CN111765595A - 一种多联机空调及其化霜控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多联机空调及其化霜控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：在所述多联机空调进行化霜前，对处于预设状态的室内机进行化霜前的蓄热控制；在所述多联机空调进行化霜时，根据各室内机所处状态对各室内机进行化霜控制；所述预设状态，包括：关机状态、开机且达到温度点停机状态和/或开机且所在房间无人状态。本发明提供的方案能够加速化霜过程，减少化霜时间。

Description

一种多联机空调及其化霜控制方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种多联机空调及其化霜控制方法、装置和存储介质。

背景技术

多联机因其安装、使用的灵活性和智能化，越来越受到用户的青睐，空气源多联机与常规空气源空调器一样，在制热季节室外机结霜时，需要切换到制冷模式进行除霜，除霜期间室内无法制热运行，除霜时间较长，会影响用户舒适性，并且导致室内出风温度下降，房间温度波动，用户舒适性体验差。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种多联机空调及其化霜控制方法、装置和存储介质，以解决现有技术中除霜时间较长，会影响用户舒适性的问题。

本发明一方面提供了一种多联机空调化霜控制方法，包括：在所述多联机空调进行化霜前，对处于预设状态的室内机进行化霜前的蓄热控制；在所述多联机空调进行化霜时，根据各室内机所处状态对各室内机进行化霜控制；所述预设状态，包括：关机状态、开机且达到温度点停机状态和/或开机且所在房间无人状态。

可选地，还包括：根据处于预设状态的室内机的总容量与室外机的总容量的比值以及室外环境温度，确定进行所述蓄热控制的控制时间，包括：确定所述比值在预设的两个以上比值区间中所属的比值区间以及所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所属的温度区间；根据所述比值所属的比值区间以及所述室外环境温度所属的温度区间，确定相应的进行所述蓄热控制的控制时间。

可选地，对处于预设状态的室内机进行化霜前的蓄热控制，包括：对处于开机且达到温度点停机状态的室内机，将所述室内机的设定温度提高预设温度值；和/或，对处于开机且所在房间无人状态的室内机，将所述室内机的电子膨胀阀开度增加预设开度值；和/或，对处于关机状态的室内机，风机停止运行，电子膨胀阀按照开机运行的室内机控制。

可选地，根据各室内机所处状态对各室内机进行化霜控制，包括：控制所述多联机空调的所有室内机的风机关闭；对处于关机状态的室内机和处于开机且所在房间无人状态的室内机，控制所述室内机的电子膨胀阀打开；和/或，对于开机且所在房间有人的室内机，控制所述室内机的电子膨胀阀关闭；和/或，对于开机且所在房间有人的室内机，根据所述多联机空调是否满足预设条件，控制所述室内机的电子膨胀阀是否打开；所述预设条件，包括：处于关机状态的室内机和处于开机且所在房间无人状态的室内机的总容量与室外机总容量的比值大于等于预设值；若所述多联机空调满足预设条件，则对于开机且所在房间有人的室内机，控制所述室内机的电子膨胀阀关闭；若所述多联机空调不满足预设条件，则按照容量从大到小的顺序将开机且所在房间有人的室内机的容量累计至所述处于关机状态的室内机和处于开机且所在房间无人状态的室内机的总容量中，直至累计得到的总容量与室外机总容量的比值大于等于所述预设值，则控制累计的开机且所在房间有人的室内机的电子膨胀阀打开。

本发明另一方面提供了一种多联机空调化霜控制装置，包括：蓄热控制单元，用于在所述多联机空调进行化霜前，对处于预设状态的室内机进行化霜前的蓄热控制；化霜控制单元，用于在所述多联机空调进行化霜时，根据各室内机所处状态对各室内机进行化霜控制；所述预设状态，包括：关机状态、开机且达到温度点停机状态和/或开机且所在房间无人状态。

可选地，还包括：确定单元，用于根据处于预设状态的室内机的总容量与室外机的总容量的比值以及室外环境温度，确定进行所述蓄热控制的控制时间，包括：确定所述比值在预设的两个以上比值区间中所属的比值区间以及所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所属的温度区间；根据所述比值所属的比值区间以及所述室外环境温度所属的温度区间，确定相应的进行所述蓄热控制的控制时间。

可选地，所述蓄热控制单元，对处于预设状态的室内机进行化霜前的蓄热控制，包括：控制所述多联机空调的所有室内机关闭；对处于开机且达到温度点停机状态的室内机，将所述室内机的设定温度提高预设温度值；和/或，对处于开机且所在房间无人状态的室内机，将所述室内机的电子膨胀阀开度增加预设开度值；和/或，对处于关机状态的室内机，风机停止运行，电子膨胀阀按照开机运行的室内机控制。

可选地，所述化霜控制单元，根据各室内机所处状态对各室内机进行化霜控制，包括：控制所述多联机空调的所有室内机的风机关闭；对处于关机状态的室内机和/或处于开机且所在房间无人状态的室内机，控制所述室内机的电子膨胀阀打开；和/或，对于开机且所在房间有人的室内机，控制所述室内机的电子膨胀阀关闭；和/或，对于开机且所在房间有人的室内机，根据所述多联机空调是否满足预设条件，控制所述室内机的电子膨胀阀是否打开；所述预设条件，包括：处于关机状态的室内机和处于开机且所在房间无人状态的室内机的总容量与室外机总容量的比值大于等于预设值；若所述多联机空调满足预设条件，则对于开机且所在房间有人的室内机，控制所述室内机的电子膨胀阀关闭；若所述多联机空调不满足预设条件，则按照容量从大到小的顺序将开机且所在房间有人的室内机的容量累计至所述处于关机状态的室内机和处于开机且所在房间无人状态的室内机的总容量中，直至累计得到的总容量与室外机总容量的比值大于等于所述预设值，则控制累计的开机且所在房间有人的室内机的电子膨胀阀打开。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种多联机空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种多联机空调，包括前述任一所述的多联机空调化霜控制装置。

根据本发明的技术方案，在多联机空调进行化霜前，对处于预设状态的室内机进行化霜前的蓄热控制，提高其换热器中存储的高温高压制冷剂的量，其热量可提高换热器温度，也可以辐射到房间空气中，从而化霜时可以吸收这部分热量，加速化霜过程，减少化霜时间，能够在对用户使用体验影响最小的前提下，增加室内机侧的热量用于除霜控制；

对处于关机状态的室内机和处于开机且所在房间无人状态的室内机，在化霜期间控制其电子膨胀阀打开，其室内机的换热器会切换到蒸发侧，换热器中为低温低压制冷剂，蒸发从房间内吸收热量，从而在化霜过程中，能够加速化霜过程，减少化霜时间，提高用户的舒适性。对于开机且所在房间有人的室内机，化霜期间关闭其电子膨胀阀，可以使这部分室内机的换热器中，维持原来制热状态下高温高压的制冷剂，避免换热器中进入低温低压的制冷剂，导致房间温度的下降，避免除霜期间运行室内机切换到蒸发侧导致的冷辐射问题，可以最大程度维持室内机换热器中高温高压的制冷剂，化霜结束后，其换热器中制冷剂的温度、压力上升的更快，能够更快达到开启风机吹热风进行制热的要求，即，减少化霜结束后，再次制热运行的室内机防冷风的等待时间，减少制热时室内机换热器内制冷剂状态的切换，减少房间温度波动，提高用户制热舒适性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的多联机空调化霜控制方法的一实施例的方法示意图；

图2是本发明进行化霜前的蓄热控制的一具体实施例的流程示意图；

图3是本发明进行化霜的控制以具体实施例的流程示意图；

图4是本发明提供的多联机空调化霜控制装置的一实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明提供一种多联机空调及其制热控制方法，所述的多联机空调包括至少一台室外机以及至少两台室内机。每台所述室内机上设置有人体感应传感器，用于检测室内机的空气调节区域内是否有人员活动；所述室内机具有电子膨胀阀用于调节制冷剂流量；所述室内机还包括风机，用于提供循环风量。

常规的多联机系统，制热模式运行出现结霜后，需要切换为制冷模式除霜。除霜期间，系统所有室内机的换热器处于蒸发状态，换热器内低温低压的液态制冷剂蒸发从房间内吸收热量，而且为了避免除霜期间吹冷风影响用户体验，通常会在除霜期间关闭室内机的风机，在除霜结束后转为制热模式运行。此时室内机换热器中有较多低温低压的制冷剂，初始制热期间需要等到换热器中充满高温高压的制冷剂，才会打开室内风机，避免吹冷风。因此，除霜期间房间内的温度波动明显，通常会下降2-4℃左右，并且，在除霜结束后室内机防冷风(出热风前的等待时间)的时间长，制热舒适性差。

图1是本发明提供的多联机空调化霜控制方法的一实施例的方法示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述多联机空调化霜控制方法至少包括步骤S110和步骤S120。

步骤S110，在所述多联机空调进行化霜前，对处于预设状态的室内机进行化霜前的蓄热控制。

具体地，在所述多联机系统制热运行时，判断室外环境温度是否小于第一预设温度值以及所述多联机空调的累计制热运行时间是否达到第一预设时间阈值(判断时间是为了避免频繁进入化霜)，当所述室外环境温度小于第一预设温度值且所述多联机空调的累计制热运行时间达到第一预设时间阈值时，开始进行化霜。

所述预设状态具体可以包括关机状态、开机且达到温度点停机状态和/或开机且所在房间无人的状态。所述停机状态具体可以包括室内机开机运行达到温度点停机的状态。通过人体感应传感器检测所在房间是否有人。

优选地，在所述多联机空调进行化霜前的预设时间，对处于预设状态的室内机进行化霜前的蓄热控制。根据处于预设状态的室内机的总容量与室外机的总容量的比值以及室外环境温度，确定所述预设时间，即进行所述蓄热控制的控制时间。例如：处于预设状态的室内机有3个，容量分别为2.5kW、3.2kW、4.0kW，假设室外机容量为28.0kW，其比值为9.7kW/28.0kW＝34.6％。

具体地，确定所述比值在预设的两个以上比值区间中所属的比值区间以及所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所属的温度区间；根据所述比值所属的比值区间以及所述室外环境温度所属的温度区间，确定相应的进行所述蓄热控制的控制时间。更具体地，预先设置两个以上比值区间和两个以上比值区间温度区间与对应的蓄热控制时间的对应关系表(可通过实验得到)，在所述对应关系表中查找处于预设状态的室内机的总容量与室外机的总容量的比值所属的比值区间以及室外环境温度所属的温度区间对应的控制时间。

例如，两个以上比值区间和两个以上比值区间温度区间与对应的蓄热控制时间的对应关系表可以参考表1所示：

	T＜a1	a1≤T＜a2	a2≤T＜a3	a3≤T
					P1＜b1	t1-1	t1-2	t1-3	t1-4
b1≤P1＜b2	t1-5	t1-6	t1-7	t1-8
					b2≤P1＜b3	t1-9	t1-10	t1-11	t1-12
b3≤P1	t1-13	t1-14	t1-15	t1-16

表1

其中，P1为处于预设状态的室内机的总容量与室外机的总容量的比值，T为室外环境温度。

所述比值越大和/或室外环境温度越大，蓄热控制时间越小。因为用于蓄热的室内机如果太少，化霜时只从这些房间吸收热量，其热量不足以给室外机化霜，因此，当蓄热室内机数量少时，要增加蓄热的时间t1，即P1越大，蓄热的室内机越多，t1越小；室外环境温度越低，化霜需要的热量越大，t1越大。

可选地，当所述多联机空调满足预设的蓄热控制条件时，对处于预设状态的室内机进行化霜前的蓄热控制，当所述多联机空调满足化霜条件时，控制所述多联机空调开始进行化霜。所述蓄热控制条件具体可以包括：室外环境温度小于第二预设温度值以及所述多联机空调的累计制热运行时间达到第二预设时间阈值，其中，所述第二预设温度值大于所述第一预设温度值，所述第二预设时间阈值小于所述第一预设时间阈值。所述第一预设时间阈值与所述第二预设时间阈值之差等于所述预设时间。也就是说，进入蓄热控制的温度值比进入化霜的温度值高一点，进入蓄热控制的累计制热运行时间比进入化霜的累计制热运行时间短一点，以这样温度值和累计制热运行时间来判断是否开始蓄热控制，可以保证开始蓄热控制时，离进入化霜还有一段时间。

对处于所述预设状态的室内机进行化霜前的蓄热控制具体可以包括以下控制方式中的至少之一：

(1)对处于开机且达到温度点停机状态的室内机，将所述室内机的设定温度提高预设温度值。

具体地，对开机达到温度点处于停机状态的室内机，强制将其设定温度(房间温度低于设定温度时制热运行)提高预设温度值△T，使其恢复制热运行状态，以提高换热器的蓄热量。

例如，用户设置房间温度低于24℃时制热，当房间温度达到24℃时将停机，强制提高其设定温度，例如强制提高2℃或者3℃，即室内机按照目标温度26℃或27℃制热运行，则可以继续制热运行提高室内机换热器的蓄热量。

(2)对处于开机且所在房间无人状态的室内机，将所述室内机的电子膨胀阀开度增加预设开度值。

对于开机运行且所在房间无人的室内机，强制将其电子膨胀阀的开度(在正常控制基础上)增加预设开度值△P。通过增加电子膨胀阀开度，能够增加制冷剂流量，从而提高换热器的蓄热量。

(3)对处于关机状态的室内机，风机停止运行，电子膨胀阀按照开机运行的室内机控制。

具体地，开机的室内机电子膨胀阀具有一定的开度，以保证制冷剂的流量可以满足开机室内机的制热需求。对于关机状态的室内机，电子膨胀阀保持第一预设开度，该第一预设开度使制冷剂的流量能够满足室内机开机运行的制热需求。

以上的蓄热控制，通过在进入化霜前对关机、开机达到温度点停机和/或开机且所在房间无人的室内机进行相应的蓄热控制，提高其换热器中存储的高温高压制冷剂的量，其热量可提高换热器温度，也可以辐射到房间空气中。化霜时可以吸收这部分热量，加速化霜过程，减少化霜时间，能够在对用户使用体验影响最小的前提下，增加室内机侧的热量用于除霜控制。

步骤S120，在所述多联机空调进行化霜时，根据各室内机所处状态对各室内机进行化霜控制。

在一种具体实施方式中，在所述多联机空调进行化霜时，控制所述多联机空调的所有室内机的风机关闭，对处于关机状态的室内机和处于开机且所在房间无人状态的室内机，控制所述室内机的电子膨胀阀打开；对于开机且所在房间有人的室内机，控制所述室内机的电子膨胀阀关闭。

对处于关机状态的室内机和处于开机且所在房间无人状态的室内机，控制所述室内机的电子膨胀阀打开，其室内机的换热器会切换到蒸发侧，换热器中为低温低压制冷剂，蒸发从房间内吸收热量，从而在化霜过程中，能够加速化霜过程减少化霜时间，提高用户的舒适性。

对于开机且所在房间有人的室内机，化霜期间关闭其电子膨胀阀，可以使这部分室内机的换热器中，维持原来制热状态下高温高压的制冷剂，避免换热器中进入低温低压的制冷剂，导致房间温度的下降；避免冷辐射，减少房间温度下降，因此无法从该室内机吸收热量。

化霜期间关闭室内机的电子膨胀阀，可以最大程度维持室内机换热器中高温高压的制冷剂，化霜结束后，其换热器中制冷剂的温度、压力上升的更快，能够更快达到开启风机吹热风进行制热的要求，即，减少化霜结束后，再次制热的等待时间。可见，采用本发明的技术方案，能够减少制热时室内机换热器内制冷剂状态的切换，减少房间温度波动。

优选地，在另一种具体实施方式中，在所述多联机空调进行化霜时，控制所述多联机空调的所有室内机的风机关闭，对处于关机状态的室内机和处于开机且所在房间无人状态的室内机，控制所述室内机的电子膨胀阀打开；对处于开机且所在房间有人状态的室内机，根据所述多联机空调是否满足预设条件，控制所述室内机的电子膨胀阀是否打开。

对处于关机状态的室内机和处于开机且所在房间无人状态的室内机，控制所述室内机的电子膨胀阀打开，其室内机的换热器会切换到蒸发侧，换热器中为低温低压制冷剂，蒸发从房间内吸收热量，从而在化霜过程中，能够加速化霜过程减少化霜时间，提高用户的舒适性。

对于开机且所在房间有人的室内机，根据所述多联机空调是否满足预设条件，控制所述室内机的电子膨胀阀是否打开。所述预设条件具体包括：处于关机状态的室内机和处于开机且所在房间无人状态的室内机的总容量与室外机总容量的比值大于等于预设值。

若所述多联机空调满足预设条件，则对于开机且所在房间有人的室内机，控制所述室内机的电子膨胀阀关闭。该室内机换热器中制冷剂为制热期间的高温高压的制冷剂，继续为房间辐射热量，不会辐射冷量出来。

若所述多联机空调不满足预设条件，则按照容量从大到小的顺序将开机且所在房间有人的室内机的容量累计至所述处于关机状态的室内机和处于开机且所在房间无人状态的室内机的总容量中，直至累计得到的总容量(即累计的开机且所在房间有人的室内机的容量与所述处于关机状态的室内机和处于开机且所在房间无人状态的室内机的总容量之和)与室外机总容量的比值大于等于所述预设值，则控制累计的开机且所在房间有人的室内机的电子膨胀阀打开，其室内机的换热器会切换到蒸发侧，换热器中为低温低压制冷剂，蒸发从房间内吸收热量。

也就是说，当蓄热的室内机较少时，化霜时如果只从这些室内机所在房间吸收热量，其热量不足以给室外机化霜，因此当蓄热内机数量少时，依次把开机有人用的室内机电子膨胀阀打开，换热器中的低温低压制冷剂蒸发从房间内吸收热量用于化霜。例如：系统中没人用的室内机有3个，容量分别为2.5kW、3.2kW、4.0kW，假设外机容量为28.0kW，其占比为9.7kW/28.0kW＝34.6％，假设预设值c为45％，对应28.0*45％＝12.6kW，则还需要累计有人使用的内机，假设有人使用的内机依次为2.2kW、2.8kW、3.6kW、2.5kW、3.6kW等，则优先累计一台3.6kW的为9.7+3.6＝13.3kW，达到12.6kW。

为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的多联机空调化霜控制方法的执行流程进行描述。

图2是本发明进行化霜前的蓄热控制的一具体实施例的流程示意图。如图2所示，制热模式运行一段时间，判断室外机是否结霜，若室外机(换热器)出现结霜，在进入除霜运行前的时间t1内，对处于关机状态的室内机、开机到温度点停机状态的室内机、开机运行且无人员活动的室内机进行蓄热控制，其中，对处于关机状态的室内机，风机按正常控制，电子膨胀阀(EEV)按开机运行室内机处理；对开机到温度点停机状态的室内机设定温度强制提高△T，对开机运行且无人员活动的室内机强制将EEV增加△P；对开机运行且有人员活动的室内机按正常控制。

图3是本发明进行化霜控制一具体实施例的流程示意图。如图3所示，进行蓄热控制后，在满足化霜条件进行除霜运行期间，所有室内机的风机关闭，若满足预设条件(处于关机状态的室内机和处于开机且所在房间无人状态的室内机的总容量与室外机总容量的比值大于等于预设值)，则开机运行且有人员活动的室内机的电子膨胀阀(下文简称EEV)关闭，其室内机的换热器不会连接到蒸发侧，换热器中制冷剂为制热期间的高温高压的制冷剂，继续为房间辐射热量，不会辐射冷量出来；开机运行且无人员活动的室内机、关机状态的室内机的EEV打开，若不满足预设条件，则将开机运行且有人员活动的室内机的电子膨胀阀按照容量从大到小依次打开，直到满足预设条件，电子膨胀阀打开的室内机的换热器会切换到蒸发侧，换热器中为低温低压制冷剂，蒸发从房间内吸收热量。除霜结束后，所有室内机按正常控制。

图4是本发明提供的多联机空调化霜控制装置的一实施例的结构框图。如图3所示，所述多联机空调化霜控制装置100包括：蓄热控制单元110和化霜控制单元120。

蓄热控制单元110用于在所述多联机空调进行化霜前，对处于预设状态的室内机进行化霜前的蓄热控制。

具体地，在所述多联机系统制热运行时，判断室外环境温度是否小于第一预设温度值以及所述多联机空调的累计制热运行时间是否达到第一预设时间阈值(判断时间是为了避免频繁进入化霜)，当所述室外环境温度小于第一预设温度值且所述多联机空调的累计制热运行时间达到第一预设时间阈值时，开始进行化霜。

所述预设状态具体可以包括关机状态、开机且达到温度点停机状态和/或开机且所在房间无人的状态。所述停机状态具体可以包括室内机开机运行达到温度点停机的状态。通过人体感应传感器检测所在房间是否有人。

优选地，在所述多联机空调进行化霜前的预设时间，对处于预设状态的室内机进行化霜前的蓄热控制。所述装置100还可以包括，确定单元(图未示)，用于根据处于预设状态的室内机的总容量与室外机的总容量的比值以及室外环境温度，确定所述预设时间，即进行所述蓄热控制的控制时间。例如：处于预设状态的室内机有3个，容量分别为2.5kW、3.2kW、4.0kW，假设室外机容量为28.0kW，其比值为9.7kW/28.0kW＝34.6％。

具体地，确定所述比值在预设的两个以上比值区间中所属的比值区间以及所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所属的温度区间；根据所述比值所属的比值区间以及所述室外环境温度所属的温度区间，确定相应的进行所述蓄热控制的控制时间。更具体地，预先设置两个以上比值区间和两个以上比值区间温度区间与对应的蓄热控制时间的对应关系表(可通过实验得到)，在所述对应关系表中查找处于预设状态的室内机的总容量与室外机的总容量的比值所属的比值区间以及室外环境温度所属的温度区间对应的控制时间。

例如，两个以上比值区间和两个以上比值区间温度区间与对应的蓄热控制时间的对应关系表可以参考表1所示：

	T＜a1	a1≤T＜a2	a2≤T＜a3	a3≤T
					P1＜b1	t1-1	t1-2	t1-3	t1-4
b1≤P1＜b2	t1-5	t1-6	t1-7	t1-8
					b2≤P1＜b3	t1-9	t1-10	t1-11	t1-12
b3≤P1	t1-13	t1-14	t1-15	t1-16

表1

其中，P1为处于预设状态的室内机的总容量与室外机的总容量的比值，T为室外环境温度。

所述比值越大和/或室外环境温度越大，蓄热控制时间越小。因为用于蓄热的室内机如果太少，化霜时只从这些房间吸收热量，其热量不足以给室外机化霜，因此，当蓄热室内机数量少时，要增加蓄热的时间t1，即P1越大，蓄热的室内机越多，t1越小；室外环境温度越低，化霜需要的热量越大，t1越大。

可选地，当所述多联机空调满足预设的蓄热控制条件时，蓄热控制单元110对处于预设状态的室内机进行化霜前的蓄热控制，当所述多联机空调满足化霜条件时，控制所述多联机空调开始进行化霜。所述蓄热控制条件具体可以包括：室外环境温度小于第二预设温度值以及所述多联机空调的累计制热运行时间达到第二预设时间阈值，其中，所述第二预设温度值大于所述第一预设温度值，所述第二预设时间阈值小于所述第一预设时间阈值。所述第一预设时间阈值与所述第二预设时间阈值之差等于所述预设时间。也就是说，进入蓄热控制的温度值比进入化霜的温度值高一点，进入蓄热控制的累计制热运行时间比进入化霜的累计制热运行时间短一点，以这样温度值和累计制热运行时间来判断是否开始蓄热控制，可以保证开始蓄热控制时，离进入化霜还有一段时间。

蓄热控制单元110对处于所述预设状态的室内机进行化霜前的蓄热控制具体可以包括以下控制方式中的至少之一：

(1)对处于开机且达到温度点停机状态的室内机，将所述室内机的设定温度提高预设温度值。

具体地，对开机达到温度点处于停机状态的室内机，强制将其设定温度(房间温度低于设定温度时制热运行)提高预设温度值△T，使其恢复制热运行状态，以提高换热器的蓄热量。

例如，用户设置房间温度低于24℃时制热，当房间温度达到24℃时将停机，强制提高其设定温度，例如强制提高2℃或者3℃，即室内机按照目标温度26℃或27℃制热运行，则可以继续制热运行提高室内机换热器的蓄热量。

(2)对处于开机且所在房间无人状态的室内机，将所述室内机的电子膨胀阀开度增加预设开度值。

对于开机运行且所在房间无人的室内机，强制将其电子膨胀阀的开度(在正常控制基础上)增加预设开度值△P。通过增加电子膨胀阀开度，能够增加制冷剂流量，从而提高换热器的蓄热量。

(3)对处于关机状态的室内机，风机停止运行，电子膨胀阀按照开机运行的室内机控制。

具体地，开机的室内机电子膨胀阀具有一定的开度，以保证制冷剂的流量可以满足开机室内机的制热需求。对于关机状态的室内机，电子膨胀阀保持第一预设开度，该第一预设开度使制冷剂的流量能够满足室内机开机运行的制热需求。

以上的蓄热控制，通过在进入化霜前对关机、开机达到温度点停机和/或开机且所在房间无人的室内机进行相应的蓄热控制，提高其换热器中存储的高温高压制冷剂的量，其热量可提高换热器温度，也可以辐射到房间空气中。化霜时可以吸收这部分热量，加速化霜过程，减少化霜时间，能够在对用户使用体验影响最小的前提下，增加室内机侧的热量用于除霜控制。

化霜控制单元120用于在所述多联机空调进行化霜时，根据各室内机所处状态对各室内机进行化霜控制。

在一种具体实施方式中，化霜控制单元120根据各室内机所处状态对各室内机进行化霜控制具体可以包括：在所述多联机空调进行化霜时，控制所述多联机空调的所有室内机的风机关闭，对处于关机状态的室内机和处于开机且所在房间无人状态的室内机，控制所述室内机的电子膨胀阀打开；对于开机且所在房间有人的室内机，控制所述室内机的电子膨胀阀关闭。

对处于关机状态的室内机和处于开机且所在房间无人状态的室内机，控制所述室内机的电子膨胀阀打开，其室内机的换热器会切换到蒸发侧，换热器中为低温低压制冷剂，蒸发从房间内吸收热量，从而在化霜过程中，能够加速化霜过程减少化霜时间，提高用户的舒适性。

对于开机且所在房间有人的室内机，化霜期间关闭其电子膨胀阀，可以使这部分室内机的换热器中，维持原来制热状态下高温高压的制冷剂，避免换热器中进入低温低压的制冷剂，导致房间温度的下降；避免冷辐射，减少房间温度下降，因此无法从该室内机吸收热量。

化霜期间关闭室内机的电子膨胀阀，可以最大程度维持室内机换热器中高温高压的制冷剂，化霜结束后，其换热器中制冷剂的温度、压力上升的更快，能够更快达到开启风机吹热风进行制热的要求，即，减少化霜结束后，再次制热的等待时间。可见，采用本发明的技术方案，能够减少制热时室内机换热器内制冷剂状态的切换，减少房间温度波动。

优选地，在另一种具体实施方式中，化霜控制单元120根据各室内机所处状态对各室内机进行化霜控制具体可以包括：在所述多联机空调进行化霜时，控制所述多联机空调的所有室内机的风机关闭，对处于关机状态的室内机和处于开机且所在房间无人状态的室内机，控制所述室内机的电子膨胀阀打开；对处于开机且所在房间有人状态的室内机，根据所述多联机空调是否满足预设条件，控制所述室内机的电子膨胀阀是否打开。

对处于关机状态的室内机和处于开机且所在房间无人状态的室内机，控制所述室内机的电子膨胀阀打开，其室内机的换热器会切换到蒸发侧，换热器中为低温低压制冷剂，蒸发从房间内吸收热量，从而在化霜过程中，能够加速化霜过程减少化霜时间，提高用户的舒适性。

对于开机且所在房间有人的室内机，根据所述多联机空调是否满足预设条件，控制所述室内机的电子膨胀阀是否打开。所述预设条件具体包括：处于关机状态的室内机和处于开机且所在房间无人状态的室内机的总容量与室外机总容量的比值大于等于预设值。

若所述多联机空调满足预设条件，则对于开机且所在房间有人的室内机，控制所述室内机的电子膨胀阀关闭。该室内机换热器中制冷剂为制热期间的高温高压的制冷剂，继续为房间辐射热量，不会辐射冷量出来。

若所述多联机空调不满足预设条件，则按照容量从大到小的顺序将开机且所在房间有人的室内机的容量累计至所述处于关机状态的室内机和处于开机且所在房间无人状态的室内机的总容量中，直至累计得到的总容量(即累计的开机且所在房间有人的室内机的容量与所述处于关机状态的室内机和处于开机且所在房间无人状态的室内机的总容量之和)与室外机总容量的比值大于等于所述预设值，则控制累计的开机且所在房间有人的室内机的电子膨胀阀打开，其室内机的换热器会切换到蒸发侧，换热器中为低温低压制冷剂，蒸发从房间内吸收热量。

也就是说，当蓄热的室内机较少时，化霜时如果只从这些室内机所在房间吸收热量，其热量不足以给室外机化霜，因此当蓄热内机数量少时，依次把开机有人用的室内机电子膨胀阀打开，换热器中的低温低压制冷剂蒸发从房间内吸收热量用于化霜。例如：系统中没人用的室内机有3个，容量分别为2.5kW、3.2kW、4.0kW，假设外机容量为28.0kW，其占比为9.7kW/28.0kW＝34.6％，假设预设值c为45％，对应28.0*45％＝12.6kW，则还需要累计有人使用的内机，假设有人使用的内机依次为2.2kW、2.8kW、3.6kW、2.5kW、3.6kW等，则优先累计一台3.6kW的为9.7+3.6＝13.3kW，达到12.6kW。

本发明还提供对应于所述多联机空调化霜控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述多联机空调化霜控制方法的一种多联机空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述多联机空调化霜控制装置的一种多联机空调，包括前述任一所述的多联机空调化霜控制装置。

据此，本发明提供的方案，在多联机空调进行化霜前，对处于预设状态的室内机进行化霜前的蓄热控制，提高其换热器中存储的高温高压制冷剂的量，其热量可提高换热器温度，也可以辐射到房间空气中，从而化霜时可以吸收这部分热量，加速化霜过程，减少化霜时间，能够在对用户使用体验影响最小的前提下，增加室内机侧的热量用于除霜控制；

对处于关机状态的室内机和处于开机且所在房间无人状态的室内机，在化霜期间控制其电子膨胀阀打开，其室内机的换热器会切换到蒸发侧，换热器中为低温低压制冷剂，蒸发从房间内吸收热量，从而在化霜过程中，能够加速化霜过程，减少化霜时间，提高用户的舒适性。对于开机且所在房间有人的室内机，化霜期间关闭其电子膨胀阀，可以使这部分室内机的换热器中，维持原来制热状态下高温高压的制冷剂，避免换热器中进入低温低压的制冷剂，导致房间温度的下降，避免除霜期间运行室内机切换到蒸发侧导致的冷辐射问题，可以最大程度维持室内机换热器中高温高压的制冷剂，化霜结束后，其换热器中制冷剂的温度、压力上升的更快，能够更快达到开启风机吹热风进行制热的要求，即，减少化霜结束后，再次制热运行的室内机防冷风的等待时间，减少制热时室内机换热器内制冷剂状态的切换，减少房间温度波动，提高用户制热舒适性。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种多联机空调化霜控制方法，其特征在于，包括：

在所述多联机空调进行化霜前，对处于预设状态的室内机进行化霜前的蓄热控制；

在所述多联机空调进行化霜时，根据各室内机所处状态对各室内机进行化霜控制；

所述预设状态，包括：关机状态、开机且达到温度点停机状态和/或开机且所在房间无人状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据处于预设状态的室内机的总容量与室外机的总容量的比值以及室外环境温度，确定进行所述蓄热控制的控制时间，包括：

确定所述比值在预设的两个以上比值区间中所属的比值区间以及所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所属的温度区间；

根据所述比值所属的比值区间以及所述室外环境温度所属的温度区间，确定相应的进行所述蓄热控制的控制时间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对处于预设状态的室内机进行化霜前的蓄热控制，包括：

对处于开机且达到温度点停机状态的室内机，将所述室内机的设定温度提高预设温度值；和/或，

对处于开机且所在房间无人状态的室内机，将所述室内机的电子膨胀阀开度增加预设开度值；和/或，

对处于关机状态的室内机，风机停止运行，电子膨胀阀按照开机运行的室内机控制。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据各室内机所处状态对各室内机进行化霜控制，包括：

控制所述多联机空调的所有室内机的风机关闭；

对处于关机状态的室内机和处于开机且所在房间无人状态的室内机，控制所述室内机的电子膨胀阀打开；

和/或，

对于开机且所在房间有人的室内机，控制所述室内机的电子膨胀阀关闭；

和/或，

对于开机且所在房间有人的室内机，根据所述多联机空调是否满足预设条件，控制所述室内机的电子膨胀阀是否打开；所述预设条件，包括：处于关机状态的室内机和处于开机且所在房间无人状态的室内机的总容量与室外机总容量的比值大于等于预设值；

若所述多联机空调满足预设条件，则对于开机且所在房间有人的室内机，控制所述室内机的电子膨胀阀关闭；

若所述多联机空调不满足预设条件，则按照容量从大到小的顺序将开机且所在房间有人的室内机的容量累计至所述处于关机状态的室内机和处于开机且所在房间无人状态的室内机的总容量中，直至累计得到的总容量与室外机总容量的比值大于等于所述预设值，则控制累计的开机且所在房间有人的室内机的电子膨胀阀打开。

5.一种多联机空调化霜控制装置，其特征在于，包括：

蓄热控制单元，用于在所述多联机空调进行化霜前，对处于预设状态的室内机进行化霜前的蓄热控制；

化霜控制单元，用于在所述多联机空调进行化霜时，根据各室内机所处状态对各室内机进行化霜控制；

所述预设状态，包括：关机状态、开机且达到温度点停机状态和/或开机且所在房间无人状态。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：确定单元，用于根据处于预设状态的室内机的总容量与室外机的总容量的比值以及室外环境温度，确定进行所述蓄热控制的控制时间，包括：

确定所述比值在预设的两个以上比值区间中所属的比值区间以及所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所属的温度区间；

根据所述比值所属的比值区间以及所述室外环境温度所属的温度区间，确定相应的进行所述蓄热控制的控制时间。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述蓄热控制单元，对处于预设状态的室内机进行化霜前的蓄热控制，包括：

对处于开机且达到温度点停机状态的室内机，将所述室内机的设定温度提高预设温度值；和/或，

对处于开机且所在房间无人状态的室内机，将所述室内机的电子膨胀阀开度增加预设开度值；和/或，

对处于关机状态的室内机，风机停止运行，电子膨胀阀按照开机运行的室内机控制。

8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述化霜控制单元，根据各室内机所处状态对各室内机进行化霜控制，包括：

控制所述多联机空调的所有室内机的风机关闭；

对处于关机状态的室内机和/或处于开机且所在房间无人状态的室内机，控制所述室内机的电子膨胀阀打开；

和/或，

对于开机且所在房间有人的室内机，控制所述室内机的电子膨胀阀关闭；

和/或，

对于开机且所在房间有人的室内机，根据所述多联机空调是否满足预设条件，控制所述室内机的电子膨胀阀是否打开；所述预设条件，包括：处于关机状态的室内机和处于开机且所在房间无人状态的室内机的总容量与室外机总容量的比值大于等于预设值；

若所述多联机空调满足预设条件，则对于开机且所在房间有人的室内机，控制所述室内机的电子膨胀阀关闭；

若所述多联机空调不满足预设条件，则按照容量从大到小的顺序将开机且所在房间有人的室内机的容量累计至所述处于关机状态的室内机和处于开机且所在房间无人状态的室内机的总容量中，直至累计得到的总容量与室外机总容量的比值大于等于所述预设值，则控制累计的开机且所在房间有人的室内机的电子膨胀阀打开。

9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤。

10.一种多联机空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求5-8任一所述的多联机空调化霜控制装置。

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