CN113624513B - 用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置，包括油门拉线、油门控制器、第一机架及第二机架，所述第一机架上设有卷线装置，所述卷线装置连接有蓄能部，所述蓄能部连接有传动部，所述油门控制器上设有与传动部相配合的锁定部，所述卷线装置与蓄能部之间设有第一离合部，所述第二机架上设有离心装置，所述离心装置与驱动轴相连；本发明提供了一种通过检测发动机驱动轴转速的方式从而设定最大转速时油门拉线的位移距离的装置，使油门控制器在最大位移时始终为最高恒定转速，保证了摩托车出厂时最高转速，保护发动机的同时也提高了性能检测调节的效率。

Description

用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置

技术领域

本发明涉及摩托车技术领域，尤其是用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置。

背景技术

无人驾驶两轮摩托车是一种通过自动控制摩托车驾驶的机动车，其在行驶时通过控制油门拉线对车辆速度进行变速控制，实现自动驾驶的目的。现有的无人驾驶两轮摩托车在出厂时均需设定一个最高转速，一方面需要保护发动机为防止过载，另一方面则为了提高无人驾驶时的安全性。现有的无人驾驶两轮摩托车均需人工对油门拉线和油门控制器之间进行出厂调试或检验，以达到某一最大转速，而调节和检验需花费大量的时间成本和人工劳动力，效率低下的同时对人工检测的要求也较高。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置，包括油门拉线、油门控制器、第一机架及第二机架。

上述方案中，优选的，所述第一机架上设有卷线装置，用于将油门拉线收紧，所述卷线装置连接有蓄能部，用于储蓄卷线装置转动的能量，所述蓄能部连接有传动部，所述油门控制器上设有与传动部相配合的锁定部，用于锁定油门拉线在油门控制器上的相对位置；所述卷线装置与蓄能部之间设有第一离合部，所述第一离合部包括换挡杆，所述换挡杆上连接有第一拉绳，所述第二机架上设有与第一拉绳相连的离心装置，所述离心装置与驱动轴相连；所述卷线装置上设有与油门拉线相配合的固定部，用于将油门拉线端部固定于卷线装置上，所述第一机架上设有与锁定部相配合的第一按钮，所述第一按钮通过电缆与固定部相连，所述第一按钮用于接触固定部与油门拉线之间的固定关系，其有益效果在于：提供了一种通过驱动轴离心力检测其转速的装置，进一步通过调节油门拉线确定某一转速时的油门拉线行程并固定，便于油门拉线的调节检测。

上述方案中，优选的，所述卷线装置包括电机及卷线盘，所述电机设于第一机架上，所述卷线盘设于电机上，所述卷线盘上设有固定部，所述固定部包括顶杆、第一弹簧及电磁铁，所述电磁铁设于卷线盘上，所述顶杆上设有与电磁铁相配合的感应板，所述卷线盘上设有与顶杆相配合的固定套，所述固定套上设有可供油门拉线通过的第一孔体，所述第一弹簧设于感应板与卷线兰之间，其有益效果在于：提供了一种卷线装置的具体结构，使卷线装置可通过电机控制卷线盘的转速慢慢收紧油门拉线。

上述方案中，优选的，所述蓄能部包括第一同步轮及涡卷弹簧，所述第一同步轮与电机相连，所述涡卷弹簧两端分别与第一同步轮及第一机架相连，所述第一同步轮与卷线盘之间设有与第一同步轮相配合的第一离合器，所述第一离合器与卷线盘之间设有第二弹簧，所述换挡杆设于第一离合器上，其有益效果在于：提供了一种蓄能部的具体结构，使蓄能部可在卷线盘转动时蓄能并通过第一离合器离时状态释放转动能。

上述方案中，优选的，所述第一同步轮通过同步带连接有第二同步轮，所述第二同步轮一端设于第一机架上，另一端设有锁定杆，所述锁定杆与第二同步轮之间设有与锁定杆相配合的扭矩器，所述扭矩器与第二同步轮之间设有第三弹簧，所述锁定杆端部设有与锁定螺杆相配合的套筒，其有益效果在于：提供了一种传动部的具体结构使蓄能部的转动能可传动至锁定杆上。

上述方案中，优选的，其特征在于：所述锁定部包括锁定块、第四弹簧及锁定顶杆，所述锁定块上设有与锁定螺杆相配合的螺纹孔，所述锁定顶杆设于锁定块上，所述锁定顶杆与锁定块之间设有第四弹簧，所述锁定顶杆与第一按钮相配合，其有益效果在于：提供了一种锁定部的具体结构，使油门拉线在拉动至一定位置后可被锁定部锁定在油门控制器上。

上述方案中，优选的，所述离心装置包括离心盘、顶盘及第五弹簧，所述离心盘设于第二机架上，所述离心盘通过传动箱与驱动轴相连，所述顶盘设于离心盘上，所述顶盘与第二机架之间设有第五弹簧，所述离心装置内均匀设有若干离心部，其有益效果在于：提供了一种离心装置的设置方式，使离心装置可与驱动轴相连。

上述方案中，优选的，所述离心部包括离心块、第六弹簧及顶升部，所述离心块设于离心盘内，所述第六弹簧两端分别与离心块与离心盘相连，所述顶升部设于离心块内，所述离心盘上设有与顶升部相配合的顶升孔，其有益效果在于：提供了一种离心部的具体结构，使离心块可随驱动轴的转速上升而滑动。

上述方案中，优选的，所述顶升部包括万向球及第七弹簧，所述第七弹簧两端分别与万向球及离心块相连，所述离心块内设有可供万向球滑动的孔体，其有益效果在于：提供了一种顶升部的具体结构，使离心部滑动至某一位置后顶升部可迅速将顶盘顶开。

上述方案中，优选的，所述第二机架上设有与顶盘相配合的第二按钮，所述第二按钮与电机相连，其有益效果在于：提供了一种电机的控制方式，使顶盘位移可控制电机断电。

上述方案中，优选的，所述第一拉绳一端与换挡杆相连，另一端与顶盘相连，其有益效果在于：提供了一种换挡杆的控制方式，使顶盘在移动的同时使换挡杆控制第一离合器移动。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种通过检测发动机驱动轴转速的方式从而设定最大转速时油门拉线的位移距离的装置，使油门控制器在最大位移时始终为最高恒定转速，保证了摩托车出厂时最高转速，保护发动机的同时也提高了性能检测调节的效率。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明第一机架及卷线装置立体结构示意图。

图3为本发明卷线装置及蓄能部剖视结构示意图。

图4为本发明传动部及锁定部剖视结构示意图。

图5为本发明离心装置立体结构示意图。

图6为本发明离心装置剖视结构示意图。

图7为本发明传动部及锁定部爆炸结构示意图。

图8为本发明蓄能部爆炸结构示意图。

图9为本发明第一离合器结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图9，用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置，包括第一机架3、第二机架4及设于摩托车上的油门拉线1及油门控制器2，所述油门控制器2用于控制油门拉线1的行程，所述油门控制器2具有恒定行程，即油门控制器2控制发动机转速从最小到最大的行程是一定的，在本性能检测的装置中，油门控制器2始终处于最大行程。

所述油门控制器2固定部分通过卡槽卡设于第一机架3上。

所述油门控制器2上设有锁定块41，所述锁定块41可通过油门控制器2控制其滑动，以调节油门大小，所述锁定块41上设有可供油门拉线1穿设的通孔，所述锁定块41内部设有用于顶靠油门拉线1的锁定顶杆43，所述锁定顶杆43滑动设于锁定块41一侧上，所述锁定顶杆43端部设有锁定板，所述锁定块41另一侧设有锁定螺杆34，所述锁定块41上设有与锁定螺杆34相配合的螺纹，所述油门拉线1穿设于锁定螺杆34及锁定板端面之间。

所述锁定顶杆43与锁定块41内部腔体底之间设有第四弹簧42，所述第四弹簧42套设于锁定顶杆43上且两端分别顶靠锁定块41内部腔体及锁定板，所述锁定块41上设有与锁定顶杆43相配合的滑动孔。

所述第一机架3上设有与锁定顶杆43相配合的第一按钮7，所述第一按钮7设置于锁定块41一侧，即锁定顶杆43通过滑动可与第一按钮7相接触顶靠，以出发第一按钮7开闭。

所述油门拉线1一端设于发动机上，另一端在穿设锁定块41后设于卷线盘12上，所述第一机架3上设有与卷线盘12相连的电机11，所述电机11固设于第一机架3上，所述卷线盘12通过键配合设于电机11的电机轴上，优选的，所述卷线盘12外圆上设有卷线槽，所述卷线槽内设有固定套17，所述固定套17圆柱上设有可供油门拉线1穿设的第一孔体18，所述油门拉线1端部在穿设第一孔体18后与固定套17内壁顶靠。

所述卷线盘12上设有用于固定油门拉线1端部的顶杆13，所述顶杆13一端与固定套17内孔相配合，另一端穿设卷线槽侧壁后设有感应板16，所述卷线盘12外端面上设有与感应板16相配合的电磁铁15，所述感应板16在顶杆13穿设电磁铁15后设置于电磁铁15外侧，所述顶杆13上靠近感应板16一侧套设有第一弹簧14，所述第一弹簧14设于电磁铁15环内且两端分别顶靠卷线盘12外端面及感应板15，所述电磁铁15通过电缆于第一按钮7相连。

所述电机11电机轴上还设有第一同步轮21，所述第一同步轮21转动设于电机轴上，所述第一同步轮21与卷线盘12之间设有第一离合器23及第二弹簧24，所述第一离合器23滑动设于电机轴上且与电机轴间为键配合，即所述电机轴上设有长键使第一离合器23可在长键上滑动，所述第二弹簧24套设于电机轴上且两端分别顶靠卷线盘12及第一离合器23一端，所述第一离合器23另一端设有第一齿部，所述第一同步轮21上设有与第一齿部相配合的第二齿部，所述第一齿部及第二齿部在弹簧自由伸张时相互啮合。

所述第一离合器23上设有卡槽，所述卡槽内设有拨板，所述拨板设于换挡杆5上，所述拨板与换挡杆5优选一体成型，所述换挡杆5滑动设于第一机架3上，所述第一机架3上设有与换挡杆5相配合的第一定位板101。

所述第一同步轮21与第一机架3之间设有涡卷弹簧22，所述涡卷弹簧22中心端卡设于第一同步轮21上，其外端卡设于第一机架3上，所述第一同步轮21与第一机架3上分别设有与涡卷弹簧22相配合的卡槽，所述第一同步轮21两端与电机轴之间均设有轴用挡圈，即第一同步轮21不可在电机轴上滑动。

所述第一机架3上还设有与第一同步轮21相配合的第二同步轮26，所述第一同步轮21及第二同步轮26之间通过同步带25相连，所述第二同步轮26一端转动设于第一机架3上，另一端设有与锁定螺杆34相配合的锁定杆31，所述锁定杆31滑动套设于第二同步轮26轴套上，所述锁定杆31两端套筒35及第三齿部，所述套筒35优选为与锁定螺杆34端部相配合的内六角套，所述第二同步轮26轴套上设有与锁定杆31第三齿部相配合的扭矩器32，所述扭矩器32上设有与第三齿部相啮合的第四齿部，所述第三齿部及第四齿部上均设有倒角，所述扭矩器32与第二同步轮26端面之间设有第三弹簧33，所述第三弹簧33套设于轴套上且两端分别顶靠第二同步轮26及扭矩器33，所述扭矩器32与锁定杆31间脱开扭矩可由第三弹簧33弹簧力确定。

所述第二机架4上设有与电机11相连的第二按钮8，所述第二按钮8通过电缆与电机11相连，即所述第二按钮8触发时可控制电机11停止。

所述第二机架4上还转动设有驱动轴60，所述驱动轴60优选为设置于摩托车驱动轮上的主轴，所述第二机架4上设有与驱动轴60相配合的离心盘51，所述离心盘51上设有离心轴，所述驱动轴60与离心轴之间优选设有直角传动箱，即驱动轴60水平设置时离心盘51端面与水平地面平行。

所述离心轴设于离心盘51两侧，所述离心轴另一端转动设于第二机架4上，所述驱动轴靠近第二机架4一侧套设有顶盘52，所述顶盘52与第二机架4之间设有第五弹簧53，所述第五弹簧53套设于驱动轴上且两端分别顶靠顶盘52及第二机架4，所述顶盘52在第五弹簧53压缩时于第二按钮8相顶靠，顶盘52下端设有第一拉绳6，所述第二机架4上设有与第一拉绳6相配合的第二定位板102，所述第一拉绳6一端穿设第二定位板102与顶盘52相连，另一端穿设第一定位板101与拨板相连，所述第一定位板101与第二定位板102之间设有与第一拉绳6相配合的套管。

所述离心盘51内设有若干离心部，所述离心部优选绕离心盘51圆心均匀设置3-6组，所述离心部包括离心块54及第六弹簧55，所述离心块54滑动设于离心盘51内，所述离心盘51内由中心向外圆侧设有可供离心块54滑动的槽体，所述第六弹簧55设置于槽体内且其两端分别分别与离心块54及离心盘51槽体底部相连，所述离心块54内与离心盘51轴心平行方向设有万向球57，所述万向球57为一种转动球体，此为现有技术，所述离心块54内设有与万向球57相配合的第二孔体59，所述第二孔体59内设有第七弹簧58，所述第七弹簧58一端与第二孔体59底部固定连接，另一端与万向球57相连，所述离心盘51上设有与万向球57相配合的顶升孔56，所述顶盘52外圆直径大于绕离心盘51均匀设置的顶升孔56最远端切线，即万向球57滑入顶升孔56后可使万向球57与顶盘52接触，进一步使顶盘52位移。

使用如上述用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置的方法：使用时，先将油门控制器2行程调至最大，即工作时摩托车最大转速，随后将油门拉线1穿过锁定块41后将其端部用电磁铁15吸合的方式固定于卷线盘12上，随后启动电机11，当电机11启动后，卷线盘12转动，拉动油门拉线1，逐渐增加驱动轴60转速，此时第一同步轮21转动使涡卷弹簧22张紧；与此同时，离心装置内的离心块54逐渐向外侧滑动，当驱动轴60转速达到设定转速时，离心块54内的万向球57刚好与顶升孔56对其，使万向球47通过顶升孔56向外顶出，进一步使顶盘52滑动，顶盘52滑动触发第二按钮8使电机11停止转动，同时顶盘52拉动第一拉绳6使换挡杆5滑动，第一离合器23在换挡杆5滑动作用下与第一同步轮21转动，随后第一同步轮21受涡卷弹簧22自由伸张力转动，带动第二同步轮26转动，第二同步轮26转动拧紧锁定螺杆34，使锁定螺杆34将油门拉线1压紧在锁定螺杆34与锁定顶杆43之间，同时锁定顶杆43与第一按钮7接触，使电磁铁15断电，油门拉线1端部被松开，此时油门控制器2控制的油门拉线1的位置即为最大转速位置；

上述方案中，当涡卷弹簧22具有多余张紧力时，即锁定螺杆34在拧紧时第二同步轮26继续转动，此时扭矩器32与锁定杆31通过齿部倒角脱开，进一步的，所述锁定杆31与套筒35之间优选可设置单向棘轮轴承，使第二同步轮26在卷线盘12转动时使套筒35与锁定杆31相对转动，在涡卷弹簧自由伸张带动第二同步轮26转动时，锁定杆31带动套筒35一起转动。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置，包括油门拉线（1）、油门控制器（2）、第一机架（3）及第二机架（4），其特征在于：所述第一机架（3）上设有卷线装置，用于将油门拉线（1）收紧，所述卷线装置连接有蓄能部，用于储蓄卷线装置转动的能量，所述蓄能部连接有传动部，所述油门控制器（2）上设有与传动部相配合的锁定部，用于锁定油门拉线（1）在油门控制器（2）上的相对位置；

所述卷线装置与蓄能部之间设有第一离合部，所述第一离合部包括换挡杆（5），所述换挡杆（5）上连接有第一拉绳（6），所述第二机架（4）上设有与第一拉绳（6）相连的离心装置，所述离心装置与驱动轴相连；

所述卷线装置上设有与油门拉线（1）相配合的固定部，用于将油门拉线（1）端部固定于卷线装置上，所述第一机架（3）上设有与锁定部相配合的第一按钮（7），所述第一按钮（7）通过电缆与固定部相连，所述第一按钮（7）用于解除固定部与油门拉线（1）之间的固定关系。

2.根据权利要求1所述的用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置，其特征在于：所述卷线装置包括电机（11）及卷线盘（12），所述电机（11）设于第一机架（3）上，所述卷线盘（12）设于电机（11）上，所述卷线盘（12）上设有固定部，所述固定部包括顶杆（13）、第一弹簧（14）及电磁铁（15），所述电磁铁（15）设于卷线盘（12）上，所述顶杆（13）上设有与电磁铁（15）相配合的感应板（16），所述卷线盘（12）上设有与顶杆（13）相配合的固定套（17），所述固定套（17）上设有可供油门拉线（1）通过的第一孔体（18），所述第一弹簧（14）设于感应板（16）与卷线盘（12）之间。

3.根据权利要求2所述的用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置，其特征在于：所述蓄能部包括第一同步轮（21）及涡卷弹簧（22），所述第一同步轮（21）与电机（11）相连，所述涡卷弹簧（22）两端分别与第一同步轮（21）及第一机架（3）相连，所述第一同步轮（21）与卷线盘（12）之间设有与第一同步轮（21）相配合的第一离合器（23），所述第一离合器（23）与卷线盘（12）之间设有第二弹簧（24），所述换挡杆（5）设于第一离合器（23）上。

4.根据权利要求3所述的用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置，其特征在于：所述第一同步轮（21）通过同步带（25）连接有第二同步轮（26），所述第二同步轮（26）一端设于第一机架（3）上，另一端设有锁定杆（31），所述锁定杆（31）与第二同步轮（26）之间设有与锁定杆（31）相配合的扭矩器（32），所述扭矩器（32）与第二同步轮（26）之间设有第三弹簧（33），所述锁定部包括锁定块（41）、第四弹簧（42）及锁定顶杆（43），所述锁定块（41）上设有锁定螺杆（34），所述锁定杆（31）端部设有与锁定螺杆（34）相配合的套筒（35）。

5.根据权利要求4所述的用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置，其特征在于：所述锁定块（41）上设有与锁定螺杆（34）相配合的螺纹孔，所述锁定顶杆（43）设于锁定块（41）上，所述锁定顶杆（43）与锁定块（41）之间设有第四弹簧（42），所述锁定顶杆（43）与第一按钮（7）相配合。

6.根据权利要求5所述的用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置，其特征在于：所述离心装置包括离心盘（51）、顶盘（52）及第五弹簧（53），所述离心盘（51）设于第二机架（4）上，所述离心盘（51）通过传动箱与驱动轴（60）相连，所述顶盘（52）设于离心盘（51）上，所述顶盘（52）与第二机架（4）之间设有第五弹簧（53），所述离心装置内均匀设有若干离心部；

所述离心部包括离心块（54）、第六弹簧（55）及顶升部，所述离心块（54）设于离心盘（51）内，所述第六弹簧（55）两端分别与离心块（54）与离心盘（51）相连，所述顶升部设于离心块（54）内，所述离心盘（51）上设有与顶升部相配合的顶升孔（56）。

7.根据权利要求6所述的用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置，其特征在于：所述顶升部包括万向球（57）及第七弹簧（58），所述第七弹簧（58）两端分别与万向球（57）及离心块（54）相连，所述离心块（54）内设有可供万向球（57）滑动的第二孔体（59）。

8.根据权利要求6所述的用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置，其特征在于：所述第二机架（4）上设有与顶盘（52）相配合的第二按钮（8），所述第二按钮（8）与电机（11）相连。

9.根据权利要求6所述的用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置，其特征在于：所述第一拉绳（6）一端与换挡杆（5）相连，另一端与顶盘（52）相连。

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