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CN113645881A - 用于组装一件家具的方法 - Google Patents

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CN113645881A CN202080025870.8A CN202080025870A CN113645881A CN 113645881 A CN113645881 A CN 113645881A CN 202080025870 A CN202080025870 A CN 202080025870A CN 113645881 A CN113645881 A CN 113645881A
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Abstract

本发明涉及一种组装一组镶板以获得组装产品的方法，所述组装产品例如家具部件或家具，例如抽屉、橱柜、书架、衣柜、厨房固定装置或用于储存或运输的箱子，该方法包括将具有第一主平面的第一镶板(1)的第一边缘连接到具有第二主平面的第二镶板(2)的第一边缘，其中第一主平面相对于第二主平面以第一角度(γ)布置。该方法包括布置第三镶板(3)使其第三主平面垂直于第一主平面，将第三镶板(3)的第一边缘布置在第二镶板(2)的第二边缘处，并且使第三主平面相对于第二主平面以第二角度(α)布置；通过移位第三镶板(3)和/或第二镶板(2)，将第三镶板(3)的第一边缘连接到第二镶板(2)的第二边缘；以及通过相对于第二主平面枢转第三镶板(3)将第三镶板(3)的第二边缘连接到第一镶板(1)的第二边缘，并将第三镶板(3)的第一边缘连接到第二镶板(2)的第二边缘，使得第三主平面和第二主平面之间的第二角度(α)减小到90°。

Description

用于组装一件家具的方法
技术领域
本发明的实施例涉及一种组装产品的方法，所述产品例如是家具部件或家具，例如抽屉、橱柜、书架、衣柜、厨房固定装置或用于存储或运输的箱子。该产品包括镶板，这些镶板可以彼此垂直地布置和连接，并且用机械锁定装置锁定在一起。
背景技术
如WO2015/038059所表明的，配备有机械锁定装置的家具产品在本领域是已知的。家具产品包括第一镶板和通过机械锁定装置垂直连接的第二镶板，该机械锁定装置包括在插入沟槽中的柔性榫舌。
如WO2015/105451所表明的，用于组装产品的一组镶板以及将一组镶板组装起来以获得一种组装产品的方法在本领域是已知的。
以上对各种已知方面的描述是申请人对这些方面的描述，而不是承认上述任何描述被认为是现有技术。
本发明的实施例解决了提供一种组装镶板的方法的需求，该方法可以是自动化的。
发明内容
本发明的某些方面的目的是提供对上述技术和已知技术的改进；特别是改进组装一种产品、例如家具产品的方法。
本发明的至少某些方面的另一个目的是便于镶板的组装，该镶板构造成利用易于制造和使用的锁定装置组装，这降低了其不正确安装的风险。
通过组装一组镶板以获得一种组装产品(例如家具部件或家具，例如抽屉、橱柜、书架、衣柜、厨房固定装置或用于储存或运输的箱子)的方法，已经实现了从描述中显而易见的这些和其他目的和优点中的至少一些，该方法包括将具有第一主平面的第一镶板的第一边缘与具有第二主平面的第二镶板的第一边缘连接，第一主平面相对于第二主平面以第一角度布置，该方法包括：
布置第三镶板使其第三主平面垂直于第一主平面，将第三镶板的第一边缘布置在第二镶板的第二边缘处，并且使第三主平面相对于第二主平面以第二角度布置；
通过使第三镶板和/或第二镶板移位，将第三镶板的第一边缘连接到第二镶板的第二边缘；和
通过使第三镶板相对于第二主平面枢转，将第三镶板的第二边缘连接到第一镶板的第二边缘并将第三镶板的第一边缘连接到第二镶板的第二边缘，使得第三主平面和第二主平面之间的第二角度减小到90°。
根据一个方面，该方法包括：布置第四镶板使其第四主平面垂直于第一主平面，将第四镶板的第一边缘布置在第二镶板的第三边缘处，并且使第四主平面相对于第二主平面以第三角度布置；以及通过使第四镶板和/或第二镶板移位，将第四镶板的第一边缘连接到第二镶板的第三边缘；以及通过使第四镶板相对于第一镶板的第三边缘枢转，将第四镶板的第二边缘连接到第一镶板的第三边缘并将第四镶板的第一边缘连接到第二镶板的第三边缘，使得第四主平面和第二主平面之间的第三角度减小到90°并且第四主平面平行于第三主平面。
根据一个方面，该方法包括：布置第五镶板使其第五主平面垂直于第三主平面和/或第四主平面并且相对于第一主平面成第四角度；通过使第五镶板和/或第一镶板移位，将第五镶板的第一边缘连接到第一镶板的第四边缘；以及通过使第五镶板相对于第一主平面枢转，将第五镶板的第一边缘的第二边缘连接到第三镶板的第三边缘和/或将第五镶板的第三边缘连接到第四镶板的第三边缘，使得第四角度减小到90°并且第五主平面平行于第二主平面。
根据一个方面，该方法包括：通过使第一镶板相对于第二镶板移位并使第二镶板相对于第一主平面枢转，将第一镶板的第一边缘连接到第二镶板的第一边缘，使得第一角度减小到90°。
根据一个方面，该组镶板包括至少五个镶板，其中每个连接步骤包括所述五个镶板之一的线性/直线移位。
根据一个方面，每个线性移位在平行于第一主平面的方向上执行。
根据一个方面，至少一个连接步骤包括使锁定装置的柔性榫舌的外部部分移位到榫舌沟槽中，用于将一边缘和相邻边缘锁定在一起。
根据一个方面，至少一个连接步骤包括使柔性榫舌的内部部分在插入沟槽中移位，用于将该边缘和相邻边缘锁定在一起。
根据一个方面，至少一个边缘包括用于将一边缘和相邻边缘锁定在一起的边缘沟槽。
根据一个方面，所述至少一个边缘沟槽包括位于外部边缘的凹部，例如斜切部/斜边，用于通过线性移位和/或枢转实现所述连接。
根据一个方面，在第二镶板的所述枢转之前，第一角度大于90°，或者在大于90°到约120°的范围内，或者在大于90°到约100°的范围内。
根据一个方面，在第三镶板的所述枢转之前，第二角度大于90°，或者在大于90°到约120°的范围内，或者在大于90°到约100°的范围内。
根据一个方面，在第四镶板的所述枢转之前，第三角度大于90°，或者在大于90°到约120°的范围内，或者在大于90°到约100°的范围内。
根据一个方面，在第五镶板5的所述枢转之前，第四角度(δ)大于90°，或者在大于90°到约120°的范围内，或者在大于90°到约100°的范围内。
根据一个方面，该方法包括将第一镶板或第二镶板中的一者布置在安装表面处并且固定第一镶板或第二镶板与安装表面之间的相对位置的步骤。
根据一个方面，固定步骤包括在第一镶板或第二镶板与安装表面之间产生真空。
根据一个方面，固定步骤包括利用真空将第一镶板或第二镶板压向安装表面。
根据一个方面，安装表面包括用于在第一镶板或第二镶板和安装表面之间产生/限定一体积(或者说空间)的密封件。
根据一个方面，该方法包括测试镶板以预期方式组装的步骤，其中测试步骤包括相对于第二镶板朝远离第二镶板的方向基本垂直于第二镶板地拉动第五镶板，以测试所有镶板已经被正确组装。
根据一个方面，在测试期间使第二镶板朝向安装表面固定。
根据一个方面，将第一镶板连接到第二镶板的步骤包括在第一边缘提升第一镶板的步骤。
根据一个方面，将第五镶板的第一边缘连接到第一镶板的第四边缘的步骤包括将第一镶板的第四边缘的弯曲部分拉直的步骤。
根据一个方面，拉直的步骤包括在第四边缘沿直线执持/保持第一镶板的步骤。
根据一个方面，将第五镶板的第一边缘连接到第一镶板的第四边缘的步骤包括以下步骤：使第五镶板的边缘沟槽相对于第一镶板的第四边缘偏移地布置，使第五镶板相对于第一主平面以第四角度布置，使第五镶板的边缘沟槽朝向第一镶板的第四边缘移动/移位而减小偏移并且通过减小第五镶板的相对于第一主平面的第四角度而将第四边缘布置在边缘沟槽中，以及使第五镶板朝向第一镶板移动以将第五镶板连接到第一镶板。
根据一个方面，布置步骤、连接步骤、固定步骤、执持步骤和/或拉动步骤中的至少一个步骤是自动化的，例如通过使用至少一个自动机器/自动操作装置而自动化。
根据一个方面，布置步骤、连接步骤、固定步骤、执持步骤和/或拉动步骤中的所有步骤都是自动化的，例如通过使用至少一个自动机器/自动操作装置而自动化。
根据一个方面，第一镶板、第二镶板、第三镶板、第四镶板和/或第五镶板的芯部可以是木质芯部，优选由MDF(中密度纤维板)、HDF(高密度纤维板)、OSB(定向结构刨花板)、WPC(木塑复合材料)、胶合板或粒片板制成。芯部也可以是塑料芯部，包括热固性塑料或热塑性塑料，例如乙烯基塑料、PVC(聚氯乙烯)、PU(聚氨酯)或PET(聚对苯二甲酸乙二酯)。塑料芯部可以包括填充物。
第一镶板、第二镶板、第三镶板、第四镶板和/或第五镶板也可以是实木的。
第一镶板、第二镶板、第三镶板、第四镶板和/或第五镶板可以在一个或多个表面上设置有装饰层，例如箔片或单板/饰面板。
通过根据以上描述组装一组镶板的方法，已经实现了至少一些上面说明的以及从描述中变得明确的其他目的和优点。
附图说明
参考附图，从本发明的实施例和方面的以下描述中，本发明的实施例能够具有的这些和其他方面、特征和优点将变得明确并得以阐明，其中
图1示出了根据本发明实施例的组装好的镶板组的三维视图。
图2示出了根据本发明实施例的组装好的镶板组的实施例的视图。
图3A-3C示出了根据本发明实施例的组装一组镶板的方法的实施例。图4示出了图3C的一组镶板的一部分的放大视图，其中根据本发明的实施例的锁定装置处于非锁定位置。
图5A-5B和图6A-6B示出了组装图3A-3C的一组镶板的方法的实施例，其中镶板处于锁定位置。
图7示出了图6B的一组镶板的一部分的放大视图，其中根据本发明实施例的锁定装置处于锁定位置。
图8A-8B示出了根据本发明实施例的组装一组镶板的方法的实施例。
图9示出了图8A所示视图的一部分的放大视图。
图10A-10C示出了根据本发明实施例的组装一组镶板的方法的实施例。
图11示出了图10A所示装置的一部分的放大视图。
图12A-12B示出了根据本发明实施例的组装一组镶板的方法的实施例。
图13示出了图12A所示装置的一部分的放大视图。
图14A-14B示出了根据本发明实施例的组装一组镶板的方法的实施例。
图15示出了图14A所示装置的一部分的放大视图。
图16A-16C示出了根据本发明实施例的组装一组镶板的方法的实施例。
图17示出了图16B所示装置的一部分的放大视图。
图18A-18B示出了根据本发明实施例的组装一组镶板的方法的实施例。
图19A-19C示出了根据本发明实施例的组装一组镶板的方法的实施例。
图20A-20B示出了根据本发明实施例的组装一组镶板的方法的实施例。
图21A示出了根据本发明实施例的测试已组装产品的方法的实施例。
图21B示出了根据本发明实施例的堆叠和执持镶板的方法的实施例。
具体实施方式
现在将参照附图描述本发明的具体实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应该被解释为局限于这里阐述的实施例；相反，提供这些实施例是为了使本公开彻底和完整，并将本发明的范围完全传达给本领域技术人员。在附图中示出的实施例的详细描述中使用的术语不旨在限制本发明。在附图中，相同的数字表示相同的元件。
这里使用的术语仅仅是为了描述本公开的特定方面，而不是为了限制本公开。如这里所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文清楚地另外指出。
在附图和说明书中，已经公开了本公开的示例性方面。然而，在基本不脱离本公开的原理的情况下，可以对这些方面进行许多变化和修改。因此，本公开应被视为说明性的而非限制性的，并且不限于上述特定方面。因此，尽管使用了特定的术语，但是它们仅用于一般的和描述性的意义，而不是用于限制的目的，例如，诸如宽度或幅度或高度或长度或直径的尺寸的定义取决于示例性方面是如何描绘的，因此，如果以不同的方式，在一个描绘中所示的宽度或直径在另一个描绘中是长度或厚度。
应当注意，词语“包括”不一定排除除了所列出的那些之外的其他元件或步骤的存在，并且元件前面的词语“一/一个”不排除多个这样的元件的存在。还应当注意，任何附图标记都不限制权利要求的范围，示例方面可以至少部分地通过硬件和软件来实现，并且几个“装置”、“单元”或“设备”可以由同一项硬件来表示。
这里公开的本发明的不同方面、替代方案和实施例可以与这里描述的一个或多个其他方面、替代方案和实施例相结合。两个或更多个方面可以结合。
图1-21B示出了本发明的实施例，包括组装一组镶板的方法。这组镶板可以是彼此垂直或基本垂直连接的家具镶板，即镶板的主表面垂直于相邻镶板的主表面。
该方法包括将具有第一主平面的第一镶板1的第一边缘连接到具有第二主平面的第二镶板2的第一边缘，其中第一主平面相对于第二主平面以第一角度γ布置。该方法包括：布置第三镶板3使其第三主平面垂直于第一主平面，将第三镶板3的第一边缘布置在第二镶板2的第二边缘处，并且使第三主平面相对于第二主平面以第二角度α布置；通过使第三镶板3和/或第二镶板2移位，将第三镶板3的第一边缘连接到第二镶板2的第二边缘；以及通过使第三镶板3相对于第二主平面枢转，将第三镶板3的第二边缘连接到第一镶板1的第二边缘并将第三镶板3的第一边缘连接到第二镶板2的第二边缘，使得第三主平面和第二主平面之间的第二角度α减小到90°。
将第一镶板1连接到第二镶板2的步骤可以包括在第一边缘提升第一镶板1的步骤。
图3A、图3B、图3C和图4示出了在第二镶板2相对于第一主平面枢转之前，第一镶板1和第二镶板2如何布置和彼此连接，第一主平面相对于第二主平面具有第一角度γ，其中第一角度γ大于90°或在大于90°到约120°的范围内，或在大于90°到约100°的范围内。
图3A和3B示出了一个实施例，该实施例包括通过优选由执持/抓取/吸取装置52施加的力在第一边缘处执持/抓取/吸取第一镶板1。这个力可以通过制造真空来获得。执持装置52可以由自动机器(未示出)移位和控制。产生力的真空可以在40kPa至-90kPa的范围内，优选为-60kPa至-70kPa。
由真空产生的力可以在100N至500N的范围内，优选200N至300N。
可以在该组镶板的其他镶板的组装过程中使用该执持装置52或另一执持装置，以获得组装的产品。执持装置52和另一执持装置可以在功能上相同和/或基本相同。
该力可以施加在第一边缘附近。这可以增加对边缘的控制，并且任何弯曲部分都可以部分或完全变直。例如，弯曲部分的最外表面可能从镶板的主表面偏离0.4mm至100mm或0.6mm至10mm，并且其偏离量的60％至100％或80％至100％或95％至100％可以被拉直。弯曲部分可以被拉直，使得最外表面从偏离0.4mm以上变为偏离0.4mm以下，或从偏离1mm以上变为偏离1mm以下。该力可以沿着第一边缘或者基本上沿着整个第一边缘施加。执持装置52可以以类似或相同的方式处于或沿着该边缘和/或邻近该边缘施加力，该边缘在该组镶板的其他镶板的组装期间被移位和连接，以获得组装的产品。
图5A、图5B、图6A、图6B和图7示出了处于组装状态的第一镶板1和第二镶板2，此时第一镶板1和第二镶板2已经布置并彼此连接，并且在第二镶板2相对于第一主平面枢转之后，第一角度γ已经减小到90°。
图10A-10C和图11示出了第三镶板3如何布置成使得第三主平面垂直于第一主平面，第三镶板3的第一边缘在第二镶板2的第二边缘处，第三主平面相对于第二主平面具有第二角度α。通过使第三镶板3和/或第二镶板2移位，第三镶板3的第一边缘连接到第二镶板的第二边缘。在使第三镶板3相对于第二主平面枢转以将第二角度α减小到90°之前，第二角度α大于90°，或者在大于90°到约120°的范围内，或者在大于90°到约100°的范围内。
图8A-8B和图9示出了处于组装状态即彼此布置和连接的第一镶板1、第二镶板2和第三镶板3，并且第二角度α减小到90°。
第四镶板4可以布置使其第四主平面垂直于第一主平面，第四镶板4的第一边缘布置在第二镶板2的第三边缘处，第四主平面相对于第二主平面以第三角度β布置。然后，通过使第四镶板4和/或第二镶板2移位，第四镶板4的第一边缘可以连接到第二镶板2的第三边缘；通过使第四镶板4相对于第一镶板1的第三边缘枢转，第四镶板4的第二边缘连接到第一镶板1的第三边缘并且第四镶板4的第一边缘连接到第二镶板2的第三边缘，使得第四主平面和第二主平面之间的第三角度β减小到90°并且第四主平面平行于第三主平面。
图14A-14B和图15示出了第四镶板4如何布置，其中第四主平面和第二主平面之间具有第三角度β，通过使第四镶板4和/或第二镶板2移位而连接到第二镶板2，并且通过使第四镶板4相对于第一镶板1的第三边缘枢转而连接到第一镶板1和第二镶板2，使得第四主平面和第二主平面之间的第三角度β减小到90°。在第四镶板4枢转之前，第三角度β优选大于90°，或者在大于90°到约120°的范围内，或者在大于90°到约100°的范围内。
图12A-12B和图13示出了组装状态，其中第四镶板4已经布置并连接到第一镶板1和第二镶板2，并且第四主平面和第二主平面之间的第三角度β已经减小到90°。
根据本发明实施例的用于组装镶板的方法可以进一步包括：布置第五镶板5使其第五主平面垂直于第三主平面和/或第四主平面，并且相对于第一主平面具有第四角度δ；通过使第五镶板5和/或第一镶板1移位，将第五镶板5的第一边缘连接到第一镶板1的第四边缘；通过使第五镶板5相对于第一主平面枢转，将第五镶板5的第二边缘连接到第三镶板3的第三边缘和/或将第五镶板5的第三边缘连接到第四镶板4的第三边缘，使得第四角度δ减小到90°并且第五主平面平行于第二主平面。
图16A-16C和图17示出了的第五镶板5如何布置，其中第五主平面相对于第一主平面具有第四角度δ，通过使第五镶板5和/或第一镶板1而移位连接到第一镶板1，通过使第五镶板5相对于第一主平面枢转而连接到第三镶板3和/或第四镶板4，并且第四角度δ减小到90°，使得第五主平面变得平行于第二主平面。在第五镶板5枢转之前，第四角度δ优选大于90°，或者在大于90°到约120°的范围内，或者在大于90°到约100°的范围内。
图16A示出了在组装第五镶板5期间该组镶板的前视图，图16B示出了在图16A中所指示的线O-O处的剖视图，图16C示出了在组装第五镶板5期间该组镶板的3D视图。
图16B和图16C示出了包括通过执持装置52执持第五镶板5的实施例。执持装置可以处于或邻近第一边缘和/或沿着第一边缘、在第二边缘处和在第三边缘处执持第五镶板。执持装置52可以产生真空来执持第五镶板5。执持装置52可以由自动机器(未示出)移位和控制。
该实施例可以包括通过优选地由另一执持装置52’施加的力在第四边缘处执持第一镶板1。该力可以施加在第四边缘附近。这可以增加对边缘的控制，并且边缘的任何弯曲部分都可以拉直。该力可以沿着第四边缘或者基本上沿着整个第四边缘施加。
当将第五镶板5的第一边缘连接到第一镶板1的第四边缘时，第一镶板1的第四边缘可以具有弯曲形状，这使得连接步骤更加困难。因此，在一个方面，本发明的方法可以包括拉直第一镶板1的第四边缘的弯曲部分的步骤。拉直的步骤可以包括如图16C所示，在第四边缘处沿直线执持/保持第一镶板1(执持/保持第一镶板1成直排状)。
图17示出了图16B所示装置的一部分的放大视图。第五镶板5的第五主平面相对于第一镶板1的第一主平面以第四角度δ布置。第一镶板1布置在第四镶板4的边缘沟槽40中。第五镶板5的边缘沟槽40位于第一镶板1的第四边缘。第五镶板的边缘沟槽40可以包括布置在插入沟槽20中的柔性榫舌10。
图18A和图18B示出了组装状态，其中第五镶板5已经布置并连接到第一镶板1、第三镶板3和第四镶板4，并且第四角度δ已经减小到90°。图18B示出了组装好的镶板组的俯视图，图18A示出了在图18B中由N-N指示的线处的剖视图。
通过使第一镶板1相对于第二镶板2移位并使第二镶板相对于第一主平面枢转，第一镶板1的第一边缘可以连接到第二镶板2的第一边缘，使得第一角度(γ)减小到90°。
每个连接镶板的步骤可以包括其中一个镶板的线性移位。每个线性移位的步骤可以在平行于第一主平面的方向上执行。
根据上述实施例组装的镶板可以包括锁定装置，该锁定装置包括布置在镶板边缘上的插入沟槽20中的柔性榫舌10。柔性榫舌10的外部部分可以移位到另一个镶板的榫舌沟槽30中，用于将一个镶板的边缘和另一个镶板的相邻边缘锁定在一起，并且当将镶板的边缘锁定在一起时，柔性榫舌10的内部部分可以在插入沟槽20中移位。
图4、图7、图9、图11、图13、图15、图17和图19A-20B示出了具有边缘的镶板，镶板包括位于插入沟槽20中的柔性榫舌10，其中柔性榫舌10可以与另一镶板的榫舌沟槽30配合，以便将该镶板和相邻镶板锁定在一起。
根据本发明实施例的镶板可以包括边缘沟槽40，用于将一个镶板的边缘与另一镶板的相邻边缘锁定在一起。边缘沟槽40还可以包括位于外部边缘处的凹部41，例如斜切部。该凹部41能够通过线性移位和/或枢转容易地将一个镶板的边缘与相邻镶板的边缘连接在一起。
图4、图11、图15、图19A-19C和图20A示出了当镶板处于非锁定位置时的边缘沟槽40和凹部41，而图7、图9、图13和图20B示出了当镶板处于锁定位置时的边缘沟槽40和凹部41。
图19A-19C涉及连接第五镶板5的步骤。将第五镶板5的第一边缘连接到第一镶板1的第四边缘的步骤可以包括将第五镶板5的边缘沟槽40布置在相对于第一镶板1的第四边缘的正确位置偏移的位置。
图19A-19C示出了第一镶板1的第四边缘的三个不同位置。左方位置P1是第一镶板1的第四边缘的后部位置，中间位置是正确位置P2，右方位置是前部位置P3。由于第一镶板1的第四边缘的弯曲形状，第一镶板1的第四边缘的一部分可能位于后部位置P1或前部位置P3。
该步骤包括相对于第一镶板1以第四角度δ布置第五镶板5。该步骤还包括将第五镶板5定位在一后部位置B，其中边缘沟槽40定位在第一镶板1的第四边缘的后部位置P1，如图19A所示。第一镶板1的第四边缘的一部分可以位于边缘沟槽40中。如图19B所示，第五镶板5沿第一方向D1移位到前部位置F，其中边缘沟槽40位于第一镶板1的第四边缘的前部位置P3。第五镶板5沿第三方向D3移位，使得第一镶板1的第四边缘的更大的部分/较大的部分位于边缘沟槽40中。此后，第五镶板5沿第二方向D2移回到一位置，在该位置处边缘沟槽40位于第一镶板1的第四边缘的正确位置P2。
该步骤可以包括：
·将第五镶板5定位在一后部位置B，其中边缘沟槽40定位在第一镶板1的第四边缘的后部位置P1，优选地，第一镶板1的第四边缘的一部分定位在边缘沟槽40中，
·使第五镶板5沿第一方向D1移位到前部位置F，其中边缘沟槽40位于第一镶板1的第四边缘的前部位置P3，
·使第五镶板5沿第三方向D3移位，使得第一镶板1的第四边缘的更大部分位于边缘沟槽40中，并且
·使第五镶板5沿与第一方向相对/相反的第二方向D2移位到一位置，在该位置处边缘沟槽40处于第一镶板1的第四边缘的正确位置P2。
此外，第四边缘可以通过减小第五镶板5的相对于第一主平面的第四角度δ而布置在边缘沟槽40中，并且第五镶板5沿第三方向D3朝第一镶板1移动以将第五镶板5连接到第一镶板1，如图20A-20B中详细示出的。
当根据本发明实施例组装镶板时，该方法可以包括一步骤，其中第一镶板1或第二镶板2中的一个镶板被布置在安装表面51处，并且第一镶板1或第二镶板2与安装表面51之间的相对位置被固定，使得组装更容易。固定步骤可以包括通过固定装置50在第一镶板1或第二镶板2和安装表面51之间产生真空，其中第一镶板1或第二镶板2可以利用真空被压向安装表面。安装表面51可以包括密封件，用于在第一镶板1或第二镶板2和安装表面51之间产生/限定一体积。
执持和/或拉动第一镶板、第二镶板、第三镶板、第四镶板或第五镶板中的一个或多个镶板包括优选通过执持装置52产生真空。
图21A示出了一种方法的实施例以测试根据本发明的一个实施例的镶板是否已经按照预期的方式组装。组装好的产品可以定位在安装表面51上，该安装表面可以是固定装置50的表面。第五镶板5可以通过力F’相对于第二镶板2朝远离第二镶板2的方向基本垂直于第二镶板2地被拉动。如果所有镶板在此类测试后仍保持组装状态，则表明镶板已正确组装。然而，如果所有镶板在此类测试后没有保持组装状态，这表明镶板没有按照预期的方式组装。在测试期间，第二镶板2可以通过力F”朝向安装表面51固定。力F’、F”可以在100N至500N的范围内，优选在200N至300N的范围内。
第一镶板、第二镶板、第三镶板、第四镶板或第五镶板中的一个或多个镶板可以在组装之前堆叠存储在一起。图21B示出了包括堆叠两个所述第一镶板1、1’的实施例。镶板可以定位在堆垛/堆叠装置55上。该方法可以包括通过执持装置52在第一镶板1的第一边缘处执持/抓取该堆垛中的所述第一镶板1的上部镶板和/或外部镶板，使第一镶板朝向第二镶板移位，并将第一镶板1的第一边缘连接到第二镶板2的第一边缘。
根据本发明的实施例，布置步骤、连接步骤、固定步骤、执持步骤和/或拉动步骤中的至少一个步骤，或者可替代地，布置步骤、连接步骤、固定步骤、执持步骤和/或拉动步骤中的所有步骤可以是自动化的，例如通过使用至少一个自动机器/自动操作装置而自动化。
第一镶板1、第二镶板2、第三镶板3、第四镶板4和/或第五镶板5优选是用于家具产品的镶板。第一镶板1可以是书架或衣柜的背板，第二镶板2、第三镶板3、第四镶板4和第五镶板5可以是框架的板，并且可以是家具产品的框架的一部分。
第一镶板1、第二镶板2、第三镶板3、第四镶板4和/或第五镶板5的芯部可以是木质芯部，优选由MDF(中密度纤维板)、HDF(高密度纤维板)、OSB(定向结构刨花板)、WPC(木塑复合材料)、胶合板或粒片板制成。芯部也可以是塑料芯部，包括热固性塑料或热塑性塑料，例如乙烯基塑料、PVC(聚氯乙烯)、PU(聚氨酯)或PET(聚对苯二甲酸乙二酯)。塑料芯部可以包括填充物。
第一镶板1、第二镶板2、第三镶板3、第四镶板4和/或第五镶板5也可以由实木制成。
第一镶板1、第二镶板2、第三镶板3、第四镶板4和/或第五镶板5可以在一个或多个表面上设置有装饰层，例如箔片或饰面板。
根据一个方面，该组镶板是弹性镶板。弹性镶板可以包括包含热塑性材料的芯部。热塑性材料可以是发泡的/泡沫材料。
热塑性材料可以包括聚氯乙烯(PVC)、聚酯、聚丙烯(PP)、聚乙烯(PE)、聚苯乙烯(PS)、聚氨酯(PU)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚丙烯酸酯、甲基丙烯酸酯、聚碳酸酯、聚乙烯醇缩丁醛、聚对苯二甲酸丁二醇酯或其组合。芯部可以由几层形成。
上述镶板可以包括装饰层，例如包括热塑性材料的装饰箔片。装饰层的热塑性材料可以是或包括聚氯乙烯(PVC)、聚酯、聚丙烯(PP)、聚乙烯(PE)、聚苯乙烯(PS)、聚氨酯(PU)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚丙烯酸酯、甲基丙烯酸酯、聚碳酸酯、聚乙烯醇缩丁醛、聚对苯二甲酸丁二醇酯或其组合。装饰箔片优选被印刷，例如通过例如直接印刷、(轮转)凹版印刷或数字印刷工艺被印刷。根据一个方面，装饰层可以包括三聚氰胺、高压层压板(HPL)或饰面板。
上述镶板可以包括耐磨层，例如薄膜或箔片。耐磨层可以包括热塑性材料。热塑性材料可以是聚氯乙烯(PVC)、聚酯、聚丙烯(PP)、聚乙烯(PE)、聚苯乙烯(PS)、聚氨酯(PU)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚丙烯酸酯、甲基丙烯酸酯、聚碳酸酯、聚乙烯醇缩丁醛、聚对苯二甲酸丁二醇酯或其组合。
上述镶板可包括木质芯部，例如HDF(高密度纤维板)、MDF(中密度纤维板)、胶合板、粒片板、OSB(定向结构刨花板)或美森耐复合板/绝缘纤维板。
下面列出了本发明的进一步编号的实施例。
1.一种优选通过自动机器组装一组镶板以获得组装产品的方法，所述组装产品是例如家具部件或家具，例如抽屉、橱柜、书架、衣柜、厨房固定装置或用于储存或运输的箱子，所述方法包括将具有第一主平面的第一镶板1的第一边缘连接到具有第二主平面的第二镶板2的第一边缘，所述第一主平面相对于第二主平面以第一角度γ布置，所述方法包括：
布置第三镶板3使其第三主平面垂直于第一主平面，将第三镶板3的第一边缘布置在第二镶板2的第二边缘处，并且使第三主平面相对于第二主平面以第二角度α布置；
通过使第三镶板3和/或第二镶板2移位，将第三镶板3的第一边缘连接到第二镶板2的第二边缘；和
通过使第三镶板3相对于第二主平面枢转，将第三镶板3的第二边缘连接到第一镶板1的第二边缘并将第三镶板3的第一边缘连接到第二镶板2的第二边缘，使得第三主平面和第二主平面之间的第二角度α减小到90°。
2.如实施例1所述的方法，包括：
布置第四镶板4使其第四主平面垂直于第一主平面，将第四镶板4的第一边缘布置在第二镶板2的第三边缘处，并使第四主平面相对于第二主平面以第三角度β布置；和
通过使第四镶板4和/或第二镶板移位2，将第四镶板4的第一边缘连接到第二镶板2的第三边缘；和
通过使第四镶板4相对于第一镶板1的第三边缘枢转，将第四镶板4的第二边缘连接到第一镶板1的第三边缘并将第四镶板4的第一边缘连接到第二镶板2的第三边缘，使得第四主平面和第二主平面之间的第三角度β减小到90°并且第四主平面平行于第三主平面。
3.如实施例1或实施例2所述的方法，包括：
布置第五镶板5使其第五主平面垂直于第三主平面和/或第四主平面，并且相对于第一主平面成第四角度δ；
通过使第五镶板5和/或第一镶板1移位，将第五镶板5的第一边缘连接到第一镶板1的第四边缘；和
将第五镶板5的第二边缘连接到第三镶板3的第三边缘，和/或
通过使第五镶板5相对于第一主平面枢转，将第五镶板5的第三边缘连接到第四镶板4的第三边缘，使得第四角度δ减小到90°并且第五主平面平行于第二主平面。
4.根据前述任一实施例所述的方法，包括：
通过使第一镶板1相对于第二镶板2移位并使第二镶板2相对于第一主平面枢转，将第一镶板1的第一边缘连接到第二镶板2的第一边缘，使得第一角度γ减小到90°。
5.根据前述实施例中任一实施例所述的方法，其中该组镶板包括至少五个镶板，其中每个连接步骤包括所述五个镶板之一的线性移位。
6.根据前述实施例中任一实施例所述的方法，其中每个线性移位在平行于第一主平面的方向上执行。
7.根据前述任一实施例所述的方法，其中至少一个连接步骤包括将锁定装置的柔性榫舌10的外部部分移位到榫舌沟槽30中，以便将边缘和相邻边缘锁定在一起。
8.如实施例7所述的方法，其中至少一个连接步骤包括使柔性榫舌10的内部部分在插入沟槽20中移位以便将边缘和相邻边缘锁定在一起。
9.根据前述实施例中任一实施例所述的方法，其中至少一个边缘包括用于将一边缘和相邻边缘锁定在一起的边缘沟槽40。
10.如实施例9所述的方法，其中所述至少一个边缘沟槽40包括位于外部边缘处的凹部41，例如斜切部，以便能够通过线性移位和/或枢转实现所述连接。
11.如实施例4-10中任一项所述的方法，其中在第二镶板2的所述枢转之前，第一角度γ大于90°，或者在大于90°到约120°的范围内，或者在大于90°到约100°的范围内。
12.根据前述实施例中任一实施例所述的方法，其中在第三镶板3的所述枢转之前，第二角度α大于90°，或者在大于90°到约120°的范围内，或者在大于90°到约100°的范围内。
13.如实施例2-12中任一项所述的方法，其中在第四镶板4的所述枢转之前，第三角度β大于90°，或者在大于90°到约120°的范围内，或者在大于90°到约100°的范围内。
14.如实施例3-13中任一项所述的方法，其中在第五镶板5的所述枢转之前，第四角度δ大于90°，或者在大于90°到约120°的范围内，或者在大于90°到约100°的范围内。
15.根据前述实施例中任一个所述的方法，包括将第一镶板1或第二镶板2中的一者布置在安装表面51处并固定第一镶板1或第二镶板2与安装表面51之间的相对位置的步骤。
16.如实施例15所述的方法，其中固定步骤包括在第一镶板1或第二镶板2与安装表面51之间产生真空。
17.如实施例15或实施例16所述的方法，其中固定步骤包括利用真空将第一镶板1或第二镶板2压向安装表面51。
18.如实施例15至实施例17中任一项所述的方法，其中安装表面51包括用于在第一镶板1或第二镶板2和安装表面51之间产生/限定一体积的密封件。
19.如实施例3至实施例18中任一项所述的方法，包括测试镶板以预期方式组装的步骤，其中测试步骤包括相对于第二镶板2朝远离第二镶板2的方向基本垂直于第二镶板2地拉动第五镶板5，以测试所有镶板已经被正确组装。
20.如实施例19所述的方法，其中在测试期间使第二镶板2朝向安装表面51固定。
21.根据前述任一实施例所述的方法，其中将第一镶板1连接到第二镶板2的步骤包括在第一边缘提升第一镶板1的步骤。
22.如实施例3至实施例21中任一项所述的方法，其中将第五镶板5的第一边缘连接到第一镶板1的第四边缘的步骤包括将第一镶板1的第四边缘的弯曲部分拉直的步骤。
23.如实施例22所述的方法，其中拉直的步骤包括在第四边缘沿直线执持/保持第一镶板1的步骤。
24.如实施例3至实施例23中任一项所述的方法，其中将第五镶板5的第一边缘连接到第一镶板1的第四边缘的步骤包括以下步骤：使第五镶板5的边缘沟槽40相对于第一镶板1的第四边缘偏移地布置，使第五镶板5相对于第一主平面以第四角度δ布置，使第五镶板5的边缘沟槽40向第一镶板1的第四边缘移动/移位而减小偏移、并且通过减小第五镶板5的相对于第一主平面的第四角度δ而将第四边缘布置在边缘沟槽40中，以及使第五镶板5朝向第一镶板1移动以将第五镶板5连接到第一镶板1。
25.如实施例3至实施例23中任一项所述的方法，其中将第五镶板5的第一边缘连接到第一镶板1的第四边缘的步骤包括：
·将第五镶板5定位在后部位置B，其中边缘沟槽40定位在第一镶板1的第四边缘的后部位置P1，优选地，第一镶板1的第四边缘的一部分位于边缘沟槽40中，
·将第五镶板5沿第一方向D1移位到前部位置F，其中边缘沟槽40位于第一镶板1的第四边缘的前部位置P3，
·使第五镶板5沿第三方向D3移位，使得第一镶板1的第四边缘的更大部分位于边缘沟槽40中，以及
·使第五镶板5沿与第一方向相反的第二方向D2移位到一位置，在该位置处边缘沟槽40处于第一镶板1的第四边缘的正确位置P2。
26.如实施例25所述的方法，其中该方法包括使第五镶板5沿第三方向D3移位，使得第一镶板1的第四边缘的更大部分位边缘沟槽(40)中
27.根据前述实施例中任一个所述的方法，其中布置步骤、连接步骤、固定步骤、执持步骤和/或拉动步骤中的至少一个步骤是自动化的，例如通过使用至少一个自动机器而自动化。
28.根据前述实施例中任一个所述的方法，其中布置步骤、连接步骤、固定步骤、执持步骤和/或拉动步骤中的所有步骤都是自动化的，例如通过使用至少一个自动机器而自动化，该自动机器可以包括执持装置52。
29.根据前述实施例中任一实施例所述的方法，其中第一镶板、第二镶板、第三镶板、第四镶板或第五镶板中的一个或多个镶板的执持步骤和/或拉动步骤包括优选通过执持装置52产生真空。
上述不同的方面、实施例和替代方案可以与一个或多个其他描述的方面、实施例和替代方案相结合。

Claims (17)

1.一种优选通过自动机器组装一组镶板以获得组装产品的方法，所述组装产品例如是家具部件或家具，例如抽屉、橱柜、书架、衣柜、厨房固定装置或用于储存或运输的箱子，所述方法包括将具有第一主平面的第一镶板(1)的第一边缘连接到具有第二主平面的第二镶板(2)的第一边缘，所述第一主平面相对于第二主平面以第一角度(γ)布置，所述方法包括:
布置第三镶板(3)使其第三主平面垂直于第一主平面，将第三镶板(3)的第一边缘布置在第二镶板(2)的第二边缘处，并且使第三主平面相对于第二主平面以第二角度(α)布置；
通过使第三镶板(3)和/或第二镶板(2)移位，将第三镶板(3)的第一边缘连接到第二镶板(2)的第二边缘；和
通过使第三镶板(3)相对于第二主平面枢转，将第三镶板(3)的第二边缘连接到第一镶板(1)的第二边缘并将第三镶板(3)的第一边缘连接到第二镶板(2)的第二边缘，使得第三主平面和第二主平面之间的第二角度(α)减小到90°。
2.根据权利要求1所述的方法，包括：
布置第四镶板(4)使其第四主平面垂直于第一主平面，将第四镶板(4)的第一边缘布置在第二镶板(2)的第三边缘处，并且使第四主平面相对于第二主平面以第三角度(β)布置；和
通过使第四镶板(4)和/或第二镶板(2)移位，将第四镶板(4)的第一边缘连接到第二镶板(2)的第三边缘；和
通过使第四镶板(4)相对于第一镶板(1)的第三边缘枢转，将第四镶板(4)的第二边缘连接到第一镶板(1)的第三边缘并将第四镶板(4)的第一边缘连接到第二镶板(2)的第三边缘，使得第四主平面和第二主平面之间的第三角度(β)减小到90°并且第四主平面平行于第三主平面。
3.根据权利要求1或2所述的方法，包括：
布置第五镶板(5)使其第五主平面垂直于第三主平面和/或第四主平面，并且相对于第一主平面成第四角度(δ)；
通过使第五镶板(5)和/或第一镶板(1)移位，将第五镶板(5)的第一边缘连接到第一镶板(1)的第四边缘；和
将第五镶板(5)的第二边缘连接到第三镶板(3)的第三边缘，和/或
通过使第五镶板(5)相对于第一主平面枢转，将第五镶板(5)的第三边缘连接到第四镶板(4)的第三边缘，使得第四角度(δ)减小到90°并且第五主平面平行于第二主平面。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：
通过使第一镶板(1)相对于第二镶板(2)移位并使第二镶板(2)相对于第一主平面枢转，将第一镶板(1)的第一边缘连接到第二镶板(2)的第一边缘，使得第一角度(γ)减小到90°。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中该组镶板包括至少五个镶板，其中每个连接步骤包括所述五个镶板中的一者的线性移位。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中每个线性移位在平行于第一主平面的方向上执行。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中至少一个连接步骤包括使锁定装置的柔性榫舌(10)的外部部分移位到榫舌沟槽(30)中以便将一边缘和相邻边缘锁定在一起。
8.根据权利要求7所述的方法，其中至少一个连接步骤包括使柔性榫舌(10)的内部部分在插入沟槽(20)中移位以便将所述边缘和相邻边缘锁定在一起。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中至少一个边缘包括用于将一边缘和相邻边缘锁定在一起的边缘沟槽(40)。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述至少一个边缘沟槽(40)包括位于外部边缘处的凹部(41)、例如斜切部，以便能够通过线性移位和/或枢转实现所述连接。
11.根据权利要求4-10中任一项所述的方法，其中在第二镶板(2)的所述枢转之前，第一角度(γ)大于90°，或者在大于90°到约120°的范围内，或者在大于90°到约100°的范围内。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在第三镶板(3)的所述枢转之前，第二角度(α)大于90°，或者在大于90°到约120°的范围内，或者在大于90°到约100°的范围内。
13.根据权利要求2-12中任一项所述的方法，其中在第四镶板(4)的所述枢转之前，第三角度(β)大于90°，或者在大于90°到约120°的范围内，或者在大于90°到约100°的范围内。
14.根据权利要求3-13中任一项所述的方法，其中在第五镶板(5)的所述枢转之前，第四角度(δ)大于90°，或者在大于90°到约120°的范围内，或者在大于90°到约100°的范围内。
15.如权利要求3-14中任一项所述的方法，其中将第五镶板(5)的第一边缘连接到第一镶板(1)的第四边缘的步骤包括:
·将第五镶板(5)定位在一后部位置(B)，其中边缘沟槽(40)定位在第一镶板(1)的第四边缘的后部位置(P1)，优选地，第一镶板(1)的第四边缘的一部分位于边缘沟槽(40)中，
·使第五镶板(5)沿第一方向(D1)移位到前部位置(F)，其中边缘沟槽(40)位于第一镶板(1)的第四边缘的前部位置(P3)，
·使第五镶板(5)沿第三方向(D3)移位，使得第一镶板(1)的第四边缘的更大的部分位于边缘沟槽(40)中，以及
·使第五镶板(5)沿与第一方向相反的第二方向(D2)移位到一位置，在该位置处边缘沟槽(40)处于第一镶板(1)的第四边缘的正确位置(P2)。
16.如权利要求15所述的方法，其中该方法包括使第五镶板(5)沿第三方向(D3)移位，使得第一镶板(1)的第四边缘的更大的部分位于边缘沟槽(40)中。
17.根据权利要求3-14中任一项所述的方法，其中将第五镶板(5)的第一边缘连接到第一镶板(1)的第四边缘的步骤包括以下步骤：使第五镶板(5)的边缘沟槽(40)相对于第一镶板(1)的第四边缘偏移地布置，使第五镶板(5)相对于第一主平面以第四角度(δ)布置，使第五镶板(5)的边缘沟槽(40)朝向第一镶板(1)的第四边缘移动/移位而减小偏移、并且通过减小第五镶板(5)的相对于第一主平面的第四角度(δ)而将第四边缘布置在边缘沟槽(40)中，以及使第五镶板(5)朝向第一镶板(1)移动以将第五镶板(5)连接到第一镶板(1)。
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