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CN113548483A - 整层码垛夹具 - Google Patents

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CN113548483A
CN113548483A CN202111103215.2A CN202111103215A CN113548483A CN 113548483 A CN113548483 A CN 113548483A CN 202111103215 A CN202111103215 A CN 202111103215A CN 113548483 A CN113548483 A CN 113548483A
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金喆
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Tianjin Seagull Automation Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了整层码垛夹具，包括顶板组件、至少一组相对设置的整层码垛托杆组件、至少一组相对设置的夹跺滑动边板组件及其至少一组相对设置的翻转式夹跺滑动边板组件，实现对整层物料的整理区域，使跺形更规整，便于抓取，同时，本方案的整层码垛夹具结构紧凑，并且能够实现对包装箱进行整层取放作业，最大效率的提高码垛效率，降低储存和运输成本。

Description

整层码垛夹具
技术领域
本发明涉及码垛设备夹具技术领域，尤其是涉及整层码垛夹具。
背景技术
目前，在包装箱的存储运输领域，企业所使用的机械手整层夹具大多为单包或多包抓手，抓取产品到达栈板上空再进行编组化程序，往往编组一层需要往复抓取多次，由于现有技术中缺乏对包装箱进行整层码垛的装置，导致生产效率低下，不能满足生产线的高速生产需求。
同时，在抓取时，会出现跺形变形的情况，不便于进行整层物料的抓取。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种整层码垛夹具，解决了由于现有技术中 缺乏对包装箱进行整层码垛的装置，导致生产效率低下，不能满足生产线的高速生产需求的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：整层码垛夹具，包括顶板组件、至少一组相对设置的整层码垛托杆组件、至少一组相对设置的夹跺滑动边板组件及其至少一组相对设置的翻转式夹跺滑动边板组件；
每一组所述夹跺滑动边板组件与翻转式夹跺滑动边板组件相对设置，得到跺形整理区域，对整层跺形进行横和/或纵向的码齐；
所述整层码垛托杆组件，对整理后的跺形进行整层跺形的插取；
所述顶板组件，用于连接机器人进行整层码垛夹具的移动。
进一步，所述顶板组件包括有横梁架、机器人联接机构；
所述机器人联接机构固定安装在横梁架上；
所述机器人联接机构包括有过度法兰、机器人连接法兰和机器人联接法兰；
所述机器人联接机构通过过度法兰与外接机器人进行对接和/或释放，实施外接机器人对整层码垛夹具的抓取和整层垛形的移动。
进一步，单个所述夹跺滑动边板组件包括滑动气缸、滑动直线导向机构和夹跺滑动边板结构；
进一步，所述滑动直线导向机构由固定安装在横梁架上的滑动轴承安装座、安装在滑动轴承安装座上的滑动直线导向轴承、插装在滑动直线导向轴承上的滑动直线导向轴构成。
进一步，所述夹跺滑动边板结构由安装在滑动直线导向轴上的夹跺滑动边板主板、固定安装在夹跺滑动边板主板上且横纵交错的夹跺滑动边板构成；
所述滑动气缸固定安装在横梁架上，且其伸缩端固定连接在夹跺滑动边板主板的一侧表面上。
进一步，单个所述翻转式夹跺滑动边板组件包括翻转式滑动气缸、翻转式滑动直线导向机构、翻转式夹跺滑动边板机构；
进一步，所述翻转式滑动直线导向机构包括固定安装在横梁架上且至少一个的翻转式滑动轴承安装座、安装在翻转式滑动轴承安装座上的翻转式滑动直线导向轴承、插装在翻转式滑动直线导向轴承上的翻转式滑动直线导向轴构成。
进一步，所述翻转式夹跺滑动边板机构包括安装在翻转式滑动直线导向轴上的翻转式夹跺滑动边板安装板和翻转式夹跺边板机构；
所述翻转式滑动气缸固定安装在横梁架上，且其伸缩端固定连接在翻转式夹跺滑动边板安装板的一侧表面上。
进一步，所述翻转式夹跺边板机构由与翻转式夹跺滑动边板安装板两侧铰接触的翻转式夹跺边板主板、固定安装在翻转式夹跺边板主板上且横纵交错的夹跺边板、铰接安装在构成翻转式夹跺滑动边板安装板上的翻转推动气缸和固定安装在翻转式夹跺边板主板外侧面的翻转推动气缸头铰座构成；
所述翻转推动气缸的伸缩端与翻转推动气缸头铰座铰接。
进一步，所述整层码垛托杆组件包括整层拖杆推动气缸、导杆连接板、至少一个拖杆立板、整层码垛托杆安装板和至少一个托杆；
所述导杆连接板与整层码垛托杆安装板平行设置，并通过拖杆立板固定连接起来，形成一个立面；
每个所述托杆依次固定安装在整层码垛托杆安装板上，形成一个平托面；
所述立面和平托面相互垂直；
所述整层拖杆推动气缸固定安装在横梁架上，且其伸缩端固定连接在导杆连接板的一侧表面上。
本发明的有益效果是：
通过本方案通过夹跺滑动边板组件及其翻转式夹跺滑动边板组件，实现对整层物料的整理区域，使跺形更规整，便于抓取，同时，本方案的整层码垛夹具结构紧凑，并且能够实现对包装箱进行整层取放作业，最大效率的提高码垛效率，降低储存和运输成本。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明中顶板组件的结构示意图；
图3是本发明中整层码垛托杆组件的结构示意图；
图4是本发明中夹跺滑动边板组件的结构示意图；
图5是本发明中翻转式夹跺滑动边板组件的结构示意图；
图6是本发明中图5中A方向的结构示意图；
图中：1、顶板组件；101、横梁架；102、机器人联接机构；1021、过度法兰；1022、机器人连接法兰；1023、机器人联接法兰；2、整层码垛托杆组件；201、整层拖杆推动气缸；202、导杆连接板；203、拖杆立板；204、整层码垛托杆安装板；205、托杆；3、夹跺滑动边板组件；301、滑动气缸；302、滑动直线导向机构；3021、滑动轴承安装座；3022、滑动直线导向轴承；3023、滑动直线导向轴；303、夹跺滑动边板结构；3031、夹跺滑动边板主板；3032、夹跺滑动边板；4、翻转式夹跺滑动边板组件；401、翻转式滑动气缸；402、翻转式滑动直线导向机构；4021、翻转式滑动轴承安装座；4022、翻转式滑动直线导向轴承；4023、翻转式滑动直线导向轴；403、翻转式夹跺滑动边板机构；4031、翻转式夹跺滑动边板安装板；4032、翻转式夹跺边板机构；40321、翻转式夹跺边板主板；40322、夹跺边板；40323、翻转推动气缸；40324、翻转推动气缸头铰座。
具体实施方式
下面结合附图1-6对本发明作进一步详细描述。
实施例1
整层码垛夹具，包括顶板组件1、至少一组相对设置的整层码垛托杆组件2、至少一组相对设置的夹跺滑动边板组件3及其至少一组相对设置的翻转式夹跺滑动边板组件4；
以一组相对设置的整层码垛托杆组件2、一组相对设置的夹跺滑动边板组件3及其一组相对设置的翻转式夹跺滑动边板组件4为例进行阐明：
具体的，每一组所述夹跺滑动边板组件3与翻转式夹跺滑动边板组件4相对设置，可以得到跺形整理区域，用于对整层跺形进行横和/或纵向的码齐；
具体的，所述整层码垛托杆组件2，用于对整理后的跺形进行整层跺形的插取；
所述顶板组件1，用于连接机器人进行整层码垛夹具的移动。
进一步的，所述顶板组件1包括有横梁架101、机器人联接机构102；其中机器人联接机构102，用于将整层码垛夹具与实际操作过程中转运机器人或者码垛机械臂等自动化传动设备的连接端进行连接，实现转运或者码垛工作。
具体的，所述机器人联接机构102固定安装在横梁架101上；
具体的，所述机器人联接机构102包括有过度法兰1021、机器人连接法兰1022和机器人联接法兰1023；
具体的，所述机器人联接机构102通过过度法兰1021与外接机器人进行对接和/或释放，实现外接机器人对整层码垛夹具的抓取和整层垛形的移动。
进一步的，单个所述夹跺滑动边板组件3包括滑动气缸301、滑动直线导向机构302和夹跺滑动边板结构303；
具体的，所述滑动直线导向机构302由固定安装在横梁架101上的滑动轴承安装座3021、安装在滑动轴承安装座3021上的滑动直线导向轴承3022、插装在滑动直线导向轴承3022上的滑动直线导向轴3023构成。
进一步的，所述夹跺滑动边板结构303由安装在滑动直线导向轴3023上的夹跺滑动边板主板3031、固定安装在夹跺滑动边板主板3031上且横纵交错的夹跺滑动边板3032构成；
具体的，所述滑动气缸301固定安装在横梁架101上，且其伸缩端固定连接在夹跺滑动边板主板3031的一侧表面上。
夹跺滑动边板组件3的运动过程是：滑动气缸301带动夹跺滑动边板结构303沿滑动直线导向轴3023轴向方向直线运动，实现跺型的纵向/横向的整理，并夹紧。
还可以在夹跺滑动边板3032上设置压力传感器，实时监测是否已经夹紧或者其程度。
还可以在滑动气缸301上设有压机表，实时监测滑动气缸301内的气体压力，也可以实现是否已经夹紧或者其程度。
进一步的，单个所述翻转式夹跺滑动边板组件4包括翻转式滑动气缸401、翻转式滑动直线导向机构402、翻转式夹跺滑动边板机构403；
具体的，所述翻转式滑动直线导向机构402包括固定安装在横梁架101上且至少一个的翻转式滑动轴承安装座4021、安装在翻转式滑动轴承安装座4021上的翻转式滑动直线导向轴承4022、插装在翻转式滑动直线导向轴承4022上的翻转式滑动直线导向轴4023构成。
进一步的，所述翻转式夹跺滑动边板机构403包括安装在翻转式滑动直线导向轴4023上的翻转式夹跺滑动边板安装板4031和翻转式夹跺边板机构4032；
具体的，所述翻转式滑动气缸401固定安装在横梁架101上，且其伸缩端固定连接在翻转式夹跺滑动边板安装板4031的一侧表面上。
进一步的，所述翻转式夹跺边板机构4032由与翻转式夹跺滑动边板安装板4031两侧铰接触的翻转式夹跺边板主板40321、固定安装在翻转式夹跺边板主板40321上且横纵交错的夹跺边板40322、铰接安装在构成翻转式夹跺滑动边板安装板4031上的翻转推动气缸40323和固定安装在翻转式夹跺边板主板40321外侧面的翻转推动气缸头铰座40324构成；
具体的，所述翻转推动气缸40323的伸缩端与翻转推动气缸头铰座40324铰接。
翻转式夹跺滑动边板组件4的运动过程是：翻转式滑动气缸401带动翻转式夹跺滑动边板组件4沿翻转式滑动直线导向轴4023轴向方向直线运动，达到一定位置时，由于翻转推动气缸40323的伸缩端与翻转推动气缸头铰座40324铰接（图6中未铰接，实际施工时需要进行铰接），即可带动翻转式夹跺边板主板40321实现翻转，进而带动横纵交错的夹跺边板40322实现翻转，从而完成翻转式夹跺边板机构4032的翻转，完成跺型的纵向/横向的整理，并夹紧。
还可以在翻转式夹跺边板主板40321上设置压力传感器，实时监测是否已经夹紧或者其程度。
还可以在翻转式滑动气缸401上设有压机表，实时监测滑动气缸301内的气体压力，也可以实现是否已经夹紧或者其程度。
进一步的，所述整层码垛托杆组件2包括整层拖杆推动气缸201、导杆连接板202、至少一个拖杆立板203、整层码垛托杆安装板204和至少一个托杆205；
具体的，所述导杆连接板202与整层码垛托杆安装板204平行设置，并通过拖杆立板203固定连接起来，形成一个立面；
具体的，每个所述托杆205依次固定安装在整层码垛托杆安装板204上，形成一个平托面；
具体的，所述立面和平托面相互垂直；
具体的，所述整层拖杆推动气缸201固定安装在横梁架101上，且其伸缩端固定连接在导杆连接板202的一侧表面上。
整层码垛托杆组件2的运动过程是：整层拖杆推动气缸201带动整层码垛托杆组件2沿整层拖杆推动气缸201的行程方向做直线运动，同时托杆205插入整层码垛的底部，保护跺型的底部。便于后期的转运工作，防止掉落。
实施例2
此方案，只设置有一组相对设置的夹跺滑动边板组件3及其一组相对设置的翻转式夹跺滑动边板组件4，仅用于实现对整层物料的整理工作。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.整层码垛夹具，其特征在于，包括顶板组件（1）、至少一组相对设置的整层码垛托杆组件（2）、至少一组相对设置的夹跺滑动边板组件（3）及其至少一组相对设置的翻转式夹跺滑动边板组件（4）；
每一组所述夹跺滑动边板组件（3）与翻转式夹跺滑动边板组件（4）相对设置，得到跺形整理区域，对整层跺形进行横和/或纵向的码齐；
所述整层码垛托杆组件（2），对整理后的跺形进行整层跺形的插取；
所述顶板组件（1），用于连接机器人进行整层码垛夹具的移动。
2.如权利要求1所述的整层码垛夹具，其特征在于，所述顶板组件（1）包括有横梁架（101）、机器人联接机构（102）；
所述机器人联接机构（102）固定安装在横梁架（101）上；
所述机器人联接机构（102）包括有过度法兰（1021）、机器人连接法兰（1022）和机器人联接法兰（1023）；
所述机器人联接机构（102）通过过度法兰（1021）与外接机器人进行对接和/或释放，实施外接机器人对整层码垛夹具的抓取和整层垛形的移动。
3.如权利要求1所述的整层码垛夹具，其特征在于，单个所述夹跺滑动边板组件（3）包括滑动气缸（301）、滑动直线导向机构（302）和夹跺滑动边板结构（303）。
4.如权利要求3所述的整层码垛夹具，其特征在于，所述滑动直线导向机构（302）由固定安装在横梁架（101）上的滑动轴承安装座（3021）、安装在滑动轴承安装座（3021）上的滑动直线导向轴承（3022）、插装在滑动直线导向轴承（3022）上的滑动直线导向轴（3023）构成。
5.如权利要求4所述的整层码垛夹具，其特征在于，所述夹跺滑动边板结构（303）由安装在滑动直线导向轴（3023）上的夹跺滑动边板主板（3031）、固定安装在夹跺滑动边板主板（3031）上且横纵交错的夹跺滑动边板（3032）构成；
所述滑动气缸（301）固定安装在横梁架（101）上，且其伸缩端固定连接在夹跺滑动边板主板（3031）的一侧表面上。
6.如权利要求1所述的整层码垛夹具，其特征在于，单个所述翻转式夹跺滑动边板组件（4）包括翻转式滑动气缸（401）、翻转式滑动直线导向机构（402）、翻转式夹跺滑动边板机构（403）。
7.如权利要求6所述的整层码垛夹具，其特征在于，所述翻转式滑动直线导向机构（402）包括固定安装在横梁架（101）上且至少一个的翻转式滑动轴承安装座（4021）、安装在翻转式滑动轴承安装座（4021）上的翻转式滑动直线导向轴承（4022）、插装在翻转式滑动直线导向轴承（4022）上的翻转式滑动直线导向轴（4023）构成。
8.如权利要求7所述的整层码垛夹具，其特征在于，所述翻转式夹跺滑动边板机构（403）包括安装在翻转式滑动直线导向轴（4023）上的翻转式夹跺滑动边板安装板（4031）和翻转式夹跺边板机构（4032）；
所述翻转式滑动气缸（401）固定安装在横梁架（101）上，且其伸缩端固定连接在翻转式夹跺滑动边板安装板（4031）的一侧表面上。
9.如权利要求8所述的整层码垛夹具，其特征在于，所述翻转式夹跺边板机构（4032）由与翻转式夹跺滑动边板安装板（4031）两侧铰接触的翻转式夹跺边板主板（40321）、固定安装在翻转式夹跺边板主板（40321）上且横纵交错的夹跺边板（40322）、铰接安装在构成翻转式夹跺滑动边板安装板（4031）上的翻转推动气缸（40323）和固定安装在翻转式夹跺边板主板（40321）外侧面的翻转推动气缸头铰座（40324）构成；
所述翻转推动气缸（40323）的伸缩端与翻转推动气缸头铰座（40324）铰接。
10.如权利要求1所述的整层码垛夹具，其特征在于，所述整层码垛托杆组件（2）包括整层拖杆推动气缸（201）、导杆连接板（202）、至少一个拖杆立板（203）、整层码垛托杆安装板（204）和至少一个托杆（205）；
所述导杆连接板（202）与整层码垛托杆安装板（204）平行设置，并通过拖杆立板（203）固定连接起来，形成一个立面；
每个所述托杆（205）依次固定安装在整层码垛托杆安装板（204）上，形成一个平托面；
所述立面和平托面相互垂直；
所述整层拖杆推动气缸（201）固定安装在横梁架（101）上，且其伸缩端固定连接在导杆连接板（202）的一侧表面上。
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