CN113682289B - 支架车制动系统及支架车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种支架车制动系统及支架车，该系统包括与马达连通的闭式泵、档位手柄阀、与蓄能器油源连通的踏板阀和驻车制动装置，闭式泵的输入端与档位手柄阀的输出端连通；踏板阀包括踏板阀体、第一踏板控制阀、以及第二踏板控制阀，第一踏板控制阀的输入端与蓄能器油源连通，第一踏板控制阀的输出端与减速机连通，第二踏板控制阀的输入端与蓄能器油源连通，第二踏板控制阀的输出端与档位手柄阀的输入端连通；驻车制动装置包括与储气罐连通的驻车制动开关、以及与制动泵连通的驻车制动阀组件，驻车制动开关的输出端与驻车制动阀组件的输入端连通，驻车制动阀组件的输出端分别与减速机和档位手柄阀的输入端连通。本发明，可提高安全性和可靠性。

Description

支架车制动系统及支架车

技术领域

本发明涉及煤矿机械设备技术领域，尤其涉及一种支架车制动系统及支架车。

背景技术

支架车是搬运煤矿综采工作面液压支架的设备，属矿用设备,是专门针对综采工作面搬家倒面过程中液压支架的倒运或长距离运输而研制开发设计制作的一种新型特种车辆或是特殊搬运工具。目前，现有的支架车等大型重型工程设备上多采用以下两种制动系统：1)液压制动系统，通过制动踏板阀、充液阀、蓄能器等组件给制动器提供高压油，进行行车制动；2)驻车制动系统，一般采用弹簧制动、压力释放的制动模式。然而，现有的支架车制动系统中的行车制动和驻车制动独立控制，容易造成相互干扰，安全性和可靠性低。同时，现有的行车制动和驻车制动与车门控制和发动机控制无关，进一步造成安全隐患，安全性低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种支架车制动系统及支架车，通过将行车制动、驻车制动、静液压制动相结合，避免相互产生干扰，提高安全性和可靠性。

本发明的技术方案提供一种支架车制动系统，包括与马达连通的闭式泵、档位手柄阀、与蓄能器油源连通的踏板阀和驻车制动装置，所述闭式泵的输入端与所述档位手柄阀的输出端连通；

所述踏板阀包括踏板阀体、与所述踏板阀体的第一端连接的第一踏板控制阀、以及与所述踏板阀体的第二端连接的第二踏板控制阀，所述第一踏板控制阀的输入端与所述蓄能器油源连通，所述第一踏板控制阀的输出端与减速机连通，所述第二踏板控制阀的输入端与所述蓄能器油源连通，所述第二踏板控制阀的输出端与所述档位手柄阀的输入端连通；

所述驻车制动装置包括与储气罐连通的驻车制动开关、以及与制动泵连通的驻车制动阀组件，所述驻车制动开关的输出端与所述驻车制动阀组件的输入端连通，所述驻车制动阀组件的输出端分别与所述减速机和所述档位手柄阀的输入端连通。

进一步的，所述驻车制动阀组件包括换向阀和顺序阀，所述换向阀的输入端与所述驻车制动开关连通，所述换向阀的输出端与所述顺序阀的输入端连通，所述顺序阀的输出端与所述档位手柄阀的输入端连通。

进一步的，所述驻车制动阀组件还包括与制动泵连通的第一单向阀，所述第一单向阀的输出端与所述换向阀连通。

进一步的，所述驻车制动装置还包括与车门连接的门锁控制阀，所述门锁控制阀的输入端与所述储气罐连通，所述门锁控制阀的输出端与所述驻车制动开关的输入端连通。

进一步的，所述驻车制动装置还包括与发动机连接的机油压力控制阀，所述机油压力控制阀的输入端与所述门锁控制阀的输出端连通，所述机油压力控制阀的输出端与所述驻车制动开关的输入端连通。

进一步的，所述驻车制动装置还包括梭阀和与液压油箱连通的手动解除驻车组件，所述梭阀的输入端分别与所述驻车制动阀组件和所述手动解除驻车组件连通，所述梭阀的输出端与所述减速机连通，所述驻车制动阀组件与所述手动解除驻车组件并联连接。

进一步的，所述梭阀包括与所述减速机连通的第一控制端口、第二控制端口和第三控制端口，所述第二控制端口的一端与所述驻车制动阀组件的输出端连通，所述第二控制端口的另一端与所述第一控制端口连通，所述第三控制端口的一端与所述手动解除驻车组件的输出端连通，所述第三控制端口的另一端与所述第一控制端口连通。

进一步的，所述手动解除驻车组件包括泵体和第二单向阀，所述泵体的输入端与所述液压油箱连通，所述泵体的输出端与所述第二单向阀的输入端连通，所述第二单向阀的输出端与所述第三控制端口连通。

进一步的，所述手动解除驻车组件还包括节流阀，所述节流阀的一端与所述泵体的输入端连通，所述节流阀的另一端与所述第二单向阀的输出端连通。

本发明的技术方案还提供一种支架车，包括如前所述的支架车制动系统。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

(1)通过将行车制动、驻车制动、静液压制动相结合，避免相互产生干扰，提高安全性和可靠性。

(2)通过驻车制动装置与档位手柄阀的档位控制形成互锁控制，车辆驻车未解除时，车辆档位切换功能失效，进一步提高安全性。

(3)通过门锁控制阀和机油压力控制阀，与车门、发动机机油压力形成互锁控制，在车门未关、发动机机油压力低的情况下无法解除驻车，进一步提高操作安全性，保护发动机。

附图说明

参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1为本发明一实施例提供的一种支架车制动系统的结构示意图。

附图标记对照表：

11-马达；12-闭式泵；13-档位手柄阀；14-踏板阀；141-踏板阀体；142-第一踏板控制阀；143-第二踏板控制阀；15-驻车制动装置；151-驻车制动开关；152-驻车制动阀组件；1521-换向阀；1522-顺序阀；1523-第一单向阀；153-门锁控制阀；154-机油压力控制阀；155-驻车蓄能器；156-梭阀；a-第一控制端口；b-第二控制端口；c-第三控制端口；157-手动解除驻车组件；1571-泵体；1572-第二单向阀；1573-手动蓄能器；1574-节流阀；16-减速机；17-车轮。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

如图1所示，图1为本发明一实施例一提供一种支架车制动系统的结构示意图，包括与马达11连通的闭式泵12、档位手柄阀13、与蓄能器油源连通的踏板阀14和驻车制动装置15，所述闭式泵12的输入端与所述档位手柄阀13的输出端连通；

所述踏板阀14包括踏板阀体141、与所述踏板阀体141的第一端连接的第一踏板控制阀142、以及与所述踏板阀体141的第二端连接的第二踏板控制阀143，所述第一踏板控制阀142的输入端与所述蓄能器油源连通，所述第一踏板控制阀142的输出端与减速机16连通，所述第二踏板控制阀143的输入端与所述蓄能器油源连通，所述第二踏板控制阀143的输出端与所述档位手柄阀13的输入端连通；

所述驻车制动装置15包括与储气罐连通的驻车制动开关151、以及与制动泵连通的驻车制动阀组件152，所述驻车制动开关151的输出端与所述驻车制动阀组件152的输入端连通，所述驻车制动阀组件152的输出端分别与所述减速机16和所述档位手柄阀13的输入端连通。

本发明提供的支架车制动系统主要包括闭式泵12、档位手柄阀13、踏板阀14和驻车制动装置15。

踏板阀14包括踏板阀体141、第一踏板控制阀142和第二踏板控制阀143，第一踏板控制阀142设置在踏板阀体141的第一端，第二踏板控制阀143设置在踏板阀体142的第二端，踏板阀体141的第一端与第二端为相对设置的两端，具体的，第一端为踏板阀体141的上端，第二端为踏板阀体141的下端。第一踏板控制阀142与蓄能器油源、减速机16形成行车制动系统，当踩下踏板阀体141后，高压油从蓄能器油源经过第一踏板控制阀142到达减速机16的制动腔内，使车轮17制动。

档位手柄阀13的输入端与第二踏板控制阀142的输出端连通，档位手柄阀13的输出端与闭式泵12的输入端连通，闭式泵12的输出端与马达11连通，闭式泵12通过档位手柄阀13控制泵排量腔变量，高压油从闭式泵12的AB口输出到马达11中，从而驱动车轮17转动。第二踏板控制阀142、档位手柄阀13、闭式泵12形成静液压制动系统。车辆在行驶过程中，踩下踏板阀14初期，第二踏板控制阀142先动作，将档位手柄阀13的输入端口P的压力从第二踏板控制阀142进行卸压，档位手柄阀13的输出端口A和B压力卸掉，进而闭式泵12排量控制口Y1和Y2回到中位，闭式泵12回到零排量位置，即闭式泵12不再给马达11输出油液，导致马达11高低压腔反向，产生静液压制动力，车辆开始制动。

驻车制动装置15包括驻车制动开关151和驻车制动阀组件152。驻车制动开关151的输入端与储气罐连通，使驻车制动装置15的控制方式采用气动控制，驻车制动开关151的输出端与驻车制动阀组件152的输入端连通，驻车制动阀组件152的输出端分别与减速机16和档位手柄阀13连通，通过储气罐的气压控制驻车制动开关151的开启或者关闭，从而控制驻车制动阀组件152与减速机16的连通或者断开。当驻车制动开关151关闭时，驻车制动阀组件152与减速机16断开，驻车制动阀组件152不能将制动泵中的高压油输送至减速机16的驻车制动腔内，实现驻车制动；当驻车制动开关151开启时，驻车制动阀组件152与减速机16连通，驻车制动阀组件152将制动泵中的高压油输送至减速机16的驻车制动腔内，解除驻车制动。

本发明提供的支架车制动系统，通过闭式泵、档位手柄阀、踏板阀和驻车制动装置，实现将行车制动、驻车制动、静液压制动相结合，避免相互产生干扰，提高安全性和可靠性。同时将驻车制动装置与档位手柄阀的档位控制形成互锁控制，车辆驻车未解除时，车辆档位切换功能失效，进一步提高安全性。

在其中一个实施例中，所述驻车制动阀组件152包括换向阀1521和顺序阀1522，所述换向阀1521的输入端与所述驻车制动开关153连通，所述换向阀1521的输出端与所述顺序阀1522的输入端连通，所述顺序阀1522的输出端与所述档位手柄阀13的输入端连通。

车辆驻车制动未解除时，换向阀1521的后端无压力，顺序阀1522不换向，驻车制动阀组件152的端口G2无压力，档位手柄阀13的端口P无高压，档位手柄阀13的端口A和B无高压，闭式泵12的排量控制端口Y1和Y2无压力，闭式泵12无法变量输出液压油，使顺序阀1522与档位手柄阀13的档位控制形成互锁控制，车辆档位切换功能失效。

在其中一个实施例中，所述驻车制动阀组件152还包括与制动泵连通的第一单向阀1523，所述第一单向阀1523的输出端与所述换向阀1521连通。

第一单向阀1523用于控制顺序阀1522的开启或者关闭。当解除驻车开启驻车制动开关151时，储气罐内高压气体通过驻车制动开关151，将换向阀1521打开，制动泵内的高压油通过第一单向阀1523、换向阀1521到达驻车制动阀组件152的端口C处，此时驻车制动阀组件152的端口C的高压油将顺序阀1522打开，制动泵的高压油经过第一单向阀1523、顺序阀1522到驻车制动阀组件152的端口G2，即档位手柄阀13的端口P，当操作档位手柄阀13时，即可将高压油连通至档位手柄阀13的端口A和B，进而控制闭式泵12变量。同时，驻车制动阀组件152的端口C的高压油到达减速机16驻车制动口，解除驻车。

在其中一个实施例中，所述驻车制动装置15还包括与车门连接的门锁控制阀153，所述门锁控制阀153的输入端与所述储气罐连通，所述门锁控制阀153的输出端与所述驻车制动开关151的输入端连通。

门锁控制阀153与车门连接，门锁控制阀153用于检测车门是否关闭，当检测到车门未关闭时，门锁控制阀153断开，储气罐内的气体无法进入驻车制动阀组件152内，此时无法解除驻车，提高安全性。

在其中一个实施例中，所述驻车制动装置15还包括与发动机连接的机油压力控制阀154，所述机油压力控制阀154的输入端与所述门锁控制阀153的输出端连通，所述机油压力控制阀154的输出端与所述驻车制动开关151的输入端连通。

机油压力控制阀154与发动机连接，机油压力控制阀154用于检测发动机的机油压力，当发动机的机油压力低时，机油压力控制阀154断开，储气罐内的气体无法进入驻车制动阀组件152内，此时无法解除驻车。门锁控制阀153、机油压力控制阀154、驻车制动开关151和驻车制动阀组件152依次串联连接，使驻车制动装置15与车门、发动机机油压力形成互锁控制，提高安全性，保护发动机。

可选地，为了稳定解除驻车时的压力，防止压力波动造成驻车解除不彻底，所述驻车制动装置15还包括驻车蓄能器155，所述驻车蓄能器155的输出端分别与所述顺序阀1522和所述第一单向阀1523的输出端连通。

在其中一个实施例中，所述驻车制动装置15还包括梭阀156和与液压油箱连通的手动解除驻车组件157，所述梭阀156的输入端分别与所述驻车制动阀组件152和所述手动解除驻车组件157连通，所述梭阀156的输出端与所述减速机16连通，所述驻车制动阀组件152与所述手动解除驻车组件157并联连接。

手动解除驻车组件157用于手动解除驻车，防止车辆失去动力。当无法采用制动泵提供高压油时，通过手动解除驻车组件将高压油直接进入减速车驻车制动腔内，实现手动解除驻车。驻车制动阀组件152和手动解除驻车组件157通过梭阀156连接，当驻车制动阀组件152解除驻车时，驻车制动阀组件152将制动泵内的高压油输送至梭阀156内，通过梭阀156到达减速机16的驻车制动口，解除驻车；当手动解除驻车组件157解除驻车时，手动解除驻车组件157将液压油箱内的高压油输出至梭阀156内，通过梭阀156到达减速机16的驻车制动口，解除驻车，从而实现任意一路提供高压油均可解除驻车。

在其中一个实施例中，所述梭阀156包括与所述减速机16连通的第一控制端口a、第二控制端口b和第三控制端口c，所述第二控制端口b的一端与所述驻车制动阀组件152的输出端连通，所述第二控制端口b的另一端与所述第一控制端口a连通，所述第三控制端口c的一端与所述手动解除驻车组件157的输出端连通，所述第三控制端口c的另一端与所述第一控制端口a连通。

当驻车制动阀组件152解除驻车时，驻车制动阀组件152的端口C的高压油将梭阀156内钢珠推动至第三端口c，高压油从梭阀156的第二端口b和第一端口a到达减速机16的驻车制动口，解除驻车；当手动解除驻车组件157解除驻车时，手动解除驻车组件157将液压油箱内的高压油输出至梭阀156内，梭阀156的钢珠推动至第二端口b处，高压油从梭阀156的第三端口c进入第一端口a，再到达减速机16的驻车制动口，解除驻车，防止车辆失去动力，无法采用制动泵提供高压油时，通过手动解除驻车组件将高压油直接进入减速车驻车制动腔内，实现手动解除驻车。

在其中一个实施例中，所述手动解除驻车组件157包括泵体1571和第二单向阀1572，所述泵体1571的输入端与所述液压油箱连通，所述泵体1571的输出端与所述第二单向阀1572的输入端连通，所述第二单向阀1572的输出端与所述第三控制端口c连通。

在进行手动解除驻车时，泵体1571的输入端口吸收液压油箱内的高压油，然后通过第二单向阀1572的输出端口将高压油输出至梭阀156内，梭阀156的钢珠推动至第二端口b处，高压油从梭阀156的第三端口c进入第一端口a，再到达减速机16的驻车制动口，解除驻车，防止车辆失去动力，无法采用制动泵提供高压油时，通过手动解除驻车组件将高压油直接进入减速车驻车制动腔内，实现手动解除驻车。

可选地，为了稳定手动解除驻车时的压力，防止压力波动造成驻车解除不彻底，所述手动解除驻车组件157还包括手动泵蓄能器1573，所述手动泵蓄能器1573的输入端与所述第二单向阀1572的输出端连通，所述手动泵蓄能器1573的输出端与所述第三控制端口c连通。

在其中一个实施例中，为了手动解除驻车完成后对手动解除驻车组件进行泄压，所述手动解除驻车组件157还包括节流阀1574，所述节流阀1574的一端与所述泵体1571的输入端连通，所述节流阀1574的另一端与所述第二单向阀1572的输出端连通。

本发明的技术方案还提供一种支架车，包括如前所述的支架车制动系统。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种支架车制动系统，其特征在于，包括与马达连通的闭式泵、档位手柄阀、与蓄能器油源连通的踏板阀和驻车制动装置，所述闭式泵的输入端与所述档位手柄阀的输出端连通；

所述踏板阀包括踏板阀体、与所述踏板阀体的第一端连接的第一踏板控制阀、以及与所述踏板阀体的第二端连接的第二踏板控制阀，所述第一踏板控制阀的输入端与所述蓄能器油源连通，所述第一踏板控制阀的输出端与减速机连通，所述第二踏板控制阀的输入端与所述蓄能器油源连通，所述第二踏板控制阀的输出端与所述档位手柄阀的输入端连通；

所述驻车制动装置包括与储气罐连通的驻车制动开关、以及与制动泵连通的驻车制动阀组件，所述驻车制动开关的输出端与所述驻车制动阀组件的输入端连通，所述驻车制动阀组件的输出端分别与所述减速机和所述档位手柄阀的输入端连通。

2.如权利要求1所述的支架车制动系统，其特征在于，所述驻车制动阀组件包括换向阀和顺序阀，所述换向阀的输入端与所述驻车制动开关连通，所述换向阀的输出端与所述顺序阀的输入端连通，所述顺序阀的输出端与所述档位手柄阀的输入端连通。

3.如权利要求2所述的支架车制动系统，其特征在于，所述驻车制动阀组件还包括与制动泵连通的第一单向阀，所述第一单向阀的输出端与所述换向阀连通。

4.如权利要求1-3任一项所述的支架车制动系统，其特征在于，所述驻车制动装置还包括与车门连接的门锁控制阀，所述门锁控制阀的输入端与所述储气罐连通，所述门锁控制阀的输出端与所述驻车制动开关的输入端连通。

5.如权利要求4所述的支架车制动系统，其特征在于，所述驻车制动装置还包括与发动机连接的机油压力控制阀，所述机油压力控制阀的输入端与所述门锁控制阀的输出端连通，所述机油压力控制阀的输出端与所述驻车制动开关的输入端连通。

6.如权利要求5所述的支架车制动系统，其特征在于，所述驻车制动装置还包括梭阀和与液压油箱连通的手动解除驻车组件，所述梭阀的输入端分别与所述驻车制动阀组件和所述手动解除驻车组件连通，所述梭阀的输出端与所述减速机连通，所述驻车制动阀组件与所述手动解除驻车组件并联连接。

7.如权利要求6所述的支架车制动系统，其特征在于，所述梭阀包括与所述减速机连通的第一控制端口、第二控制端口和第三控制端口，所述第二控制端口的一端与所述驻车制动阀组件的输出端连通，所述第二控制端口的另一端与所述第一控制端口连通，所述第三控制端口的一端与所述手动解除驻车组件的输出端连通，所述第三控制端口的另一端与所述第一控制端口连通。

8.如权利要求7所述的支架车制动系统，其特征在于，所述手动解除驻车组件包括泵体和第二单向阀，所述泵体的输入端与所述液压油箱连通，所述泵体的输出端与所述第二单向阀的输入端连通，所述第二单向阀的输出端与所述第三控制端口连通。

9.如权利要求8所述的支架车制动系统，其特征在于，所述手动解除驻车组件还包括节流阀，所述节流阀的一端与所述泵体的输入端连通，所述节流阀的另一端与所述第二单向阀的输出端连通。

10.一种支架车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的支架车制动系统。

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