CN113753516A - 一种多功能支撑机构、滑橇及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车生产的技术领域，公开了一种多功能支撑机构及其滑橇，包括支撑基座，支撑基座的前端通过转轴转动连接有支撑板，支撑板的边缘凸出设有至少两个朝向外周的支撑头，所有支撑头朝向外周一端的形状至少有两种，支撑板开设有与支撑头数量相等的定位孔，定位孔与支撑头位置一一对应设置，支撑基座沿轴向方向开设有固定槽，固定槽的位置与各定位孔的位置对应设置，固定槽沿轴向方向滑动安装有孔插销，孔插销与定位孔定位配合。本发明的多功能支撑机构及其滑橇，快速更换对车身的支撑，提高对各种车型车身支撑的通用性，降低对车身设计的约束，降低对车身开发难度及成本。还公开了一种滑橇的使用方法，操作简单，提高操作效率。

Description

一种多功能支撑机构、滑橇及其使用方法

技术领域

本发明涉及汽车生产的技术领域，特别是涉及一种多功能支撑机构、滑橇及其使用方法。

背景技术

滑橇是汽车产业中使用最普遍的车身输送工装，现有滑橇支撑为固定结构，仅能兼容少量车型的生产，随着新车型的不断开发，且新车型的差异与现有车型较大，固定结构的支撑无法满足多平台共线生产的要求。为了满足滑橇的通用性，在车型设计时需考虑对固定滑橇支撑位置的工艺点设计，对车身设计约束大，提高了车身开发难度及成本。

发明内容

本发明的目的是：提供一种多功能支撑机构、滑橇及其使用方法，快速更换对车身的支撑，提高对各种车型车身支撑的通用性，降低对车身设计的约束，降低对车身开发难度及成本，使用方法操作简单，提高操作效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种多功能支撑机构，包括支撑基座，所述支撑基座的前端通过转轴转动连接有支撑板，所述支撑板的边缘凸出设有至少两个朝向外周的支撑头，所有所述支撑头朝向外周一端的形状至少有两种，所述支撑板开设有与所述支撑头数量相等的定位孔，所述定位孔与所述支撑头位置一一对应设置，所述支撑基座沿轴向方向开设有固定槽，所述固定槽的位置与各所述定位孔的位置对应设置，所述固定槽沿轴向方向滑动安装有孔插销，所述孔插销与所述定位孔定位配合。

作为优选方案，所述支撑机构设有支撑位置，所述支撑头位于所述支撑位置时，所述孔插销插入位于所述支撑位置的所述支撑头对应的所述定位孔。

作为优选方案，所述固定槽内远离所述定位孔的一端固定安装有弹性件，所述弹性件的两端分别抵顶所述固定槽内壁和所述孔插销远离所述定位孔的一端。

作为优选方案，所述支撑板由至少两个支撑杆组成，各所述支撑杆的一端均与所述转轴连接，各所述支撑杆的另一端分别连接有所述支撑头，所述支撑杆开设有所述定位孔。

作为优选方案，所述固定槽设置于所述转轴的上方，所述支撑头与其对应的所述定位孔位于同一支撑杆；

或所述固定槽设置于所述转轴的下方，所述支撑杆相对设置，所述支撑头对应的所述定位孔位于与该所述支撑头相对的支撑杆上。

作为优选方案，所述转轴的一端与所述支撑板固定连接，所述转轴的另一端固定连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置通过所述转轴驱动所述支撑板旋转，所述多功能支撑机构包括伸缩推杆，所述伸缩推杆的安装位置与所述孔插销的位置对应设置，所述支撑位置需要更换所述支撑头时，所述伸缩推杆伸出驱动所述孔插销远离所述定位孔。

作为优选方案，所述旋转驱动装置包括定位板和驱动部，所述定位板固定安装于所述转轴的一端，所述定位板上开设有插孔，所述驱动部位于所述定位板背离所述支撑板的一侧，所述驱动部包括伸缩旋转电机及驱动端，所述驱动端安装于所述伸缩旋转电机的输出轴，所述驱动端包括与所述插孔位置对应设置的定位柱；

当需要更换所述支撑位置的所述支撑头时，所述伸缩旋转电机将所述驱动端伸出，所述定位柱插入所述插孔，所述伸缩旋转电机通过所述转轴驱动所述支撑头旋转，所需的所述支撑头旋转至所述支撑位置时，所述伸缩旋转电机缩回，所述定位柱与所述插孔分离。

作为优选方案，包括：

位置检测器，用于检测各支撑头位置；

控制器，用于与旋转驱动装置控制连接；

信息接收器，用于接收车身所需支撑头信息；

所述信息接收器和所述位置检测器分别与所述控制器连接，所述控制器根据所述位置检测器的检测的所述支撑头的位置信息与所述信息接收器的车身所需所述支撑头的信息结合判断得到旋转驱动装置驱动所述支撑板的转动角度信息。

一种滑橇，包括所述多功能支撑机构及滑橇体，所述多功能支撑机构安装于所述滑橇体上。

一种滑橇的使用方法，包括所述滑橇，将车身移动至所述多功能支撑机构的对应上方，包括以下步骤：

步骤1：旋转所述支撑板使所需与车身支撑的所述支撑头旋转至支撑位置；

步骤2：将所述孔插销朝向所述支撑板一侧滑动，所述孔插销插入位于所述支撑位置处的所述支撑头对应的所述定位孔，以使所述支撑板定位；

步骤3：更换支撑位置处的所述支撑头，将所述孔插销向背离所述支撑板一侧滑动，所述孔插销与所述定位孔分离，重复所述步骤1和所述步骤2。

本发明实施例一种多功能支撑机构与现有技术相比，其有益效果在于：支撑基座作为整个支撑机构的主要支撑，凸出安装于支撑板边缘的支撑头，方向朝上的支撑头作为当前用于对车身进行支撑的支撑头，通过支撑板的旋转更换方向朝上的支撑头，以适应对不同车身结构作支撑。每个支撑头对应一个定位孔，当固定槽中的孔插销朝向定位孔一侧推出，孔插销插入定位孔，将支撑板进行定位，以使该定位孔对应的支撑头与车身支撑配合。将孔插销向远离定位孔方向移动，使孔插销与定位孔分离，支撑板恢复旋转实现朝上支撑头的更换，通过滑动孔插销，控制孔插销与定位孔的连接或分离进而实现对支撑头的更换，操作简单，能实现对支撑头的快速更换，同时，由于在支撑板上设置有多种形状的支撑头，以满足各种车型车身的支撑需求，提高支撑机构的通用性，进而降低对车身设计的约束，降低对车身开发难度及成本，支撑机构整体结构简单，生产成本低，易于大批量制造。

本发明实施例一种滑橇与现有技术相比，其有益效果在于：通过将多功能支撑机构安装于滑橇体，通过多功能支撑机构的支撑头对车身进行支撑，通过支撑板的旋转进而更换在支撑位置的支撑头，以提高滑橇对不同种类车身的支撑通用性，通过孔插销与定位孔的定位配合，实现对支撑头的快速更换，操作简单，降低对车身设计的约束，降低对车身开发难度及成本，支撑机构整体结构简单，生产成本低，易于大批量制造。

本发明实施例一种滑橇的使用方法与现有技术相比，其有益效果在于：仅需旋转支撑板即可实现支撑位置处的支撑头的更换，通过孔插销插入定位孔或与定位孔分离，即可实现支撑板的活动旋转或定位，操作方法简单，支撑头更换效率高。

附图说明

图1是本发明实施例的多功能支撑机构的结构示意图。

图2是本发明实施例能自动化控制的多功能支撑机构的结构示意图。

图3是本发明实施例多功能支撑机构安装于滑橇体的结构示意图。

图4是本发明实施例两个能自动化控制的多功能支撑机构安装于滑橇体的结构示意图。

图中：

10、支撑基座；11、转轴；12、支撑位置；

20、支撑板；21、定位孔；22、支撑头；23、支撑杆；

30、固定槽；31、孔插销；32、滑动杆；33、推动杆；34、弹性件；

40、旋转驱动装置；41、定位板；42、插孔；43、驱动部；44、伸缩旋转电机；45、驱动端；46、定位柱；

50、伸缩推杆；

60、多功能支撑机构；61、滑橇体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，本发明实施例优选实施例的一种多功能支撑机构60，包括支撑基座10，支撑基座10的前端通过转轴11转动连接有支撑板20，支撑板20的边缘凸出设有至少两个朝向外周的支撑头22，所有支撑头22朝向外周一端的形状至少有两种，支撑板20开设有与支撑头22数量相等的定位孔21，定位孔21与支撑头22位置一一对应设置，支撑基座10沿轴向方向开设有固定槽30，固定槽30的位置与各定位孔21的位置对应设置，固定槽30沿轴向方向滑动安装有孔插销31，孔插销31与定位孔21定位配合。具体的，支撑板20平行于支撑基座10的侧面安装，支撑头22用于支撑汽车车身，支撑头22朝向外周一端的形状为与车身支撑配合，不同支撑头22与车身支撑配合面的形状设置多种，以实现与多种车身配合支撑。

本发明的多功能支撑机构60，支撑基座10作为整个支撑机构的主要支撑，凸出安装于支撑板20边缘的支撑头22，方向朝上的支撑头22作为当前用于对车身进行支撑的支撑头22，通过支撑板20的旋转更换方向朝上的支撑头22，以适应对不同车身结构作支撑。每个支撑头22对应一个定位孔21，当固定槽30中的孔插销31朝向定位孔21一侧推出，孔插销31插入定位孔21，将支撑板20进行定位，以使该定位孔21对应的支撑头22与车身支撑配合。将孔插销31向远离定位孔21方向移动，使孔插销31与定位孔21分离，支撑板20恢复旋转实现朝上支撑头22的更换，通过滑动孔插销31，控制孔插销31与定位孔21的连接或分离进而实现对支撑头22的更换，操作简单，能实现对支撑头22的快速更换，同时，由于在支撑板20上设置有多种形状的支撑头22，以满足各种车型车身的支撑需求，提高支撑机构的通用性，进而降低对车身设计的约束，降低对车身开发难度及成本，支撑机构整体结构简单，生产成本低，易于大批量制造。

如图1至图4所示，进一步的，支撑机构设有支撑位置12，支撑头22位于支撑位置12时，孔插销31插入位于支撑位置12的支撑头22对应的定位孔21。具体的，车身一般位于支撑机构的对应上方，支撑头22朝上时对车身进行支撑，因此支撑头22朝上时位于支撑位置12。支撑头22位于支撑位置12时，通过孔插销31插入定位孔21内，以实现对支撑板20的定位，防止支撑头22在支撑过程中发生转动，导致对车身支撑失效，避免车身掉落安全事故发生。

进一步的，如图1至图2所示，固定槽30内远离定位孔21的一端固定安装有弹性件34，弹性件34的两端分别抵顶固定槽30内壁和孔插销31远离定位孔21的一端。具体的，支撑头22位于支撑位置12时，弹性件34对孔插销31施加朝向定位孔21方向的作用力，使孔插销31保持在定位孔21内，防止孔插销31在使用过程中脱离定位孔21，提高使用安全性。当需要更换支撑位置12的支撑头22时，将孔插销31向弹性件34方向移动，孔插销31与定位孔21分离，对弹性件34进行挤压，转动支撑板20，当所需的支撑头22转动至支撑位置12时，在弹性件34的弹性作用下，使孔插销31快速插入定位孔21，提高使用便捷性，提高操作效率。具体的，弹性件34选用弹簧，弹簧是常用配件，材料选取选择范围广，易于采购，便于生产，价格低廉，有助于降低生产成本。

进一步的，如图1至图2所示，支撑板20由至少两个支撑杆23组成，各支撑杆23的一端均与转轴11连接，各支撑杆23的另一端分别连接有支撑头22，支撑杆23开设有定位孔21。通过支撑杆23连接支撑头22对车身进行支撑，减少整体材料用量，降低用料成本，减轻支撑机构整体重量，提高使用便捷性。支撑杆23对车身提供支撑，支撑作用力集中，有助于提高支撑强度，提高使用安全性。

进一步的，固定槽30设置于转轴11的上方，支撑头22与其对应的定位孔21位于同一支撑杆23。当支撑头22位于支撑位置12时，孔插销31通过固定槽30与定位孔21定位配合。由于支撑头22与对应的定位孔21位于同一支撑杆23上，支撑头22与定位孔21之间的距离较短，定位对应关系简单，定位准确性更高。

进一步的，如图1至图2所示，固定槽30设置于转轴11的下方，支撑杆23相对设置，支撑头22对应的定位孔21位于与该支撑头22相对的支撑杆23上。当支撑头22位于支撑位置12时，固定槽30内的孔插销31插入与该支撑头22相对的支撑杆23上的定位孔21进行定位，定位孔21所在的支撑杆23与支撑头22所在的支撑杆23位于同一直线上，由于支撑头22用于支撑车身，定位孔21所在位置远离支撑头22，定位操作空间更大，避免固定槽30在与定位孔21进行定位操作时与车身之间产生干涉，提高定位操作效率及操作顺畅性。

进一步的，如图2所示，转轴11的一端与支撑板20固定连接，转轴11的另一端固定连接有旋转驱动装置40，旋转驱动装置40通过转轴11驱动支撑板20旋转，支撑机构包括伸缩推杆50，伸缩推杆50的安装位置与孔插销31的位置对应设置，支撑位置12需要更换支撑头22时，伸缩推杆50伸出驱动孔插销31远离定位孔21。通过旋转驱动装置40及伸缩推杆50的配合设置，实现支撑机构的自动更换支撑头22，提高支撑机构的自动化程度。

具体的，如图1至图2所示，孔插销31包括滑动杆32和推动杆33，滑动杆32滑动安装于固定槽30内，推动杆33延伸至固定槽30外，推定杆的一端与滑动杆32连接，推动杆33的另一端延伸至支撑基座10的一侧。伸缩推杆50抵顶推动杆33并向远离支撑板20方向移动，滑动杆32对弹性件34进行挤压，同时使滑动杆32与定位孔21分离。当所需支撑头22旋转至支撑位置12时，伸缩推杆50回缩，滑动杆32在弹性件34的反弹作用下插入定位孔21，将支撑板20进行定位。

具体的，如图2所示，旋转驱动装置40包括定位板41和驱动部43，定位板41固定安装于转轴11的一端，定位板41上开设有插孔42，驱动部43位于定位板41背离支撑板20的一侧，驱动部43包括伸缩旋转电机44及驱动端45，驱动端45安装于伸缩旋转电机44的输出轴，驱动端45包括与插孔42位置对应设置的定位柱46，当需要更换支撑位置12的支撑头22时，伸缩旋转电机44将驱动端45伸出，驱动端45的定位柱46插入插孔42与定位板41定位配合，伸缩旋转电机44通过转轴11驱动支撑板20上的支撑头22旋转，进而更换支撑位置12的支撑头22，将所需支撑头22更换至支撑位置12后，伸缩旋转电机44将驱动端45缩回，保证支撑头22旋转到位后不再转动，提高支撑位置12的支撑头22的定位准确率，避免旋转板与驱动部43之间的不必要联动，提高使用安全性。

进一步的，包括：

位置检测器，用于检测各支撑头22当前位置；

控制器，用于与旋转驱动装置40控制连接；

信息接受器，用于接收车身所需支撑头22信息；

信息接收器和位置检测器分别与控制器连接，控制器根据位置检测器的检测的当前各支撑头22的位置信息与信息接收器的车身所需支撑头22的信息结合判断得到旋转驱动装置40驱动支撑板20的转动角度信息，进而实现支撑机构使用过程的全自动化，自动更换车身所需支撑头22，提高操作效率，降低人工成本。

作为优选的，位置检测器可通过视觉或光电检核各支撑头22的位置。

如图3至图4所示，一种滑橇，包括多功能支撑机构60及滑橇体61，多功能支撑机构60安装于滑橇体61上。

作为优选的，如图4所示，在滑橇体61上安装两个多功能支撑机构60，多功能支撑机构镜像设置，旋转驱动装置40位于滑橇体61的外侧，使多功能支撑机构60的自动化控制的空间布置更为合理。

本发明的滑橇，通过将多功能支撑机构60安装于滑橇体61，通过多功能支撑机构60的支撑头22对车身进行支撑，通过支撑板20的旋转进而更换在支撑位置12的支撑头22，以提高滑橇对不同种类车身的支撑通用性，通过孔插销31与定位孔21的定位配合，实现对支撑头22的快速更换，操作简单，降低对车身设计的约束，降低对车身开发难度及成本，支撑机构整体结构简单，生产成本低，易于大批量制造。

一种滑橇的使用方法，包括滑橇，将车身移动至多功能支撑机构60的对应上方，包括以下步骤：步骤1：旋转支撑板20使所需与车身支撑的支撑头22旋转至支撑位置12；

步骤2：将孔插销31朝向支撑板20一侧滑动，孔插销31插入位于支撑位置12处的支撑头22对应的定位孔21，以使支撑板20定位；

步骤3：更换支撑位置12处的支撑头22，将孔插销31向背离支撑板20一侧滑动，孔插销31与定位孔21分离，重复步骤1和步骤2。

本发明的滑橇的使用方法，仅需旋转支撑板20即可实现支撑位置12处的支撑头22的更换，通过孔插销31插入定位孔21或与定位孔21分离，即可实现支撑板20的活动旋转或定位，操作方法简单，支撑头22更换效率高。

作为优选的，通过扫描设备对车身扫描，扫描设备将扫描信息传送至信息接收器，通过信息接收器将扫描信息传送至控制器，控制器识别该车身类型所对应的支撑头22，控制器通过位置检测器的检测信息结合扫描信息计算得出支撑板20所需旋转角度，控制器控制伸缩推杆50推动孔插销31，使孔插销31与定位孔21分离，通过控制器控制旋转驱动装置40根据计算得出的旋转角度使支撑板20旋转，将车身所需的支撑头22旋转至支撑位置12，通过控制器控制伸缩推杆50缩回，孔插销31在弹簧反弹作用下，使孔插销31插入位于支撑位置12处的支撑头22对应的定位孔21，完成支撑头22的自动切换，支撑头22切换自动化程度高，有效提高支撑头22的切换效率和准确率。

综上，本发明实施例提供一种多功能支撑机构60及其滑橇，通过将多功能支撑机构60安装于滑橇体61，通过多功能支撑机构60的支撑头22对车身进行支撑，通过支撑板20的旋转进而更换在支撑位置12的支撑头22，以提高滑橇对不同种类车身的支撑通用性，通过孔插销31与定位孔21的定位配合，实现对支撑头22的快速更换，操作简单，降低对车身设计的约束，降低对车身开发难度及成本，支撑机构整体结构简单，生产成本低，易于大批量制造。

本发明实施例提供一种滑橇的使用方法，仅需旋转支撑板20即可实现支撑位置12处的支撑头22的更换，通过孔插销31插入定位孔21或与定位孔21分离，即可实现支撑板20的活动旋转或定位，操作方法简单，支撑头22更换效率高。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能支撑机构，其特征在于：包括支撑基座，所述支撑基座的前端通过转轴转动连接有支撑板，所述支撑板的边缘凸出设有至少两个朝向外周的支撑头，所有所述支撑头朝向外周一端的形状至少有两种，所述支撑板开设有与所述支撑头数量相等的定位孔，所述定位孔与所述支撑头位置一一对应设置，所述支撑基座沿轴向方向开设有固定槽，所述固定槽的位置与各所述定位孔的位置对应设置，所述固定槽沿轴向方向滑动安装有孔插销，所述孔插销与所述定位孔定位配合。

2.根据权利要求1所述的多功能支撑机构，其特征在于：所述支撑机构设有支撑位置，所述支撑头位于所述支撑位置时，所述孔插销插入位于所述支撑位置的所述支撑头对应的所述定位孔。

3.根据权利要求2所述的多功能支撑机构，其特征在于：所述固定槽内远离所述定位孔的一端固定安装有弹性件，所述弹性件的两端分别抵顶所述固定槽内壁和所述孔插销远离所述定位孔的一端。

4.根据权利要求1所述的多功能支撑机构，其特征在于：所述支撑板由至少两个支撑杆组成，各所述支撑杆的一端均与所述转轴连接，各所述支撑杆的另一端分别连接有所述支撑头，所述支撑杆开设有所述定位孔。

5.根据权利要求4所述的多功能支撑机构，其特征在于：所述固定槽设置于所述转轴的上方，所述支撑头与其对应的所述定位孔位于同一支撑杆；

或所述固定槽设置于所述转轴的下方，所述支撑杆相对设置，所述支撑头对应的所述定位孔位于与该所述支撑头相对的支撑杆上。

6.根据权利要求3所述的多功能支撑机构，其特征在于：所述转轴的一端与所述支撑板固定连接，所述转轴的另一端固定连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置通过所述转轴驱动所述支撑板旋转，所述多功能支撑机构包括伸缩推杆，所述伸缩推杆的安装位置与所述孔插销的位置对应设置，所述支撑位置需要更换所述支撑头时，所述伸缩推杆伸出驱动所述孔插销远离所述定位孔。

7.根据权利要求6所述的多功能支撑机构，其特征在于：所述旋转驱动装置包括定位板和驱动部，所述定位板固定安装于所述转轴的一端，所述定位板上开设有插孔，所述驱动部位于所述定位板背离所述支撑板的一侧，所述驱动部包括伸缩旋转电机及驱动端，所述驱动端安装于所述伸缩旋转电机的输出轴，所述驱动端包括与所述插孔位置对应设置的定位柱；

当需要更换所述支撑位置的所述支撑头时，所述伸缩旋转电机将所述驱动端伸出，所述定位柱插入所述插孔，所述伸缩旋转电机通过所述转轴驱动所述支撑头旋转，所需的所述支撑头旋转至所述支撑位置时，所述伸缩旋转电机缩回，所述定位柱与所述插孔分离。

8.根据权利要求6所述的多功能支撑机构，其特征在于：包括：

位置检测器，用于检测各支撑头位置；

控制器，用于与旋转驱动装置控制连接；

信息接收器，用于接收车身所需支撑头信息；

所述信息接收器和所述位置检测器分别与所述控制器连接，所述控制器根据所述位置检测器的检测的所述支撑头的位置信息与所述信息接收器的车身所需所述支撑头的信息结合判断得到旋转驱动装置驱动所述支撑板的转动角度信息。

9.一种滑橇，其特征在于：包括权利要求1－8任一项的所述多功能支撑机构及滑橇体，所述多功能支撑机构安装于所述滑橇体上。

10.一种滑橇的使用方法，其特征在于：包括权利要求9的所述滑橇，将车身移动至所述多功能支撑机构的对应上方，包括以下步骤：

步骤1：旋转所述支撑板使所需与车身支撑的所述支撑头旋转至支撑位置；

步骤2：将所述孔插销朝向所述支撑板一侧滑动，所述孔插销插入位于所述支撑位置处的所述支撑头对应的所述定位孔，以使所述支撑板定位；

步骤3：更换支撑位置处的所述支撑头，将所述孔插销向背离所述支撑板一侧滑动，所述孔插销与所述定位孔分离，重复所述步骤1和所述步骤2。

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