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CN113562656B - 一种收纳高度低的减速机装配供料机构 - Google Patents

一种收纳高度低的减速机装配供料机构 Download PDF

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CN113562656B CN202110804809.XA CN202110804809A CN113562656B CN 113562656 B CN113562656 B CN 113562656B CN 202110804809 A CN202110804809 A CN 202110804809A CN 113562656 B CN113562656 B CN 113562656B
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Hangzhou Planetary Transmission Equipment Co ltd
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Hangzhou Planetary Transmission Equipment Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种收纳高度低的减速机装配供料机构，包括支架、安放架、连接绳、配重块组件和导向轮，所述安放架与支架沿竖直方向滑动连接，配重块组件包括基础配重块和若干个零件配重块，零件配重块与安放位一一对应，基础配重块的质量等于安放架的质量，导向轮与支架转动连接，安放架处于最低位时，导向轮与安放架最上方的安装位齐平，连接绳的一端与配重块组件连接，连接绳的另一端分与安放架下端连接。本发明提供了一种收纳高度低的减速机装配供料机构，可以根据各个零件的装配顺序进行自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序，同时整个机构不需要电控结构，成本低，运行可靠。

Description

一种收纳高度低的减速机装配供料机构
技术领域
本发明涉及减速机装配技术领域，尤其是涉及一种收纳高度低的减速机装配供料机构。
背景技术
减速机是常用的动力传递机构，结构比较紧凑，精度比较高的减速机在装配时，需要严格按照先后顺序进行装配，否则会影响安装精度，和导致下一个零件安装不上的情况。因此，需要设计一种收纳高度低的减速机装配供料机构，可以根据各个零件的装配顺序进行自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序，同时整个机构不需要电控结构，成本低，运行可靠。
发明内容
本发明为了克服现有技术中精度比较高的减速机在装配时，需要严格按照先后顺序进行装配，否则会影响安装精度，和导致下一个零件安装不上的情况的问题，提供一种收纳高度低的减速机装配供料机构，可以根据各个零件的装配顺序进行自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序，同时整个机构不需要电控结构，成本低，运行可靠。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种收纳高度低的减速机装配供料机构，包括支架、安放架、连接绳、配重块组件和导向轮，所述安放架与支架沿竖直方向滑动连接，安放架上设有若干个安放位，安放位沿竖直方向排列，配重块组件包括基础配重块和若干个零件配重块，零件配重块与安放位一一对应，且若干个零件配重块沿竖直方向间隔排列且分别与连接绳连接，最上方的零件配重块与基础配重块固定，基础配重块的质量等于安放架的质量，导向轮与支架转动连接，安放架处于最低位时，导向轮与安放架最上方的安装位齐平，连接绳绕过导向轮，连接绳的一端与配重块组件连接，连接绳的另一端分与安放架下端连接。
上述技术方案中，通过若干个零件配重块的设置，可以在对应的安放位上的零件被取走是，在配重块组件的作用下，使安放架上升，直到下一个安放位上的连接上升到可以取用的位置时，对应的零件配重块与支架或下方的零件配重块接触，安放架停止上升。取料位置下方的位置用挡板遮挡。所述结构可以使供料机构根据需要的先后顺序自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序，导致安装精度不合格，或下一个零件安装不上的情况。且上述结构完全不需要电控结构，整个机构成本低，运行可靠。且由于安放架处于最低位时，导向轮与安放架最上方的安装位齐平，可以降低供料结构的整体高度，便于节省运输和收纳后的空间。
作为优选，所述导向轮上设有旋转阻尼器。所述结构可以使安放架的升降更加平稳，不易产生碰撞。
作为优选，所述安放位数量为n个，零件配重块数量为n个，由下至上第a个安放位内的零件质量依次为Ma，由上至下第a个零件配重块的质量为ma；M1+M2+…+Ma＞m1+m2+…+ma，M1+M2+…+Ma＜m1+m2+…+ma+1。所述结构可以保证每个零件取下后，安放架可以在零件配重块的作用下上升。
作为优选，所述第a个安放位底面到底第a+1个安放位底面之间的距离L，第a个零件配重块上端面到底第a+1个零件配重块下端面之间的距离d，L＝d。所述结构可以保证安装架每次移动后，需要的零件都处于合适的取用位置。
作为优选，所述零件配重块与连接绳可拆连接。所述结构使零件配重块可以根据实际零件的重量进行更换。
作为优选，所述连接绳为细绳。减小连接绳对升降位置的影响。
作为优选，所述支架上设有下限位块，下限位块设置在安放架下方，安放架与下限位块接触时，最上方的安放位处于可以取用零件的位置。
作为优选，最上方的两个零件配重块直接固定。取走最下方的零件后，安放架无需上升。
作为优选，所述支架上设有多个安放架、连接绳、配重块组件和导向轮组成的安放组件。一套设备上设有设置多个安放组件，组装多台减速机。
本发明的有益效果是：(1)所述结构可以使供料机构根据装配顺序自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序，导致安装精度不合格，或下一个零件安装不上的情况；(2)完全不需要电控结构，整个机构成本低，运行可靠；(3)由于安放架处于最低位时，导向轮与安放架最上方的安装位齐平，可以降低供料结构的整体高度，便于节省运输和收纳后的空间。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：支架1、下限位块1.1、安放架2、安放位2.1、连接绳3、配重块组件4、础配重块4.1、零件配重块4.2、导向轮5。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
实施例1：
如图1所示，一种收纳高度低的减速机装配供料机构，包括支架1、安放架2、连接绳3、配重块组件4和导向轮5，连接绳3为细绳，所述安放架2与支架1沿竖直方向滑动连接，安放架2上设有若干个安放位2.1，安放位2.1沿竖直方向排列，配重块组件4包括基础配重块4.1和若干个零件配重块4.2，零件配重块4.2与安放位2.1一一对应，且若干个零件配重块4.2沿竖直方向间隔排列且分别与连接绳3可拆连接，基础配重块4.1的质量等于安放架2的质量。所述安放位2.1数量为n个，零件配重块4.2数量为n个，由下至上第a个安放位2.1内的零件质量依次为Ma，由上至下第a个零件配重块4.2的质量为ma；M1+M2+…+Ma>m1+m2+…+ma，M1+M2+…+Ma＜m1+m2+…+ma+1。所述结构可以保证每个零件取下后，安放架2可以在零件配重块4.2的作用下上升。所述第a个安放位2.1底面到底第a+1个安放位2.1底面之间的距离L，第a个零件配重块4.2上端面到底第a+1个零件配重块4.2下端面之间的距离d，L＝d。支架1上设有下限位块1.1，下限位块1.1设置在安放架2下方，安放架2与下限位块1.1接触时，最上方的安放位2.1处于可以取用零件的位置。最上方的零件配重块4.2与基础配重块4.1固定，最上方的两个零件配重块4.2直接固定。
导向轮5与支架1转动连接，导向轮5上设有旋转阻尼器，安放架2处于最低位时，导向轮5与安放架2最上方的安装位2.1齐平，导向轮5设置在安放架2的上方，连接绳3绕过导向轮5，连接绳3的一端与配重块组件4连接，连接绳3的另一端与安放架2的下端连接。
上述技术方案中，通过若干个零件配重块4.2的设置，可以在对应的安放位2.1上的零件被取走是，在配重块组件4的作用下，使安放架2上升，直到下一个安放位2.1上的连接上升到可以取用的位置时，对应的零件配重块4.2与支架1或下方的零件配重块4.2接触，安放架2停止上升。所述结构可以使供料机构根据需要的先后顺序自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序，导致安装精度不合格，或下一个零件安装不上的情况。且上述结构完全不需要电控结构，整个机构成本低，运行可靠。
本发明的有益效果是：(1)所述结构可以使供料机构根据装配顺序自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序，导致安装精度不合格，或下一个零件安装不上的情况；(2)完全不需要电控结构，整个机构成本低，运行可靠；(3)由于安放架处于最低位时，导向轮与安放架最上方的安装位齐平，可以降低供料结构的整体高度，便于节省运输和收纳后的空间。

Claims (7)

1.一种收纳高度低的减速机装配供料机构，其特征是，包括支架、安放架、连接绳、配重块组件和导向轮，所述安放架与支架沿竖直方向滑动连接，安放架上设有若干个安放位，安放位沿竖直方向排列，配重块组件包括基础配重块和若干个零件配重块，零件配重块与安放位一一对应，且若干个零件配重块沿竖直方向间隔排列且分别与连接绳连接，最上方的零件配重块与基础配重块固定，基础配重块的质量等于安放架的质量，导向轮与支架转动连接，安放架处于最低位时，导向轮与安放架最上方的安装位齐平，连接绳绕过导向轮，连接绳的一端与配重块组件连接，连接绳的另一端分与安放架下端连接；
所述安放位数量为n个，零件配重块数量为n个，由下至上第a个安放位内的零件质量依次为Ma，由上至下第a个零件配重块的质量为ma；M1+ M2 +…+ Ma＞m1+m2 +…+ ma，M1+ M2+…+ Ma＜m1+m2 +…+ ma+1；所述第a个安放位底面到第a+1个安放位底面之间的距离L，第a个零件配重块上端面到第a+1个零件配重块下端面之间的距离d，L=d。
2.根据权利要求1所述的一种收纳高度低的减速机装配供料机构，其特征是，所述导向轮上设有旋转阻尼器。
3.根据权利要求1或2所述的一种收纳高度低的减速机装配供料机构，其特征是，所述零件配重块与连接绳可拆连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种收纳高度低的减速机装配供料机构，其特征是，所述连接绳为细绳。
5.根据权利要求1或2所述的一种收纳高度低的减速机装配供料机构，其特征是，所述支架上设有下限位块，下限位块设置在安放架下方，安放架与下限位块接触时，最上方的安放位处于可以取用零件的位置。
6.根据权利要求1或2所述的一种收纳高度低的减速机装配供料机构，其特征是，最上方的两个零件配重块直接固定。
7.根据权利要求1或2所述的一种收纳高度低的减速机装配供料机构，其特征是，所述支架上设有多个安放架、连接绳、配重块组件和导向轮组成的安放组件。
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