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CN101155997B - 静液压驱动机构 - Google Patents

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CN101155997B
CN101155997B CN2006800119122A CN200680011912A CN101155997B CN 101155997 B CN101155997 B CN 101155997B CN 2006800119122 A CN2006800119122 A CN 2006800119122A CN 200680011912 A CN200680011912 A CN 200680011912A CN 101155997 B CN101155997 B CN 101155997B
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Abstract

本发明涉及一种静液压驱动机构。所述静液压驱动机构(1)包括液压泵(3)和液压马达(7)。液压泵(3)通过第一工作线路(5)与液压马达(7)的第一工作线路接头(8)相连，通过第二工作线路(6)与液压马达(7)的第二工作线路接头(9)相连。进一步地，静液压驱动机构(1)包括第一存储装置(40)，用于存储压能；和第二存储装置(41)。为了恢复保存在第一存储装置中至少用于输送装置的压能，第一存储装置与相对液压泵(3)位于所述输送装置吸入侧的第一或第二工作线路(5，6)相连。

Description

静液压驱动机构
技术领域
本发明涉及一种具有恢复存储能量功能的静液压驱动机构。
背景技术
静液压驱动机构经常用于驱动商用车辆。在这种情况下，可能的是，在制动过程中，一定的动能通过静液压驱动机构进行存储然后进行恢复。AT395960B提议在包含液压泵的闭合回路中使用静液压驱动机构，该液压泵仅在一个方向上输送流量。位于输送侧，连接液压泵和液压马达的工作线路与高压存储装置相连。设置有第二存储装置，其表现为低压存储装置，并与相对液压泵位于吸入侧的工作线路相连。高压存储装置和低压存储装置分别与输送侧和吸入侧的工作线路恒定相连。在正常驱动状态下，液压泵将流量输送至输送侧的工作线路。所述液压马达可调节，并在第一方向上旋转进行驱动。如果车辆处于超速模式，则首先调节液压马达的进油量，以便使进油量接近零。为了实现制动作用，液压马达在相反方向上旋转。从而，液压马达将流量输送至相对液压泵位于输送侧的工作线路。
为了防止增压介质以沿相对液压泵输送方向的反方向流入液压泵，在工作线路上提供单向阀。由液压马达输送的增压介质于是被输送至高压存储装置。这意味着，如果高压存储装置内的压力升高，则车辆的动能将被转化为压能。通过从低压存储装置移走增压介质来补偿流量。
如果要恢复存储的能量，则增压介质将从高压存储装置移走。当处于前述驱动状态时，液压马达转回至其初始方向。当液压马达释放增压介质的压力时，液压马达产生输出力矩。由液压马达输送的增压介质通过容积补偿输送至低压存储装置。
已知驱动机构具有的缺点在于，为了移走增压介质，增压介质从高压存储装置直接作用在液压马达上。根据提议的动能恢复驱动机构，液压马达必须额外地转过其中立位置。这导致液压回路中的一些流量的方向发生逆转。向液压马达直接提供增压介质不允许力矩同时增大，所述力矩增大通过利用高压存储装置中的压力和驱动液压泵的马达的扭矩实现。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种静液压驱动机构，在其中可恢复存储的能量，同时利用驱动马达提供驱动力矩。
本目的根据本发明并具有权利要求1中的特征的静液压驱动机构实现。
根据本发明的静液压驱动机构包括液压泵，所述液压泵通过第一工作线路与液压马达的第一工作线路接头相连，通过第二工作线路与液压马达的第二工作线路接头相连。进一步地，静液压驱动机构包括第一存储装置，用于存储压能，以及第二存储装置。为了恢复存储在第一存储装置的压能，第一存储装置，至少对于液压泵的一个输送方向，与位于沿该输送方向吸入侧的第一或第二工作线路相连。根据本发明的静液压驱动机构，有利的是，存储在第一存储装置中的高压增压介质，由位于吸入侧并与液压泵相连的工作线路提供。由于除了在吸入侧增加液压泵的压力之外，驱动液压泵的驱动马达的驱动力矩可以作用在该液压泵上，因而可以同时增大力矩。因此，以压能形式存储的车辆动能的恢复不是直接在液压马达处完成而是间接完成。液压马达本身，与此对照的是，与正常驱动模式下相同，仅靠液压泵产生的工作线路压力工作。
本发明的有利展开体现在从属权利要求中。
例如，有利的是，为了恢复存储在第一存储装置中的压能，以能够获得流量的补偿，液压马达的下游工作线路接头与第二存储装置相连。通过连接液压泵下游接头和第二存储装置，产生液压平衡，在所述液压平衡中，增压介质从第一存储装置中移出，通过液压泵和液压马达输送到低压存储装置，液压泵和液压马达相互串联。
进一步有利的是，在制动过程中为了充满第一存储装置，对于至少一个流动方向，液压马达的处于下游的第一或第二工作线路接头与第一存储装置相连。可能的是，通过这种方式，第一存储装置与液压马达的下游接头相连，这个事实使得在液压回路中不用逆转流量的方向就可以充满第一存储装置。为了连接工作线路接头与第一和第二工作线路，以及为了连接第一和第二存储装置与第一工作线路或第二工作线路和第一工作线路接头或第二工作线路接头，有利地提供座阀。根据进一步的优选实施例，先导阀将控制压力作用于座阀。
进一步地，第二存储装置优选与保压线路相连。保压线路与一增压介质源相连。所述增压介质源通过保压线路与第二存储装置相连，其作用在于，总是确保第二存储装置中的最小压力。尤其有利的是，例如通过泄漏流失的增压介质，可以从所述增压介质源被再次加满。
尤其优选的是，所述增压介质源为供给装置。使用供给装置作为第二存储装置的增压介质源，可以利用该供给装置通过第一和第二工作线路充满所述液压回路，以及利用该供给装置维持第二存储装置中的最小压力。在这种情况下，所述供给装置优选包括供给泵，所述供给泵将流量输送到供给线路。尤其优选地，所述供给线路可通过换向阀与保压线路相连。这意味着，如果由于启动换向阀而导致第二存储装置中的压力下降，则增压介质可通过保压线路从供给线路供给到第二存储装置。当第二存储装置中压力足够时，供给线路与保压线路之间的连接通过该换向阀以一种简单的方式断开。
同样有利的是，供给线路通过单向阀与保压线路直接相连。在这种布置中，单向阀朝向保压线路方向打开。这意味着，第二存储装置中形成的压力不能逃逸到供给系统。供给系统仅补偿泄漏。另外，当液压系统中压力充足时，所述液压回路从该供给系统中断开。
根据优选进一步的优选实施例，第一存储装置和第二存储装置通过蓄压限制阀直接相互连接。如果高压存储装置已经完全充满，则液压制动仍然可以执行。在这种情况下，蓄压限制阀打开，由液压马达输送的增压介质的压力通过蓄压限制阀朝第二存储装置方向释放。因此形成闭合液压回路，从而不再需要容积补偿。
附图说明
根据本发明的静液压驱动机构的优选实例实施例，表现在附图中，并基于以下的描述而进行详细说明。在各附图中：
图1是根据本发明的静液压驱动机构的第一示例性实施例的示意图；
图2是根据本发明的静液压驱动机构的第二示例性实施例的示意图；和
图3是根据本发明的静液压驱动机构的第三示例性实施例的示意图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的静液压驱动机构1的第一示例性实施例。根据本发明的静液压驱动机构1，例如，为商用车辆的驱动机构。然而，本发明并不仅限于商用车辆。相反，任何用到静液压传动装置的驱动机构都包含在根据本发明的实现中。
静液压驱动机构1包括驱动马达2。驱动马达2通过驱动轴4驱动液压泵3。液压泵3为可调节的静液压活塞式发动机，该活塞式发动机被设计为在两个方向都可以输送流量。根据设定的输送方向，液压泵3将流量输送至第一工作线路5或者第二工作线路6。通过第一工作线路5和第二工作线路6可以实现与液压马达7的连接。液压马达7具有第一工作线路接头8和第二工作线路接头9。第一工作线路接头8与第一工作线路5相连。相应地，第二工作线路接头9与第二工作线路6相连。如下将述的那样，如果第一工作线路接头8和第二工作线路接头9分别与第一工作线路5和第二工作线路6相连，则液压泵3和液压马达7彼此相连成闭合液压回路。当液压马达7受作用时，液压马达7产生的输出力矩通过输出轴10，例如，传递给车轴或者下游转换装置。
提供第一调节装置11，用于调节液压泵3的输出量。相应地，液压马达7的进油量通过第二调节装置12调节。第一调节装置11和第二调节装置12分别对液压泵3和液压马达7的调节机构起作用。
第一连接线路13与液压马达7的第一工作线路接头8相连。液压马达7的第二工作线路接头9与第二连接线路14相连。第一连接线路13通过第一座阀15与第一工作线路5相连。第二连接线路14通过第二座阀16与第二工作线路6相连。
图1示出的静液压回路中的所有座阀构造相同。为了清楚，在下文仅对第一座阀15的结构进行详细论述。
第一座阀15包括活塞17。活塞17具有被压力作用的控制面18。关闭弹簧19的力也作用在控制面18上。因此，控制压力产生的液压力和关闭弹簧19的力都作用在控制面18上，从而推动第一座阀15朝向关闭方向。形成于活塞17上的密封边20以密封方式与密封垫21协作。第一座阀15关闭时，第一座阀15内部的第一腔室22和第二腔室23相互分离。第一工作线路5的压力作用于第一腔室22，第一连接线路13的压力作用于第二腔室23。第一腔室22和第二腔室23内部的盛行压力以液压力的形式作用在活塞17上，该液压力朝向第一座阀15的打开方向作用。如果控制面18上的液压力降低，则第一腔室22内的液压力和第二腔室23内的液压力大于作用在关闭方向上的关闭弹簧19的力，因而第一座阀15处于打开位置。在第一座阀15的打开位置，第一腔室22和第二腔室23相互连通，因此，第一工作线路5和第一连接线路13之间连通，流量可通过该连通线路。当第一座阀15打开时，因而增压介质通过液压泵3输送到第一工作线路5时，增压介质作用于液压马达7的第一工作线路接头8。
为了影响作用在第一座阀15的控制面18上的控制压力，提供第一先导阀24。第一先导阀24为二位三通阀，被阀簧25的力沿第一方向作用。电磁铁26的力沿反方向作用。电磁铁26中的差分致动器也被使用。同样可能的是，液压力以与阀簧25力相反的方向作用于第一先导阀24上。根据阀簧25力和电磁铁26力的关系，第一先导阀24处于第一联接位置27或者处于第二联接位置28。这里，阀簧25推动第一先导阀24朝向第一联接位置27。在第一联接位置27，第一先导阀25将第一控压线路29和第一供压线路分支32连接起来。
在第一先导阀24的第一联接位置27，第一供压线路分支32内的盛行压力通过于之相连的第一控压线路29供给到第一座阀15的控制面18。因此，如果第一先导阀24处于由阀簧25预先确定的第一联接位置27，则第一座阀15被推向关闭状态。相反地，如果电磁铁26靠控制信号作用，则由电磁铁26产生的与阀簧25的力方向相反的力，作用在第一先导阀24上，将第一先导阀24拉向第二联接位置28。在第二联接位置28，第一控压线路29与第一泄压线路30相连。第一控压线路29的盛行压力通过第一泄压线路30被释放到油箱31中。相应地，作用在第一座阀15的控制面18上的液压力降低，在第一腔室22和第二腔室23的液压力作用下，第一座阀15被拉向打开位置。通过给电磁铁26施加电流，在第一工作线路5和第一工作线路接头8之间形成连接。
产生作用于控制面18的控制力的所需压力由第一供压线路分支32和第一座阀24提供。为实现此目的，第一供压线路分支32与供压线路34相连。供压线路34与活页阀35的输出端相连。活页阀35的作用在于，按照后续所述方式，在每种情况下，提供系统内的最高可用压力。
提供第二先导阀36，用于启动第二座阀16。第二先导阀36和第一先导阀24具有类似结构。为了清楚，将省略重复描述。第二控压线路27通过第二先导阀36与第二供压线路分支38相连。第二先导阀36由弹簧保持在此位置。如果电磁铁处的控制信号作用于第二先导阀36，则第二先导阀36将被拉向第二联接位置，在此位置，第二控压线路37与第二泄压线路39相连。当控制信号作用第二先导阀36时，由于第二控压线路27的压力被释放到油箱31中，因此，作用在第二座阀16的控制面上的控制压力降低。因此，当控制信号作用于先导阀36，第二座阀16被拉向打开位置。在第二座阀16的打开位置，第二连接线路14与第二工作线路6彼此相连。
在正常驱动模式下，控制信号作用在第一先导阀24和第二先导阀36上。从而，第一控压线路29的压力和第二控压线路37的压力被释放到油箱31中，第一座阀15和第二座阀16被拉向各自的打开位置。由于液压泵3和液压马达7本质上以静液压传动装置形式布置，从而形成闭合液压回路。通过第一调节装置11调节液压泵3的输出量或者通过第二调节装置12调节液压马达7的进油量，可以调节该静液压传动装置的传动比。
根据本发明的静液压驱动机构1进一步包括第一存储装置40和第二存储装置41。第一存储装置40为高压存储装置。第二存储装置41为低压存储装置。优选地，存储装置40、41都采用液压/气压存储装置形式，当增压介质被供给时，该存储装置中可压缩容积被压缩。
第一存储装置40通过高压存储线路33与所述静液压回路相连。高压存储线路33分岔为第一高压存储线路分支42和第二高压存储线路分支43。在第一高压存储线路分支42上设置有第三座阀44。在第二高压存储线路分支43上设置有第四座阀45。同样可能的是，第三座阀44和第四座阀45分别由通过第三控压线路48和第四控压线路49的控制压力朝向关闭方向作用。关闭弹簧也沿关闭方向分别作用在第三座阀44和第四座阀45上。
如果第三座阀44处于关闭位置，则第一高压存储线路分支42被断开。如果第四座阀45处于关闭位置，则第二高压存储线路分支43被断开。
第一高压存储线路分支42通向第一工作线路5。相应地，第二高压存储线路分支43通向第二工作线路6。如果第三座阀44和第四座阀45各自处于关闭位置，则第一工作线路5和第一存储装置40之间没有流量可通过的连接，同样，第二工作线路6和第一存储装置40之间也没有连接。
在第三先导阀46的第一联接位置，第三控压线路48与第三供压线路分支50相连。第三先导阀46被阀簧沿此联接位置方向作用。电磁铁沿反方向作用，根据已经描述过的方式，电磁铁能用与阀簧力相反的力推动第三先导阀46。如果控制信号作用于电磁铁，则电磁铁将第三先导阀46拉向第二联接位置。在此位置，第三控压线路48与第三泄压线路52相连，因此，第三控压线路48中的压力被释放到油箱31中。由于盛行在第一高压存储线路分支42中的压力，这将使第三座阀44被拉向打开位置。在第三座阀44的打开位置，第一工作线路5通过第一高压存储线路分支42和高压存储线路33与第一存储装置40相连。
依照上面所述的布置，第四座阀45同样通过第四先导阀47被启动。第四控压线路49通过第四先导阀47与第四供压线路分支51或者与第四泄压线路53相连。在第四先导阀47的静止位置，第四先导阀47将第四控压线路49和第四供压线路分支51连接起来。当电磁铁起作用时，第四先导阀47移至第二联接位置，此时，第四控压线路49与第四泄压线路53相连。根据已经描述的方式，这将导致第四座阀45处于打开位置。在第四座阀45的打开位置，第二工作线路6通过第二高压存储线路分支43与第一存储装置40相连。
第二存储装置41为低压存储装置，通过低压存储线路54与所述液压回路相连。低压存储线路54分岔为第一低压存储线路分支55和第二低压存储线路分支56。在第一低压存储线路分支55上设置有第五座阀57。在第二低压存储线路分支56上设置有第六座阀58。第一低压存储线路分支55通向第一连接线路13。第二低压存储线路分支56通向第二连接线路14。因此，当第五座阀57处于关闭位置时，第一连接线路13与低压存储线路54之间的连接断开。相似地，第六座阀58断开第二连接线路54与低压存储线路54之间的连接。
第五座阀57通过第五先导阀59被启动。为了向第五座阀57在其关闭方向上施加液压力，第五先导阀59将第五控压线路61与第五供压线路分支63连接起来。与此相反的是，如果在电磁铁处有控制力施加于第五先导阀59，则第五先导阀59，与阀簧的力相反，被拉向第二联接位置，此时，第五控压线路51与第五泄压线路65相连。由于盛行在第五控压线路61内的压力被释放到油箱31中，第五座阀57打开，第一连接线路13通过第一低压存储线路分支55与低压存储线路54相连，进而与第二存储装置41相连。
以相应的方式，第六座阀58通过第六先导阀60被启动。在第六先导阀60的静止位置，该位置同样由阀簧确定，第六控压线路62通过第六先导阀60与第六供压线路分支64相连。
与此相反的是，如果控制信号作用在第六先导阀60上，则第六先导阀60被电磁铁拉向另一极限位置，与阀簧的力方向相反。在此极限位置，第六控压线路62与第六泄压线路66相连。增压介质通过第六泄压线路60从第六控压线路62释放到油箱31中，这导致了作用于第六座阀58的控制力下降。通过降低作用在第六座阀58关闭方向上的控制力，作用在相反方向上的力以及由第二低压存储线路分支56压力产生的力超重。因此，第六座阀58被拉向打开位置，在此位置处，与第二低压存储线路分支56之间存在流量通过的连接。
第一至第六供压线路分支32，38，50，51，63和64都与供压线路34相连。供压线路34与活页阀35的输出端相连。存储连接线路67和马达连接线路68分别通向活页阀35的两个输入端。盛行在高压存储线路33内的压力以及因此盛行在第一存储装置40内的压力通过存储连接线路67作用在活页阀35的输入端。第一工作线路5和第二工作线路6中较高的压力通过泵连接线路68作用在活页阀35的另一输入端。这意味着，活页阀35在其输出端提供系统中分别用于启动座阀15，16，44，45，57，58的可用最高压力。
静液压驱动机构1进一步包括供给装置69。供给装置69包括供给泵70。供给泵70仅在一个方向上输送流量，并且优选地，采用恒流泵的形式。供给泵70与可调液压泵3一起布置在驱动轴4上，因此，由驱动马达2驱动。供给泵70将增压介质从油箱31吸出，输送到供给线路71。供给线路71分岔为与第一工作线路5相连的第一供给线路分支72和与第二工作线路6相连的第二供给线路分支73。在第一供给线路分支72上提供第一单向阀74。在第二供给线路分支73上提供第二单向阀75。单向阀74和75以下述方式布置，即，如果供给线路71中的压力分别大于第一工作线路5和第二工作线路6的工作线路压力，则单向阀74和单向阀75分别朝向第一工作线路5和第二工作线路6方向打开。
为了保护静液压驱动机构1，在每种情况下，可平行地设置有作为第一单向阀74和第二单向阀75的延长部分的压力限制阀，如果发生严重高压，则这些压力限制阀将工作线路5、6中的压力沿供给线路71方向释放。
供给装置69通过保压线路76与第二存储装置41相连。为此，保压线路76将换向阀77的输出端与低压存储线路54连接起来。根据压力弹簧78的力和作用在相反方向的液压力，换向阀77处于第一联接位置或者第二联接位置。如果液压力大于压力弹簧78的力，则换向阀77将供给线路71与排泄线路81连接起来。排泄线路81通过第一压力限制阀80与油箱31相连。如果作用在换向阀77上的液压力降低到压力弹簧78的力以下，则压力弹簧78将换向阀77推向另一联接位置，此时，供给线路71与保压线路76相连。
保压线路76的压力通过比较线路79提供给测量面。通过这种方式，换向阀77根据盛行在第二存储装置41的压力而切换至第一或第二联接位置。保压线路76通过第二压力限制阀82与油箱31相连。
一旦第二存储装置41的压力降到由压力弹簧78设定的值之下，换向阀77就被拉向供给线路71与保压线路76相连的联接位置。在此联接位置，增压介质由供给泵70输送到第二存储装置41。因此，第二存储装置41内的压力升高直至达到足够的压力，因而作用在换向阀77上的液压力将换向阀77拉向相反的联接位置。在此相反的联接位置，盛行在供给装置69内的压力通过压力限制阀80得到限制。优选地，第一压力限制阀80被调节到，例如，20巴。与之对照的是，第二压力限制阀82被调节到一个较高压力，例如，40巴，该压力与换向阀77的换向压力相一致。
借助于供给装置69与第二存储装置41之间的连接，因而可以确保的是，在静液压驱动机构1的再生操作过程中，由于泄漏而从所述回路漏出的增压介质可以被再次供给。
正如开始所描述的，在正常驱动模式下，提供液压泵3和液压马达7布置在其中的闭合液压回路。为实现此目的，控制信号作用在第一先导阀24和第二先导阀36上。第一座阀15和第二座阀16处于各自打开位置，该闭合液压回路包括第一工作线路5，第一连接线路13，第二连接线路14和第二工作线路6。在以下描述中，设定，正向行驶意味着增压介质由液压泵3输送到第一工作线路5。相应地，在正向行驶中，第一工作线路5为输送侧的工作线路，第二工作线路6为吸入侧的工作线路。
把正向行驶作为出发点，所涉及的车辆首先要变为超速模式以及被制动。在超速模式下，第一存储装置40用于存储车辆的动能。为此原因，增压介质不得不通过液压马达7被输送到第一存储装置40，此时的液压马达7担当泵。在制动过程中，增压介质从第二存储装置41移出，由液压马达7抽到第一存储装置40中。为此，在所述的正向行驶情况下，控制信号作用在第五先导阀59上。从而，第五座阀57处于打开位置，增压介质由液压马达7从第二存储装置41中吸出，通过第一低压存储线路分支55输送到第一工作线路接头8。由液压马达7从第二存储装置41中吸出的增压介质通过液压马达7输送到第二连接线路14中。
控制信号同样作用于在第二先导阀36上，因此，第二座阀16也处于打开位置。进一步地，控制信号作用在第四先导阀47上，由于第二高压存储线路分支43上的压力，第四座阀45也处于打开位置。与此相反的是，其他的先导阀46，24和60仅通过它们各自的阀簧作用，与它们关联的座阀44，15和58处于关闭位置。
因此，通过在第二工作线路6方向侧的第二连接线路14，进而通过第二高压存储线路分支43，液压马达7输送的增压介质被输送到第一存储装置40。
制动过程之后，增压介质以高压状态存储在第一存储装置40中。这里，存储的压能由减速车辆的动能产生。所述制动过程之后，如果在正向行驶方向需要再次加速，则增压介质必须以适合的方式从第一存储装置40供给到静液压驱动机构1。根据本发明，增压介质从第一存储装置40移到吸入侧的相应工作线路。在每种情况下，在正向行驶中，吸入侧的工作线路为第二工作线路6。为了移出增压介质并因而恢复能量，控制信号作用在第四先导阀47上。第四座阀45处于打开位置，增压介质从第一存储装置40供给到第二工作线路6中，进而供给到液压泵3的吸入侧。因此，处于初始压力的液压泵3从第二工作线路6吸出流量，并能另外地被驱动马达2的扭矩作用。这就导致力矩增大，并且驱动马达2能以低功率工作。其结果是节省燃料。第一工作线路5中的工作线路压力作用在液压马达7上。为此，控制信号作用在第一先导阀24上，因此第一座阀15处于打开位置。因此，液压马达7的第一工作线路接头8与输送侧的工作线路5相连。在第二工作线路接头9处，从液压马达7下游排出的增压介质在输出轴10处释放压力，产生输出扭矩，并且，该增压介质通过打开的第六座阀58被输送到第二存储装置41。为使第六座阀58打开，控制信号作用在第六先导阀60上。其他的座阀16，44和57各自处于关闭位置，其中，也没有控制信号作用于与它们关联的先导阀36，46和59。
相应地，反向行驶过程中也存在动能的存储和动能的恢复。反向行驶导致吸入侧和输送侧的工作线路相对液压泵3反向。相应地，从上述例子开始，在反向行驶过程中，第二工作线路6相对液压泵3为输送侧的工作线路，第一工作线路5相对液压泵3变为吸入侧的工作线路。因此，通过液压马达7的流量的方向也发生改变，结果就是，在反向行驶过程中，液压马达7的第一工作线路接头8为下游工作线路接头，第二工作线路接头9为液压马达7的上游工作线路接头。为了再次清楚地描述各自联接情况，正向行驶和反向行驶的加速过程和制动过程表示在下表中。为了简明，仅给出了控制信号作用的先导阀。这意味着，其他的先导阀都不接收控制信号，与它们关联的座阀都处于关闭位置。
  具有电流(先导阀)   打开(座阀)
  正向加速   24，47，60   15，45，58
  正向制动   36，47，59   16，45，57
  反向加速   36，46，59   16，44，57
  反向制动   24，46，60   15，44，58
图2示出了根据本发明的静液压驱动机构1’的第二示例性实施例。为了避免不必要的重复，这里，相同的组件使用相同的附图标记。任何重复的描述将省略。
和图1中的示例性实施例不同，在图2中的示例性实施例情况下，仅提供一个供给压力限制阀80’代替第一压力限制阀80和第二压力限制阀82。供给压力限制阀80’通过供给压力限制线路83与供给线路71相连。进一步地，供给线路71与保压线路76相连。从供给线路71向保压线路76过渡处，提供第三单向阀84。该单向阀有利地也可用于图1的示例性实施例中。
第三单向阀84朝向保压线路76打开。通过供给压力限制阀80’，供给线路71中的压力被限制在最高许用供给压力，例如，25巴。如果第二存储装置41中的压力超过所述的最高许用供给压力，则第三单向阀84返回至其关闭位置，从而将第二存储装置41从改进的供给装置69’断开。然而，如果第二存储装置41中的压力已降低至所述供给压力之下，例如因为泄漏，则第三单向阀84打开，并且借助供给泵70，第二存储装置41从改进的供给装置69’得到填充。
此外，与图1的示例性实施例不同，第一工作线路5和第二工作线路6中较高的工作线路压力不直接通过液压泵3供给到活页阀35。更确切地，提供额外的活页阀89。额外的活页阀89通过第一活页阀线路87与第一工作线路5相连。额外的活页阀89通过第二活页阀线路88与第二工作线路6相连。两条工作线路中的较高压力施加在额外活页阀89的输出端，该输出端通过活页阀连接线路68’与活页阀35的输入端相连。从而，如图1中的示例性实施例，两条工作线路中的较高压力通过活页阀35与存储连接线路67的压力相比较，并被供给到供压线路34。
此外，第二示例性实施例的第一先导阀24’和第二先导阀36’，与第一示例性实施例比较，第一联接位置27’和第二联接位置28’进行了位置互换。这意味着，在第一先导阀24’的由阀簧25确定的静止状态下，第一供压线路分支32与第一控压线路29相连。相应地，在第二先导阀36’的静止位置，第二供压线路分支38与第二控压线路37相连。结果就是，在正常静液压驱动模式下，第一座阀15和第二座阀16各自处于打开位置，并且通过第一工作线路5，第二工作线路6，第一连接线路13和第二连接线路14，液压泵3和液压马达7彼此相连成简单的闭合液压回路。电流流经先导阀24’和36’的电磁铁不是必须的。
为了保护第一工作线路5和第二工作线路6不超过过高的工作线路压力，第一并联压力限制阀85与第一单向阀74并联排列。如果第一工作线路5的压力超过由第一并联压力限制阀85的弹簧调节的值，则第一并联压力限制阀85朝向供给线路71方向打开。
以类似的方式提供第二并联压力限制阀86。第二并联压力限制阀86与第一单向阀75并联排列。如果第二工作线路6的压力超过由第二并联压力限制阀86的弹簧调节的临界值，则第二并联压力限制阀86打开。
根据本发明的静液压驱动机构1”的第三示例性实施例，如图3所示，动能的恢复仅提供在行驶的一个方向上。该行驶方向对应前述的正向行驶，其中，液压泵3将流量输送到第一工作线路5。此类静液压驱动机构1”的结构费用，只在行驶的一个方向上提供能量恢复，因而得到了相当程度上的削减。从而，尤其地，不再需要第一先导阀24’和第一座阀15，第三先导阀46，第三座阀44以及相应的线路也不再需要。图3所示的第三示例性实施例基于图2所示的示例性实施例，因此，其他的部件与根据图2已经描述过的那些部件一致。
另外，在图3的示例性实施例中，提供安全线路90。安全线路90将低压存储线路54与高压存储线路33连接起来。蓄压限制阀91设置在安全线路90中。蓄压限制阀91保护第一存储装置40不超过未可许的过高压力。同时，可能的是，即使第一存储装置40已被充满，静液压驱动1”仍能执行静液压制动。为此，蓄压限制阀簧92用于调节第一存储装置40中的压力极限值。此极限值对应第一存储装置40在最大充满状态下的压力。
第一存储装置40的存储压力，盛行于与安全线路90相连的高压存储线路33，其通过测量线路93被提供给蓄压限制阀91的压力测量面。压力测量面产生的静液压压力与蓄压限制阀簧92的力相反。如果第一存储装置40完全充满，则蓄压限制阀91打开，将高压存储线路33与低压存储线路54连接起来。这意味着，在超速模式下，液压马达7不再将增压介质输送给第一存储装置40，而是通过安全线路90和布置在该安全线路中的蓄压限制阀91将其输送回低压存储线路54。由此产生闭合液压回路，在此回路中，蓄压限制阀91对流量进行节流，从而产生制动作用。这意味着，即使第一存储装置40被完全充满，静液压制动仍然可以执行而没有必要进行容积补偿。
本发明并不局限于所示示例性实施例。相反地，在所示示例性实施例中显示的各特征还可以相互组合。

Claims (10)

1.一种静液压驱动机构，包括：液压泵(3)，所述液压泵通过第一工作线路(5)与液压马达(7)的第一工作线路接头(8)相连，通过第二工作线路(6)与液压马达(7)的第二工作线路接头(9)相连；第一存储装置(40)，用于存储压能；第二存储装置(41)，
其中，为了恢复存储在第一存储装置(40)中的压能，所述第一存储装置(40)，至少对于液压泵(3)的一个输送方向，通过高压线路(33)与位于沿该输送方向吸入侧的第一或第二工作线路(5，6)相连，
其中所述第一存储装置(40)和所述第二存储装置(41)通过安全线路(90)直接互相连接，其中蓄压限制阀(91)设置在所述安全线路(90)中，
其特征在于，
座阀(45)设置在所述高压线路(33)中，该座阀(45)在超速模式下打开并用于恢复压能，在正常驱动模式下闭合。
2.根据权利要求1所述的静液压驱动机构，
其特征在于，
为了恢复存储在第一存储装置(40)中的压能，上游第一或第二工作线路接头(8，9)与相对液压泵(3)位于输送侧的第一或第二工作线路(5，6)相连，相应的另一下游工作线路接头(9，8)与第二存储装置(41)相连。
3.根据权利要求1或2所述的静液压驱动机构，
其特征在于，
为了充满第一存储装置(40)，第一存储装置(40)，至少对于一个流动方向，与液压马达(7)的下游第一或第二工作线路接头(8，9)相连，液压马达(7)的上游第二或第一工作线路接头(9，8)与第二存储装置(41)相连。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的静液压驱动机构，
其特征在于，
为了将第一存储装置(40)与第一或第二工作线路(5，6)相连，和/或将第二存储装置(41)与第一或第二工作线路接头(8，9)相连，和/或将第一或第二工作线接头(8，9)与第一或第二工作线路(5，6)分别相连，提供相应座阀(15，16，44，45，57，58)。
5.根据权利要求4所述的静液压驱动机构，
其特征在于，
先导阀(24，24’，36，36’，46，47，59，60)将控制压力作用于所述座阀(15，16，44，45，57，58)。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的静液压驱动机构，
其特征在于，
第二存储装置(41)与保压线路(76)相连，所述保压线路(76)与一增压介质源相连。
7.根据权利要求6所述的静液压驱动机构，
其特征在于，
所述增压介质源为供给装置(69)。
8.根据权利要求7所述的静液压驱动机构，
其特征在于，
供给装置(69)包括将流量输送至供给线路(71)的供给泵(70)。
9.根据权利要求8所述的静液压驱动机构，
其特征在于，
供给线路(71)通过换向阀(77)与保压线路(76)相连。
10.根据权利要求8所述的静液压驱动机构，
其特征在于，
供给线路(71)通过单向阀与保压线路(76)相连，所述单向阀朝向保压线路(76)打开。
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