CN113562642B - 一种不限绳长的牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可不限绳长的牵引装置。本发明的牵引装置包括牵引绳、支架、驱动机构、夹绳机构、槽轮机构、导向机构、传动机构和压绳机构，其中，所述的导向机构设在牵引装置头部，所述的夹绳机构设在牵引装置尾部，所述的槽轮机构设在所述的导向机构与所述的夹绳机构之间，牵引装置头部为所述牵引绳的进绳端，牵引装置尾部为所述牵引绳的出绳端，所述牵引绳由所述的导向机构引导，从牵引装置头部进入牵引装置，经过槽轮机构，然后在夹绳机构作用力的施加下牵引绳从牵引装置尾部的牵引绳出绳端穿出。本发明具有牵引绳长度不受限的特点，以满足在复杂环境下作牵引作业的需求。

Description

一种不限绳长的牵引装置

技术领域

本发明属于舟桥架设、电力架线、绞磨牵引及车辆救援等牵引领域，具体涉及一种不限绳长的牵引装置。

背景技术

现有的绳索牵引装置中均带有绳索储绳筒，绳索储绳筒一方面用于提供牵引绳的张紧力，绳索储绳筒另一方面用于缠绕牵引绳，由于受绳索储绳筒的空间限制，现有的绳索牵引装置中牵引绳是有长度限定的，这在作牵引作业时有不足之处，不能满足在复杂环境下作牵引作业的需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有的绳索牵引装置中牵引绳是有长度限定，不能满足在复杂环境下作牵引作业需求的缺陷，提供一种牵引绳长度不受限定的牵引装置，以满足在复杂环境下作牵引作业的需求。

本发明目的所采用的技术方案是通过以下方式完成：一种不限绳长的牵引装置，该牵引装置包括牵引绳、支架、驱动机构、夹绳机构、槽轮机构、导向机构、传动机构和压绳机构，其中，所述的导向机构设在牵引装置头部，所述的夹绳机构设在牵引装置尾部，所述的槽轮机构设在所述的导向机构与所述的夹绳机构之间，牵引装置头部为所述牵引绳的进绳端，牵引装置尾部为所述牵引绳的出绳端，所述牵引绳由所述的导向机构引导，从牵引装置头部进入牵引装置，经过槽轮机构，然后在夹绳机构作用力的施加下牵引绳从牵引装置尾部的牵引绳出绳端穿出。

在所述的一种不限绳长的牵引装置中，所述的夹绳机构包括夹紧压轮装置、夹紧轮、夹紧齿轮和夹紧轮轴，所述夹紧压轮装置包括夹紧旋转手轮、夹紧锁紧把手、夹紧升降螺杆、夹紧支架和夹紧压轮，其中，所述夹紧支架固定在支架上，所述夹紧压轮设在所述夹紧支架上，所述夹紧升降螺杆与所述夹紧支架上的螺孔相配合，所述夹紧旋转手轮装在所述夹紧升降螺杆上，所述夹紧锁紧把手与所述夹紧升降螺杆相配合；

进一步地，所述夹紧轮设在所述夹紧轮轴的头部，所述夹紧齿轮设在所述夹紧轮轴的尾部；

进一步地，所述夹紧支架的尾部与支架固定连接在一起，所述夹紧压轮设在所述夹紧支架的头部，所述夹紧支架上的螺孔轴线与所述夹紧压轮的轴线为正交设置。

使用时，通过旋转夹紧旋转手轮来调节夹紧压轮与夹紧轮之间的距离；通过转动夹紧锁紧把手可以用来锁紧夹紧升降螺杆，防止因夹紧升降螺杆的松动，造成夹紧压轮不能实现对牵引绳的压紧，从而导致牵引绳产生松弛状态。

在所述的一种不限绳长的牵引装置中，所述的槽轮机构包括槽轮组一和槽轮组二，所述的槽轮组一和所述的槽轮组二两者的直径相等，在所述的槽轮组一和所述的槽轮组二上均设有周向设置的环状绳槽，所述的槽轮机构设在所述的导向机构与所述的夹绳机构之间，进入牵引装置内腔中的牵引绳缠绕在槽轮机构的槽轮上；

进一步地，所述的槽轮组一位于进绳端一侧，所述的槽轮组二位于出绳端一侧，所述的槽轮组一和所述的槽轮组二上的周向设有若干个环状绳槽；

进一步地，位于所述槽轮组一上外侧的环状绳槽为曲形环状绳槽，在所述槽轮组一的轴向该曲形环状绳槽呈曲线形；

进一步地，位于所述槽轮组二上外侧的环状绳槽为曲形环状绳槽，在所述槽轮组二的轴向该曲形环状绳槽呈曲线形。

进一步地，所述的槽轮机构中的所述的槽轮组一和所述的槽轮组二的传动比为。

在所述的一种不限绳长的牵引装置中，所述的导向机构包括导向压轮装置和导向轮，所述导向压轮装置包括导向旋转手轮、导向升降螺杆、导向支架、导向锁紧把手和导向压轮，其中，所述导向支架固定在支架上，所述导向压轮设在所述导向支架上，所述导向升降螺杆与所述导向支架上的螺孔相配合，所述导向旋转手轮装在所述导向升降螺杆上，所述导向锁紧把手与所述导向升降螺杆相配合。

进一步地，所述导向支架的尾部与支架固定连接在一起，所述导向压轮设在所述导向支架的头部，所述导向支架上的螺孔轴线与所述导向压轮的轴线为正交设置。

使用时，通过旋转导向旋转手轮来调节导向压轮与导向轮之间的距离；通过转动导向锁紧把手可以用来锁紧导向升降螺杆，防止因导向升降螺杆的松动，造成导向压轮不能实现对牵引绳的压紧，从而导致牵引绳产生松弛状态。

在所述的一种不限绳长的牵引装置中，所述的传动机构包括减速齿轮组、过渡齿轮、传动轴二、输出齿轮二、中心齿轮、传动轴一和输出齿轮一，所述减速齿轮组的从动齿轮与所述中心齿轮相啮合，所述中心齿轮分别与所述输出齿轮二和所述输出齿轮一相啮合，所述输出齿轮一与所述传动轴一连接在一起，所述的槽轮组一设在所述传动轴一头部，所述输出齿轮二与所述传动轴二连接在一起，所述的槽轮组二设在所述传动轴二头部，其中，所述过渡齿轮设在所述输出齿轮二与夹紧齿轮之间。

进一步地，所述夹紧轮和所述槽轮机构的传动比为大于。

在所述的一种不限绳长的牵引装置中，所述的压绳机构包括压绳装置一、压绳装置二和设在支架上的压绳支架定位孔，其中，所述压绳装置一包括压绳支架、转轴、拉手、压绳轮、锁定销和拉手弹簧，所述压绳支架与所述转轴配合在一起，所述压绳轮装在所述压绳支架上，所述拉手弹簧和所述锁定销配合在一起，所述拉手与所述锁定销的尾部固定在一起。

使用时，所述压绳装置一可在“压紧状态”和“松弛状态”进行调整；当所述拉手将所述锁定销拉出后，所述压绳支架可绕着所述转轴转动，使所述压绳轮脱离或靠近所述的槽轮组一，松开所述拉手时，则所述拉手弹簧自动将所述锁定销插入所述压绳支架定位孔内，实现所述压绳装置一在“压紧状态”和“松弛状态”的调整。

进一步地，所述压绳装置二的结构和功能与所述压绳装置一完全相同。

在所述的一种不限绳长的牵引装置中，所述的驱动机构包括原动机和减速器，所述原动机和所述减速器固定在支架上，所述原动机的输出轴与所述减速器的输入轴相接，所述减速器的输出轴与所述减速齿轮组的主动齿轮相接。

进一步地；所述原动机为电机，所述电机的输出轴与所述减速器的输入轴相接。

本发明与现有技术相比，具有牵引绳长度不受限定的特点，以满足在复杂环境下作牵引作业的需求；本发明还具有大大提高了对牵引绳的张力，保证牵引装置安全运行，性能可靠。

附图说明

图1为本发明一种不限绳长的牵引装置的结构示意图。

图2为图1的仰视图。

图3为本发明一种不限绳长的牵引装置的前轴视图。

图4为本发明一种不限绳长的牵引装置的后轴视图。

图5为本发明一种不限绳长的牵引装置的内部结构示意图。

图6为压绳装置的结构示意图。

图7为图6的A-A剖视图。

在附图1至附图7中，1表示牵引绳；2表示导向压轮装置；2a表示导向旋转手轮；2b表示导向升降螺杆；2c表示导向支架；2d表示导向锁紧把手；2e表示导向压轮；3表示压绳装置一；3a表示压绳支架；3b表示转轴；3c表示拉手；3d表示压绳轮；3e表示锁定销；3f表示拉手弹簧；4表示支架；4a表示压绳支架定位孔；5表示压绳装置二；6表示夹紧压轮装置；6a表示夹紧旋转手轮；6b表示夹紧锁紧把手；6c表示夹紧升降螺杆；6d表示夹紧支架；6e表示夹紧压轮；7表示夹紧轮；8表示导向轮；9表示电机；10表示减速器；11表示槽轮机构；11a表示槽轮组二；11b表示槽轮组一；12表示减速齿轮组；13表示过渡齿轮；14表示夹紧齿轮；15表示夹紧轮轴；16表示传动轴二；17表示输出齿轮二；18表示中心齿轮；19表示传动轴一；20表示输出齿轮一。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细说明：

参照附图1至附图7，一种不限绳长的牵引装置，该牵引装置包括牵引绳1、支架4、驱动机构、夹绳机构、槽轮机构11、导向机构、传动机构和压绳机构，所述的导向机构设在牵引装置头部，所述的夹绳机构设在牵引装置尾部，所述的槽轮机构11设在所述的导向机构与所述的夹绳机构之间，牵引装置头部为所述牵引绳1的进绳端，牵引装置尾部为所述牵引绳1的出绳端，所述牵引绳1由所述的导向机构引导，从牵引装置头部进入牵引装置，经过槽轮机构11，然后在夹绳机构作用力的施加下牵引绳1从牵引装置尾部的牵引绳1出绳端穿出，其中：

所述的夹绳机构包括夹紧压轮装置6、夹紧轮7、夹紧齿轮14和夹紧轮轴15，所述夹紧压轮装置6包括夹紧旋转手轮6a、夹紧锁紧把手6b、夹紧升降螺杆6c、夹紧支架6d和夹紧压轮6e，其中，所述夹紧支架6d固定在支架4上，所述夹紧压轮6e设在所述夹紧支架6d上，所述夹紧升降螺杆6c与所述夹紧支架6d上的螺孔相配合，所述夹紧旋转手轮6a装在所述夹紧升降螺杆6c上，所述夹紧锁紧把手6b与所述夹紧升降螺杆6c相配合；所述夹紧轮7设在所述夹紧轮轴15的头部，所述夹紧齿轮14设在所述夹紧轮轴15的尾部；所述夹紧支架6d的尾部与支架4固定连接在一起，所述夹紧压轮6e设在所述夹紧支架6d的头部，所述夹紧支架6d上的螺孔轴线与所述夹紧压轮6e的轴线为正交设置；

所述的槽轮机构11包括槽轮组一11b和槽轮组二11a，所述的槽轮组一11b和所述的槽轮组二11a两者的直径相等，在所述的槽轮组一11b和所述的槽轮组二11a上均设有周向设置的环状绳槽，所述的槽轮机构11设在所述的导向机构与所述的夹绳机构之间，进入牵引装置内腔中的牵引绳1缠绕在槽轮机构11的槽轮上；所述的槽轮组一11b位于牵引装置的进绳端一侧，所述的槽轮组二11a位于牵引装置的出绳端一侧，所述的槽轮组一11b和所述的槽轮组二11a上的周向设有若干个环状绳槽，位于所述槽轮组一11b上最外侧的环状绳槽为曲形环状绳槽，在所述槽轮组一11b的轴向该曲形环状绳槽呈曲线形；所述的槽轮机构11中的所述的槽轮组一11b和所述的槽轮组二11a的传动比为1；

所述的导向机构包括导向压轮装置2和导向轮8，所述导向压轮装置2包括导向旋转手轮2a、导向升降螺杆2b、导向支架2c、导向锁紧把手2d和导向压轮2e，其中，所述导向支架2c固定在支架4上，所述导向压轮2e设在所述导向支架2c上，所述导向升降螺杆2b与所述导向支架2c上的螺孔相配合，所述导向旋转手轮2a装在所述导向升降螺杆2b上，所述导向锁紧把手2d与所述导向升降螺杆2b相配合；所述导向支架2c的尾部与支架4固定连接在一起，所述导向压轮2e设在所述导向支架2c的头部，所述导向支架2c上的螺孔轴线与所述导向压轮2e的轴线为正交设置；

所述的传动机构包括减速齿轮组12、过渡齿轮13、传动轴二16、输出齿轮二17、中心齿轮18、传动轴一19和输出齿轮一20，所述减速器10的输出轴与所述减速齿轮组12的主动齿轮相接，所述减速齿轮组12的从动齿轮与所述中心齿轮18相啮合，所述中心齿轮18分别与所述输出齿轮二17和所述输出齿轮一20相啮合，所述输出齿轮一20与所述传动轴一19连接在一起，所述的槽轮组一11b设在所述传动轴一19头部，所述输出齿轮二17与所述传动轴二16连接在一起，所述的槽轮组二11a设在所述传动轴二16头部，其中，所述过渡齿轮13设在所述输出齿轮二17与夹紧齿轮14之间；所述夹紧轮7和所述槽轮机构11的传动比为大于1；

所述的压绳机构包括压绳装置一3、压绳装置二5和设在支架4上的压绳支架定位孔4a，其中，所述压绳装置一3包括压绳支架3a、转轴3b、拉手3c、压绳轮3d、锁定销3e和拉手弹簧3f，所述压绳支架3a与所述转轴3b配合在一起，所述压绳轮3d装在所述压绳支架3a上，所述拉手弹簧3f和所述锁定销3e配合在一起，所述拉手3c与所述锁定销3e的尾部固定在一起；所述压绳装置二5的结构和功能与所述压绳装置一3完全相同；

所述的驱动机构包括原动机和减速器10，其中，所述原动机采用电机9，所述电机9和所述减速器10固定在支架4上，所述电机9的输出轴与所述减速器10的输入轴相接，所述减速器10的输出轴与所述减速齿轮组12的主动齿轮相接。

当本发明的牵引装置开始工作时，所述电机9通过所述减速器10和所述减速齿轮组12带动所述中心齿轮18转动，所述中心齿轮18分别带动所述输出齿轮一20和所述输出齿轮二17转动，其中，所述输出齿轮一20通过所述传动轴一19带动所述的槽轮组一11b转动，所述输出齿轮二17通过所述传动轴二16带动所述的槽轮组二11a转动；在所述压绳装置一3和所述压绳装置二5的作用下，牵引绳1与所述的槽轮组一11b和所述的槽轮组二11a同步转动，同时所述输出齿轮二17通过所述过渡齿轮13带动所述夹紧齿轮14转动，所述夹紧齿轮14通过所述夹紧轮轴15带动所述夹紧轮7转动，在所述夹紧压轮6e的压力下，所述牵引绳1与所述夹紧轮7同步转动；由于所述夹紧轮7和所述槽轮机构11的传动比为大于1，则所述夹紧轮7的转动线速度大于所述的槽轮组一11b和所述的槽轮组二11a的转动线速度，这样就能让所述牵引绳1始终处在张紧状态，并将所述牵引绳1向牵引装置尾部的出绳端牵引，同时，该牵引张力确保所述牵引绳1与所述的槽轮组一11b和所述的槽轮组二11a之间产生摩擦力，实现牵引负载的作业。

以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，但不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (14)

1.一种不限绳长的牵引装置，其特征在于该牵引装置包括牵引绳、支架、驱动机构、夹绳机构、槽轮机构、导向机构、传动机构和压绳机构，其中，所述的导向机构设在牵引装置头部，所述的夹绳机构设在牵引装置尾部，所述的槽轮机构设在所述的导向机构与所述的夹绳机构之间，牵引装置头部为所述牵引绳的进绳端，牵引装置尾部为所述牵引绳的出绳端，所述牵引绳由所述的导向机构引导，从牵引装置头部进入牵引装置，经过槽轮机构，然后在夹绳机构作用力的施加下牵引绳从牵引装置尾部的牵引绳出绳端穿出。

2.根据权利要求1所述的一种不限绳长的牵引装置，其特征在于所述的夹绳机构包括夹紧压轮装置、夹紧轮、夹紧齿轮和夹紧轮轴，所述夹紧压轮装置包括夹紧旋转手轮、夹紧锁紧把手、夹紧升降螺杆、夹紧支架和夹紧压轮，其中，所述夹紧支架固定在支架上，所述夹紧压轮设在所述夹紧支架上，所述夹紧升降螺杆与所述夹紧支架上的螺孔相配合，所述夹紧旋转手轮装在所述夹紧升降螺杆上，所述夹紧锁紧把手与所述夹紧升降螺杆相配合。

3.根据权利要求2所述的一种不限绳长的牵引装置，其特征在于所述夹紧轮设在所述夹紧轮轴的头部，所述夹紧齿轮设在所述夹紧轮轴的尾部。

4.根据权利要求2所述的一种不限绳长的牵引装置，其特征在于所述夹紧支架的尾部与支架固定连接在一起，所述夹紧压轮设在所述夹紧支架的头部，所述夹紧支架上的螺孔轴线与所述夹紧压轮的轴线为正交设置。

5.根据权利要求1或2所述的一种不限绳长的牵引装置，其特征在于所述的槽轮机构包括槽轮组一和槽轮组二，所述的槽轮组一和所述的槽轮组二两者的直径相等，在所述的槽轮组一和所述的槽轮组二上均设有周向设置的环状绳槽，所述的槽轮机构设在所述的导向机构与所述的夹绳机构之间，进入牵引装置内腔中的牵引绳缠绕在槽轮机构的槽轮上。

6.根据权利要求5所述的一种不限绳长的牵引装置，其特征在于所述的槽轮组一位于进绳端一侧，所述的槽轮组二位于出绳端一侧，所述的槽轮组一和所述的槽轮组二上的周向设有若干个环状绳槽。

7.根据权利要求6所述的一种不限绳长的牵引装置，其特征在于位于所述槽轮组一上外侧的环状绳槽为曲形环状绳槽，在所述槽轮组一的轴向该曲形环状绳槽呈曲线形。

8.根据权利要求6所述的一种不限绳长的牵引装置，其特征在于位于所述槽轮组二上外侧的环状绳槽为曲形环状绳槽，在所述槽轮组二的轴向该曲形环状绳槽呈曲线形。

9.根据权利要求1或2所述的一种不限绳长的牵引装置，其特征在于所述的导向机构包括导向压轮装置和导向轮，所述导向压轮装置包括导向旋转手轮、导向升降螺杆、导向支架、导向锁紧把手和导向压轮，其中，所述导向支架固定在支架上，所述导向压轮设在所述导向支架上，所述导向升降螺杆与所述导向支架上的螺孔相配合，所述导向旋转手轮装在所述导向升降螺杆上，所述导向锁紧把手与所述导向升降螺杆相配合。

10.根据权利要求9所述的一种不限绳长的牵引装置，其特征在于所述导向支架的尾部与支架固定连接在一起，所述导向压轮设在所述导向支架的头部，所述导向支架上的螺孔轴线与所述导向压轮的轴线为正交设置。

11.根据权利要求5所述的一种不限绳长的牵引装置，其特征在于所述的传动机构包括减速齿轮组、过渡齿轮、传动轴二、输出齿轮二、中心齿轮、传动轴一和输出齿轮一，所述减速齿轮组的从动齿轮与所述中心齿轮相啮合，所述中心齿轮分别与所述输出齿轮二和所述输出齿轮一相啮合，所述输出齿轮一与所述传动轴一连接在一起，所述的槽轮组一设在所述传动轴一头部，所述输出齿轮二与所述传动轴二连接在一起，所述的槽轮组二设在所述传动轴二头部，其中，所述过渡齿轮设在所述输出齿轮二与夹紧齿轮之间。

12.根据权利要求1或2所述的一种不限绳长的牵引装置，其特征在于所述的压绳机构包括压绳装置一、压绳装置二和设在支架上的压绳支架定位孔，其中，所述压绳装置一包括压绳支架、转轴、拉手、压绳轮、锁定销和拉手弹簧，所述压绳支架与所述转轴配合在一起，所述压绳轮装在所述压绳支架上，所述拉手弹簧和所述锁定销配合在一起，所述拉手与所述锁定销的尾部固定在一起。

13.根据权利要求11所述的一种不限绳长的牵引装置，其特征在于所述的驱动机构包括原动机和减速器，所述原动机和所述减速器固定在支架上，所述原动机的输出轴与所述减速器的输入轴相接，所述减速器的输出轴与所述减速齿轮组的主动齿轮相接。

14.根据权利要求13所述的一种不限绳长的牵引装置，其特征在于所述原动机为电机，所述电机的输出轴与所述减速器的输入轴相接。