CN113789601A - 穿综装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种穿综装置，包括机座、穿综组件及第一驱动组件，机座具有穿综工位，穿综组件安装于机座，包括沿上下向延伸设置且转动安装于机座的转动轴和与转动轴同步转动且围设于转动轴周侧的多个挂装部，多个挂装部用于供多个综丝沿上下向挂装，第一驱动组件设于机座，用于驱动转动轴转动，以使得挂装于多个挂装部的多个综丝依次能够处于穿综工位，其中，当综丝处于穿综工位时，综丝的棕眼呈偏离转动轴设置，如此设置，避免钩针与穿综架发生干涉，使得钩针可以顺利伸入综丝的棕眼以进行穿综，而且有利于纱线的排出。

Description

穿综装置

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及穿综装置。

背景技术

纱线在上织机进行织造之前，需要完成穿经这一准备工作。穿综装置是穿经机的重要组成部分，穿综装置的机构形式、运动精度以及稳定性直接影响穿经的效率、速度和质量。穿经机需要将纱线依次穿过筘板的筘隙、综丝的综眼和停经片的经线孔，在将纱线穿过棕眼时，需要将综丝安装于穿综架上将纱线穿过棕眼，在此过程中需要用钩针牵引所述纱线至棕眼，现有技术中多存在钩针进行穿综时会与穿综架产生干涉并且纱线无法排出穿综架。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种穿综装置，旨在解决现有技术中，钩针进行穿综时会与穿综架产生干涉并且纱线无法排出穿综架。

为实现上述目的，本发明提出的一种穿综装置，包括：

机座，具有穿综工位；

穿综组件，安装于所述机座，包括沿上下向延伸设置且转动安装于所述机座的转动轴和与所述转动轴同步转动且围设于所述转动轴周侧的多个挂装部，多个所述挂装部用于供多个综丝沿上下向挂装；以及，

第一驱动组件，设于所述机座，用于驱动所述转动轴转动，以使得挂装于多个所述挂装部的多个综丝依次能够处于所述穿综工位；

其中，当所述综丝处于所述穿综工位时，所述综丝的棕眼呈偏离所述转动轴设置。

可选地，所述穿综组件还包括沿上下向间隔设置且与所述转动轴同轴设置的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和所述第二转盘均传动套装于所述转动轴上；

多个所述挂装部包括多个第一挂钩和对应多个第一挂钩对应设置的多个第二挂钩，多个所述第一挂钩沿所述第一转盘周向间隔设于所述第一转盘周侧，多个所述第二挂钩沿所述第二转盘周向间隔设于所述第二转盘周侧。

可选地，所述第一挂钩与对应的所述第二挂钩中，其中一个为调节挂钩，对应的供所述调节挂钩设置的转盘为调节转盘，所述调节挂钩包括：

调节座，设于所述调节转盘，所述调节座形成有调节槽，所述调节座沿上下向贯设有通孔，所述通孔连通所述调节槽；

挂钩杆，插装于所述通孔内，所述挂钩杆上套装有弹性件，所述弹性件位于所述调节槽内，所述挂钩杆上设置有凸起，所述凸起与所述弹性件的一端相抵，所述挂钩杆具有突出所述通孔设置的挂装端和调节端，所述挂装端形成有挂钩，所述挂钩用于供综丝挂装，所述调节端设置有磁体；以及，

电磁铁，设于所述机座，用以与所述磁体产生相互排斥的作用力。

可选地，所述机座还具有存储工位，在多个所述挂装部活动过程中，多个所述挂装部依次能够处于所述存储工位；

所述穿综装置还包括：

存储机构，设于所述机座，且与所述穿综组件间隔设置，所述存储机构用以在所述存储工位存储综丝；以及，

顶综拨动组件，设于所述机座，用于在所述挂装部处于所述存储工位时，将位于所述存储工位的综丝依次拨动至分别挂装于多个所述挂装部。

可选地，以所述存储机构与所述穿综组件间隔方向为左右向；

所述顶综拨动组件包括拨动组件，所述拨动组件包括：

驱动条，沿上下向延伸设置，且沿左右向活动安装于所述机座，所述驱动条的上下两端均沿前后向贯设有沿上下向延伸设置的条形孔；以及，

两个拨动杆，各所述拨动杆均包括沿上下向延伸设置的拨杆主体和分设于所述拨杆主体两端且均沿前后向延伸设置的连杆和拨杆，所述拨杆主体的中部铰接安装于所述机座，两个所述连杆的自由端分别活动插装于对应的两个所述条形孔内，两个所述拨杆用以拨动处于所述存储工位的综丝朝向所述穿综组件移动。

可选地，所述存储机构包括：

至少两个安装杆，安装于所述机座，所述至少两个安装杆沿上下向间隔设置且均沿左右向延伸设置，所述至少两个安装杆用于供综丝的综眼和上端的挂装孔套装，以使得多个所述综丝沿左右向并排且沿前后向呈倾斜设置；

至少两个压缩弹簧，分别对应套装于所述至少两个安装杆远离所述穿综组件的一端，用于与并排设置的多个所述综丝的一侧相抵接；以及，

挡板，设于所述至少两个安装杆邻近所述穿综组件的一端，用于与并排设置的多个所述综丝的另一侧相抵。

可选地，所述顶综拨动组件还包括顶综组件，所述顶综组件包括：

顶杆，具有沿前后向相对设置的顶动端和安装端，所述顶杆具有沿前后向的活动行程，以使得所述顶杆具有运动至所述顶动端顶动所述综丝的综眼脱离所述安装杆的工作位置和运动至所述顶动端远离所述综丝的非工作位置；以及，

直线驱动机构，安装于所述挡板，包括沿前后向延伸设置的第一驱动轴，所述第一驱动轴与所述安装端驱动连接。

可选地，所述机座上还设置有输出工位，在多个所述挂装部活动过程中，多个所述挂装部依次能够处于所述输出工位；

所述穿综装置还包括：

输出机构，设于所述机座，且与所述穿综组件间隔设置，用以将位于所述输出工位上完成穿综的综丝逐个输出；以及，

输出拨动组件，设于所述机座，用于在所述挂装部处于所述输出工位相时，将位于所述挂装部的综丝依次拨动至所述输出机构。

可选地，以所述输出机构与所述穿综组件间隔方向为左右向，所述输出机构包括滑轨和滑动驱动组件，所述滑轨沿左右向延伸设置，所述滑轨的一端与所述输出工位相对接，用以供自所述输出工位输出的综丝滑动挂装，所述滑动驱动组件安装于所述机座，用于驱动挂装于所述滑轨的综丝滑动；和/或，

所述输出拨动组件包括综丝排出杆和驱动电机，所述综丝排出杆包括沿前后向依次相连的第一杆段、第二杆段及第三杆段，所述第一杆段和所述第三杆段均沿前后向延伸设置，所述第一杆段沿前后向轴线转动安装于所述机座，所述第二杆段沿左右向延伸设置，所述驱动电机具有沿前后向延伸设置的第二驱动轴，所述第二驱动轴的驱动端与所述第一杆段驱动连接。

可选地，所述滑动驱动组件包括：

传动组件，安装于所述机座，包括沿左右向间隔设置的主动链轮、从动链轮，以及绕设于所述主动链轮和所述从动链轮的传动链；

第二驱动组件，设于所述机座，与所述主动链轮驱动连接，用于驱动所述主动链轮转动，以使得所述传动链部分沿左右向传送；以及，

多个推板，设于所述传动链，且沿所述传动链的延伸方向间隔设置，以对应推动多个所述综丝滑动。

本发明提供的技术方案中，将所述穿综组件安装于所述机座，所述穿综组件包括沿上下向延伸设置且转动安装于所述机座的转动轴和与所述转动轴转动且围设于所述转动轴周侧的多个挂装部，多个所述挂装部用于供多个综丝沿上下向挂装，所述第一驱动组件设于所述机座，通过所述第一驱动组件驱动所述转动轴转动，使得挂装于多个所述挂装部的多个综丝依次能够处于所述穿综工位，当所述综丝处于所述穿综工位时，所述综丝的棕眼呈偏离所述转动轴设置，如此设置，避免钩针与穿综架发生干涉，钩针可以顺利伸入综丝的棕眼以进行穿综，而且有利于纱线的排出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的穿综装置一实施例的立体示意图；

图2为图1中的穿综装置的主视示意图；

图3为图1中的穿综装置的俯视示意图；

图4为图1中的穿综组件的结构示意图；

图5为图1中的拨动组件的调节挂钩的结构示意图；

图6为图1中存储机构的结构示意图；

图7为图1中的拨动组件的结构示意图；

图8为图1中的输出机构安装于机座的结构示意图；

图9为图1中的输出机构的结构示意图；

图10为图1中的拨动组件的输出拨动组件的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

纱线在上织机进行织造之前，需要完成穿经这一准备工作。穿综装置是穿经机的重要组成部分，穿综装置的机构形式、运动精度以及稳定性直接影响穿经的效率、速度和质量。穿经机需要将纱线依次穿过筘板的筘隙、综丝的综眼和停经片的经线孔，在将纱线穿过棕眼时，需要将综丝安装于穿综架上将纱线穿过棕眼，在此过程中需要用钩针牵引所述纱线至棕眼，现有技术中多存在钩针进行穿综时会与穿综架产生干涉并且纱线无法排出穿综架。

为了解决上述问题，本发明提供一种穿综装置，图1至图10为本发明提供的穿综装置的具体实施例。

请参阅图1至3，穿综装置100包括机座1、穿综组件2及第一驱动组件3，所述机座1具有穿综工位，所述穿综组件2安装于所述机座1，包括沿上下向延伸设置且转动安装于所述机座1的转动轴21和与所述转动轴21同步转动且围设于所述转动轴21周侧的多个挂装部22，多个所述挂装部22用于供多个综丝1000沿上下向挂装，所述第一驱动组件3设于所述机座1，用于驱动所述转动轴21转动，以使得挂装于多个所述挂装部22的多个综丝1000依次能够处于所述穿综工位，其中，当所述综丝1000处于所述穿综工位时，所述综丝1000的棕眼呈偏离所述转动轴21设置。

本发明提供的技术方案中，将所述穿综组件2安装于所述机座1，所述穿综组件2包括沿上下向延伸设置且转动安装于所述机座1的转动轴21和与所述转动轴21同步转动且围设于所述转动轴21周侧的多个挂装部22，多个所述挂装部22用于供多个综丝1000沿上下向挂装，所述第一驱动组件3设于所述机座1，通过所述第一驱动组件3驱动所述转动轴21转动，使得挂装于多个所述挂装部22的多个综丝1000依次能够处于所述穿综工位，当所述综丝1000处于所述穿综工位时，所述综丝1000的棕眼1001呈偏离所述转动轴21设置，如此设置，避免钩针与穿综架发生干涉，钩针可以顺利伸入综丝1000的棕眼1001以进行穿综，而且有利于纱线的排出。

需要说明的是，为了驱动所述转动轴21转动，所述第一驱动组件3设置为第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述转动轴21驱动连接，以使得所述转动轴21转动。如此，结构简单。

具体地，参照图4，所述穿综组件2还包括沿上下向间隔设置且与所述转动轴21同轴设置的第一转盘23和第二转盘24，所述第一转盘23和所述第二转盘24均传动套装于所述转动轴21上，多个所述挂装部22包括多个第一挂钩221和对应多个第一挂钩221对应设置的多个第二挂钩222，多个所述第一挂钩221沿所述第一转盘23周向间隔设于所述第一转盘23周侧，多个所述第二挂钩222沿所述第二转盘24周向间隔设于所述第二转盘24周侧，如此设置，通过多个所述第一挂钩221对应挂装多个所述综丝1000的一端，通过多个所述第二挂钩222对应挂装多个所述综丝1000的另一端，实现了多个所述综丝1000稳定的安装，避免所述综丝1000晃动，影响钩针穿综。

进一步地，参照图5，所述第一挂钩221与对应的所述第二挂钩222中，其中一个为调节挂钩，对应的供所述调节挂钩设置的转盘为调节转盘，所述调节挂钩包括调节座2221、挂钩杆2222及电磁铁2223，所述调节座2221设于所述调节转盘，所述调节座2221形成有调节槽22211，所述调节座2221沿上下向贯设有通孔，所述通孔连通所述调节槽22211，所述挂钩杆2222插装于所述通孔内，所述挂钩杆2222上套装有弹性件b，所述弹性件b位于所述调节槽22211内，所述挂钩杆2222上设置有凸起22221，所述凸起22221与所述弹性件b的一端相抵，所述挂钩杆2222具有突出所述通孔设置的挂装端和调节端，所述挂装端形成有挂钩22222，所述挂钩22222用于供综丝1000挂装，所述调节端设置有磁体22223，所述电磁铁2223设于所述机座1，用以与所述磁体22223产生相互排斥的作用力，如此设置，通过所述电磁铁2223与所述磁体22223之间产生相互排斥的作用力，使得所述挂钩22222背离所述电磁铁2223方向活动，使得挂装于所述挂装部22的综丝1000处于松弛状态，便于将所述综丝1000自所述挂装部22取放。当不需要取放所述综丝1000时，所述电磁铁2223断电，所述挂钩杆2222会在所述弹性件b的弹性力的作用下使得所述挂钩22222向着所述电磁铁2223方向活动，而自动绷紧综丝，以便于通过所述钩针进行穿综。

参照图1和图6，所述机座1还具有存储工位，在多个所述挂装部22活动过程中，多个所述挂装部22依次能够处于所述存储工位，所述穿综装置100还包括存储机构4和顶综拨动组件，所述存储机构4设于所述机座1，且与所述穿综组件2间隔设置，通过所述存储机构4在所述存储工位存储综丝1000，所述顶综拨动组件设于所述机座1，通过所述顶综拨动组件在所述挂装部22处于所述存储工位时，将位于所述存储工位的综丝1000依次拨动至分别挂装于多个所述挂装部22，如此，实现了自动化，操作简单，提高了效率。

参照图3、图6及图7，以所述存储机构4与所述穿综组件2间隔方向为左右向，所述顶综拨动组件包括拨动组件51，所述拨动组件51包括驱动条511和两个拨动杆512，所述驱动条511沿上下向延伸设置，且沿左右向活动安装于所述机座1，所述驱动条511的上下两端均沿前后向贯设有沿上下向延伸设置的条形孔5111，各所述拨动杆512均包括沿上下向延伸设置的拨杆主体5121和分设于所述拨杆主体5121两端且均沿前后向延伸设置的连杆5122和拨杆5123，所述拨杆主体5121的中部铰接安装于所述机座1，两个所述连杆5122的自由端分别活动插装于对应的两个所述条形孔5111内，如此设置，当所述驱动条511向右活动时，所述驱动条511使得所述连杆5122活动，所述连杆5122使得所述拨杆主体5121转动，使得所述拨杆5123活动，从而实现两个所述拨杆5123拨动处于所述存储工位的综丝1000朝向所述穿综组件2移动，通过一个所述驱动条511同时驱动两个拨杆5123拨动综丝1000移动，使得所述综丝1000移动稳定，效果好。

需要说明的是，驱动所述驱动条活动的驱动件513可以是气缸，滚珠丝杠等，本申请对此不做限定。

具体地，参照图3，所述存储机构4包括至少两个安装杆41、至少两个压缩弹簧42及挡板43，所述至少两个安装杆41安装于所述机座1，所述至少两个安装杆41沿上下向间隔设置且均沿左右向延伸设置，所述至少两个安装杆41用于供综丝1000的综眼1001和上端的挂装孔1002套装，以使得多个所述综丝1000沿左右向并排且沿前后向呈倾斜设置，所述至少两个压缩弹簧42分别对应套装于所述至少两个安装杆41远离所述穿综组件2的一端，用于与并排设置的多个所述综丝1000的一侧相抵接，所述挡板43设于所述至少两个安装杆41邻近所述穿综组件2的一端，用于与并排设置的多个所述综丝1000的另一侧相抵，如此设置，通过所述顶综拨动组件51拨动所述综丝1000，当拨动所述综丝1000至与两个所述安装杆41相分离时，所述综丝1000的下端在重力的作用下摆动至使得所述综丝1000沿上下向延伸设置，所述综丝1000上端的挂装孔1002和下端的挂装孔1002对应挂装于所述挂装部22，从而实现了所述综丝1000自动自所述存储工位挂装至所述挂装部22，提高了效率，且由于所述安装杆41上套装有多个综丝1000时，当位于所述存储工位的综丝1000挂装于所述挂装部22时，所述压缩弹簧42推动剩余的并排设置的多个所述综丝1000活动，使得所述顶综拨动组件51能够持续拨动所述综丝1000。

需要说明的是，两个所述安装杆41中，朝向所述穿综组件2的一侧，位于上方的所述安装杆41突出位于下方的所述安装杆41，如此设置，当所述棕眼与位于下方的所述安装杆41脱离时，由于所述综丝上端的挂装孔仍然挂装于位于上方的安装杆41上，所述综丝1000的下端可以摆动至使得所述综丝1000沿上下向呈竖直设置。

为了避免所述综丝1000的下端摆动，参照图6和图7，所述机座1上还设置有限位板11，所述限位板11沿左右向延伸，沿左右向上，所述限位板11设于所述所述综丝1000的一侧，当所述综丝1000的下端摆动时，所述限位板11与所述综丝1000相抵，以使得所述综丝1000沿上下向上延伸设置，便于通过所述顶综拨动组件51将所述综丝1000拨动至所述挂装部22，结构简单，效果好。

具体地，参照图3，所述顶综拨动组件51还包括顶综组件52，所述顶综组件52包括顶杆521和直线驱动机构522，所述顶杆521具有沿前后向相对设置的顶动端和安装端，所述顶杆521具有沿前后向的活动行程，以使得所述顶杆521具有运动至所述顶动端顶动所述综丝1000的综眼1001脱离所述安装杆41的工作位置和运动至所述顶动端远离所述综丝1000的非工作位置，所述直线驱动机构522安装于所述挡板43，包括沿前后向延伸设置的第一驱动轴，所述第一驱动轴与所述安装端驱动连接，使得所述顶动端在所述工作位置和所述非工作位置之间切换，以能够不断地将多个所述综丝1000的综眼1001依次脱离所述安装杆41。

参照图8，所述机座1上还设置有输出工位，在多个所述挂装部22活动过程中，多个所述挂装部22依次能够处于所述输出工位，所述述穿综装置100还包括输出机构61和输出拨动组件62，所述输出机构61设于所述机座1，且与所述穿综组件2间隔设置，用以将位于所述输出工位上完成穿综的综丝1000逐个输出，所述输出拨动组件62设于所述机座1，用于在所述挂装部22处于所述输出工位相时，将位于所述挂装部22的综丝1000依次拨动至所述输出机构61，如此，实现了自动化，提高了效率。

具体地，以所述输出机构61与所述穿综组件2间隔方向为左右向，所述输出机构61包括滑轨611和滑动驱动组件612，所述滑轨611沿左右向延伸设置，所述滑轨611的一端与所述输出工位相对接，用以供自所述输出工位输出的综丝1000滑动挂装，所述滑动驱动组件612安装于所述机座1，通过所述滑动驱动组件612驱动挂装于所述滑轨611的综丝1000滑动，实现了自动化，提高了效率。

参照图9和图10，所述输出拨动组件62包括综丝排出杆621和第二驱动电机622，所述综丝排出杆621包括沿前后向依次相连的第一杆段6211、第二杆段6212及第三杆段6213，所述第一杆段6211和所述第三杆段6213均沿前后向延伸设置，所述第一杆段6211沿前后向轴线转动安装于所述机座1，所述第二杆段6212沿左右向延伸设置，所述第二驱动电机622具有沿前后向延伸设置的第二驱动轴，所述第二驱动轴的驱动端与所述第一杆段6211驱动连接，如此，当所述第二驱动电机622工作时，所述第二驱动轴带动所述第一杆段6211转动，从而使得带动所述第三杆段6213转动，以将位于所述挂装部22的综丝1000依次拨动至所述输出机构，操作简单，效果好。

进一步地，所述滑动驱动组件612包括传动组件6121、第二驱动组件6122及多个推板6123，所述传动组件6121安装于所述机座1，包括沿左右向间隔设置的主动链轮61211、从动链轮61212，以及绕设于所述主动链轮61211和所述从动链轮61212的传动链61213，所述第二驱动组件6122设于所述机座1，与所述主动链轮61211驱动连接，用于驱动所述主动链轮61211转动，以使得所述传动链61213部分沿左右向传送，所述多个推板6123设于所述传动链61213，且沿所述传动链61213的延伸方向间隔设置，以对应推动多个所述综丝1000滑动，如此设置，结构简单，效果好。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种穿综装置，其特征在于，包括：

机座，具有穿综工位；

穿综组件，安装于所述机座，包括沿上下向延伸设置且转动安装于所述机座的转动轴和与所述转动轴同步转动且围设于所述转动轴周侧的多个挂装部，多个所述挂装部用于供多个综丝沿上下向挂装；以及，

第一驱动组件，设于所述机座，用于驱动所述转动轴转动，以使得挂装于多个所述挂装部的多个综丝依次能够处于所述穿综工位；

其中，当所述综丝处于所述穿综工位时，所述综丝的棕眼呈偏离所述转动轴设置。

2.如权利要求1所述的穿综装置，其特征在于，所述穿综组件还包括沿上下向间隔设置且与所述转动轴同轴设置的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和所述第二转盘均传动套装于所述转动轴上；

多个所述挂装部包括多个第一挂钩和对应多个第一挂钩对应设置的多个第二挂钩，多个所述第一挂钩沿所述第一转盘周向间隔设于所述第一转盘周侧，多个所述第二挂钩沿所述第二转盘周向间隔设于所述第二转盘周侧。

3.如权利要求2所述的穿综装置，其特征在于，所述第一挂钩与对应的所述第二挂钩中，其中一个为调节挂钩，对应的供所述调节挂钩设置的转盘为调节转盘，所述调节挂钩包括：

调节座，设于所述调节转盘，所述调节座形成有调节槽，所述调节座沿上下向贯设有通孔，所述通孔连通所述调节槽；

挂钩杆，插装于所述通孔内，所述挂钩杆上套装有弹性件，所述弹性件位于所述调节槽内，所述挂钩杆上设置有凸起，所述凸起与所述弹性件的一端相抵，所述挂钩杆具有突出所述通孔设置的挂装端和调节端，所述挂装端形成有挂钩，所述挂钩用于供综丝挂装，所述调节端设置有磁体；以及，

电磁铁，设于所述机座，用以与所述磁体产生相互排斥的作用力。

4.如权利要求1所述的穿综装置，其特征在于，所述机座还具有存储工位，在多个所述挂装部活动过程中，多个所述挂装部依次能够处于所述存储工位；

所述穿综装置还包括：

存储机构，设于所述机座，且与所述穿综组件间隔设置，所述存储机构用以在所述存储工位存储综丝；以及，

顶综拨动组件，设于所述机座，用于在所述挂装部处于所述存储工位时，将位于所述存储工位的综丝依次拨动至分别挂装于多个所述挂装部。

5.如权利要求4所述的穿综装置，其特征在于，以所述存储机构与所述穿综组件间隔方向为左右向；

所述顶综拨动组件包括拨动组件，所述拨动组件包括：

驱动条，沿上下向延伸设置，且沿左右向活动安装于所述机座，所述驱动条的上下两端均沿前后向贯设有沿上下向延伸设置的条形孔；以及，

两个拨动杆，各所述拨动杆均包括沿上下向延伸设置的拨杆主体和分设于所述拨杆主体两端且均沿前后向延伸设置的连杆和拨杆，所述拨杆主体的中部铰接安装于所述机座，两个所述连杆的自由端分别活动插装于对应的两个所述条形孔内，两个所述拨杆用以拨动处于所述存储工位的综丝朝向所述穿综组件移动。

6.如权利要求4所述的穿综装置，其特征在于，所述存储机构包括：

至少两个安装杆，安装于所述机座，所述至少两个安装杆沿上下向间隔设置且均沿左右向延伸设置，所述至少两个安装杆用于供综丝的综眼和上端的挂装孔套装，以使得多个所述综丝沿左右向并排且沿前后向呈倾斜设置；

至少两个压缩弹簧，分别对应套装于所述至少两个安装杆远离所述穿综组件的一端，用于与并排设置的多个所述综丝的一侧相抵接；以及，

挡板，设于所述至少两个安装杆邻近所述穿综组件的一端，用于与并排设置的多个所述综丝的另一侧相抵。

7.如权利要求6所述的穿综装置，其特征在于，所述顶综拨动组件还包括顶综组件，所述顶综组件包括：

顶杆，具有沿前后向相对设置的顶动端和安装端，所述顶杆具有沿前后向的活动行程，以使得所述顶杆具有运动至所述顶动端顶动所述综丝的综眼脱离所述安装杆的工作位置和运动至所述顶动端远离所述综丝的非工作位置；以及，

直线驱动机构，安装于所述挡板，包括沿前后向延伸设置的第一驱动轴，所述第一驱动轴与所述安装端驱动连接。

8.如权利要求1所述的穿综装置，其特征在于，所述机座上还设置有输出工位，在多个所述挂装部活动过程中，多个所述挂装部依次能够处于所述输出工位；

所述穿综装置还包括：

输出机构，设于所述机座，且与所述穿综组件间隔设置，用以将位于所述输出工位上完成穿综的综丝逐个输出；以及，

输出拨动组件，设于所述机座，用于在所述挂装部处于所述输出工位相时，将位于所述挂装部的综丝依次拨动至所述输出机构。

9.如权利要求8所述的穿综装置，其特征在于，以所述输出机构与所述穿综组件间隔方向为左右向，所述输出机构包括滑轨和滑动驱动组件，所述滑轨沿左右向延伸设置，所述滑轨的一端与所述输出工位相对接，用以供自所述输出工位输出的综丝滑动挂装，所述滑动驱动组件安装于所述机座，用于驱动挂装于所述滑轨的综丝滑动；和/或，

所述输出拨动组件包括综丝排出杆和驱动电机，所述综丝排出杆包括沿前后向依次相连的第一杆段、第二杆段及第三杆段，所述第一杆段和所述第三杆段均沿前后向延伸设置，所述第一杆段沿前后向轴线转动安装于所述机座，所述第二杆段沿左右向延伸设置，所述驱动电机具有沿前后向延伸设置的第二驱动轴，所述第二驱动轴的驱动端与所述第一杆段驱动连接。

10.如权利要求9所述的穿综装置，其特征在于，所述滑动驱动组件包括：

传动组件，安装于所述机座，包括沿左右向间隔设置的主动链轮、从动链轮，以及绕设于所述主动链轮和所述从动链轮的传动链；

第二驱动组件，设于所述机座，与所述主动链轮驱动连接，用于驱动所述主动链轮转动，以使得所述传动链部分沿左右向传送；以及，

多个推板，设于所述传动链，且沿所述传动链的延伸方向间隔设置，以对应推动多个所述综丝滑动。

Images