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CN113785226B - 雷达回射制品 - Google Patents

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CN113785226B
CN113785226B CN202080033132.8A CN202080033132A CN113785226B CN 113785226 B CN113785226 B CN 113785226B CN 202080033132 A CN202080033132 A CN 202080033132A CN 113785226 B CN113785226 B CN 113785226B
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金载源
穆赫辛·萨利希
迈克尔·A·麦科伊
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    • H01Q15/02Refracting or diffracting devices, e.g. lens, prism
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Abstract

本公开整体涉及雷达回射制品,该雷达回射制品包括与反射层相邻的一个或多个介电层,其中该一个或多个介电层有助于增大该雷达回射制品的雷达横截面。

Description

雷达回射制品
本公开整体涉及雷达回射制品,该雷达回射制品包括与反射层相邻的一个或多个介电层,其中该一个或多个介电层有助于增大该雷达回射制品的雷达横截面。
背景技术
基于雷达的系统广泛地用于汽车和自主驾驶应用,诸如自适应巡航控制、停车辅助、变道辅助和盲点监测等。当前,需要具有与光学相机系统相比可以更高的准确度且在更有挑战性的天气条件下区分在道路上的对象或只是用作冗余数据源的汽车雷达系统。本发明人还认识到需要增大未穿戴可见回射个人防护服和装备的工人的可检测性。本公开提供了通过提供具有改善的雷达反射性能的雷达反射制品来解决本段所述的需要的制品。
发明内容
一般来讲,本公开涉及反射制品,该反射制品包括介电层和能够反射雷达信号的反射结构。可用的反射制品的示例包括标记带、交通锥或桶、道路标志、护轨、汽车零件以及可穿戴制品,诸如衣物制品、头盔、徽章和其他类似的制品。
在一个实施方案中,雷达反射结构包括能够反射雷达信号的回射层,该回射层继而可包括立体角元件(例如,具有2mm至65mm的侧尺寸)和涂覆在该立体角元件上的金属层。在其他实施方案中,雷达反射结构可包括产生雷达反射表面的多个天线,或者甚至可以是包括能够反射雷达信号的一个或多个金属层的反射器。
在一些实施方案中,介电层可以是单个层,其将入射雷达信号衍射,使得该信号在反射层上的入射角相对于在介电层的表面上的入射角增大。对于相对于反射制品的平面具有低入射角的雷达信号,该雷达信号折射允许雷达信号被反射制品在信号源的大体方向上反射。在其他实施方案中,介电层可以是多个层,每个层具有从与雷达反射结构相邻的层中的高介电常数到通常与空气接触的最外层中的低介电常数减小的介电常数值。另选地,在其他实施方案中,介电层可具有介电常数梯度,该介电常数梯度在与雷达反射结构相邻的层的部分中具有高介电常数并且在通常与空气接触的最外部分中具有低介电常数。
除非另外指明,否则本文所使用的所有科学和技术术语具有在本领域中普遍使用的含义。本文给出的定义旨在有利于理解本申请中频繁使用的某些术语,并无意排除那些术语在本公开上下文中的合理解释。
除非另外指明,否则说明书和权利要求书中所使用的所有表达特征尺寸、量和物理特性的说明书和权利要求书中的数值在所有情况下均应理解成由术语“约”修饰。因此,除非有相反的说明,否则在上述说明书和所附权利要求书中列出的数值参数均为近似值,这些近似值可根据本领域的技术人员利用本文所公开的教导内容来寻求获得的期望特性而变化。最低程度上说,并且在不试图将等同原则的应用限制到权利要求书的范围内的前提下,至少应当根据所报告的有效位数并通过应用惯常的四舍五入法来解释每个数值参数。虽然在本发明的广泛范围内所示的数值范围和参数为近似值,但在具体实施例中所示的数值是尽可能准确地报告的。然而,任何数值都固有地包含一定的误差,这些误差必定是由在它们相应的试验测量中存在的标准偏差引起。
通过端点表述的数值范围包括该范围内所包括的全部数字(例如,1至5的范围包括例如1、1.5、2、2.75、3、3.80、4和5)和该范围内的任何范围。
除非内容另外明确指明,否则如本说明书和所附权利要求中使用的,单数形式“一个”、“一种”和“所述”涵盖具有多个指代物的实施方案。除非内容另外明确指明,否则如本说明书和所附权利要求书中使用的,术语“或”一般以其包括“和/或”的意义采用。
词语“优选的”和“优选地”是指在某些情况下可提供某些有益效果的本发明实施方案。然而,在相同的情况或其它情况下,其它实施方案也可以是优选的。此外,对一个或多个优选实施方案的表述并不暗示其它实施方案是不可用的,并且并非旨在将其它实施方案排除在本发明范围之外。
术语“雷达信号”是指频率在1GHz至120GHz的范围内的电磁辐射。雷达信号包括但不限于具有24GHz的标称频率的电磁辐射(在本公开中,其被认为在21GHz至27GHz的范围内)、标称地具有77GHz的频率的信号(在本公开中,其被认为在76GHz至81GHz的范围内)和标称地具有110GHz的频率的信号(在本公开中,其被认为在105GHz至115GHz的范围内)。
术语“不透明”是指物品诸如在膜构造中的层的性质,该性质允许物品的小于80%的可见光透射。在本公开中的可见光是指波长在400nm至740nm的范围内的电磁辐射。
术语“立体角元件”是指能够回射电磁辐射的结构。立体角元件包括截顶立体角阵列,其中相邻立体角元件的底边通常是共面的。参见例如图3a。被描述为“完整立方体”的其他立体角元件结构通常包括不共面的至少两个非二面角边缘。参见例如图3b。与截顶立体角元件相比,此类结构通常表现出更高的全光返回。立体角元件的示例在PCT专利申请No.WO2004/081619中有所描述,该专利申请全文并入本文。
如通过对上下文中出现的“邻近”的理解,术语“邻近”是指彼此靠近的两个元件(诸如例如,两个层)的相对位置,并且可需要或未必需要彼此接触或者可以具有分离两个元件的一个或多个层。
术语“紧邻”是指两个元件(诸如例如,两个层)彼此紧接和彼此接触的相对位置并且不具有分开两个元件的中间层。然而,术语“紧邻”涵盖以下情况:其中一个或两个元件(例如,层)已经用底漆进行处理,或者其表面已经通过诸如蚀刻、压花等进行改性以影响其性质或已经通过可改善粘附性或提供入射电磁辐射的漫射的表面处理诸如电晕或等离子体处理等进行改性。
术语“雷达横截面”(RCS)是对象在雷达接收器的方向上反射雷达信号的能力的度量。在本公开中,RCS如以下实施例部分所示的那样计算。
术语“回射(retroreflect)”、“回射(retroreflected)”或“回射(retroreflection)”是指使用回射性物品(例如,包括三直角锥层的物品)将信号在源的方向上反射回。如本文所用,术语“回射”是术语“反射”的子集。
以上发明内容仅仅旨在提供本公开的主题的粗略概述,并不旨在描述本发明的每个公开实施方案或每种实施方式。以下描述更具体地举例说明了例示性实施方案。在本申请全文中的若干地方,通过示例的列表来提供指导,这些示例可以以各种组合方式使用。在每种情况下,所引用的列表都只用作代表性的组,并且不应被理解为排他性列表。
附图说明
图1是光学金属回射器的示意图。
图2(A)是由具有小于传入雷达信号的波长的立体角尺寸的回射物品(诸如立体角元件)散射的雷达信号的示意图。
图2(B)是由具有适于反射传入雷达信号的波长的立体角尺寸的回射物品(诸如立体角元件)回射的雷达信号的示意图。
图3(A)至图3(D)是以下回射元件的图形表示:(a)截顶立体角,(b)完整立体角,(c)平坦两面沟槽,以及(d)凹形两面沟槽。
图4示出了具有相对低介电常数的介电层的构造对雷达信号的回射。
图5示出了具有合适(高)介电常数的介电层的构造对雷达信号的回射。
图6示出了具有合适(高)介电常数的介电层并明确地示出棱柱层的构造对雷达信号的回射。
图7示出了具有两个介电层的构造对雷达信号的回射。
图8A至图8F示出了复合介电层的不同示例。
图9示出了具有多于一个介电层的构造对雷达信号的反射,其中每个层的介电常数值在最外层(与空气相邻)到与反射层相邻的层的方向上减小。
图10示出了具有介电层的构造对雷达信号的反射,该介电层具有在最外部分(与空气相邻)到与反射层相邻的部分的方向上减小的介电常数值梯度。
图11示出了不具有介电层的光学回射器的横截面。
图12示出了不具有介电层的光学回射器的平面图。
图13示出了具有介电常数为4.8的介电层的光学回射器的横截面。
图14示出了具有介电常数为8的介电层的光学回射器的横截面。
图15A示出了具有介电常数为4.8的介电层的光学回射器的横截面。
图15B示出了具有介电常数为4.8的介电层和介电常数为1.98的附加层叠堆的光学回射器的横截面。
图16示出了用于测量材料的雷达横截面(RCS)的实验设置,如在实施例中所述。
图17示出了将反射器阵列嵌入到基体中的制造过程的示例。
附图标记列表
具体实施方式
自主车辆和自动化驾驶员辅助系统(ADAS)可使用各种传感器(包括雷达系统)来感知在车辆周围的环境、基础设施和其他对象。雷达系统通常包括雷达信号发射设备(雷达发射器)和用于检测例如从其他车辆、障碍物或道路基础设施重新导向的反射雷达信号的雷达辐射检测设备(雷达检测器)。雷达发出器通常安装在地面上不到一米处,并且反射雷达信号源自通常从几英尺到几十英尺到几百英尺测量的距离处的元件。然后,所检测到的反射信号可被处理以提供关于将雷达信号反射的对象的位置的附加信息。
由于雷达系统的操作性质,该雷达系统要求要检测的物品具有不仅能够反射雷达信号而且还以使得反射信号朝向雷达检测器的方式取向的表面。
对于着重于扫描在车辆前方的环境的典型的车辆雷达系统,雷达信号相对于路面标记(诸如中心线标记和车道分隔物)具有相对小的入射角,从而使雷达系统难以检测该类型的物品。其中反射表面的角度受到改变的移动对象也存在了相同问题,诸如移动的人或移动/转向微移动性车辆(诸如踏板车、摩托车、自行车等)的情况就是如此。
在本公开的一个方面,本公开的雷达反射制品的目标是便于检测和识别其中雷达信号的入射角相对于包含要检测的对象的平面相对低的那些对象。那些雷达反射制品可以是路面标记和可穿戴物品(诸如不含优选用于将雷达信号反射回雷达检测器的典型的垂直平坦表面的背心或头盔)的一部分。然而,在其他方面,本文所述的反射制品还可用于改善对其他持久或半持久道路基础设施的检测,诸如护轨、柱、标志(例如,停车标志、让路标志、其他信息标志等)、混凝土护栏、临时交通标志(例如,交通锥或桶)、英里标记、牌照、贴标或附接到车辆的类似制品等。
一般来讲,本公开的雷达反射制品通过增大雷达信号相对于雷达反射表面的入射角来增大反射回雷达检测器的雷达信号。雷达信号的入射角通过借助于相对高介电常数的介电层将雷达信号折射来增大。例如,如图6所示,雷达信号603相对于介电层605的表面具有相对低的入射角(θ1),但是相对于反射层607的平面具有更高的入射角。换句话讲,实质上,本公开的反射制品可通过添加如本文所述的合适的介电层来增大雷达反射结构的雷达横截面。
在一些实施方案中,雷达反射制品是反射物品,其包括能够反射雷达信号的反射层和与反射层相邻的介电层,其中介电层具有4至100的介电常数。除非另外指明,否则本公开中的术语“介电常数”是指相对介电常数(εr),其为材料的介电常数除以真空的介电常数(ε0)。在其他实施方案中,介电层的介电常数为4至50、4至30、4至25、2至20、2至15、4至10和4至8。
在某些优选实施方案中,介电层对于可见光而言不是透明的,而是不透明的。介电层的厚度可根据其介电常数值而变化。例如,对于更高的介电常数,介电层的厚度可低于具有更低的介电常数的介电层的厚度。在一些实施方案中,介电层的厚度为0.2mm至25mm、0.2mm至20mm、0.2mm至15mm、0.2mm至10mm、0.2mm至5mm、0.2mm至3mm、0.2mm至1mm。
在某些实施方案中,反射层为包括立体角元件层和涂覆在立体角元件上的金属层的回射层。在一些情况下,立体角元件层可包括主体部分,该主体部分通常具有基本上平面的前表面和包括多个立体角元件的结构化后表面。立体角元件可以是截顶立体角阵列(例如,图3(a))或完整立体角元件(例如,图3(b))。无论类型如何,每个立体角元件都包括三个大致相互垂直的光学面,以将入射辐射回射。
在一些实施方案中,立体角元件的侧向尺寸为2mm至65mm、2mm至50mm、2mm至40mm、2mm至30mm、2mm至20mm、2mm至10mm和2mm至5mm。在其他实施方案中,立体角元件的侧向尺寸为5mm至65mm、5mm至50mm、5mm至40mm、5mm至30mm、5mm至20mm和5mm至10mm。
在其他实施方案中,反射层包括雷达反射结构,诸如使反射雷达辐射将能量发送回雷达收发器的合适天线。例如,雷达反射结构可包括在平面表面上间隔开的多个天线,以接收入射雷达波并且在从中接收雷达波的方向上将雷达波反射。天线的间距可根据入射角和雷达的预期频率来确定。在该实施方案中,天线可以是直线形隙缝天线、U形天线或其他形状的天线。
在其他实施方案中,反射层包括连续金属层。用于金属层的合适金属包括铜、铝、银、金、铁或它们的组合或合金。连续金属层可以是有益的,因为这些易于施加并且可提供雷达信号的可靠反射。
类似地,在一些实施方案中,反射层可包括导电的或使层导电的元件,例如至少一个分立金属元件。同样,用于金属元件的合适金属可包括铜、铝、银、铁、金或它们的组合或合金。分立金属元件可由金属形成。另选地,分立金属元件可由在其上具有金属涂层的非金属材料(例如,包含陶瓷、碳纤维、玻璃纤维、环氧树脂和它们的组合的非金属载体)形成。此类分立金属元件可以是有益的,因为与连续金属层相比,它们可有助于节省材料。
然而,在其他实施方案中,反射层包括包含导电材料的导电层,诸如体金属层、箔和导电涂层。在此类示例中,反射层可通过蚀刻或以其他方式移除导电层的部分来形成。换句话讲,反射层可包括导电层,其中已经以雷达反射结构的形状将该导电层的部分移除,使得雷达反射结构在导电材料中形成敞开或空的区域。
在其他实施方案中,反射层可包括放置在非导电介电层或片材上或嵌入在其中的导电材料。导电材料可以是蚀刻在非导电基底上的铜或其他金属材料。在另一个示例中,导电材料可包括经由掩模气相沉积、微接触印刷、导电油墨或其他合适的过程沉积到非导电基底上的任何金属或导电材料。换句话讲,反射层可通过在另一个层上沉积导电材料而不是从导电层移除导电材料来形成。
一般来讲,反射层可被配置为将特定波长的雷达辐射反射,所述特定波长的雷达辐射诸如在21GHz至27GHz的范围内的标称频率为24GHz的辐射、在76GHz至81GHz的范围内的标称地具有77GHz的频率的信号和在105GHz至115GHz的范围内的标称地具有110GHz的频率的信号。应当理解,波长仅是示例性波长,并且波长的其他范围也是可能的。
为了简化以下附图的公开和说明,描述可涉及路面标记。然而,本公开的雷达反射制品可同样地适用于其中反射制品是以下的一部分的示例:可穿戴物品,诸如背心和头盔;以及附连到车辆的其他平面结构(例如,牌照、贴标或类似制品)或附连到其他道路基底的其他平面结构(诸如,护栏、交通信号灯、临时交通控制物品)和先前所述的所有其他制品。
图1是指用于将可见光(105和107)回射的典型回射片材,其通常包括回射层(101)和金属层(103)。该图示出了两种类型的可见光射线,即,具有相对高入射角的射线105和具有更低的入射角的射线107。在这两种情况下,与由本发明的反射制品的相对高的介电常数的介电层的折射相比,可见光的折射小。
图2示出了用于将可见光回射(图2(a))和用于将雷达信号回射(图2(b))的回射片材。回射片材包括回射层(201)和金属层(203)。图2(a)示出了两种类型的雷达信号:(1)具有相对高的入射角的雷达信号205,以及(2)具有相对低的入射角的雷达信号207。由于立体角元件的大小不适用于该雷达信号的波长,因此该雷达信号都不被回射。图2(b)示出了两种类型的雷达信号:(1)具有相对高的入射角的雷达信号209,以及(2)具有相对低的入射角的雷达信号211。在这种情况下,仅具有相对高的入射角的雷达信号被回射,而具有相对低的入射角的信号仅在与雷达信号源的方向不同的方向上被反射。在这种情况下,与本公开的反射制品相反,图2(b)的回射片材不含具有合适的介电常数的介电层。
图3示出了回射元件的不同示例:图3(a)示出了截顶立体角,图3(b)示出了完整立体角,图3(c)示出了平坦两面沟槽,并且图3(d)示出了凹形两面沟槽。
图4示出了适用于将雷达信号回射的回射片材。然而,该片材要么完全地不含介电层,要么包括具有相对低的介电常数的介电层。结果类似于图2(b)的结果。该回射片材仅能够将具有相对高的入射角的雷达信号(401)回射。具有相对低的入射角的雷达信号(403)被反射,但是不是在信号源的方向上(即,不回射)。
图5示出了根据本公开的回射片材,其具有相对高的介电常数值。在这种情况下,两个雷达信号(501和503)被回射,包括具有相对低的入射角的雷达信号。
图6更详细地示出了根据本公开的回射片材。图6的回射片材类似于图5的回射片材,不同的是其示出了棱柱层609和任选的粘合剂层611。在这种情况下,雷达信号601和603两者都被适当地回射回信号源。
图7示出了包括彼此接触的至少两个不同介电层(705和707)的回射片材,其中层(705)具有比(707)低的介电常数。如可看出,即使对于低入射角信号的情况下,每个介电层也都能将雷达信号折射到一定程度,使得信号的镜面反射减少。基底层(图中未示出)通常邻近反射层和第一介电层707两者。即,基底层在反射层与第一介电层之间。
这些类型的阶梯梯度介电常数构造提供介电常数的从第一层到第二层的平滑或阶梯变化,使得单个层的介电常数不必高达其他单个层为了实现相同水平的总折射必要的介电常数。
在该实施方案中,反射制品包括第一介电层(707)和与第一介电常数层相邻的第二介电层(705),该第一介电层包括具有第一相对介电常数(ε1)的第一材料的第一连续基体,该第二介电层具有第二相对介电常数(ε2)。在这种情况下,第一介电层具有第一厚度(T1);并且第二介电层具有第二厚度(T2)。在这种情况下,第一介电常数ε1大于第二介电常数ε2。
图8示出了介电层的不同实施方案,其中由高介电常数的材料制成的元件嵌入在具有低介电常数的树脂基体(801、813、805、817和823)中。参考图8(a),纯树脂层801是任选的,并且复合物层803包含在树脂基体中的高介电常数材料的颗粒。
图8(b)示出了与图8(a)类似的构造,不同的是高介电常数材料为板或杆的形式以形成复合物层807。图8(c)示出了两个单独的复合物层(809和811),每个复合物层都具有不同类型(不同组成或不同形状或两者)的高介电常数材料。在该实施方案中,层811包括两种类型的高介电常数材料。
图8(d)示出了与图8(a)的构造类似的构造,不同的是复合物层815包括两种不同类型(不同组成或不同形状或两者)的高介电常数材料。
图8(e)示出了三个单独的层(817、819和821)。层817由不具有高介电常数元件的树脂构成,而复合物层819和821各自具有不同类型(不同组成或不同形状或两者)的高介电常数材料。
图8(f)示出了与图8(c)的构造类似的构造,不同的是复合物层825仅包括一种类型的高介电常数材料,这与图8(c)的双组分复合物层815不同。
图9示出了与图7的构造类似的阶梯梯度介电常数构造,不同的是图9示出了三个单独的介电层,每个介电层都具有不同介电常数。在该实施方案中,介电常数从在最外层(与空气接触)处的最低介电常数值增大到在与反射层相邻的层中的最高介电常数值。该图上示出的预混物层等同于上文针对图7所述的基底层。在一些实施方案中,预混物层(基底层)是指路面标记组合物或层(或对应于路面标记的一组层)。
图10示出了与图9的构造类似的构造,不同的是图9中的构造示出了具有相对连续的介电常数梯度的单个介电层,而不是具有阶梯梯度的介电层。
一般来讲,介电层的介电常数从最接近第一介质的介电常数变化为最接近第二介质的介电常数。例如,介电层可具有变化介电常数,该介电常数在一侧上开始接近空气的介电常数(低介电常数)并且在与反射层相邻的部分处朝向具有高介电常数的部分过渡。这种平滑或阶梯过渡可显著地减少本来在这些边界过渡处发生的电介质边界反射。
关于本公开的反射制品的潜在用途,如上所述,包括以路面标记带的形式制成的反射制品,其可用于标记车辆通道的车道、中心线、边缘或其他特征。在此类示例中,带的尺寸可符合于合适标准。例如,对于用于标记车道的路面标记,材料可以是在约7.5厘米与30厘米之间(在3英寸与12英寸之间)宽和30厘米(12英寸)长或更长。在美国,路面标记带为约4英寸、约6英寸或约8英寸宽(约10cm-约20cm)。在欧洲,路面标记带通常为约15厘米或约30厘米宽。
在其他实施方案中,反射物品可包括与反射层相邻或紧邻该反射层的粘合剂层和与粘合剂层相邻或紧邻该粘合剂层的衬垫。例如,在一些实施方案中,并且独立于本文所述的其他特征,雷达反射制品可以胶带或自粘胶带的形式制造。胶带包括粘合剂层,诸如例如热熔融粘合剂层、压敏粘合剂层、UV可固化粘合剂层、硅树脂基粘合剂层、聚氨酯基粘合剂层或任何其他合适的粘合剂层或粘合剂的组合,通过粘合剂层,该带可持久性地或暂时性地附接到道路、可穿戴物品的表面或附接到其他表面。用于临时附接到道路表面的带材可为从道路表面可移除的。自粘胶带可包括用于附接到道路表面或附接到另一表面的压敏粘合剂层,以及适当衬垫。
反射制品还可包括背衬或衬垫层。背衬/衬垫层可包括任何合适的膜或层,以保护粘合剂层的粘合性质,并且还防止制品意外地粘附到不期望的表面。用于背衬层的合适材料包括塑料膜、涂覆或未涂覆纸等。一般来讲,背衬/衬垫层可经选择,使得其本身不具有对粘合剂层的强粘附力,并且因此可易于用手或用有限工具移除。
在一些实施方案中,背衬层可包括适形层,该适形层可使雷达反射制品能够例如通过适形于在车辆通道中的不平表面或可被施加通道制品的其他材料来在附接到粗糙表面时保持基本上平面。换句话讲,适形层可允许将反射制品施加到粗糙表面,以适形于并粘附到该表面,同时确保粗糙表面基本上不使雷达反射层变形。
在一些实施方案中,反射制品可包括薄、高耐磨性和/或防尘涂层,该涂层被施加到反射制品的顶表面,以保护反射制品免于交通磨损和污垢积聚。在一些优选实施方案中,保护层可以是雷达和光可透射的。
在其他实施方案中,防滑控制颗粒可部分地嵌入在保护层中或嵌入在保护层的顶部的层中。防滑控制颗粒可称为防滑颗粒,并且可被包括在路面标记带的上表面中,以改善车辆的牵引力。
保护层可以是单个层或多层,例如,还包括覆盖下面层的顶部膜。在一些示例中,脂族聚氨酯可用于顶部膜,因为脂族聚氨酯性质可包括透明、抗污垢积聚、足够柔性以适形于道路表面、粘结到无机防滑颗粒、以及抵抗因暴露于紫外辐射而变色。
在一些实施方案中,除了雷达反射之外,本公开的反射制品还可包括其他人或机器可检测的特征。例如,反射制品可包括可由人或机器视觉系统检测的有色(例如,黄色、白色等)表面。即,反射制品的至少一部分可被着色为在人可见光谱中,使得人可感知到反射制品。在其他实施方案中,可使用不透明且光可透射的着色剂的组合。这样,反射制品将具有有效日间和夜间颜色。所着色的元件可经选择,以避免干扰雷达反射层的功能。
又如,反射制品的至少一部分可包括文本、图像或其他视觉信息。类似地,反射制品可包括机器可感知表面。例如,反射制品的至少一部分可经由红外相机检测到。
具有与其他可感测元件组合的雷达反射性质的本公开的反射制品可提供优于其他类型的标记带或可穿戴物品的附加优点。例如,这些物品可由安装在车辆上的其他传感器系统(诸如磁性检测器)检测,以提供附加冗余。该冗余可使得能够使用传感器提供在更宽范围的条件下对路面标记或可穿戴物品的检测的更大置信度,并且使得能够区分本公开的物品和在视野中的其他雷达反射对象。
包括反射层和多层介电层或具有介电常数梯度的单个介电层的示例性实施方案
1.一种反射制品,该反射制品包括:
·反射层,该反射层能够反射雷达信号,
·邻近反射层的基底层,该基底层具有介电常数εs
·邻近基底层的第一介电层,该第一介电层具有第一介电常数ε1,以及
·邻近第一介电层的第二介电层,该第二介电层具有第二介电常数ε2
其中第一介电常数ε1大于第二介电常数ε2,并且介电常数εs大于第一介电常数ε1
2.一种反射制品,该反射制品包括:
·反射层,该反射层能够反射雷达信号,
·邻近反射层的基底层,该基底层具有介电常数εs
·邻近基底层的第一介电层,该第一介电层具有2至5的第一介电常数ε1,以及
·邻近第一介电层的第二介电层,该第二介电层具有1至2.5的第二介电常数ε2,并且
其中第一介电常数ε1大于第二介电常数ε2,并且介电常数εs大于第一介电常数ε1
3.一种反射制品,该反射制品包括:
·反射层,该反射层能够反射雷达信号,
·邻近反射层的基底层,该基底层具有1.5至5的介电常数εs
·邻近基底层的第一介电层,该第一介电层具有2至5的第一介电常数ε1,以及
·邻近第一介电层的第二介电层,该第二介电层具有1至2.5的第二介电常数ε2,并且
其中第一介电常数ε1大于第二介电常数ε2
4.一种反射制品,该反射制品包括:
·反射层,该反射层能够反射雷达信号,
·邻近反射层的基底层,该基底层具有1.5至5的介电常数εs
·邻近基底层的第一介电层,该第一介电层具有2.5至5的第一介电常数ε1,以及
·邻近第一介电层的第二介电层,该第二介电层具有1.5至3的第二介电常数ε2,以及
·邻近第二介电层的第三介电层,该第三介电层具有1至2.5的第三介电常数ε3,并且
其中第一介电常数ε1大于第二介电常数ε2,并且第二介电常数ε2大于第三介电常数ε3,并且介电常数εs大于第一介电常数ε1
5.一种反射制品,该反射制品包括:
·反射层,该反射层能够反射雷达信号,
·邻近反射层的基底层,该基底层具有1.5至5的介电常数εs
·邻近反射层的第一介电层,该第一介电层具有2至5的第一介电常数ε1和0.4mm至0.8mm的第一厚度,以及
·邻近第一介电层的第二介电层,该第二介电层具有1至2.5的第二介电常数ε2和0.5mm至0.9mm的第二厚度,并且
其中第一介电常数ε1大于第二介电常数ε2,并且介电常数εs大于第一介电常数ε1
6.一种反射制品,该反射制品包括:
·反射层,该反射层能够反射雷达信号,
·邻近反射层的基底层,该基底层具有介电常数εs
·邻近基底层的第一介电层,该第一介电层具有2至5的第一介电常数ε1,以及
·邻近第一介电层的第二介电层,该第二介电层具有1至2.5的第二介电常数ε2
其中第一介电常数ε1大于第二介电常数ε2,并且介电常数εs大于第一介电常数ε1,并且
其中第一介电层或第二介电层中的至少一者是不透明的。
7.一种反射制品,该反射制品包括:
·反射层,该反射层能够反射雷达信号,
·邻近反射层的基底层,该基底层具有介电常数εs
·邻近基底层的第一介电层,该第一介电层具有第一介电常数ε1,以及
·邻近第一介电层的第二介电层,该第二介电层具有第二介电常数ε2
其中第一介电常数ε1大于第二介电常数ε2,并且介电常数εs大于第一介电常数ε1,并且
其中反射层具有第一主表面和相对的第二主表面,并且该第一主表面限定反射制品的平面,
其中第一介电层和第二介电层的组合效应将相对于反射制品的平面具有5度的入射角的雷达信号折射至少60度(相对于该表面的法线成30度)。
8.一种反射制品,该反射制品包括:
·反射层,该反射层能够反射雷达信号,
·邻近反射层的基底层,该基底层具有介电常数εs
·介电层,该介电层邻近基底层,并且具有第一主表面和相对的第二主表面,
其中介电层的第一主表面邻近基底层,
其中介电层具有从其第一主表面上的介电常数ε1到其第二主表面上的介电常数ε2的介电常数梯度,并且
其中介电常数ε1大于介电常数ε2,并且介电常数εs大于第一介电常数ε1
9.一种反射制品,该反射制品包括:
·反射层,该反射层能够反射雷达信号,
·邻近反射层的基底层,该基底层具有介电常数εs
·介电层,该介电层邻近基底层,并且具有第一主表面和相对的第二主表面,
其中介电层的第一主表面邻近基底层,
其中介电层具有从其第一主表面上的介电常数ε1到其第二主表面上的介电常数ε2的介电常数梯度,
其中介电常数1为2至5,并且介电常数ε2为1至2.5,并且
其中介电常数ε1大于介电常数ε2,并且介电常数εs大于第一介电常数ε1
10.一种反射制品,该反射制品包括:
·反射层,该反射层能够反射雷达信号,
·邻近反射层的基底层,该基底层具有1.5至5的介电常数εs
·介电层,该介电层邻近基底层,并且具有第一主表面和相对的第二主表面,
其中介电层的第一主表面邻近基底层,
其中介电层具有从其第一主表面上的介电常数ε1到其第二主表面上的介电常数ε2的介电常数梯度,
其中介电常数1为2至5,并且介电常数ε2为1至2.5,并且
其中介电常数ε1大于介电常数ε2,并且介电常数εs大于第一介电常数ε1
11.一种反射制品,该反射制品包括:
·反射层,该反射层能够反射雷达信号,
·邻近反射层的基底层,该基底层具有1.5至5的介电常数εs
·介电层,该介电层邻近基底层,并且具有第一主表面和相对的第二主表面,
其中介电层的第一主表面邻近基底层,
其中介电层具有从其第一主表面上的介电常数ε1到其第二主表面上的介电常数ε2的介电常数梯度,
其中介电常数1为2至5,并且介电常数ε2为1至2.5,并且
其中介电常数ε1大于介电常数ε2,并且介电常数εs大于第一介电常数ε1
其中介电层具有0.4mm至2mm的厚度。
12.一种反射制品,该反射制品包括:
·反射层,该反射层能够反射雷达信号,
·邻近反射层的基底层,该基底层具有介电常数εs
·介电层,该介电层邻近基底层,并且具有第一主表面和相对的第二主表面,
其中介电层的第一主表面邻近基底层,
其中介电层具有从其第一主表面上的介电常数ε1到其第二主表面上的介电常数ε2的介电常数梯度,
其中介电常数1为2至5,并且介电常数ε2为1至2.5,并且
其中介电常数ε1大于介电常数ε2,并且介电常数εs大于第一介电常数ε1
其中反射层具有第一主表面和相对的第二主表面,并且该第一主表面限定反射制品的平面,
其中介电层将相对于反射制品的平面具有5度的入射角的雷达信号折射至少60度(相对于该表面的法线成30度)。
13.一种反射制品,该反射制品包括:
·反射层,该反射层能够反射雷达信号,
·邻近反射层的基底层,该基底层具有介电常数εs
·介电层,该介电层邻近基底层,并且具有第一主表面和相对的第二主表面,
其中介电层的第一主表面邻近基底层,
其中介电层具有从其第一主表面上的介电常数ε1到其第二主表面上的介电常数ε2的介电常数梯度,
其中介电常数1为2至5,并且介电常数ε2为1至2.5,并且
其中介电常数ε1大于介电常数ε2,并且介电常数εs大于第一介电常数ε1
其中介电层是不透明的。
14.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中基底层具有1.5至5的介电常数εs
15.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中基底层具有2至5的介电常数εs
16.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中基底层具有2.5至5的介电常数εs
17.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中第一介电常数ε1在2至5的范围内,并且第二介电常数ε2在1至2.5的范围内。
18.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中梯度介电层的厚度在0.4mm至2mm的范围内。
19.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中第一厚度在0.4mm至0.8mm(或0.45mm至0.75mm或0.5mm至0.7mm)的范围内,并且第二厚度在0.5mm至0.9mm(或0.6mm至0.85mm或0.65mm至0.8mm)的范围内。
20.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中第一介电常数ε1在2至5的范围内,并且第二介电常数ε2在1至2.5的范围内,并且其中第一厚度在0.4mm至0.8mm(或0.45mm至0.75mm或0.5mm至0.7mm)的范围内,并且第二厚度在0.5mm至0.9mm(或0.6至0.85mm或0.65至0.8mm)的范围内。
21.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中第一介电层或第二介电层中的至少一者是不透明的。
22.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,所述反射制品还包括邻近第二介电层的第三介电层,该第三介电层具有第三介电常数ε3,其中第二介电常数ε2大于第三介电常数ε3
23.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,所述反射制品还包括邻近第二介电层的第三介电层,该第三介电层具有在1.5至3的范围内的第三介电常数ε3,其中第二介电常数ε2大于第三介电常数ε3
24.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,所述反射制品还包括第三介电层,该第三介电层邻近第二介电层且具有第三介电常数ε3,其中第一介电常数ε1is为2.5至5,第二介电常数ε2为1.5至3,并且第三介电常数ε3为1至2.5。
25.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,所述反射制品还包括第三介电层,该第三介电层邻近第二介电层且具有第三介电常数ε3,其中第一介电常数ε1为2.5至5,第二介电常数ε2为1.5至3,并且第三介电常数ε3为1至2.5,其中第二介电常数ε2大于第三介电常数ε3,并且其中第三介电层具有在0.4mm至0.8mm的范围内的厚度。
26.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中反射层具有第一主表面和相对的第二主表面,并且该第一主表面限定反射制品的平面,其中第一介电层和第二介电层的组合效应将相对于反射制品的平面具有5度的入射角的雷达信号折射至少60度(相对于该表面的法线成30度)。
27.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中反射层具有第一主表面和相对的第二主表面,并且该第一主表面限定反射制品的平面,其中介电层将相对于反射制品的平面具有5度的入射角的雷达信号折射至少65度(相对于该表面的法线成25度)。
28.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中反射层具有第一主表面和相对的第二主表面,并且该第一主表面限定反射制品的平面,其中介电层将相对于反射制品的平面具有5度的入射角的雷达信号折射至少70度(相对于该表面的法线成20度)。
29.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,所述反射制品还包括邻近第三介电层的第四介电层,该第四介电层具有第四介电常数ε4,其中第三介电常数ε3大于第四介电常数ε4
30.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中雷达信号为76GHz至81GHz。
31.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中雷达信号为21GHz至27GHz。
32.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中雷达信号为105GHz至115GHz。
33.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中反射层紧邻介电层。
34.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中反射层包括:
a.回射层,该回射层能够反射雷达信号,该回射层包括具有2mm至65mm的侧尺寸的立体角元件,以及
b.金属层,该金属层涂覆在立体角元件上。
35.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中反射层包括金属层。
36.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中反射层包括多个天线。
37.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中反射层包括多个天线,该多个天线包括第一天线、部分地包围第一天线的第二天线和部分地包围第一天线和第二天线的第三天线。
38.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中介电层中的任一个介电层彼此独立地包含聚(甲基丙烯酸甲酯)、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚碳酸酯、聚氨酯、pvc、聚乙烯、聚丙烯、硅树脂、包括三羟甲基丙烷和聚(乙二醇)丙烯酸酯的丙烯酸酯、和它们的组合。
39.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中介电层中的任一个介电层彼此独立地包括两个或更多个相。
40.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中介电层中的任一个介电层彼此独立地为复合材料,该复合材料包含具有1.5至3.5的低介电常数的至少一种材料和具有20至50的介电常数的至少一种材料。
41.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中介电层中的任一个介电层彼此独立地包括选自钛酸钡、玻璃、ABO3型氧化物、AB(Ox,N1-x)3型氮氧化物和它们的组合的颗粒,其中A选自离子Ba、Sr、Pb、Ca、Ln、镧系元素基团,并且B选自离子Ti、Nb、Cr、Bi、Nd、Zr、Cu。
42.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中介电层中的任一个介电层彼此独立地包括具有选自球形、细长形、板形、杆形的形状的颗粒,并且其中该颗粒包含选自钛酸钡、玻璃、ABO3型氧化物、AB(Ox,N1-x)3型氮氧化物和它们的组合的材料,其中A选自离子Ba、Sr、Pb、Ca、Ln、镧系元素基团,并且B选自离子Ti、Nb、Cr、Bi、Nd、Zr、Cu。
43.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中介电层中的任一个介电层彼此独立地具有4至100的介电常数。
44.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中介电层中的任一个介电层彼此独立地具有4至50的介电常数。
45.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中介电层中的任一个介电层彼此独立地具有4至30的介电常数。
46.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中介电层中的任一个介电层彼此独立地具有4至20的介电常数。
47.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中介电层中的任一个介电层彼此独立地具有4至15的介电常数。
48.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中介电层中的任一个介电层彼此独立地具有4至10的介电常数。
49.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中介电层中的任一个介电层彼此独立地具有4至8的介电常数。
50.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中反射制品是路面标记。
51.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中反射制品是交通桶。
52.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中反射制品是道路标志。
53.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中反射制品是交通锥。
54.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中反射制品是护轨。
55.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,其中反射制品是汽车零件。
56.一种可穿戴制品,该可穿戴制品包括根据前述实施方案中任一项所述的反射制品。
57.一种衣物制品,该衣物制品包括根据前述实施方案中任一项所述的反射制品。
58.一种头盔,该头盔包括根据前述实施方案中任一项所述的反射制品。
59.一种徽章,该徽章包括根据前述实施方案中任一项所述的反射制品。
60.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,所述反射制品还包括保护层,该保护层邻近或紧邻介电层。
61.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,所述反射制品还包括防腐蚀层,该防腐蚀层邻近或紧邻反射层。
62.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,所述反射制品还包括基底,该基底邻近或紧邻反射层。
63.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,所述反射制品还包括基底,该基底邻近或紧邻介电层。
64.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,所述反射制品还包括粘合剂层,该粘合剂层邻近或紧邻反射层。
65.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,所述反射制品还包括:粘合剂层以及衬垫,该粘合剂层邻近或紧邻反射层;该衬垫邻近或紧邻该粘合剂层。
66.根据前述实施方案中任一项所述的反射制品,所述反射制品还包括粘合剂层,该粘合剂层邻近或紧邻反射层,其中粘合剂选自热塑性粘合剂和压敏粘合剂。
包括回射层和介电层以将雷达信号衍射的示例性实施方案
1.一种回射物品,该回射物品包括:
·回射层,该回射层能够反射雷达信号,该回射层包括:
O立体角元件,该立体角元件具有2mm至65mm的侧尺寸,以及
O金属层,该金属层涂覆在立体角元件上,
·介电层,该介电层邻近回射层且具有4至100的介电常数。
2.一种回射物品,该回射物品包括:
·回射层,该回射层能够反射雷达信号,该回射层包括:
O立体角元件,该立体角元件具有2mm至65mm的侧尺寸,以及
O金属层,该金属层涂覆在立体角元件上,
·介电层,该介电层邻近回射层且具有4至50的介电常数,并且
其中介电层是不透明的。
3.一种回射物品,该回射物品包括:
·回射层,该回射层能够反射雷达信号,该回射层包括:
O立体角元件,该立体角元件具有2mm至65mm的侧尺寸,以及
O金属层,该金属层涂覆在立体角元件上,
·介电层,该介电层邻近回射层且具有4至50的介电常数,其中介电层是不透明的,并且
其中介电层的厚度为0.2mm至25mm。
4.一种回射物品,该回射物品包括:
·回射层,该回射层能够反射雷达信号,该回射层包括:
O立体角元件,该立体角元件具有2mm至65mm的侧尺寸,以及
O金属层,该金属层涂覆在立体角元件上,
·介电层,该介电层邻近回射层且具有4至30的介电常数,
其中介电层是不透明的,
其中介电层的厚度为0.2mm至15mm。
其中回射层具有第一主表面和相对的第二主表面,并且该第一主表面限定回射物品的平面,并且
其中当雷达信号相对于回射物品的平面具有5度的入射角时,具有介电层的雷达横截面与不具有介电层的雷达横截面的比率大于3。
5.一种回射物品,该回射物品包括:
·回射层,该回射层能够反射雷达信号,该回射层包括:
O立体角元件,该立体角元件具有2mm至65mm的侧尺寸,以及
O金属层,该金属层涂覆在立体角元件上,
·介电层,该介电层邻近回射层且具有4至30的介电常数,
其中介电层是不透明的,
其中介电层的厚度为0.2mm至15mm。
其中回射层具有第一主表面和相对的第二主表面,并且该第一主表面限定回射物品的平面,
其中当雷达信号相对于回射物品的平面具有5度的入射角时,具有介电层的雷达横截面与不具有介电层的雷达横截面的比率大于3,并且
其中介电层将相对于回射物品的平面具有5度的入射角的雷达信号折射至少60度(相对于该表面的法线成30度)。
6.一种回射物品,该回射物品包括:
·回射层,该回射层能够反射雷达信号,该回射层包括:
O立体角元件,该立体角元件具有2mm至65mm的侧尺寸,以及
O金属层,该金属层涂覆在立体角元件上,
·介电层,该介电层邻近回射层且具有4至30的介电常数,
其中介电层是不透明的,
其中介电层的厚度为0.2mm至15mm。
其中回射层具有第一主表面和相对的第二主表面,并且该第一主表面限定回射物品的平面,
其中当雷达信号相对于回射物品的平面具有5度的入射角时,具有介电层的雷达横截面与不具有介电层的雷达横截面的比率大于3,并且
其中雷达信号为76GHz至81GHz。
7.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层是不透明的。
8.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为0.2mm至25mm。
9.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为0.2mm至20mm。
10.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为0.2mm至15mm。
11.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为0.2mm至10mm。
12.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为0.2mm至5mm。
13.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为0.2mm至3mm。
14.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为0.2mm至1mm。
15.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为0.3mm至25mm。
16.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为0.3mm至20mm。
17.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为0.3mm至15mm。
18.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为0.3mm至10mm。
19.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为0.3mm至5mm。
20.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为0.3mm至3mm。
21.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为0.3mm至1mm。
22.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为0.5mm至25mm。
23.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为0.5mm至20mm。
24.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为0.5mm至15mm。
25.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为0.5mm至10mm。
26.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为0.5mm至5mm。
27.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为0.5mm至3mm。
28.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为0.5mm至1mm。
29.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为1mm至25mm。
30.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为1mm至20mm。
31.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为1mm至15mm。
32.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为1mm至10mm。
33.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为1mm至5mm。
34.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为1mm至3mm。
35.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为1.5mm至25mm。
36.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为1.5mm至20mm。
37.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为1.5mm至15mm。
38.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为1.5mm至10mm。
39.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为1.5mm至5mm。
40.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的厚度为1.5mm至3mm。
41.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中回射层具有第一主表面和相对的第二主表面,并且该第一主表面限定回射物品的平面,
其中当雷达信号相对于回射物品的平面具有5度的入射角时,具有介电层的雷达横截面与不具有介电层的雷达横截面的比率大于3。
42.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中回射层具有第一主表面和相对的第二主表面,并且该第一主表面限定回射物品的平面,
其中当雷达信号相对于回射物品的平面具有5度的入射角时,具有介电层的雷达横截面与不具有介电层的雷达横截面的比率大于5。
43.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中回射层具有第一主表面和相对的第二主表面,并且该第一主表面限定回射物品的平面,
其中当雷达信号相对于回射物品的平面具有5度的入射角时,具有介电层的雷达横截面与不具有介电层的雷达横截面的比率大于10。
44.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中回射层具有第一主表面和相对的第二主表面,并且该第一主表面限定回射物品的平面,
其中当雷达信号相对于回射物品的平面具有5度的入射角时,具有介电层的雷达横截面与不具有介电层的雷达横截面的比率为3至100。
45.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中回射层具有第一主表面和相对的第二主表面,并且该第一主表面限定回射物品的平面,
其中当雷达信号相对于回射物品的平面具有5度的入射角时,具有介电层的雷达横截面与不具有介电层的雷达横截面的比率为3至50。
46.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中回射层具有第一主表面和相对的第二主表面,并且该第一主表面限定回射物品的平面,
其中当雷达信号相对于回射物品的平面具有5度的入射角时,具有介电层的雷达横截面与不具有介电层的雷达横截面的比率为3至20。
47.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层将相对于回射物品的平面具有5度的入射角的雷达信号折射至少60度(相对于该表面的法线成30度)。
48.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层将相对于回射物品的平面具有5度的入射角的雷达信号折射至少65度(相对于该表面的法线成25度)。
49.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层将相对于回射物品的平面具有5度的入射角的雷达信号折射至少70度(相对于该表面的法线成20度)。
50.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中雷达信号为76GHz至81GHz。
51.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中雷达信号为21GHz至27GHz。
52.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中雷达信号为105GHz至115GHz。
53.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中反射层紧邻介电层。
54.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中回射层包含金属材料。
55.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中回射层包含选自银、金、铜或它们的组合的金属。
56.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层包含聚(甲基丙烯酸甲酯)、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚碳酸酯、聚氨酯、pvc、聚乙烯、聚丙烯、硅树脂、包括三羟甲基丙烷和聚(乙二醇)丙烯酸酯的丙烯酸酯、和它们的组合。
57.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层和立体角元件由相同材料制成。
58.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层包括两个或更多个相。
59.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层为复合材料,该复合材料包含具有1.5至3.5的介电常数的至少一种材料和具有10至50的介电常数的至少一种材料。
60.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层为复合材料,该复合材料包含具有1.5至3.5的介电常数的至少一种材料和具有20至50的介电常数的至少一种材料。
61.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层包含选自钛酸钡、玻璃、ABO3型氧化物、AB(Ox,N1-x)3型氮氧化物和它们的组合的材料,其中A选自离子Ba、Sr、Pb、Ca、Ln、镧系元素基团,并且B选自离子Ti、Nb、Cr、Bi、Nd、Zr、Cu。
62.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层包括具有选自球形、细长形、板形、杆形的形状的颗粒,并且其中该颗粒包含选自钛酸钡、玻璃、ABO3型氧化物、AB(Ox,N1-x)3型氮氧化物和它们的组合的材料,其中A选自离子Ba、Sr、Pb、Ca、Ln、镧系元素基团,并且B选自离子Ti、Nb、Cr、Bi、Nd、Zr、Cu。
63.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层包括介电常数为10至50的材料的颗粒。
64.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层具有如图8所示的结构和/或组成。
65.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中立体角元件的侧尺寸为2mm至50mm。
66.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中立体角元件的侧尺寸为2mm至40mm。
67.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中立体角元件的侧尺寸为2mm至30mm。
68.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中立体角元件的侧尺寸为2mm至20mm。
69.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中立体角元件的侧尺寸为2mm至10mm。
70.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中立体角元件的侧尺寸为2mm至15mm。
71.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中立体角元件的侧尺寸为2mm至5mm。
72.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中立体角元件的侧尺寸为2mm至4mm。
73.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中立体角元件的侧尺寸为3mm至15mm。
74.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中立体角元件的侧尺寸为3mm至10mm。
75.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中立体角元件的侧尺寸为3mm至5mm。
76.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层具有4至100的介电常数。
77.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层具有4至50的介电常数。
78.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层具有4至30的介电常数。
79.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层具有4至20的介电常数。
80.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层具有4至15的介电常数。
81.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层具有4至10的介电常数。
82.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层具有4至8的介电常数。
83.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中介电层的不邻近回射层的表面相对于未处理介电层表面具有增大的表面粗糙度。
84.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中回射物品是路面标记。
85.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中回射物品是交通桶。
86.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中回射物品是交通锥。
87.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中回射物品是道路标志。
88.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中回射物品是护轨。
89.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,其中回射物品是汽车零件。
90.一种可穿戴制品,该可穿戴制品包括根据前述实施方案中任一项所述的回射物品。
91.一种衣物制品,该衣物制品包括根据前述实施方案中任一项所述的回射物品。
92.一种头盔,该头盔包括根据前述实施方案中任一项所述的回射物品。
93.一种徽章,该徽章包括根据前述实施方案中任一项所述的回射物品。
94.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,所述回射物品还包括保护层,该保护层邻近或紧邻介电层。
95.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,所述回射物品还包括防腐蚀层,该防腐蚀层邻近或紧邻金属层。
96.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,所述回射物品还包括基底,该基底邻近或紧邻回射层。
97.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,所述回射物品还包括基底,该基底邻近或紧邻金属层。
98.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,所述回射物品还包括粘合剂层,该粘合剂层邻近或紧邻回射层。
99.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,所述回射物品还包括:粘合剂层以及衬垫,该粘合剂层邻近或紧邻回射层;该衬垫邻近或紧邻该粘合剂层。
100.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,所述回射物品还包括粘合剂层,该粘合剂层邻近或紧邻回射层,其中粘合剂选自热塑性粘合剂和压敏粘合剂。
101.根据前述实施方案中任一项所述的回射物品,所述回射物品还包括如在本实施方案部分之前的实施方案中的任一项所述的一组介电层(或具有介电常数梯度的单个介电层)。
实施例
除非另外指明或从上下文中容易看出,否则在实施例和说明书的其余部分中的所有份数、百分比、比率等均按重量计。
进行对具有金属涂层的棱柱回射器的计算建模,并且将其中空气与棱柱层的雷达源侧相邻的基线样品与其中不同介电层与棱柱层相邻的本发明的样品进行比较。该模型在计算样品的RCS时模拟以各种角度入射在样品上的雷达信号。变化的样品参数包括:介电层的介电常数、介电层的厚度、回射器的元件大小。一些模型包括与介电层相邻的风化层,其中风化层具有类似于粉尘或污垢层的介电常数值,以确定对RCS性能的影响。
计算建模部分
用于计算建模的测试方法
通过电磁建模工具CST Microwave studio进行建模。计算具有介电层和不具有介电层的样品的RSC(雷达横截面)。
a.不具有介电层的第一样品
样品的大小为25mm×25mm,并且回射器的尺寸在图12中,并且入射雷达信号来自相对于垂直于回射器的平面的轴线成85°的角度(图11)。
b.具有介电层的第二样品(介电常数=4.8)
参见图13。
c.具有介电层的第三样品(介电常数=8)
参见图14。
这里是具有85°入射雷达信号的3个样品的所计算的RCS结果。
在78GHz下 RCS[mm2]
空气 1,724
介电常数=4.8 16,560
介电常数=8 28,010
d.因天气和粉尘而导致的附加层叠堆
对于实际应用,回射性能劣化应当考虑到雨、雪、粉尘等。如果在回射器的顶部不存在介电层,则该附加层叠堆将直接地引起EM波折射,这将关键地改变回射性能。但是,在其上有介电层的情况下,无论在介电层上的任何附加层叠堆如何,在回射器表面处的入射角都将不会因雨、雪、粉尘等而改变,如图15所示。
e.介电层的不同厚度(介电常数=8):500μm/1mm/2mm
介电层厚度 在78GHz下的RCS(mm2)
500μm 16,300
1mm 18,000
2mm 28,010
假想实施例部分
用于假想实验的测试方法
对于RCS测量,使用在77GHz下的一组标准天线。一个作为发射器天线(Tx),而另一个作为接收器天线(Rx)。参见图16。这些天线位于彼此附近,面向样品,从而呈现出与样品成相同角度。发射器天线连接到射频信号发生器,并且接收器天线连接到频谱分析仪。将样品放置在平坦表面上,该平坦表面对雷达信号是非回射的。
通过测量发射功率和接收功率来计算RCS,方式是通过减去在端子处的发射功率和接收功率来计算功率损失。这种功率减小部分地由于连接电缆和自由空间中的损失,这取决于电缆性质和在样品与天线之间的距离。如果发射天线和电缆与接收侧的那些相同,则接收功率和发射功率的比率给出RCS。
制备性假想实施例
一个样品由硅树脂棱柱基底构成,其中在棱柱层顶部有蒸气涂覆的银金属层。该样品不具有介电层,并且用作比较样品。另一个样品具有硅树脂棱柱基底和蒸气涂覆的银金属层,但是也包括在银层顶部的介电层。
硅棱柱基底通过3D打印模具进行复制。然后,就将银导电层涂覆在硅基底的顶部。在涂覆银之后,涂覆介电层。
图17是将反射器阵列嵌入在基体中的制造过程的示例。根据应用,基体可以是柔性的。
下面描述了各种介电层的制备。
1:一种连续相、一种不连续高介电常数介电材料
将最大粒度为约100微米-200微米的第一粒状高介电低损失材料分散到相对低的粘度(10,000cP或更小)的连续相中,直至均匀地混合。该连续相可以是低损失碳基或硅基单体/低聚物的混合物、或聚合物的溶液、或它们的组合,并且具有低于不连续相的介电常数。高介电材料具有高于连续相的密度。通过合适方法(例如,狭缝模、凹版涂覆、覆涂)来将该混合物涂覆到金属化层上。在涂覆溶液变为固体之前提供足够的停留时间,使得致密高介电相朝向金属化层中的腔沉降,从而产生从空气界面处的较低值到金属化界面处的较高值的介电常数梯度。可通过在烘箱中干燥、在烘箱中固化反应物质、暴露于光化辐射或所有的三个过程的某种组合来实现涂层的固化。该组合物还可包括均化剂、分散剂、干燥剂。
具有一种不连续高介电常数介电材料的一种连续相的另一个示例包括不连续相,其中至少一种不连续相的形状具有大于10的宽度与厚度的宽厚比。该相可表现出(i)杆状或(ii)板状形态。该高宽厚比不连续相具有高于连续相的密度。连续相和不连续相都可以相同过程沉积(参见以上实施例),并且在涂覆之后,给予不连续板相足够的停留时间来沉降并形成具有大致平行于空气-电介质表面的长方向的对准结构。
2.一种连续相、两种不连续电介质
遵循上面刚刚在1中描述的相同工序,但是组合物还包含了在相同的大小范围内的颗粒,与连续相(例如,玻璃气泡)相比,该颗粒不太致密并且具有更低的介电系数
3.一种连续相、一种添加的不连续电介质和一种经由过程添加的不连续电介质
遵循上面在1中描述的相同工序,不同的是组合物还可包含表面活性剂,并且该组合物在涂覆之前略微地起泡,使得气泡上升并且在固化涂层中产生气隙,而更致密的颗粒沉降
4.一种连续相、一种添加的不连续电介质和一种经由过程添加的不连续电介质
双层共挤出,其中1)被涂覆为底层,并且2)或起泡层不添加电介质作为最靠近空气界面的层

Claims (13)

1.一种回射物品,所述回射物品包括:
·回射层,所述回射层能够反射雷达信号,所述回射层包括:
O立体角元件,所述立体角元件具有2mm至65mm的侧尺寸,和
O金属层,所述金属层涂覆在所述立体角元件上,
·介电层,所述介电层邻近所述回射层并且具有4至30的介电常数,其中所述介电层是不透明的,
其中所述介电层的厚度为0.2mm至15mm,并且
其中所述回射层具有第一主表面和相对的第二主表面,并且所述第一主表面限定所述回射物品的平面,
其中,所述回射物品还包括:粘合剂层以及衬垫,所述粘合剂层邻近或紧邻所述回射层;所述衬垫邻近或紧邻所述粘合剂层,
其中,所述介电层包括复合物层,在所述复合物层中,由高介电常数的材料制成的元件嵌入在具有低介电常数的树脂基体中。
2.根据权利要求1所述的回射物品,其中所述介电层的厚度为0.2mm至10mm。
3.根据权利要求1所述的回射物品,其中所述回射层具有第一主表面和相对的第二主表面,并且所述第一主表面限定所述回射物品的平面,其中当所述雷达信号相对于所述回射物品的所述平面具有5度的入射角时,具有所述介电层的雷达横截面与不具有所述介电层的雷达横截面的比率大于3。
4.根据权利要求1所述的回射物品,其中所述介电层将相对于所述回射物品的所述平面具有5度的入射角的雷达信号折射至少60度。
5.根据前述权利要求中任一项所述的回射物品,其中所述雷达信号为76GHz至81GHz。
6.根据权利要求1所述的回射物品,其中所述雷达信号为21GHz至27GHz。
7.根据权利要求1所述的回射物品,其中所述雷达信号为105GHz至115GHz。
8.根据权利要求1所述的回射物品,其中所述回射层紧邻所述介电层。
9.根据权利要求1所述的回射物品,其中所述回射层包含金属材料。
10.根据权利要求1所述的回射物品,其中所述介电层包含聚甲基丙烯酸甲酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚碳酸酯、聚氨酯、pvc、聚乙烯、聚丙烯、硅树脂、包括三羟甲基丙烷和聚乙二醇丙烯酸酯的丙烯酸酯、和它们的组合。
11.根据权利要求1所述的回射物品,其中所述立体角元件的侧尺寸为2mm至20mm。
12.根据权利要求1所述的回射物品,其中所述介电层具有4至20的介电常数。
13.根据权利要求1所述的回射物品,其中所述回射物品是路面标记。
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