CN220093282U - 一种用于插齿机装夹工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于插齿机装夹工装，包括底座，底座用于连接现有插齿机，底座底部设置为空心；底座上端面环绕固定设置有五个弧形块且若干弧形块形成带有间隙的支撑台，底座上端面中心位置固定设置有固定座，相邻弧形块之间均设置有螺杆，五个螺杆分别与五个L型固定架位置对应，螺杆一端与固定座转动连接，螺杆另一端与L型固定架转动连接，五个螺杆上均螺纹套接有移动座，五个移动座上端均竖直固定设置有装夹件，底座上设置有同步控制五个螺杆转动的驱动组件。本实用新型通过单一控制结构同步控制五轴结构，实现装夹操作，装夹时可以适应不同尺寸不同大小，可以根据插齿在外周还是内周来选择夹持位置。

Description

一种用于插齿机装夹工装

技术领域

本实用新型涉及插齿机相关技术领域，尤其涉及一种用于插齿机装夹工装。

背景技术

插齿机主要是使用插齿刀对斜齿圆柱齿轮和直齿以及其它齿形的齿轮加工机床，插齿机在进行齿轮加工时，需要对工件进行定位，因此需要对应的装夹工装，目前插齿机的加工往往采用五轴的加工设备，因此装夹工装应当适应五轴加工设备；插齿机在进行齿轮加工时，加工出齿的位置可能在齿轮的外周也可能在齿轮的内周，因此需要一种可以适应不同尺寸齿轮的装夹工装，同时该装夹工装也可以适应内外周的不同加工位置。

为此，我们提出一种用于插齿机装夹工装来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于插齿机装夹工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于插齿机装夹工装，包括：底座，所述底座用于连接现有插齿机，所述底座底部设置为空心；所述底座上端面环绕固定设置有五个弧形块且若干所述弧形块形成带有间隙的支撑台，所述底座上端面中心位置固定设置有固定座，所述底座周围环绕固定设置有五个L型固定架，相邻所述弧形块之间均设置有螺杆，五个所述螺杆分别与五个所述L型固定架位置对应，所述螺杆一端与固定座转动连接，所述螺杆另一端与L型固定架转动连接，五个所述螺杆上均螺纹套接有移动座，五个所述移动座上端均竖直固定设置有装夹件，所述装夹件上端延伸至弧形块上侧，所述底座上设置有同步控制五个螺杆转动的驱动组件。

优选地，所述移动座下端面固定设置有滑块，所述底座和L型固定架上设置有与滑块匹配的条形滑槽。

优选地，所述装夹件靠近固定座的端面设置为内凹的弧形面，所述装夹件远离固定座的端面设置为外凸的弧形面。

优选地，所述驱动组件包括固定设置在底座下部的伺服电机，所述固定座内设置有与伺服电机对应的空腔，所述伺服电机输出端同轴固定连接有传动杆，所述传动杆贯穿底座和固定座并延伸至空腔内，所述传动杆延伸至空腔中的一端同轴固定连接有主动锥齿轮，五个所述螺杆靠近固定座的一端均延伸至空腔内并同轴固定连接有从动锥齿轮，五个所述从动锥齿轮均与主动锥齿轮啮合连接。

优选地，所述装夹件的侧壁上均固定设置有耐磨橡胶垫。

优选地，所述底座下端固定套设有法兰盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该装夹工装通过单一控制结构同步控制五轴结构，同时带动五个装夹件移动，对待加工齿轮的外周或者内周进行夹持，实现装夹操作，该装夹方式不论加工齿在内周还是外周时均可以保证稳固夹持，同时不影响加工动作；同时该装夹工装在装夹时可以适应不同尺寸不同大小，整体装置操作方便，通过单一控制结构控制，效率高且夹持效果好。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型的剖视结构示意图。

图中：

1底座、2弧形块、3固定座、4L型固定架、5螺杆、6移动座、7装夹件、8伺服电机、9传动杆、10主动锥齿轮、11从动锥齿轮、12耐磨橡胶垫、13法兰盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3所示的一种用于插齿机装夹工装，包括：

底座1，底座1用于连接现有插齿机，底座1设置为圆形，因为在进行插齿机工作时，待加工齿轮也需要进行转动动作，其中，底座1下端固定套设有法兰盘13，可以方便的进行拆装操作，也便于随着插齿机工作而转动，为了便于后续部件安装，将底座1底部设置为空心；

底座1在进行装夹时还需要对待加工齿轮进行放置，因此在底座1上端面环绕固定设置有五个弧形块2且若干弧形块2形成带有间隙的支撑台，间隙便于后续部件的设置也保证可以有供加工的空间，在底座1上端面中心位置固定设置有固定座3，底座1周围环绕固定设置有五个L型固定架4，形成主体结构，在相邻弧形块2之间均设置有螺杆5，五个螺杆5分别与五个L型固定架4位置对应，螺杆5一端与固定座3转动连接，螺杆5另一端与L型固定架4转动连接，五个螺杆5上均螺纹套接有移动座6，移动座6下端面固定设置有滑块，底座1和L型固定架4上设置有与滑块匹配的条形滑槽，滑块与条形滑槽配合可以对移动座6进行限位使其只能进行滑动动作，五个移动座6上端均竖直固定设置有装夹件7，当螺杆5转动时可以带动移动座6移动，从而带动装夹件7移动；

为了保证装夹效果，装夹件7上端延伸至弧形块2上侧，使其可以对放置在五个弧形块2上的待加工齿轮进行夹持，将装夹件7靠近固定座3的端面设置为内凹的弧形面，装夹件7远离固定座3的端面设置为外凸的弧形面，保证对内周或者外周进行夹持的稳固性，在装夹件7的侧壁上均固定设置有耐磨橡胶垫12，起到保护作用也能进一步保证夹持稳固性，同时该装夹工装为了实现单一控制结构控制整体的目的，在底座1上设置有同步控制五个螺杆5转动的驱动组件。

具体的，驱动组件包括固定设置在底座1下部的伺服电机8，固定座3内设置有与伺服电机8对应的空腔，伺服电机8输出端同轴固定连接有传动杆9，传动杆9贯穿底座1和固定座3并延伸至空腔内，传动杆9延伸至空腔中的一端同轴固定连接有主动锥齿轮10，五个螺杆5靠近固定座3的一端均延伸至空腔内并同轴固定连接有从动锥齿轮11，五个从动锥齿轮11均与主动锥齿轮10啮合连接，当伺服电机8工作时可以通过传动杆9带动主动锥齿轮10转动，主动锥齿轮10啮合五个从动锥齿轮11从而带动它们转动，同步带动五个螺杆5转动，伺服电机8采用现有技术，可以改变螺杆5转动方向。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于插齿机装夹工装，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）用于连接现有插齿机，所述底座（1）底部设置为空心；所述底座（1）上端面环绕固定设置有五个弧形块（2）且若干所述弧形块（2）形成带有间隙的支撑台，所述底座（1）上端面中心位置固定设置有固定座（3），所述底座（1）周围环绕固定设置有五个L型固定架（4），相邻所述弧形块（2）之间均设置有螺杆（5），五个所述螺杆（5）分别与五个所述L型固定架（4）位置对应，所述螺杆（5）一端与固定座（3）转动连接，所述螺杆（5）另一端与L型固定架（4）转动连接，五个所述螺杆（5）上均螺纹套接有移动座（6），五个所述移动座（6）上端均竖直固定设置有装夹件（7），所述装夹件（7）上端延伸至弧形块（2）上侧，所述底座（1）上设置有同步控制五个螺杆（5）转动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于插齿机装夹工装，其特征在于，所述移动座（6）下端面固定设置有滑块，所述底座（1）和L型固定架（4）上设置有与滑块匹配的条形滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于插齿机装夹工装，其特征在于，所述装夹件（7）靠近固定座（3）的端面设置为内凹的弧形面，所述装夹件（7）远离固定座（3）的端面设置为外凸的弧形面。

4.根据权利要求1所述的一种用于插齿机装夹工装，其特征在于，所述驱动组件包括固定设置在底座（1）下部的伺服电机（8），所述固定座（3）内设置有与伺服电机（8）对应的空腔，所述伺服电机（8）输出端同轴固定连接有传动杆（9），所述传动杆（9）贯穿底座（1）和固定座（3）并延伸至空腔内，所述传动杆（9）延伸至空腔中的一端同轴固定连接有主动锥齿轮（10），五个所述螺杆（5）靠近固定座（3）的一端均延伸至空腔内并同轴固定连接有从动锥齿轮（11），五个所述从动锥齿轮（11）均与主动锥齿轮（10）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于插齿机装夹工装，其特征在于，所述装夹件（7）的侧壁上均固定设置有耐磨橡胶垫（12）。

6.根据权利要求1所述的一种用于插齿机装夹工装，其特征在于，所述底座（1）下端固定套设有法兰盘（13）。