CN113576696B - 一种固定义齿加工装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种固定义齿加工装置，其包括工作台，工作台上设置夹持机构，夹持机构的一侧设置雕刻机构，夹持机构包括设置在工作台上的加工本体架、滑动设置在加工本体架上的夹持架和转动设置在夹持架上的夹持组件，夹持架沿水平方向滑动，夹持组件用于夹持基盘；雕刻机构包括设置在工作台上的雕刻架、滑动设置在雕刻架上的驱动块和设置在驱动块上的雕刻组件，驱动块沿水平方向滑动，且驱动块滑动方向与夹持架滑动方向垂直。本申请具有使基盘在加工过程中可自动翻面，提升义齿加工效率的效果。

Description

一种固定义齿加工装置

技术领域

本申请涉及义齿制备设备领域，尤其是涉及一种固定义齿加工装置。

背景技术

义齿就是人们常说的“假牙”。就像把“假腿”、“假肢”称为“义肢”一样，“义齿”的意思就是指为人类尽“义务”的牙齿。医学上是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称。义齿分为可摘与固定两种。固定义齿（俗称“固定假牙”）是不能由患者自己取戴的。

公告号为CN210962386U的中国专利公开了一种义齿加工装置，包括加工机本体，加工机本体的中段开设有操作仓，操作仓的内部顶端设有钻头，操作仓的底部滑动连接夹持平台，操作仓的外侧设有防尘罩，防尘罩通过卡块卡接在加工机本体上。

利用上述义齿加工装置加工义齿，在制作义齿的基盘上进行雕刻加工时，单次只能加工一个端面，需要加工另一端面时，需要人为进行翻面，导致加工速度较慢，影响义齿的加工效率。

发明内容

为了制作义齿的基盘在加工过程中可自动翻面，提升义齿的加工效率，本申请提供一种固定义齿加工装置。

本申请提供的一种固定义齿加工装置采用如下的技术方案：

一种固定义齿加工装置，包括工作台，所述工作台上设置夹持机构和雕刻机构，所述夹持机构包括设置在工作台上的加工本体架、滑动设置在加工本体架上的夹持架和转动设置在夹持架上的夹持组件，所述夹持架沿水平方向滑动，所述夹持组件用于夹持基盘；所述雕刻机构包括设置在工作台上的雕刻架、滑动设置在雕刻架上的驱动块和设置在驱动块上的雕刻组件，所述驱动块沿水平方向滑动，且驱动块滑动方向与夹持架滑动方向垂直。

通过采用上述技术方案，将雕刻义齿的基盘放置在夹持组件上，利用夹持组件对其进行夹持，驱动块的滑动方向与夹持架的滑动方向垂直，可实现雕刻组件对基盘表面的全覆盖加工，利用雕刻组件对基盘进行雕刻，当基盘雕刻完一面后使夹持组件翻转，对基盘另一面进行雕刻，无需进行人工翻面，可提升义齿的加工效率。

可选的，所述加工本体架上沿夹持架滑动方向设置导向杆，所述导向杆平行设置两个，所述夹持架包括两个滑动套筒、设置在两个滑动套筒之间的安装框以及连接滑动套筒与安装框的连接臂，所述滑动套筒滑动套设在导向杆上，所述加工本体架上固定设置驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆沿夹持架滑动方向运动，所述驱动气缸的活塞杆与安装框外部固定连接。

通过采用上述技术方案，需要调节夹持架的位置时，驱动气缸的活塞杆伸缩，带动夹持架沿导向杆轴线方向滑动，滑动套筒与导向杆的滑动配合，减小夹持架在滑动过程中产生偏移的可能性。

可选的，所述夹持组件包括夹持环、设置在夹持环一侧的第一夹持圈以及设置在夹持环另一侧的第二夹持圈，所述第一夹持圈、第二夹持圈均与夹持环同轴设置，所述第一夹持圈、第二夹持圈均通过螺钉与夹持环连接，所述第一夹持圈和第二夹持圈的内径均小于夹持环的内径。

通过采用上述技术方案，将需加工的基盘放置在夹持环内部，第一夹持圈和第二夹持圈对基盘的边缘处进行抵压，实现基盘的夹持定位。

可选的，所述夹持环外圈上固定设置转轴，所述转轴沿夹持环径向设置两个，所述转轴与安装框转动连接，所述安装框上设置旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴与其中一个转轴同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，基盘需要翻转时，利用旋转气缸带动其中一个转轴转动，实现夹持环的翻转，从而使基盘跟随夹持板同步翻转。

可选的，所述夹持环外圈上设置不完全齿轮，所述不完全齿轮设置在靠近滑动套筒的位置，所述不完全齿轮沿夹持环径向设置两个，所述安装框上靠近不完全齿轮的位置均转动设置定位齿轮，所述定位齿轮与不完全齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，当基盘翻转呈水平状态时，定位齿轮与不完全齿轮啮合，两个定位齿轮对夹持环起到导向定位的作用，使夹持环位于两个定位齿轮正中间，减小夹持环位置产生偏移的可能性。

可选的，所述安装框上靠近定位齿轮的位置均设有锁止组件，所述锁止组件包括设置在定位齿轮远离夹持环一侧的锁止架、固定设置在锁止架上的锁止气缸和固定连接在锁止气缸活塞杆上的锁止齿，所述锁止气缸的活塞杆沿水平方向运动，所述锁止齿与定位齿轮插接配合。

通过采用上述技术方案，当对水平状态的基盘进行雕刻时，控制锁止气缸的活塞杆伸张使锁止齿与定位齿轮插接配合，对定位齿轮进行锁止，对夹持环进行多点支撑，使夹持环在加工过程中不易产生转动，提升夹持环工作的稳定性。

可选的，所述雕刻组件包括设置在驱动块上的雕刻气缸、固定设置在雕刻气缸活塞杆上的伺服电机和连接在伺服电机电机轴上的雕刻刀头，所述雕刻气缸的活塞杆沿竖直方向运动，所述伺服电机的电机轴竖直设置。

通过采用上述技术方案，对基盘进行雕刻时，雕刻气缸带动伺服电机下移，使雕刻刀头到达基盘上，对基盘进行雕刻。

可选的，所述工作台上设置支撑组件，所述支撑组件包括固定设置在工作台上的支撑气缸、固定连接在支撑气缸活塞杆上的支撑板，所述支撑气缸的活塞杆沿竖直方向运动，所述支撑板与夹持组件抵触。

通过采用上述技术方案，当对水平状态的基盘进行雕刻时，利用支撑气缸带动支撑板与夹持组件抵触，进一步提升夹持组件工作时的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置夹持机构和雕刻机构，将雕刻义齿的基盘放置在夹持组件上，利用夹持组件对其进行夹持，驱动块的滑动方向与夹持架的滑动方向垂直，实现雕刻组件对基盘表面的全覆盖加工，利用雕刻组件对基盘进行雕刻，当基盘雕刻完一面后使夹持组件翻转，对基盘另一面进行雕刻，无需进行人工翻面，可提升义齿的加工效率；

2.通过设置转轴和旋转气缸，基盘需要翻转时，利用旋转气缸带动其中一个转轴转动，实现夹持环的翻转，从而使基盘跟随夹持板同步翻转。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中体现夹持机构结构的示意图。

图3是本申请实施例中体现夹持组件结构的示意图。

图4是本申请实施例中体现雕刻组件结构的示意图。

图5是图2中A处的放大图。

图6是本申请实施例中体现支撑组件结构的示意图。

附图标记说明：

1、工作台；2、夹持机构；21、加工本体架；211、导向杆；212、驱动气缸；22、夹持架；221、滑动套筒；222、安装框；223、连接臂；224、旋转气缸；225、定位齿轮；23、夹持组件；231、夹持环；232、第一夹持圈；233、第二夹持圈；234、转轴；235、不完全齿轮；3、雕刻机构；31、雕刻架；311、丝杆；312、限位杆；313、滑移电机；32、驱动块；33、雕刻组件；331、雕刻气缸；332、伺服电机；333、雕刻刀头；4、锁止组件；41、锁止架；42、锁止气缸；43、锁止齿；5、支撑组件；51、支撑气缸；52、支撑板。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种固定义齿加工装置。参照图1，一种固定义齿加工装置包括工作台1，在工作台1上设置夹持机构2和雕刻机构3，雕刻机构3位于夹持机构2的上方，利用夹持机构2对基盘进行夹持，而后利用雕刻机构3对其进行雕刻，实现义齿的雕刻加工。

参照图1和图2，夹持机构2包括加工本体架21、夹持架22和夹持组件23，加工本体架21固定设置在工作台1上，夹持架22滑动设置在加工本体架21上，夹持组件23转动设置在加工本体架21上。在加工本体架21上固定设置两个导向杆211，导向杆211沿工作台1宽度方向设置，两个导向杆211沿工作台1长度方向排列。夹持架22包括两个滑动套筒221、设置在两个滑动套筒221之间的安装框222以及连接滑动套筒221与安装框222的连接臂223，两个滑动套筒221分别滑动套设在两个导向杆211上。连接臂223的一端与滑动套筒221固定连接，另一端与安装框222固定连接，安装框222为水平设置的方向框。

参照图2，在加工本体架21上固定设置驱动气缸212，驱动气缸212的活塞杆沿工作台1宽度方向运动，驱动气缸212的活塞杆与安装框222外侧固定连接，当驱动气缸212的活塞杆伸缩时，带动安装框222沿工作台1宽度方向运动。

参照图3，夹持组件23包括夹持环231、设置在夹持环231一侧的第一夹持圈232以及设置在夹持环231另一侧的第二夹持圈233，第一夹持圈232、第二夹持圈233与夹持环231三者同轴设置，第一夹持圈232和第二夹持圈233的内径一致，第一夹持圈232的内径小于夹持环231的内径，第一夹持圈232、第二夹持圈233均通过螺钉与夹持环231连接。在安装基盘时，将基盘放置在夹持环231内，使第一夹持圈232的内圈和第二夹持圈233的内圈对基盘的边缘进行夹持，实现对基盘的夹紧定位。

参照图2和图3，为了实现夹持组件23的转动，在夹持环231外圈上靠近驱动气缸212的位置固定设置转轴234，转轴234沿夹持环231径向设置，转轴234沿工作台1宽度方向设置两个，靠近驱动气缸212的转轴234与安装框222转动连接，在安装框222上远离驱动气缸212的位置固定设置旋转气缸224，旋转气缸224的输出轴贯穿安装框222，并与另一个转轴234同轴固定连接。利用旋转气缸224可带动转轴234转动，实现夹持环231的翻转。

参照图1，雕刻机构3包括雕刻架31、驱动块32和雕刻组件33，雕刻架31固定设置在工作台1上，雕刻架31沿工作台1长度方向设置，在雕刻架31上转动设置丝杆311，在雕刻架31上固定设置限位杆312，丝杆311与限位杆312均沿工作台1长度方向设置，丝杆311与限位杆312均贯穿驱动块32，驱动块32与丝杆311螺纹连接，限位杆312与丝杆311滑动连接。在雕刻架31上固定设置滑移电机313，滑移电机313的电机轴与丝杆311的一端同轴固定连接，当滑移电机313带动丝杆311转动时，使驱动块32沿丝杆311长度方向滑动。

参照图4，雕刻组件33包括雕刻气缸331、伺服电机332和雕刻刀头333，雕刻气缸331固定设置在驱动块32上，雕刻气缸331的活塞杆沿竖直方向运动，伺服电机332固定设置在雕刻气缸331活塞杆上，雕刻刀头333竖直设置，雕刻刀头333同轴固定连接在伺服电机332的电机轴上。

参照图1和图2，驱动块32可沿工作台1长度方向移动，夹持架22可沿工作台1宽度方向移动，驱动块32上的雕刻组件33可沿竖直方向移动，从而雕刻组件33实现对基盘一侧整个平面的雕刻作业，加工完一个面之后，可通过旋转气缸224带动夹持组件23翻转，实现基盘的翻面。

参照图2和图3，夹持环231上仅通过两个转轴234对其进行支撑，在对基盘进雕刻时，会对基盘施加向下的力，可能导致夹持环231产生转动影响加工精度。因此，在夹持环231外圈上靠近连接臂223的位置均一体成型有不完全齿轮235。

参照图5，在安装框222上转动设置定位齿轮225，定位齿轮225设置在靠近不完全齿轮235的位置，定位齿轮225与不完全齿轮235啮合，定位齿轮225的数量与不完全齿轮235的数量一致。基盘翻转至水平状态时，定位齿轮225与不完全齿轮235啮合，两个定位齿轮225对夹持环231起到导向定位的作用。

参照图2和图5，在安装框222上靠近定位齿轮225的位置均设有锁止组件4，锁止组件4包括锁止架41、锁止气缸42和锁止齿43，锁止架41位于定位齿轮225远离夹持环231一侧，锁止架41与安装框222固定连接，锁止气缸42固定设置在锁止架41上，锁止气缸42的活塞杆沿工作长度方向运动，锁止齿43与锁止气缸42的活塞杆固定连接，锁止齿43与定位齿轮225插接配合。

参照图5，在对水平状态的基盘进行雕刻时，锁止气缸42带动锁止齿43与定位齿轮225插接配合，使定位齿轮225锁止，从而实现对夹持环231的多点支撑定位，使夹持环231在加工过程中更加稳定。

参照图3和图6，为了进一步加强对夹持环231进行支撑，在工作台1上设置支撑组件5，支撑组件5包括支撑气缸51和支撑板52，支撑气缸51固定设置在工作台1上，支撑气缸51的活塞杆沿竖直方向运动，支撑板52固定连接在支撑气缸51的活塞杆上，支撑板52与第一夹持圈232或第二夹持圈233抵触，支撑组件5在工作台1上设置若干个，本实施例以两个为例。

本申请实施例一种固定义齿加工装置的实施原理为：将待雕刻义齿的基盘放置在夹持环231内部，第一夹持圈232和第二夹持圈233对基盘的边缘处进行抵压，驱动块32可沿工作台1的长度方向移动，夹持架22可沿工作台1的宽度方向移动，驱动块32上的雕刻刀头333可沿竖直方向移动，从而雕刻刀头333可实现对基盘一侧整个平面的雕刻作业。

在基盘处于水平状态时，定位齿轮225与不完全齿轮235啮合，利用锁止气缸42带动锁止齿43与定位齿轮225插接配合，对定位齿轮225进行锁止，使夹持环231工作更加稳定。加工完一个面之后，旋转气缸224带动转轴234转动，使夹持环231翻转，实现基盘的翻面。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种固定义齿加工装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置夹持机构(2)和雕刻机构(3)，所述夹持机构(2)包括设置在工作台(1)上的加工本体架(21)、滑动设置在加工本体架(21)上的夹持架(22)和转动设置在夹持架(22)上的夹持组件(23)，所述夹持架(22)沿水平方向滑动，所述夹持组件(23)用于夹持基盘；所述雕刻机构(3)包括设置在工作台(1)上的雕刻架(31)、滑动设置在雕刻架(31)上的驱动块(32)和设置在驱动块(32)上的雕刻组件(33)，所述驱动块(32)沿水平方向滑动，且驱动块(32)滑动方向与夹持架(22)滑动方向垂直；

所述加工本体架(21)上沿夹持架(22)滑动方向设置导向杆(211)，所述导向杆(211)平行设置两个，所述夹持架(22)包括两个滑动套筒(221)、设置在两个滑动套筒(221)之间的安装框(222)以及连接滑动套筒(221)与安装框(222)的连接臂(223)，所述滑动套筒(221)滑动套设在导向杆(211)上，所述加工本体架(21)上固定设置驱动气缸(212)，所述驱动气缸(212)的活塞杆沿夹持架(22)滑动方向运动，所述驱动气缸(212)的活塞杆与安装框(222)外部固定连接；

所述夹持组件(23)包括夹持环(231)、设置在夹持环(231)一侧的第一夹持圈(232)以及设置在夹持环(231)另一侧的第二夹持圈(233)，所述夹持环(231)外圈上设置不完全齿轮(235)，所述不完全齿轮(235)设置在靠近滑动套筒(221)的位置，所述不完全齿轮(235)沿夹持环(231)径向设置两个，所述安装框(222)上靠近不完全齿轮(235)的位置均转动设置定位齿轮(225)，所述定位齿轮(225)与不完全齿轮(235)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种固定义齿加工装置，其特征在于：所述第一夹持圈(232)、第二夹持圈(233)均与夹持环(231)同轴设置，所述第一夹持圈(232)、第二夹持圈(233)均通过螺钉与夹持环(231)连接，所述第一夹持圈(232)和第二夹持圈(233)的内径均小于夹持环(231)的内径。

3.根据权利要求2所述的一种固定义齿加工装置，其特征在于：所述夹持环(231)外圈上固定设置转轴(234)，所述转轴(234)沿夹持环(231)径向设置两个，所述转轴(234)与安装框(222)转动连接，所述安装框(222)上设置旋转气缸(224)，所述旋转气缸(224)的输出轴与其中一个转轴(234)同轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种固定义齿加工装置，其特征在于：所述安装框(222)上靠近定位齿轮(225)的位置均设有锁止组件(4)，所述锁止组件(4)包括设置在定位齿轮(225)远离夹持环(231)一侧的锁止架(41)、固定设置在锁止架(41)上的锁止气缸(42)和固定连接在锁止气缸(42)活塞杆上的锁止齿(43)，所述锁止气缸(42)的活塞杆沿水平方向运动，所述锁止齿(43)与定位齿轮(225)插接配合。

5.根据权利要求1所述的一种固定义齿加工装置，其特征在于：所述雕刻组件(33)包括设置在驱动块(32)上的雕刻气缸(331)、固定设置在雕刻气缸(331)活塞杆上的伺服电机(332)和连接在伺服电机(332)电机轴上的雕刻刀头(333)，所述雕刻气缸(331)的活塞杆沿竖直方向运动，所述伺服电机(332)的电机轴竖直设置。

6.根据权利要求1所述的一种固定义齿加工装置，其特征在于：所述工作台(1)上设置支撑组件(5)，所述支撑组件(5)包括固定设置在工作台(1)上的支撑气缸(51)、固定连接在支撑气缸(51)活塞杆上的支撑板(52)，所述支撑气缸(51)的活塞杆沿竖直方向运动，所述支撑板(52)与夹持组件(23)抵触。

Images