CN113697509A - 一种放料摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种放料摆盘设备，其包括：工作台、四轴机械臂、承托机构、调整机构以及升降机构。所述工作台具有过口，所述四轴机械臂连接于所述过口的侧面，两个所述承托机构分别设置于所述过口的两侧，所述调整机构设置于所述四轴机械臂的侧面，所述调整基架固定连接于所述工作台之上，所述升降机构设置于所述过口的下方，所述升降机构具有升降托架、升降伸缩杆以及升降驱动电机。所述升降托架的顶端设置于所述承托架的下方，所述升降托架的底端连接所述升降伸缩杆，所述升降驱动电机与所述升降伸缩杆驱动连接。本发明一种放料摆盘设备有效提高了烟弹管自动放料摆盘的工作效率。

Description

一种放料摆盘设备

技术领域

本发明涉及自动摆盘设备的技术领域，特别是涉及一种放料摆盘设备。

背景技术

烟弹又称烟弹管或烟管，其作为电子烟产品的重要部件，主要用于存储烟液，以使得烟液在发热座升温过程中雾化形成烟油，从而供消费者使用。一般来说，烟弹包含储液件、密封件以及其他功能件，以实现烟油在烟弹内的封装，防止烟油泄露。因此，在烟弹的各部件加工完毕后，还需要对各个部件进行装夹配合，从而得到完整的烟弹产品。为了提高产品的生产效率，需要在烟弹管制成后统一摆盘，以便于后续的自动化组装及上料的工艺需求。当前烟弹管放料摆盘主要通过人工作业的形式，具体如：首先，等待烟弹管产品脱模后由人工集中收集烟弹管产品；然后，人工将空的吸塑盘排序摆放整齐；接着，人工将所收集到的烟弹管产品逐个摆放至空吸塑盘中；最后，人工将摆满产品的吸塑盘进行整盘码垛。

然而，上述的人工放料摆盘工艺还存在如下缺陷：1.人工收集烟弹管时会出现烟弹管的光面之间相互擦伤的现象，其会导致产品产生外观不良的缺陷；2.产品脱模时，产品会存在未顺利掉落的情况，从而存在压模的问题，进而导致模具返修，并影响生产计划。因此，从生产提效的目的出发，应当通过使用自动化设备以取代人工作业的形式，从而合理利用在注塑机动作等待的时间来完成工序内的动作，减少放料摆盘工时的损耗。

发明内容

基于此，有必要针对如何提高产品放料摆盘工作效率的技术问题，提供一种放料摆盘设备。

一种放料摆盘设备，其包括：工作台、四轴机械臂、承托机构、调整机构以及升降机构。所述工作台具有过口，所述四轴机械臂连接于所述过口的侧面。所述四轴机械臂具有机械臂基座、机械臂本体以及机械臂执行端。所述机械臂基座固定连接于所述工作台，所述机械臂本体分别连接所述机械臂基座与所述机械臂执行端。两个所述承托机构分别设置于所述过口的两侧。所述承托机构具有若干滑轨、承托架以及横向驱动气缸。若干所述滑轨固定连接于所述工作台之上，所述承托架与所述滑轨活动连接，所述横向驱动气缸与所述承托架驱动连接。所述调整机构设置于所述四轴机械臂的侧面，所述调整机构具有调整基架、若干夹具以及旋转驱动电机。所述调整基架固定连接于所述工作台之上，若干夹具活动连接于所述调整基架之间，所述旋转驱动电机与所述夹具驱动连接。所述升降机构设置于所述过口的下方，所述升降机构具有升降托架、升降伸缩杆以及升降驱动电机。所述升降托架的顶端设置于所述承托架的下方，所述升降托架的底端连接所述升降伸缩杆，所述升降驱动电机与所述升降伸缩杆驱动连接。

进一步的，所述工作台的下方连接有移动机架。

进一步的，所述升降托架具有若干托举块、若干支撑杆以及连接块。

进一步的，所述托举块设置于所述承托架的下方。

进一步的，若干所述支撑杆分别连接所述托举块与所述连接块。

进一步的，所述连接块的底部连接所述升降伸缩杆。

进一步的，所述工作台的下方还设置有传送带，所述传送带设置于所述托举块与所述连接块之间，并且，所述传送带连接于所述移动机架。

更进一步的，所述工作台还连接有不良品收集装置，所述不良品收集装置具有不良品收集管道以及不良品收集盒。

进一步的，所述不良品收集管道分别连接所述工作台以及不良品收集盒。

进一步的，所述不良品收集盒连接于所述移动机架。

综上所述，本发明一种放料摆盘设备设有四轴机械臂、承托机构、调整机构、升降机构以及传送带，所述调整机构可以接收外部桁架机械手执行端传递过来的烟弹管产品，并将该烟弹管产品从竖直的姿态调整为横向的姿态，以便于所述四轴机械臂将其搬运至所述承托机构的上方。所述承托机构可以承托用户预先放入的空包装托盘，所述四轴机械臂可以将产品逐个排序摆盘至所述空包装托盘之中。所述承托机构设置有承托架以及横向驱动气缸，所述横向驱动气缸可以驱动所述承托架打开以便于装满产品的包装托盘可以从所述承托机构传递至所述升降机构。所述升降机构设有升降托架、升降伸缩杆以及升降驱动电机，所升降驱动电机可以驱动所述伸缩杆回缩以便于所述升降托架可以将其携带的装满产品的包装托盘从所述升降机构传递至所述传送带。所述升降托架可以从所述传送带的间隙间穿过，以便于包装托盘从所述托举块的上表面传递至所述传送带的上表面。所述传送带可以将装满产品的包装托盘传送至便于用户周转的位置，或者将其直接接入后续的自动化生产线的流程中。因此，本发明一种放料摆盘设备能自动将烟弹管产品进行排序放料并摆放整齐，避免了人工收集烟弹管导致其损伤等不良缺陷，其有效利用了注塑模具与后续组装工艺之间的生产节拍间隙时间，进而提高了产品的周转效率以及组装效率。

附图说明

图1为本发明一种放料摆盘设备的结构示意图；

图2为本发明一种放料摆盘设备另一方向的结构示意图；

图3为本发明一种放料摆盘设备另一方向的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图3，本发明一种放料摆盘设备包括：工作台1、四轴机械臂2、承托机构3、调整机构4以及升降机构5。所述工作台1具有过口101，所述四轴机械臂2连接于所述过口101的侧面。所述四轴机械臂2具有机械臂基座201、机械臂本体202以及机械臂执行端203。所述机械臂基座201固定连接于所述工作台1，所述机械臂本体202分别连接所述机械臂基座201与所述机械臂执行端203。两个所述承托机构3分别设置于所述过口101的两侧。所述承托机构3具有若干滑轨301、承托架302以及横向驱动气缸303。若干所述滑轨301固定连接于所述工作台1之上，所述承托架302与所述滑轨301活动连接，所述横向驱动气缸303与所述承托架302驱动连接。所述调整机构4设置于所述四轴机械臂2的侧面，所述调整机构4具有调整基架401、若干夹具402以及旋转驱动电机403。所述调整基架401固定连接于所述工作台1之上，若干夹具402活动连接于所述调整基架401之间，所述旋转驱动电机403与所述夹具402驱动连接。所述升降机构5设置于所述过口101的下方，所述升降机构5具有升降托架501、升降伸缩杆502以及升降驱动电机503。所述升降托架501的顶端设置于所述承托架302的下方，所述升降托架501的底端连接所述升降伸缩杆502，所述升降驱动电机与所述升降伸缩杆502驱动连接。

具体的，所述工作台1的下方还可以连接有移动机架102，所述移动机架102可以将所述工作台1整体合并入自动化生产的流水线之内。当本发明一种放料摆盘设备处于工作流程前，所述工作台1所设有的过口101的侧面可以预先堆叠放置若干空的包装托盘，所述调整机构4之中可以预先放入若干的待摆盘产品。具体的，外部设备所设有的桁架机械手执行端将若干个烟弹管产品从外部的注塑机模具内取出，并将其全部移送至所述调整机构4之中。例如，所述桁架机械手执行端可以一次性将24个烟弹管产品从注塑机模具中取出，并，先将12个产品一次性放置入所述调整机构4所对应设有的12个夹具之中，待该动作完成后，再将剩余的12个烟弹管产品一次性放入所述调整机构4所对应设有的另外12个夹具之中。然后，本发明一种放料摆盘设备启动工作流程。首先，用户从所述过口101侧面放置的若干空包装托盘中取出一个，并将其放置于所述承托机构3之上。然后，所述调整机构4所设有的旋转驱动电机403驱动所述夹具402同时翻转90度，此时，每一所述夹具402中原本竖直摆放的烟弹管产品变为横向侧面朝上的摆放姿态。接着，所述四轴机械臂本体202驱动所述机械臂执行端203按批次将若干所述夹具402中横向摆放的产品一次性搬运若干个至所述空包装托盘的上方，然后，所述机械臂执行端203逐个将所述烟道管产品排序整齐摆入空包装托盘中。上述外部所设有的桁架机械手执行端重复移送烟弹管产品至所述调整机构4的过程、所述调整机构4重复将产品翻转90度的动作，所述四轴机械臂2重复搬运并摆放产品至所述包装托盘中的过程；直至所述包装托盘被放满产品。此后，所述承托机构3所设有的横向驱动气缸303驱动所述承托架302向所述过口101的两侧回缩，以解除其对所述包装托盘的承托，此时所述包装托盘会落至所述升降托架501之上。然后，所述升降驱动电机503驱动所述升降伸缩杆502回缩，以使所述升降托架501携带装满产品的包装托盘下降至预设高度，此时，用户可以将排序摆放整齐的包装托盘整托移送至后续的生产流程之中。此外，所述升降托架501亦可以下降至另一预设高度，以便继续承接后续的装满产品的包装托盘，因为，所述包装托盘之间可以相互承托而不会损坏放置于其中的产品，所以，待所述升降托架501托举至预设数量的包装托盘后，才将堆叠放置在一起的全部包装托盘统一转运离开。至此，本发明一种放料摆盘设备的单次工作流程完毕。

进一步的，所述升降托架501具有若干托举块501a、若干支撑杆501b以及连接块501c。所述托举块501a设置于所述承托架302的下方，若干所述支撑杆501b分别连接所述托举块501a与所述连接块501c，所述连接块501c的底部连接所述升降伸缩杆502。所述工作台101的下方还设置有传送带6，所述传送带6设置于所述托举块501a与所述连接块501c之间，并且，所述传送带6连接于所述移动机架102。具体的，当所述包装托盘被摆满产品后，所述升降托架501下降至包装托盘的底部接触所述传送带6的上表面，此时，若干所述托举块501a恰好可以从所述传送带6的间隙间穿过继续下行，所以，所述包装托盘从所述托举块501a的上表面交换至所述传送带6的上表面，从而完成包装托盘的周转，以使包装托盘可以被所述传送带6转移出去。所述传送带6的中间留有间隙，并且，若干所述托举块501a以及若干所述支撑杆501b均能避开所述传送带6而继续下行，进而完成包装托盘的交换。

进一步的，所述工作台1还连接有不良品收集装置7，所述不良品收集装置7具有不良品收集管道701以及不良品收集盒702。所述不良品收集管道701分别连接所述工作台1以及不良品收集盒702，所述不良品收集盒702连接于所述移动机架102。具体的，上述的移送烟弹管产品以及摆放烟弹管产品的过程中难以避免产生不良品，因此，所述不良品可以经由所述四轴机械臂2搬运至所述不良品收集管道701的上方，并且，所述不良品可以沿着所述不良品收集管道701进入所述不良品收集盒702之中。待所述不良品收集盒702放入预设数量的不良品后，用户可以将其转移走。

进一步的，所述机械臂执行端203具有吸盘连接块203a以及若干吸盘203b。所述吸盘连接块203a分别连接所述机械臂本体202以及若干所述吸盘203b。具体的，若干所述吸盘203b均匀设置于所述吸盘连接块203a的下方，例如，可以设置6个吸盘203b，6个所述吸盘203b分为两列相对连接于所述吸盘连接块203a。所以，所述机械臂执行端203可以一次性从所述调整机构4搬运6个烟弹管产品至所述包装托盘的上方，每次下行时从一个所述吸盘203b中释放一个产品，进而使所述机械臂执行端203可以完成排序放料摆盘的动作。

综上所述，本发明一种放料摆盘设备设有四轴机械臂2、承托机构3、调整机构4、升降机构5以及传送带6，所述调整机构4可以接收外部桁架机械手执行端传递过来的烟弹管产品，并将该烟弹管产品从竖直的姿态调整为横向的姿态，以便于所述四轴机械臂2将其搬运至所述承托机构3的上方。所述承托机构3可以承托用户预先放入的空包装托盘，所述四轴机械臂2可以将产品逐个排序摆盘至所述空包装托盘之中。所述承托机构3设置有承托架302以及横向驱动气缸303，所述横向驱动气缸303可以驱动所述承托架302打开以便于装满产品的包装托盘可以从所述承托机构3传递至所述升降机构5。所述升降机构5设有升降托架501、升降伸缩杆502以及升降驱动电机503，所升降驱动电机503可以驱动所述伸缩杆502回缩以便于所述升降托架501可以将其携带的装满产品的包装托盘从所述升降机构5传递至所述传送带6。所述升降托架501可以从所述传送带6的间隙间穿过，以便于包装托盘从所述托举块501a的上表面传递至所述传送带6的上表面。所述传送带6可以将装满产品的包装托盘传送至便于用户周转的位置，或者将其直接接入后续的自动化生产线的流程中。因此，本发明一种放料摆盘设备能自动将烟弹管产品进行排序放料并摆放整齐，避免了人工收集烟弹管导致其损伤等不良缺陷，其有效利用了注塑模具与后续组装工艺之间的生产节拍间隙时间，进而提高了产品的周转效率以及组装效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种放料摆盘设备，其特征在于，本放料摆盘设备包括：工作台(1)、四轴机械臂(2)、承托机构(3)、调整机构(4)以及升降机构(5)；

所述工作台(1)具有过口(101)，所述四轴机械臂(2)连接于所述过口(101)的侧面；

所述四轴机械臂(2)具有机械臂基座(201)、机械臂本体(202)以及机械臂执行端(203)；所述机械臂基座(201)固定连接于所述工作台(1)，所述机械臂本体(202)分别连接所述机械臂基座(201)与所述机械臂执行端(203)；

两个所述承托机构(3)分别设置于所述过口(101)的两侧；所述承托机构(3)具有若干滑轨(301)、承托架(302)以及横向驱动气缸(303)；若干所述滑轨(301)固定连接于所述工作台(1)之上，所述承托架(302)与所述滑轨(301)活动连接，所述横向驱动气缸(303)与所述承托架(302)驱动连接；

所述调整机构(4)设置于所述四轴机械臂(2)的侧面，所述调整机构(4)具有调整基架(401)、若干夹具(402)以及旋转驱动电机(403)；所述调整基架(401)固定连接于所述工作台(1)之上，若干夹具(402)活动连接于所述调整基架(401)之间，所述旋转驱动电机(403)与所述夹具(402)驱动连接；

所述升降机构(5)设置于所述过口(101)的下方，所述升降机构(5)具有升降托架(501)、升降伸缩杆(502)以及升降驱动电机(503)；所述升降托架(501)的顶端设置于所述承托架(302)的下方，所述升降托架(501)的底端连接所述升降伸缩杆(502)，所述升降驱动电机与所述升降伸缩杆(502)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种放料摆盘设备，其特征在于：所述工作台(1)的下方连接有移动机架(102)。

3.根据权利要求2所述的一种放料摆盘设备，其特征在于：所述升降托架(501)具有若干托举块(501a)、若干支撑杆(501b)以及连接块(501c)。

4.根据权利要求3所述的一种放料摆盘设备，其特征在于：所述托举块(501a)设置于所述承托架(302)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种放料摆盘设备，其特征在于：若干所述支撑杆(501b)分别连接所述托举块(501a)与所述连接块(501c)。

6.根据权利要求5所述的一种放料摆盘设备，其特征在于：所述连接块(501c)的底部连接所述升降伸缩杆(502)。

7.根据权利要求6所述的一种放料摆盘设备，其特征在于：所述工作台(101)的下方还设置有传送带(6)，所述传送带(6)设置于所述托举块(501a)与所述连接块(501c)之间，并且，所述传送带(6)连接于所述移动机架(102)。

8.根据权利要求2所述的一种放料摆盘设备，其特征在于：所述工作台(1)还连接有不良品收集装置(7)，所述不良品收集装置(7)具有不良品收集管道(701)以及不良品收集盒(702)。

9.根据权利要求8所述的一种放料摆盘设备，其特征在于：所述不良品收集管道(701)分别连接所述工作台(1)以及不良品收集盒(702)。

10.根据权利要求9所述的一种放料摆盘设备，其特征在于：所述不良品收集盒(702)连接于所述移动机架(102)。

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