CN113610779B - 振镜状态检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种振镜状态检测方法，包括：获取原始图像，其中，所述原始图像中包括参考子图像和测试子图像；获取在所述振镜作用下输出的、与所述原始图像对应的目标图像；根据所述目标图像，检测所述振镜的工作状态，其中，所述工作状态表示所述振镜是否振动。

Description

振镜状态检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本公开实施例涉及投影仪检测技术领域，更具体地，涉及一种振镜状态检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，投影仪被广泛应用于各个领域，随着投影仪的普及，用户对画质的要求也越来越高，进而使得投影仪的分辨率也在逐步提升。然而，分辨率的提升，导致硬件成本和投影仪的体积增加，因此，如何在保证分辨率的情况下，降低硬件成本并减小投影仪体积越来越受到人们关注。

为了降低硬件成本和减小投影仪体积，通过在投影仪中内置振镜(XPR-tiltglass)的方式，以根据振镜的振动在低分辨率硬件上输出高分辨率图像，例如，基于振镜振动，投影仪可以在1080p(1920*1080)硬件的基础上，输出4K(3840*2160)的图像。

对于内置振镜的投影仪，一般是通过人工方式对其进行质检，存在效率低下以及准确率低的问题。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种振镜状态检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了振镜状态检测方法的一个实施例，包括：

获取原始图像，其中，所述原始图像中包括参考子图像和测试子图像；

获取在所述振镜作用下输出的、与所述原始图像对应的目标图像；

根据所述目标图像，检测所述振镜的工作状态，其中，所述工作状态表示所述振镜是否振动。

可选地，所述目标图像中包括与所述参考子图像对应的目标参考子图像，以及，与所述测试子图像对应的目标测试子图像；

所述根据所述目标图像，检测所述振镜的工作状态，包括：

获取目标参考值和目标测试值，其中，所述目标参考值用于反映所述目标参考子图像的图像特征，所述目标测试值用于反映所述目标测试子图像的图像特征；

根据所述目标参考值和所述目标测试值，获得所述工作状态。

可选地，所述获取目标参考值和目标测试值，包括：

根据所述目标参考子图像的亮度直方图，计算所述目标参考子图像的亮度标准差作为所述目标参考值；以及，

根据所述目标测试子图像的亮度直方图，计算所述目标测试子图像的亮度标准差作为所述目标测试值。

可选地，所述获取目标参考值和目标测试值，包括：

获取所述目标参考子图像的模糊度作为所述目标参考值；以及，

获取所述目标测试子图像的模糊度作为所述目标测试值。

可选地，所述根据所述目标参考值和所述目标测试值，获得所述工作状态，包括：

获取所述目标参考值和所述目标测试值的差值的绝对值；

在所述差值的绝对值大于预设阈值的情况下，判定所述振镜为不振动的状态。

可选地，所述参考子图像包括第一参考子图像和第二参考子图像，所述测试子图像包括第一测试子图像和第二测试子图像，其中，所述第一参考子图像包含的图像内容满足第一预设条件，所述第二参考子图像包含的图像内容满足第二预设条件，所述第一测试子图像包含的图像内容满足第三预设条件，所述第二测试子图像包含的图像内容满足第四预设条件；

所述获取所述目标参考值和所述目标测试值的差值的绝对值，包括：

根据所述目标参考值，获得与第一目标参考子图像对应的第一目标参考值，以及，与第二目标参考子图像对应的第二目标参考值，其中，所述第一目标参考子图像与所述第一参考子图像对应，所述第二目标参考子图像与所述第二参考子图像对应；

根据所述目标测试值，获得与第一目标测试子图像对应的第一目标测试值，以及，第二目标测试子图像对应的第二目标测试值，其中，所述第一目标测试子图像与所述第一测试子图像对应，所述第二目标测试子图像与所述第二测试子图像对应；

获取所述第一目标参考值和所述第一目标测试值的第一差值的绝对值，以及，获取所述第二目标参考值和所述第二目标测试值的第二差值的绝对值。

可选地，所述在所述差值的绝对值大于预设阈值的情况下，判定所述振镜的工作状态为不振动，包括：

在所述第一差值的绝对值大于第一预设阈值的情况下，判定所述振镜为纵向不振动的工作状态；

在所述第二差值的绝对值大于第二预设阈值的情况下，判定所述振镜为横向不振动的工作状态。

根据本公开的第二方面，提供了振镜状态检测装置的一个实施例，包括：

原始图像获取模块，用于获取原始图像，其中，所述原始图像中包括参考子图像和测试子图像；

目标图像获取模块，用于获取在所述振镜作用下输出的与所述原始图像对应的目标图像；

状态检测模块，用于根据所述目标图像，检测所述振镜的工作状态，其中，所述工作状态表示所述振镜的振动状况。

根据本公开的第三方面，提供了电子设备的一个实施例，包括如本说明书的第二方面所述的装置，或者，所述电子设备包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述可执行的计算机程序的控制，执行如本说明书的第一方面所述的振镜状态检测方法。

根据本公开的第四方面，提供了计算机可读存储介质的一个实施例，其中，所述计算机可读存储介质存储有可被计算机读取执行的计算机程序，所述计算机程序用于在被所述计算机读取运行时，执行如本说明书的第一方面所述的振镜状态检测方法。

本公开实施例的一个有益效果在于，根据本公开的实施例，可以不依赖于人工方式，而是由电子设备获取同时包含参考子图像和测试子图像的原始图像，并通过将该原始图像传输至振镜，并获取在振镜作用下与该原始图像对应的目标图像，以根据该目标图像，检测振镜的振动状态。解决了人工质检效率低下，以及由于主观判断而可能导致的检测结果不准确的问题，可以方便、准确的检测振镜的振动状态。

通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。

图1是显示可用于实现本公开实施例的振镜状态检测方法的系统框架示意图。

图2是示意振镜作用的示意图。

图3是本公开实施例提供的振镜状态检测方法的流程示意图。

图4是本公开实施例提供的原始图像示意图。

图5a是本公开实施例提供的第一目标图像示意图。

图5b是本公开实施例提供的第二目标图像示意图。

图6a是本公开实施例提供的目标测试子图像在振镜不振动时的亮度直方图示意图。

图6b是本公开实施例提供的目标测试子图像在振镜振动时的亮度直方图示意图。

图7是本公开实施例提供的一种振镜状态检测装置的原理框图。

图8是本公开实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1是显示可用于实现本公开实施例的振镜状态检测方法的系统框架示意图。

如图1所示，振镜状态检测系统100包括电子设备1100、投影装置1200、显示装置1300、图像采集装置1400以及还可以包括支撑组件1500。

电子设备1100通过网络与投影装置1200、图像采集装置1400连接，用于实施本公开实施例提供的振镜状态检测方法，具体可以用于获取包含参考子图像和测试子图像的原始图像，将该原始图像传输至投影装置1200，控制投影装置1200在其内置的振镜作用下投射图像到显示装置1300上，以及，控制图像采集装置1400采集显示装置1300上的图像作为目标图像，以根据该目标图像，检测振镜的工作状态。

电子设备1100可以为终端设备，例如，可以为智能手机、便携式电脑、台式计算机、平板电脑等设备；当然，电子设备1100也可以为服务器，此处不做特殊限定。

投影装置1200，该装置内置振镜，以在接收到电子设备1100传输的原始图像时，在振镜的作用下输出与该原始图像对应的图像到显示装置1300上。该投影装置1200例如可以为内置振镜的投影仪。

图像采集装置1400可以为内置图像传感器的装置，其接收电子设备1100的控制，采集显示装置1300上显示的图像。在具体实施时，图像采集装置1400例如可以为相机。

显示装置1300，用于显示投影装置1200投射的图像，例如可以为投影幕布。

支撑组件1500用于固定投影装置1200。

应用于本公开的实施例中，电子设备1100的存储器用于存储指令，所述指令用于控制处理器进行操作以支持实现根据本公开任意实施例的振镜状态检测方法。技术人员可以根据本公开所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

另外，图1所示的振镜状态检测系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本公开、其应用或用途。在具体实施时，也可以根据需要进行设置，此处不做特殊限定。

<方法实施例>

在实现本申请的过程中，对于内置振镜的投影设备，其投影芯片的实际分辨率通常低于其标称的分辨率，而为了可以输出高分辨率图像，通常是在投影设备接收到待投射的高分辨率图像后，将该高分辨率图像进行拆分，得到四副低分辨图的图像；之后，在振镜振动的作用下，四副图像会进行不同的偏移，再将偏移后的图像叠加并输出，从而投射出高分辨率的图像。在上述过程中，若振镜不振动，则由于四副图像均不偏移，因此最终叠加的图像将会模糊不清。

请参看图2，其是示意振镜作用的示意图。具体地，对于标称分辨率为3840*2160，实际投影芯片的分辨率为1920*1080的投影仪，针对其接收到的3840*2160的图像20，其通常是先将图像20拆分为四副1920*1080的图像，在经过振镜作用时，若振镜振动，则四副图像会进行不同的偏移，从而使得投影仪可以叠加输出分辨率为3840*2160的、线条清晰可辨的投射图像21；而若该四副图像在经过振镜作用时，振镜不振动，则投影仪最后会叠加输出分辨率为3840*2160的、模糊不清的投射图像22。

本公开实施例提供一张同时包含参考子图像以及测试子图像的原始图像给投影设备，通过获取投影设备投射出的、与该原始图像对应的目标图像，再根据该目标图像中与上述两个子图像对应的目标子图像之间的差异，即可方便、准确的判断投影设备的振镜是否振动。

请参看图3，其是本公开实施例提供的振镜状态检测方法的流程示意图，该方法可以由电子设备实施，例如由图1中的电子设备1100实施。

如图3所示，本实施例提供的方法可以包括如下步骤S3100-S3300，以下予以详细说明。

步骤S3100，获取原始图像，其中，所述原始图像中包括参考子图像和测试子图像。

在本实施例中，参考子图像可以是其包含的黑色条纹从偶数行或偶数列开始，并且两条黑色条纹间为白色条纹，且黑色条纹和白色条纹的宽度均为两个像素的图像。

测试子图像可以是其包含的黑色条纹从奇数行或奇数列开始，并且两条黑色条纹间为白色条纹，且黑色条纹和白色条纹的宽度均为两个像素的图像。

请参看图4，其是本公开实施例提供的原始图像示意图。如图4所示，本公开实施例提供的原始图像可以包含分别位于图4中位置1处的第一参考子图像、位置3处的第二参考子图像，以及，分别位于图4中位置4处的第一测试子图像、位置2处的第二测试子图像。

如图4所示，位置1处的第一参考子图像包含的图像内容满足第一预设条件，该第一预设条件具体可以为：其包含的黑色条纹从偶数行开始，且两条黑色条件间为白色条纹，黑色条纹和白色条纹宽度均为两个像素。

位置2处的第一测试子图像包含的图像内容满足第三预设条件，该第三预设条件具体可以为：其包含的黑色条纹从奇数行开始，且两条黑色条纹间为白色条纹，黑色条纹和白色条纹宽度均为两个像素。

位置3处的第二参考子图像包含的图像内容满足第二预设条件，该第二预设条件具体可以为：其包含的黑色条纹从偶数列开始，且两条黑色条纹间为白色条纹，黑色条纹和白色条纹宽度均为两个像素。

位置4处的第二测试子图像包含的图像内容满足第四预设条件，该第四预设条件具体可以为：其包含的黑色条纹从奇数列开始，且两条黑色条纹间为白色条纹，黑色条纹和白色条纹宽度同样为两个像素。

需要说明的是，图4所示原始图像为本公开实施例提供的一最优实施例，在具体实施时，原始图像中也可以仅包含参考和测试两个子图像，例如，仅包含位置1处的第一参考子图像，以及，位于位置2处的第一测试子图像；或者，仅包含位置3处的第二参考子图像，以及，位置4处的第二测试子图像，此处不做特殊限定。

在具体实施时，该原始图像可以由用户上传至实施该方法的电子设备，例如，由用户将原始图像上传到图1所示的电子设备1100中。

在步骤S3100之后，执行步骤S3200，获取在所述振镜作用下输出的、与所述原始图像对应的目标图像。

如图1所示，在电子设备1100获取到原始图像之后，可以将该原始图像传输至待检测的投影装置1200，以由该投影装置1200在其内置的振镜作用下，输出与该原始图像对应的图像到显示装置1400上；之后，电子设备1100通过控制图像采集装置1300采集显示装置1400上的图像，获得与原始图像对应的目标图像。

需要说明的是，在具体实施时，也可以通过其他方法获取投影该装置输出的图像，本实施例不对此做特殊限定。

步骤S3300，根据所述目标图像，检测所述振镜的工作状态，其中，所述工作状态表示所述振镜是否振动。

在经过以上步骤得到在振镜作用下输出的、与原始图像对应的目标图像之后，即可根据该目标图像，检测振镜的工作状态。

在一个实施例中，所述目标图像中包括与所述参考子图像对应的目标参考子图像，以及，与所述测试子图像对应的目标测试子图像；所述根据所述目标图像，检测所述振镜的工作状态，包括：获取目标参考值和目标测试值，其中，所述目标参考值用于反映所述目标参考子图像的图像特征，所述目标测试值用于反映所述目标测试子图像的图像特征；根据所述目标参考值和所述目标测试值，获得所述工作状态。

具体请参看图5a和图5b，其分别是本公开实施例提供的第一目标图像示意图和第二目标图像示意图。如图5a和图5b所示，若投影装置1200中的振镜不振动，得到的目标图像将如图5a所示，即，参考子图像的线条清晰可见，而测试子图像模糊不清，线条不可辨认；而若振镜振动，得到的目标图像将如图5b所示，参考子图像和测试子图像中的线条均清晰可见。

因此，在本公开的实施例中，在获得与原始图像对应的目标图像之后，可以分别获取反映目标参考子图像以及目标测试子图像的图像特征的目标参考值和目标测试值，即可通过比较两个值之间的大小，确定投影设备中的振镜是否振动。

具体地，由于目标图像中的目标参考子图像的图像特征，例如，亮度、清晰度等不受振镜的振动影响，而目标测试子图像的图像特征受振镜的振动影响较大，因此，可以通过比较目标参考值和目标测量值的大小来判断振镜有无振动。

在本公开实施例中，目标参考子图像以及目标测试子图像的图像特征可以为图像的亮度分布特征、或者模糊程度等。

即，在一个实施例中，所述获取目标参考值和目标测试值，包括：根据所述目标参考子图像的亮度直方图，计算所述目标参考子图像的亮度标准差作为所述目标参考值；以及，根据所述目标测试子图像的亮度直方图，计算所述目标测试子图像的亮度标准差作为所述目标测试值。

图像的亮度直方图，是反映图像亮度离散部分的图像，通常，亮度直方图的横轴表示图像中的亮度，其亮度值由左到右，从全黑逐渐过渡到全白；纵轴表示的是图像中处于对应亮度范围内的像素的相对数量。

在本实施例中，由于参考子图像中的黑色条纹是从偶数行或偶数列开始，因此，若原始图像在经过振镜作用时，不管振镜是否振动，得到的目标图像中的对应目标参考子图像的亮度直方图均不会发生较大变化。

而由于测试子图像中的黑色条纹是从奇数行或奇数列开始，因此，若原始图像在经过振镜作用时，振镜振动，则目标图像中的对应目标测试子图像的亮度直方图不会发生较大变化；而若振镜不振动，则得到的目标图像中的对应目标测试子图像的亮度直方图将会发生较大变化。

因此，基于上述原理，在本公开实施例中，在得到振镜作用下输出的、与原始图像对应的目标图像之后，可以分别获取目标参考子图像和目标测试子图像的亮度直方图，并通过分别计算其亮度标准差，得到目标参考值和目标测试值。

当然，在具体实施时，由于若振镜不振动，则得到的目标图像中的目标测试子图像将会模糊不清，因此也可以分别计算目标参考子图像和目标测试子图像的模糊度作为目标参考值和目标测试值，即，在本公开的一个实施例中，所述获取目标参考值和目标测试值，包括：获取所述目标参考子图像的模糊度作为所述目标参考值；以及，获取所述目标测试子图像模糊度作为所述目标测试值，其中，有关获取图像模糊度的算法在现有技术中有详细说明，此处不再赘述。

需要说明的是，在本公开的实施例中，如无特殊说明，以目标参考值和目标测试值分别为根据对应目标子图像的亮度直方图，计算得到的对应亮度标准差为例进行说明。

在一个实施例中，所述根据所述目标参考值和所述目标测试值，获得所述工作状态，包括：获取所述目标参考值和所述目标测试值的差值的绝对值；在所述差值的绝对值大于预设阈值的情况下，判定所述振镜为不振动的状态。

需要说明的是，在具体实施时，预设阈值的大小可以根据需要进行设置，此处不做特殊限定。

在实际中，可能发生振镜仅在一个方向上振动的情况，例如，仅横向振动或仅纵向振动，因此，为了更精准的检测振镜的振动状况，在本公开的一个优选实施例中，可以以图4所示的图像作为原始图像，所述获取所述目标参考值和所述目标测试值的差值的绝对值，具体可以为：根据所述目标参考值，获得与第一目标参考子图像对应的第一目标参考值，以及，与第二目标参考子图像对应的第二目标参考值，其中，所述第一目标参考子图像与所述第一参考子图像对应，所述第二目标参考子图像与所述第二参考子图像对应；根据所述目标测试值，获得与第一目标测试子图像对应的第一目标测试值，以及，与第二目标测试子图像对应的第二目标测试值，其中，所述第一目标测试子图像与所述第一测试子图像对应，所述第二目标测试子图像与所述第二测试子图像对应；获取所述第一目标参考值和所述第一目标测试值的第一差值的绝对值，以及，获取所述第二目标参考值和所述第二目标测试值的第二差值的绝对值。

其中，所述在所述差值的绝对值大于预设阈值的情况下，判定所述振镜的工作状态为不振动，包括：在所述第一差值的绝对值大于第一预设阈值的情况下，判定所述振镜为纵向不振动的工作状态；在所述第二差值的绝对值大于第二预设阈值的情况下，判定所述振镜为横向不振动的工作状态。

具体地，在投影设备，例如，图1所示的投影装置1200中的振镜不振动的情况下，其在接收到如图4所示的原始图像之后，将会输出如图5a所示的目标图像，即，位置1处与第一参考子图像对应的第一目标参考子图像，以及，位置3处与第二参考子图像对应的第二目标参考子图像中的条纹清晰可见；而位置2处与第一测试子图像对应的第一目标测试子图像，以及，位置4处与第二测试子图像对应的第二目标测试子图像中的条纹不可辨认，图像整理模糊不清。

如图6a、图6b所示，其分别为目标测试子图像在振镜不振动时的亮度直方图示意图，以及，目标测试子图像在振镜振动时的亮度直方图示意图。在具体实施时，可以将位置1处的第一目标参考子图像的第一目标参考值，即其亮度标准差记为の11，将位置3处的第二目标参考子图像的第二目标参考值，即其亮度标准差记为の12；位置2处的第一测试子图像的第一测试参考值，即其亮度标准差记为の21，将位置4处的第二目标测试子图像的第二测试参考值，即其亮度标准差记为の22。之后，通过计算の11与の21的第一差值的绝对值，以及，の12与の22的第二差值的绝对值，并分别与第一预设阈值、第二预设阈值进行比较即可判断振镜在横向、纵向上的振动情况。

综上所述，本公开的实施例提供的方法，可以不依赖于人工方式，而是由电子设备获取同时包含参考子图像和测速子图像的原始图像，并通过将该原始图像传输至振镜，并获取在振镜作用下的、与该原始图像对应的目标图像，以根据该目标图像，检测振镜的振动状况。解决了人工质检效率低下，以及由于主观判断而可能导致的检测结果不准确的问题，可以方便、准确的检测振镜的振动状态。

<装置实施例>

图7是本公开实施例提供的一种振镜状态检测装置的原理框图。如图7所示，该振镜状态检测装置可以包括：原始图像获取模块7100、目标图像获取模块7200和状态检测模块7300。

原始图像获取模块7100，用于获取原始图像，其中，所述原始图像中包括参考子图像和测试子图像。

目标图像获取模块7200，用于获取在所述振镜作用下输出的与所述原始图像对应的目标图像。

状态检测模块7300，用于根据所述目标图像，检测所述振镜的工作状态，其中，所述工作状态表示所述振镜的振动状况。

在一个实施例中，所述目标图像中包括与所述参考子图像对应的目标参考子图像，以及，与所述测试子图像对应的目标测试子图像；该状态检测模块7300在根据所述目标图像，检测所述振镜的工作状态时，可以用于：获取目标参考值和目标测试值，其中，所述目标参考值用于反映所述目标参考子图像的图像特征，所述目标测试值用于反映所述目标测试子图像的图像特征；根据所述目标参考值和所述目标测试值，获得所述工作状态。

在一个实施例中，该状态检测模块7300在获取目标参考值和目标测试值时，可以用于：根据所述目标参考子图像的亮度直方图，计算所述目标参考子图像的亮度标准差作为所述目标参考值；以及，根据所述目标测试子图像的亮度直方图，计算所述目标测试子图像的亮度标准差作为所述目标测试值。

在一个实施例中，该状态检测模块7300在获取目标参考值和目标测试值时，可以用于：获取所述目标参考子图像的模糊度作为所述目标参考值；以及，获取所述目标测试子图像的模糊度作为所述目标测试值。

在一个实施例中，该状态检测模块7300在根据所述目标参考值和所述目标测试值，获得所述工作状态时，可以用于：获取所述目标参考值和所述目标测试值的差值的绝对值；在所述差值的绝对值大于预设阈值的情况下，判定所述振镜为不振动的状态。

在一个实施例中，所述参考子图像包括第一参考子图像和第二参考子图像，所述测试子图像包括第一测试子图像和第二测试子图像，其中，所述第一参考子图像包含的图像内容满足第一预设条件，所述第二参考子图像包含的图像内容满足第二预设条件，所述第一测试子图像包含的图像内容满足第三预设条件，所述第二测试子图像包含的图像内容满足第四预设条件。该状态检测模块7300在获取所述目标参考值和所述目标测试值的差值的绝对值时，可以用于：根据所述目标参考值，获得与第一目标参考子图像对应的第一目标参考值，以及，与第二目标参考子图像对应的第二目标参考值，其中，所述第一目标参考子图像与所述第一参考子图像对应，所述第二目标参考子图像与所述第二参考子图像对应；根据所述目标测试值，获得与第一目标测试子图像对应的第一目标测试值，以及，与第二目标测试子图像对应的第二目标测试值，其中，所述第一目标测试子图像与所述第一测试子图像对应，所述第二目标测试子图像与所述第二测试子图像对应；获取所述第一目标参考值和所述第一目标测试值的第一差值的绝对值，以及，获取所述第二目标参考值和所述第二目标测试值的第二差值的绝对值。

在一个实施例中，该状态检测模块在判定所述振镜的工作状态为不振动时，可以用于：在所述第一差值的绝对值大于第一预设阈值的情况下，判定所述振镜为纵向不振动的工作状态；在所述第二差值的绝对值大于第二预设阈值的情况下，判定所述振镜为横向不振动的工作状态。

<设备实施例>

图8是本公开实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。

如图8所示，该电子设备800包括存储器810和处理器820，该存储器810用于存储可执行的计算机程序，该处理器820用于根据该计算机程序的控制，执行如以上任意方法实施例的振镜状态检测方法。

该电子设备800可以是图1所示的电子设备1100。

以上电子设备800的各模块可以由本实施例中的处理器820执行存储器810存储的计算机程序实现，在此不做限定。

<计算机可读存储介质实施例>

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有可执行命令，该可执行命令被处理器执行时，执行本说明书任意方法实施例中描述的方法。

本说明书的一个实施例或者多个实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本说明书的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本说明书实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本说明书的各个方面。

这里参照根据本说明书实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本说明书的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本说明书的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种振镜状态检测方法，其特征在于，包括：

获取原始图像，其中，所述原始图像中包括参考子图像和测试子图像；

获取在所述振镜作用下输出的、与所述原始图像对应的目标图像；其中，所述目标图像中包括与所述参考子图像对应的目标参考子图像，及与所述测试子图像对应的目标测试子图像；

获取目标参考值和目标测试值，其中，所述目标参考值用于反映所述目标参考子图像的图像特征，所述目标测试值用于反映所述目标测试子图像的图像特征；

根据所述目标参考值和所述目标测试值的差异，获得所述振镜的工作状态；其中，所述工作状态表示所述振镜是否振动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标参考值和目标测试值，包括：

根据所述目标参考子图像的亮度直方图，计算所述目标参考子图像的亮度标准差作为所述目标参考值；以及，

根据所述目标测试子图像的亮度直方图，计算所述目标测试子图像的亮度标准差作为所述目标测试值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标参考值和目标测试值，包括：

获取所述目标参考子图像的模糊度作为所述目标参考值；以及，

获取所述目标测试子图像的模糊度作为所述目标测试值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标参考值和所述目标测试值的差异，获得所述振镜的工作状态，包括：

获取所述目标参考值和所述目标测试值的差值的绝对值；

在所述差值的绝对值大于预设阈值的情况下，判定所述振镜为不振动的状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述参考子图像包括第一参考子图像和第二参考子图像，所述测试子图像包括第一测试子图像和第二测试子图像，其中，所述第一参考子图像包含的图像内容满足第一预设条件，所述第二参考子图像包含的图像内容满足第二预设条件，所述第一测试子图像包含的图像内容满足第三预设条件，所述第二测试子图像包含的图像内容满足第四预设条件；

所述获取所述目标参考值和所述目标测试值的差值的绝对值，包括：

根据所述目标参考值，获得与第一目标参考子图像对应的第一目标参考值，以及，与第二目标参考子图像对应的第二目标参考值，其中，所述第一目标参考子图像与所述第一参考子图像对应，所述第二目标参考子图像与所述第二参考子图像对应；

根据所述目标测试值，获得与第一目标测试子图像对应的第一目标测试值，以及，与第二目标测试子图像对应的第二目标测试值，其中，所述第一目标测试子图像与所述第一测试子图像对应，所述第二目标测试子图像与所述第二测试子图像对应；

获取所述第一目标参考值和所述第一目标测试值的第一差值的绝对值，以及，获取所述第二目标参考值和所述第二目标测试值的第二差值的绝对值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述差值的绝对值大于预设阈值的情况下，判定所述振镜的工作状态为不振动，包括：

在所述第一差值的绝对值大于第一预设阈值的情况下，判定所述振镜为纵向不振动的工作状态；

在所述第二差值的绝对值大于第二预设阈值的情况下，判定所述振镜为横向不振动的工作状态。

7.一种振镜状态检测装置，其特征在于，包括：

原始图像获取模块，用于获取原始图像，其中，所述原始图像中包括参考子图像和测试子图像；

目标图像获取模块，用于获取在所述振镜作用下输出的与所述原始图像对应的目标图像；其中，所述目标图像中包括与所述参考子图像对应的目标参考子图像，及与所述测试子图像对应的目标测试子图像；

状态检测模块，用于获取目标参考值和目标测试值，及根据所述目标参考值和所述目标测试值的差异，获得所述振镜的工作状态，其中，所述工作状态表示所述振镜是否振动，所述目标参考值用于反映所述目标参考子图像的图像特征，所述目标测试值用于反映所述目标测试子图像的图像特征。

8.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求7所述的装置，或者，所述电子设备包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述可执行的计算机程序的控制，执行根据权利要求1-6中任意一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有可被计算机读取执行的计算机程序，所述计算机程序用于在被所述计算机读取运行时，执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。