热运行，避免引起室内温度较大波动影响室内舒适度，同时根据外盘管温度T₀和室外环境温度T_外环共同作用来判断退出达温度停机化霜模式的时机，充分保证进行有效除霜，降低对室内环境温度的影响。

进一步的，所述制热达温度停机条件为：室内温度T_内达到Ts+δT，δT设置为0-3℃。充分保证室内温度达到设定温度后再执行后续操作，避免影响室内用户舒适度。

进一步的，所述达温度停机化霜模式包括：

压缩机降频至最小频率；

内机风机转低风档运行第一预设之间t1后停止，内机导风板立即闭合；

内机导风门闭合后，外电机停止运行，四通阀换向。压缩机运行频率降低至最小频率，避免内机持续升温，避免系统压力过大；内风机转低风档运行第一预设之间t1后导风门闭合，防止出风温度过低，导致用户体验差，同时内风机转速降低，避免冷媒温度下降过快，方便后续四通阀换向后冷媒系统温度较高；四通阀换向后，室外换热器升温，外电机停止运行阻止将室外换热器的热量通过外风机吹向室外，使得室外换热器的热量主要用于对室外机进行化霜。

进一步的，所述第一预设时间t1设置为3-5s。

进一步的，记录外盘管温度T₀、室外环境温度T_外环，从所述四通阀换向时刻开始计时，当空调运行时间达到第二预设时间t₂时，进入判定程序，根据外盘管温度T₀和室外环境温度T_外环判断达温度停机化霜模式的退出。

进一步的，所述第二预设时间t₂设置为1-5min。

进一步的，在所述T₀≥T_外环-ΔT1时，可控制压缩机停机，退出达温度停机化霜模式；在T_外环-ΔT2≤T₀＜T_外环-ΔT1时，需控制压缩机继续运行第三预设时间t3后，压缩机停机，退出达温度停机化霜模式，或在第三预设时间t3内满足T₀≥T_外环-ΔT1时，压缩机停机，退出达温度停机化霜模式；在T₀＜T_外环-ΔT2时，需要进行除霜后，才能控制压缩机停机，退出达温度停机化霜模式。

进一步的，ΔT1＜ΔT2，ΔT1设置为3～5℃，ΔT2设置为6-10℃。

进一步的，除霜包括以下步骤：压缩机以除霜频率运行，直至外盘管温度T₀大于等于除霜退出温度T_除霜，或直至除霜频率运行的时间达到除霜时间阈值t_阈值。

相对于现有技术，本发明所述的空调控制方法具有以下优势：

在空调制热达温度停机时，压缩机不停机，执行达温度停机化霜模式，延长制热时间，利用空调余热减缓下次制热结霜累积，且在外机满足一定条件时才进行外机除霜，不影响室内制热运行，避免引起室内温度较大波动影响室内舒适度，同时根据外盘管温度T₀和室外环境温度T_外环共同作用来判断退出达温度停机化霜模式的时机，充分保证进行有效除霜，降低对室内环境温度的影响。

本发明还提供了一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述所述的空调控制方法，所述空调器还包括：

获取单元，用于获取设定温度、室内温度T_内、外盘管温度T₀和室外环境温度T_外环；

判断单元，用于判断室内温度T_内是否满足制热达温度停机条件、外盘管温度T₀是否达到预设条件；

控制单元，用于根据获取单元和判断单元的结果控制空调器对压缩机的频率、内外风机转速、内机导风门的开闭以及四通阀的转向进行调节。

所述空调器与上述空调控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明所述的空调控制方法流程示意图；

图2为本发明一个实施例所述的空调控制方法流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

如图1所示，本实施例提供了一种空调控制方法，包括如下步骤：

S1、控制空调器在制热模式下运行；

S2、在制热达到温度停机条件时，进入达温度停机化霜模式，压缩机不停机；

空调器在制热运行过程中，随着制热运行时间的增加，室内温度逐渐升高，当室内温度达到设定温度Ts时，控制系统会控制压缩机停机或降频运行，以起到节能降耗的目的。本实施例提供的空调控制方法中制热达温度停机条件为：室内温度T_内达到Ts+δT。优选的，δT设置为0-3℃，充分保证室内温度达到设定温度后再执行后续操作，避免影响室内用户舒适度。

本实施例的达温度停机化霜模式包括：

S21、压缩机降频至最小频率；

当室内温度T_内达到设定温度时，若压缩机不降频，继续以高频运行，导致内机持续升温，易引发塑料件变形；同时，由于室内温度已达到设定温度，使得室内换热效率降低，导致系统压力大，易引发胀管或者造成压缩机驱动故障。

因此，本实施例中当制热达到温度停机条件时，压缩机不停机，控制压缩机运行频率降低至最小频率，避免内机持续升温，避免系统压力过大。节能的同时保持压缩机不停机，保证继续排出热量，与停机再次启动相比，节省时间，且制热效果好，不易引发室内温度较大波动。

本实施例的达温度停机化霜模式还包括：

S22、内机风机转低风档运行第一预设之间t1后停止，内机导风板立即闭合。

内风机转低风档运行，运行第一预设之间t1后导风门闭合。当压缩机降低至最小频率运行时，室内换热器温度下降，室内出风温度降低，易影响室内用户舒适度。因此，需降低内风机转速和关闭导风门，防止出风温度过低，导致用户体验差，同时内风机转速降低，避免冷媒温度下降过快，方便后续四通阀换向后冷媒系统温度较高。

优选的，第一预设时间t1设置为3-5s，使得内风机在第一预设之间t1内将室内换热器余热吹至室内，防止室内换热器温度过高。

S23、内机导风门闭合后，外电机停止运行，四通阀换向。

四通阀换向后，室外换热器升温，外电机停止运行阻止将室外换热器的热量通过外风机吹向室外，使得室外换热器的热量主要用于对室外机进行化霜；同时，室内换热器温度降低，内机导风门闭合后，不会降低室内温度，避免影响用户舒适感。

进一步的，记录外盘管温度T₀、室外环境温度T_外环，从四通阀换向时刻开始计时，当空调运行时间达到第二预设时间t₂时，进入判定程序，根据外盘管温度T₀和室外环境温度T_外环判断达温度停机化霜模式的退出时机。

优选的，第二预设时间t₂设置为1-5min，第二预设时间的设置能够保证室外机已经进行了有效化霜，可执行后续的判断步骤，判断是否化霜完成，是否需要退出达温度停机化霜模式。

本实施例提供的空调控制方法，在空调制热达温度停机时，压缩机不停机，执行达温度停机化霜模式，延长制热时间，利用空调余热减缓下次制热结霜累积，且在外机满足一定条件时才进行外机除霜，不影响室内制热运行，避免引起室内温度较大波动影响室内舒适度，同时根据外盘管温度T₀和室外环境温度T_外环共同作用来判断退出达温度停机化霜模式的时机，充分保证进行有效除霜，降低对室内环境温度的影响。

S3、根据外盘管温度T₀和室外环境温度T_外环控制达温度停机化霜模式的退出。

空调器以化霜模式运行第二预设时间t₂后，当外盘管温度T₀和室外环境温度T_外环满足第一预设条件时，说明外盘管温度T₀较高，室外换热器无霜或者少霜，无需再进行化霜，可控制压缩机停机，退出达温度停机化霜模式。

第一预设条件设置为：T₀≥T_外环-ΔT1，ΔT1设置为3～5℃。

空调器以化霜模式运行第二预设时间t₂后，当外盘管温度T₀和室外环境温度T_外环满足第二预设条件时，说明外盘管温度T₀稍低，不需要再执行化霜步骤，但为减缓下次制热的结霜累积，需控制压缩机继续运行第三预设时间t3后，压缩机停机，退出达温度停机化霜模式，或在第三预设时间t3内外盘管温度T₀满足第一预设条件时，压缩机停机，退出达温度停机化霜模式。

第二预设条件为：T_外环-ΔT2≤T₀＜T_外环-ΔT1，ΔT2设置为6-10℃。第三预设时间t₃设置为1～3min，减缓下次制热的结霜累积。

空调器以化霜模式运行第二预设时间t₂后，当外盘管温度T₀和室外环境温度T_外环满足第三预设条件时，说明外盘管温度较低，室外换热器结霜较厚，需要进行除霜后，才能控制压缩机停机，退出达温度停机化霜模式。

第三预设条件为：T₀＜T_外环-ΔT2，ΔT1＜ΔT2。

在本实施例中，除霜包括以下步骤：压缩机以除霜频率运行，直至外盘管温度T₀大于等于除霜退出温度T_除霜，或以除霜频率运行的时间t0达到除霜时间阈值t_阈值时，压缩机停机，退出达温度停机化霜模式。

进一步的，除霜频率设置为70～100，范围较广，可根据实际空调器使用环境进行设置。

在本实施例中，如果在空调器制热模式下，或运行达温度停机化霜模式的过程中，用户操作空调器关机时，则空调器立即执行关机操作。

作为本发明实施例的一部分，如图2所示，下面详细介绍本实施例所述的空调控制方法，具体包括如下步骤：

S1、以制热模式运行；

S20、判断室内温度是否达到设定温度，若是，进入达温度停机化霜模式，执行步骤S21，若否，继续以制热模式运行；

S21、压缩机降频至最小频率；

S22、内机风机转低风档运行第一预设之间t1后停止，内机导风板立即闭合；

S23、内机导风门闭合后，外电机停止运行，四通阀换向；

S24、判断达温度停机化霜模式运行时间是否达到第二预设时间t₂，若是，则进入判定程序，执行步骤S31，若否，以当前模式继续运行；

S31、判断外盘管温度T₀和室外环境温度T_外环是否满足第一预设条件，即T₀是否大于等于T_外环-ΔT1，若是，压缩机停机，退出达温度停机化霜模式，若否，执行步骤S32；

S32、判断外盘管温度T₀和室外环境温度T_外环是否满足第二预设条件，即T_外环-ΔT2≤T₀＜T_外环-ΔT1，若是，需控制压缩机继续运行第三预设时间t3后，压缩机停机，退出达温度停机化霜模式，或在第三预设时间t3内外盘管温度T₀满足第一预设条件时，压缩机停机，退出达温度停机化霜模式，若否，执行步骤S33；

S33、外盘管温度T₀和室外环境温度T_外环满足第三预设条件，即T₀＜T_外环-ΔT2时，进行除霜，执行步骤S34。

S34、压缩机以除霜频率运行；

S35、判断除霜频率运行的时间t0是否达到除霜时间阈值t_阈值，若是，压缩机停机，退出达温度停机化霜模式，若否，执行步骤S36；

S36、判断外盘管温度T_0是否大于等于除霜退出温度T_除霜，若是，压缩机停机，退出达温度停机化霜模式，若否，继续以当前除霜频率运行。

作为本发明实施例的一部分，还提供了一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述所述的空调控制方法，所述空调器还包括：

获取单元，用于获取设定温度、室内温度T_内、外盘管温度T₀和室外环境温度T_外环；

判断单元，用于判断室内温度T_内是否满足制热达温度停机条件、外盘管温度T₀是否达到预设条件；

控制单元，用于根据获取单元和判断单元的结果控制空调器对压缩机的频率、内外风机转速、内机导风门的开闭以及四通阀的转向等进行调节。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

以制热模式运行；

达到制热达温度停机条件时，进入达温度停机化霜模式；

根据外盘管温度T₀和室外环境温度T_外环判断达温度停机化霜模式的退出。

2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述制热达温度停机条件为：室内温度T_内达到Ts+δT，δT设置为0-3℃。

3.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述达温度停机化霜模式包括：

压缩机降频至最小频率；

内机风机转低风档运行第一预设之间t1后停止，内机导风板立即闭合；

内机导风门闭合后，外电机停止运行，四通阀换向。

4.根据权利要求3所述的空调控制方法，其特征在于，所述第一预设时间t1设置为3-5s。

5.根据权利要求3所述的空调控制方法，其特征在于，记录所述外盘管温度T₀、室外环境温度T_外环，从所述四通阀换向时刻开始计时，当空调运行时间达到第二预设时间t₂时，进入判定程序，根据所述外盘管温度T₀和室外环境温度T_外环判断所述达温度停机化霜模式的退出。

6.根据权利要求5所述的空调控制方法，其特征在于，所述第二预设时间t₂设置为1-5min。

7.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，

在T₀≥T_外环-ΔT1时，可控制压缩机停机，退出达温度停机化霜模式；

在T_外环-ΔT2≤T₀＜T_外环-ΔT1时，需控制压缩机继续运行第三预设时间t3后压缩机停机，退出达温度停机化霜模式，或在第三预设时间t3内满足T₀≥T_外环-ΔT1时，压缩机停机，退出达温度停机化霜模式；

在T₀＜T_外环-ΔT2时，需要进行除霜后，才能控制压缩机停机，退出达温度停机化霜模式。

8.根据权利要求7所述的空调控制方法，其特征在于，ΔT1＜ΔT2，ΔT1设置为3～5℃，ΔT2设置为6-10℃。

9.根据权利要求7所述的空调控制方法，其特征在于，除霜包括以下步骤：压缩机以除霜频率运行，直至外盘管温度T₀大于等于除霜退出温度T_除霜，或直至除霜频率运行的时间达到除霜时间阈值t_阈值。

10.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现权利要求1至9中任意一项所述的空调控制方法，所述空调器还包括：

获取单元，用于获取设定温度、室内温度T_内、外盘管温度T₀和室外环境温度T_外环；

判断单元，用于判断室内温度T_内是否满足制热达温度停机条件、外盘管温度T₀是否达到预设条件；

控制单元，用于根据获取单元和判断单元的结果控制空调器对压缩机的频率、内外风机转速、内机导风门的开闭以及四通阀的转向进行调节。

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