CN113558904A - 一种辅助半失能老年人无缝式下床进行室内活动的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助半失能老年人无缝式下床进行室内活动的装置，包括底部支架、上部支撑架、竖向伸缩柱，底部支架包括纵向底板和横向底板，纵向底板前后设有车轮，竖向伸缩柱包括外套筒和升降滑块，外套筒焊接于横向底板中部，外套筒前设有电池安装位，后侧壁上设有开槽，座椅的连接板与升降滑块连接，升降滑块通过上、下丝杠与上部支撑架和底部支架连接，上部支撑架为U型支撑架，支撑架中间的是安装板，支撑架升降电机固定之上，支撑架升降电机连接上丝杠。本装置实现了床与助行器之间的无缝衔接，安全性强；采用前置万向轮，手部控制按键，操作便捷，适用性强。

Description

一种辅助半失能老年人无缝式下床进行室内活动的装置

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种辅助半失能老年人无缝式下床进行室内活动的 装置。

背景技术

我国已经步入老龄化社会，快速增长的老年人数量，给社会保障体系、养老服务体系和 老年健康支持体系带来巨大挑战。2016年全国老龄办发布的《第四次中国城乡老年人生活状 况抽样调查成果》中认为，我国失能、半失能老年人4063万，其中部分生活自理老年人约 3000万人。失能是指一个人在日常生活中的主要活动能力或生活能力的丧失或受限。而部分 失能也称为半失能，因身体功能下降导致个别生活功能出现困难或轻度障碍，通过借助外力 或辅助用具的帮助，来解决日常基本生活，包括吃饭、穿衣、如厕、室内活动、洗澡以及出 门参与社会活动的情形。

居家照护是我国传统的养老模式。半失能老年人由于生活自理能力受限，基本日常活动 需要他人或辅助设备完成。半失能老年人的照护问题，因其长期性、复杂性和繁琐性，对家 庭和照护者产生的负担成为老龄化社会的新问题。半失能老年人独自使用辅助设备进行适度 活动，可以增强机体免疫力、改善精神状态，有利于心肺、肌肉与骨骼的功能，同时也相应 的降低家庭的照护负担。因此为半失能老年人提供安全、易操作的家庭助行辅助设备，不但 减轻了由于功能衰退而产生的负面心理，增加自理能力，还能缓解人口老龄化给社会及家庭 带来的负担。

目前的辅助设备有起身器、助行推车、轮椅等，功能较单一，不能辅助半失能老年人完 成起身、下床、助行、如厕、取物等多个动作；另外，其结构设计亟待完善，尤其是与床之 间不能形成无缝衔接，半失能老年人独自上下这些辅助设备困难或存在非常大的安全风险， 最典型的就是上、下轮椅过程中，在床和轮椅之间的空隙处极易摔倒。

发明内容

本发明提出一种辅助半失能老年人无缝式下床进行室内活动的装置，既能帮助半失能老 年人独自安全下床，又能独自进行室内活动，提高日常生活的自理能力。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种辅助半失能老年人无缝式下床进行室内活动的装置，包括底部支架、上部支撑架， 底部支架与上部支撑架之间设有竖向伸缩柱，所述底部支架包括左右两条纵向底板和连接于 两条纵向底板的横向底板，所述纵向底板的前后端各设有一个车轮，所述竖向伸缩柱包括外 套筒和设于其内部的升降滑块，所述外套筒的下口焊接固定于横向底板的顶面中部，外套筒 前侧壁上设有电池安装位，电池设置于电池安装位之内，所述外套筒后侧壁上设有竖向的长 条形开槽，座椅的连接板穿过开槽与升降滑块固定连接，升降滑块通过上、下丝杠分别与上 部支撑架和底部支架连接，下丝杠上设有蜗轮蜗杆传动机构，整体升降电机的电机轴连接蜗 杆的伸出端，所述上部支撑架为开口向后的U型支撑架，连接在U型支撑架的两个支撑臂之 间的是支撑架升降电机的安装板，支撑架升降电机固定于安装板之上，所述支撑架升降电机 的电机轴连接上丝杠。

方案进一步是，所述纵向底板的前端设有万向车轮，所述纵向底板的后端设有具有刹车 功能的电刹车车轮。

方案进一步是，所述U型支撑架的两个支撑臂前端设有手部抓握器，所述U型支撑架的 两个支撑臂后端设有移架抓握器，所述手部抓握器、移架抓握器之间设有肘部支撑位，肘部 支撑位设于U型支撑架的两个支撑臂之上。

方案进一步是，所述手部抓握器内侧分别设有控制整体升降电机、支撑架升降电机的整 体升降开关、支撑架升降开关，所述移架抓握器前部设有控制车轮刹车的电刹车开关。

方案进一步是，所述座椅中部设有供排泄物穿过的镂空，所述座椅后部设有可水平或竖 直放置的座椅靠背。

本发明的有益效果是：

1.本装置的底部支架可以插入床下，座椅可以调节高度紧贴床面，形成床与装置的无缝 衔接，座椅靠背可以由半失能老年人调整成水平位置，上下本装置轻松无阻挡，半失能老年 人上下本装置可以在床内完成，安全可靠；

2.本装置的座椅由电机驱动升降，可以将半失能老年人的身体先提升至一定高度，使半 失能老年人腿部弯曲角度变小，帮助其轻松完成从坐姿到站姿的过渡，顺利起身，其中，整体 升降电机通过蜗轮蜗杆传动机构将转矩传递给下丝杠，由于蜗杆的力臂要小于涡轮的力臂， 较小的蜗杆转矩就能使下丝杠产生很大的上升力矩，所以使用的整体升降电机是重量轻的小 功率电机、使用的电池是重量小的电池，故本装置的自重得以减轻，移动更加灵活、省力， 同时，蜗轮蜗杆传动机构只能是蜗杆带动涡轮，所以本装置的整体升降具有自锁能力，座椅 高度不会由于老年人的重量压迫而自行降低；

3.本装置的上部支撑架设有肘部支撑位，半失能老年人依靠肘部支撑来维持身体平衡， 由于肘部与躯干间的距离较小，支撑力大且稳定，确保半失能老年人不会侧向摔倒；

4.半失能老年人既可以坐在座椅上行走，也可推着本装置直立行走，灵活性强，不仅解 决半失能老年人自理问题还可以锻炼半失能老年人的下肢力量，更好的保持身体机能；

5.本装置的座椅中部设有镂空，半失能老年人通过调节座椅高度，在本装置上进行坐姿 排便，避免半失能老年人在床上排便带来的体位不适、异味等导致生活质量下降的问题，同 时也能防止半失能老年人在马桶上如厕，因坐时过久腿部麻木，站立后跌倒的危险。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作详细描述。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的传动示意图；

图3是本发明的从床上起身的工作示意图；

图4是本发明的坐姿行走示意图；

图5是本发明的直立行走示意图；

图6是本发明的厕所如厕示意图；

图7是本发明使用便盆如厕示意图；

图8是本发明的座椅靠背水平位置示意图；

图9是本发明的座椅靠背竖直位置示意图；

图10是在本装置上增加安全带保护示意图。

图中：1底部支架、101纵向底板、102横向底板、103万向车轮、104电刹车车轮、2上部支撑架、201安装板、202手部抓握器、203移架抓握器、204肘部支撑位、3竖向伸缩柱、 301外套筒、301-1电池安装位、301-2开槽、302升降滑块、4电池、5座椅、501连接板、 502镂空、503铰链座、6下丝杠、7蜗轮蜗杆传动机构、8整体升降电机、9支撑架升降电机、 10上丝杠、11整体升降开关、12支撑架升降开关、13电刹车开关、14座椅靠背、14-1上安 装位、14-2下安装位、14-3铰链轴、15床、16马桶、17便盆、18安全带、1801安全带左锁 扣、1802安全带右锁扣。

具体实施方式

实施例1：

一种辅助半失能老年人无缝式下床进行室内活动的装置，见图1、图2所示，包括底部 支架1、上部支撑架2，底部支架1与上部支撑架2之间设有竖向伸缩柱3。底部支架1包括左右两条纵向底板101和连接于两条纵向底板的横向底板102。纵向底板101的前后端各设有一个车轮。纵向底板101的前端设有万向车轮103。纵向底板101的后端设有具有刹车功能的电刹车车轮104。竖向伸缩柱3包括外套筒301和设于其内部的升降滑块302。外套筒301的下口焊接固定于横向底板102的顶面中部。外套筒301前侧壁上设有电池安装位301-1， 电池4设置于电池安装位301-1之内。外套筒301后侧壁上设有竖向的长条形的开槽301-2。 座椅5的连接板501穿过开槽301-2与升降滑块302固定连接，升降滑块302通过上、下丝杠分别与上部支撑架2和底部支架1连接，下丝杠6上设有蜗轮蜗杆传动机构7，整体升降 电机8的电机轴连接蜗杆的伸出端。上部支撑架2为开口向后的U型支撑架，连接在U型支 撑架的两个支撑臂之间的是支撑架升降电机9的安装板201，支撑架升降电机9固定于安装 板201之上。支撑架升降电机9的电机轴连接上丝杠10。U型支撑架的两个支撑臂前端设有 手部抓握器202。U型支撑架的两个支撑臂后端设有移架抓握器203。手部抓握器202、移架 抓握器203之间设有肘部支撑位204，肘部支撑位204设于U型支撑架的两个支撑臂之上。 手部抓握器202内侧分别设有控制整体升降电机8、支撑架升降电机9的整体升降开关11、 支撑架升降开关12。移架抓握器203前部设有控制车轮刹车的电刹车开关13。座椅5中部设 有供排泄物穿过的镂空502。座椅5后部设有可水平或竖直放置的座椅靠背14。电池4为整 体升降电机8、支撑架升降电机9、电刹车车轮104供电，本实施例中选用的电池是锂离子充 电电池，48伏、20安的成型产品，电池重量5公斤，每日可抬升体重100公斤的半失能老年 人200次以上。电刹车车轮104是现有技术，采取刹车盘式刹车。座椅5在地面上的投影位 于本装置的四个车轮中间，半失能老年人坐在座椅5之上时，人的重心与本装置的重心重合， 不会造成侧翻。座椅材料选取高强度的钛合金，本实施例中构成座椅5的钛合金截面不小于30X30mm，承重150公斤不发生明显弯曲，座椅的表面经过喷塑处理，防滑、隔凉。

利用本装置起身的使用方法：见图3所示，将本装置放在半失能老年人的床15处，半失 能老年人抓住移架抓握器203拖拽本装置靠近床体，使纵向底板101插入床15的下面，座椅 5插到床面之上，继续拖拽，直至半失能老年人的手能够触碰到整体升降开关11。半失能老 年人此时打开电刹车开关13将电刹车车轮104刹住，使本装置无法移动。半失能老年人调节 整体升降开关11，整体升降电机8通过蜗轮蜗杆传动机构7带动下丝杠6旋转，下丝杠6与 升降滑块302之间是螺纹配合，下丝杠6的旋转带动升降滑块302上升或者下降，进而使座 椅5高度得以调整，最终贴于床面之上。半失能老年人将座椅5后部设有的座椅靠背14平放 在床15上，见图8所示，本实施例中座椅5与座椅靠背14通过铰链连接。铰链座503设置在座椅5的后侧面中部，座椅靠背14的下端设有长条形的通孔，通孔设有上安装位14-1和下安装位14-2。铰链轴14-3穿入铰链座503和座椅靠背14上的安装位铰接座椅5和座椅靠背14。当半失能老年人将座椅靠背14向外拉，使铰链轴14-3位于下安装位14-2时，因为 座椅靠背14底端到铰链轴14-3到之间的距离很短，座椅靠背14底端可以自由通过座椅5的 后侧面与铰链轴14-3之间的缝隙，使座椅靠背14可以水平放置在床上。将座椅靠背14放平后，半失能老年人双手抓住手部抓握器202，双肘放在肘部支撑位204上，再将身体慢慢移动到座椅5上坐好，双腿从座椅5自然下垂至地面，大腿弧度正好卡在座椅5前端两侧形成弧形位置处，调节整体升降开关11带动座椅5和上部支撑架2一起向上移动，直至半失能老年人腿部弯曲减小，能够顺利起身后，再回手将座椅靠背14拉起成竖直放置，见图9所示，半失能老年人将座椅靠背14拉起，然后向下压使铰链轴14-3位于上安装位14-1处，此时因为上安装位14-1与下安装位14-2的距离在70mm至80mm之间，所以座椅靠背14底端到铰链轴14-3的距离比较长，座椅靠背14底端无法通过座椅5的后侧面与铰链轴14-3之间的缝隙，座椅靠背14被座椅5卡住，只能保持竖直向上的状态，对半失能老年人背部给予支撑。半失能老年人将座椅靠背14拉起成竖直放置后，再关闭刹车按钮13，整个装置解除刹车锁定，可借助本装置向前行走。

利用本装置行走的使用方法：半失能老年人可选择两种方式，一种是采取坐在座椅5上 双脚向前移动的方式，见图4所示，半失能老年人双手抓握住手部抓握器202，肘部放在肘 部支撑位204上，臀部放在座椅5上，调节整体升降开关11控制整体升降电机8带动座椅5 和上部支撑架2一起向上移动直至半失能老年人双脚平放在地上，达到正常坐姿的高度即可， 半失能老年人就可坐在座椅5上依靠双腿向前行走；另一种是依靠本装置直立行走，见图5 所示，半失能老年人双手抓握住手部抓握器202，肘部放在肘部支撑位204上，调节整体升 降开关11控制整体升降电机8带动座椅5和上部支撑架2一起向上移动达到半失能老年人能 够正常站立所需的高度。完成站立后，半失能老年人调节整体升降开关11控制整体升降电机 8带动座椅5和上部支撑架2一起向下移动，使连接板501和座椅5降低方便行走。再调节 支撑架升降开关12控制支撑架升降电机9启动，支撑架升降电机9固定在上部支撑架2的安 装板201上，上丝杠10连接撑架升降电机9的电机轴，撑架升降电机9带动上丝杠10旋转， 上丝杠10与升降滑块302之间是螺纹配合，上丝杠10的转动使上部支撑架2与升降滑块302 之间的距离发生变化，上部支撑架2到座椅5的高度得到调节，直至半失能老年人站立时上 肢与上部支撑架2接触舒适的位置为止，半失能老年人即可推着本装置向前直立行走。半失 能老年人直立行走时，中间的座椅5不会成为危险因素，因为本装置选取的材料为高强度的 钛合金，座椅5的连接板501较窄，半失能老年人双腿站立于座椅5前方的，座椅5前端具 有一定的弯曲弧度，行走过程中，突发不稳时，会即刻坐在座椅5上。另外，半失能老年人 握持手部抓握器202，肘部放在肘部支撑位204上，手肘为半失能老年人提供支撑，为直立 行走增加了安全保证。

利用本装置如厕的使用方法：老年人利用本装置在家中如厕存在两种情况，一种是厕所 与地面高度一致，没有门槛，可以无障碍通行，且厕所空间足够本装置自如移动，见图6所 示，半失能老年人将本装置移到马桶16前，慢慢向后让马桶16位于两个纵向底板101中间， 座椅5在落座于马桶16正上方，半失能老年人打开电刹车开关13，使其制动。此时，脱去 裤子，再坐于座椅15之上，调节整体升降开关11控制整体升降电机8带动座椅5和上部支撑架2一起向下移动，使座椅5向下直到压在马桶圈上，座椅5的镂空502与马桶16的中空 部位重合，半失能老年人即可坐在座椅5上如厕。另一种方式如图7所示，厕所有台阶或空 间狭小无法转身，照护者提前为半失能老年人准备一个便盆17，便盆放置于地面平整、通风好、空间够大的位置上，然后出去上班，半失能老年人需要如厕时，利用本装置移动到便盆放置处，调整本装置的位置和角度，使便盆17位于两个纵向底板101中间，并且使座椅5位于便盆17的正上方，半失能老年人打开电刹车开关13，使其制动。此时，脱去裤子，再坐 于座椅15之上，调节整体升降开关11控制整体升降电机8带动座椅5和上部支撑架2一起 向下移动使座椅5向下尽量贴近便盆17，使座椅5的镂空502与便盆17的中空部位重合， 半失能老年人即可坐在座椅5上如厕，便盆17由照护者下班回来后清理。

本实施例的有益之处是：本装置不仅适合半失能老年人居家使用，也同样适合医疗机构 老年人、手术后患者的下床活动，适用性广，安全性高，便捷易操作。

实施例2：

本实施例是对实施例1的改进，是对实施例1中座椅靠背14的细化。见图10所示，座椅靠背14可以采用不同结构，以适应使用安全带的需要。对于身体虚弱的半失能老年人，使用安全带固定身体是一个必要安全手段。图10中的座椅靠背左右两侧各设有一个安装环，安 全带的左、右锁扣1801、1802分别固定在安装环上，安全带18系于半失能老年人的腰部，保证其在本装置上的位置固定。本实施例的有益之处是，进一步拓展了本装置的适用范围，让身体较虚弱的或是年龄更大的半失能老年人也能使用，并且，由于安全带的保护，即使半失能老年人在使用本装置时身体突发状况，也不会摔倒造成二次伤害。

Claims (5)

1.一种辅助半失能老年人无缝式下床进行室内活动的装置，其特征在于，包括底部支架(1)、上部支撑架(2)，底部支架(1)与上部支撑架(2)之间设有竖向伸缩柱(3)，所述底部支架(1)包括左右两条纵向底板(101)和连接于两条纵向底板的横向底板(102)，所述纵向底板(101)的前后端各设有一个车轮，所述竖向伸缩柱(3)包括外套筒(301)和设于其内部的升降滑块(302)，所述外套筒(301)的下口焊接固定于横向底板(102)的顶面中部，外套筒(301)前侧壁上设有电池安装位(301-1)，电池(4)设置于电池安装位(301-1)之内，所述外套筒(301)后侧壁上设有竖向的长条形开槽(301-2)，座椅(5)的连接板(501)穿过开槽(301-2)与升降滑块(302)固定连接，升降滑块(302)通过上、下丝杠分别与上部支撑架(2)和底部支架(1)连接，下丝杠(6)上设有蜗轮蜗杆传动机构(7)，整体升降电机(8)的电机轴连接蜗杆的伸出端，所述上部支撑架(2)为开口向后的U型支撑架，连接在U型支撑架的两个支撑臂之间的是支撑架升降电机的安装板(201)，支撑架升降电机(9)固定于安装板(201)之上，所述支撑架升降电机(9)的电机轴连接上丝杠(10)。

2.根据权利要求1所述的辅助半失能老年人无缝式下床进行室内活动的装置，其特征在于，所述纵向底板(101)的前端设有万向车轮(103)，所述纵向底板(101)的后端是具有刹车功能的电刹车车轮(104)。

3.根据权利要求1所述的辅助半失能老年人无缝式下床进行室内活动的装置，其特征在于，所述U型支撑架的两个支撑臂前端设有手部抓握器(202)，所述U型支撑架的两个支撑臂后端设有移架抓握器(203)，所述手部抓握器(202)、移架抓握器(203)之间设有肘部支撑位(204)，肘部支撑位(204)设于U型支撑架的两个支撑臂之上。

4.根据权利要求3所述的辅助半失能老年人无缝式下床进行室内活动的装置，其特征在于，所述手部抓握器(202)内侧分别设有控制整体升降电机(8)、支撑架升降电机(9)的整体升降开关(11)、支撑架升降开关(12)，所述移架抓握器(203)前部设有控制车轮刹车的电刹车开关(13)。

5.根据权利要求1所述的辅助半失能老年人无缝式下床进行室内活动的装置，其特征在于，所述座椅(5)中部设有供排泄物穿过的镂空(502)，所述座椅(5)后部设有可水平或竖直放置的座椅靠背(14)。

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