CN113548346A - 一种智能桶装垃圾运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能桶装垃圾运输车，包括：底盘、车厢、尾部升降机构；其特征在于：还包括正向导轨、侧向导轨、正向拨动机构、侧向拨动机构，其中正向导轨还包括升降导轨，所述正向拨动机构安装于所述车厢内部，与正向导轨同向布置，所述侧向拨动机构安装于所述车厢内侧前部，与侧向导轨同向布置，所述升降导轨与所述侧向导轨重叠，用于所述正向导轨与所述侧向导轨上放置的垃圾桶在所述正向导轨与所述侧向导轨之间的转换。车上装有智能称重系统，装卸垃圾桶时能够自动完成装载垃圾的称量并记录数据，同时显示在显示器上，提升了装卸的工作效率，降低了工人劳动强度，结构紧凑，容量大，工作空间占用小。属于环卫专用机械、垃圾清运车辆。

Description

一种智能桶装垃圾运输车

技术领域

本发明涉及环卫专用机械、垃圾清运车辆技术领域，具体涉及一种智能桶装垃圾运输车。

背景技术

随着我国经济的快速发展，人民生活水平不断提升，同时造成生活垃圾产量日益激增，社会对于垃圾分类及运输越来越精细化，桶装垃圾运输车作为一种清洁的垃圾运输的专用车辆，有效解决垃圾运输过程中的二次污染问题，符合城市垃圾桶收集模式。现有的桶装垃圾运输车的垃圾运量少，无法计算垃圾运量，垃圾桶需要人工一个个推入箱体内，工人搬运强度大，工作效率低。

发明内容

本发明提供一种智能桶装垃圾运输车，能完成装载过程中对垃圾的称量和记录，在车厢内部设置有垃圾桶推送装置，可以实现同时推送多个垃圾桶，降低工人工作强度，提高运输工作效率。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种智能桶装垃圾运输车，包括：底盘、车厢、尾部升降机构；其特征在于：还包括正向导轨、侧向导轨、正向拨动机构、侧向拨动机构，其中正向导轨还包括升降导轨，其连接方式为：所述车厢设置在所述底盘上，所述尾部升降机构设置在所述车厢的后门，与所述底盘大梁连接，所述正向导轨安装于车厢内部，所述侧向导轨侧向安装于车厢内部，与所述车厢侧门相对应，所述正向拨动机构安装于所述车厢内部，与所述正向导轨同向布置，所述正向拨动机构与所述正向导轨相互作用，所述正向机构拨动垃圾桶在所述正向导轨上移动，完成正向垃圾桶的装卸，所述侧向拨动机构安装于所述车厢内侧前部，与所述侧向导轨同向布置，所述侧向拨动机构与所述侧向导轨相互作用，所述侧向拨动机构拨动垃圾桶在所述侧向导轨上移动，完成侧向垃圾桶的装卸，所述升降导轨与所述侧向导轨重叠，用于所述正向导轨与所述侧向导轨上放置的垃圾桶在所述正向导轨与所述侧向导轨之间的转换。

优选地，所述的一种智能桶装垃圾运输车，其特征在于：所述正向导轨为流利条，所述流利条外侧设置有用于放置垃圾桶脚轮的导向轨，使垃圾桶脚轮保持在其导向范围内，并能使垃圾桶在流利条上移动，防止垃圾桶偏移流利条的运行方向，所述车厢内至少设置三组所述正向导轨，所述正向导轨每组包括两条用于支撑垃圾桶的流利条、两条导向轨，所述车厢内可同时装载三排垃圾桶。

优选地，所述的一种智能桶装垃圾运输车，其特征在于：所述正向拨动机构包括拨杆、转轴、第一执行元件、第二执行元件、支架，所述拨杆包括横杆和立杆，立杆在横杆上均匀分布，将所述拨杆分为多个栅格，每个栅格空间内能够容纳1个垃圾桶，所述拨杆的横杆与所述转轴形成移动副，所述拨杆在所述转轴轴向往复移动来拨动垃圾桶，所述转轴与所述支架形成转动副，所述转轴在所述支架轴套内旋转，带动所述拨杆一起进行转动，使所述拨杆上升下落。其连接方式为：所述第一执行元件一端与所述拨杆连接，另一端与所述支架连接，所述第二执行元件一端与所述车厢相连，另一端与所述转轴相连，所述支架固定在所述车厢内。

优选地，所述的一种智能桶装垃圾运输车，其特征在于：所述拨杆的横杆上设置有滑槽，所述转轴上设置有滑块，所述拨杆的横杆滑槽与所述转轴的滑块之间形成移动副，所述支架上设置有轴套，所述转轴与所述支架的轴套形成转动副。

优选地，所述的一种智能桶装垃圾运输车，其特征在于：所述转轴在所述第二执行元件作用下带动所述拨杆摆动，所述正向拨动机构至少3组正向放置于所述车厢内，用于输送车辆尾部装卸的垃圾桶，所述正向拨动机构通过所述拨杆的翻转、往复移动使垃圾桶在所述正向导轨上运动，达到输送垃圾桶的目的。

优选地，所述的一种智能桶装垃圾运输车，其特征在于：所述侧向导轨为用于支撑垃圾桶两侧的两组相互平行的滑动导轨，使垃圾桶在滑动导轨上更易滑动，所述侧向导轨上平面的初始状态低于所述正向导轨上平面，避免干涉到所述正向导轨上的垃圾桶传输，所述侧向导轨远离侧门的一端能通过第三执行机构上升，形成第二状态，使所述侧向导轨形成倾斜，使所述侧向导轨上的垃圾桶具有重力加速度。

优选地，所述的一种智能桶装垃圾运输车，其特征在于：所述侧向拨动机构包括侧向拨杆、侧向拨杆支座、线性输送滑台、驱动电机，其连接方式为所述线性输送滑台与所述车厢固定连接，所述侧向拨杆支座安装在所述线性输送滑台滑块上，所述侧向拨杆安装在所述侧向拨杆支座上，所述驱动电机轴部与所述侧向拨杆轴孔连接，所述侧向拨杆在所述驱动电机作用下上下摆动，所述侧向拨杆上设有缓冲部，所述侧向拨杆缓冲部能弹性的压在垃圾桶表面，使拨桶时不损坏垃圾桶，所述侧向拨动机构侧向布置于所述车厢前部，与所述侧向导轨平行布置，用于推送侧向装卸的垃圾桶，所述线性输送滑台可以将所述侧向拨杆输送到任意位置进行拨动，不受行程约束，灵活性高。

优选地，所述的一种智能桶装垃圾运输车，其特征在于：所述升降导轨还包括升降机构、油缸，其连接方式为所述升降机构底部与所述车厢铰接，所述油缸一端与所述升降机构铰接，另一端与所述车厢铰接，所述升降导轨在所述油缸作用下在第一状态、第二状态两个状态间运动，当所述升降导轨上升位于第一状态时，所述升降导轨与所述正向导轨平齐，能使垃圾桶底面与所述升降导轨流利条的上表面接触，当所述升降导轨下降位于第二状态时，能使垃圾桶底面与所述侧向导轨的上表面接触。所述升降导轨完成正向输送垃圾桶与侧向输送垃圾桶中转切换，使正向输送时垃圾桶与所述正向导轨接触，侧向输送时，垃圾桶与所述侧向导轨接触。

优选地，所述的一种智能桶装垃圾运输车，其特征在于：所述尾部升降机构包括承载平台、举升油缸、关门油缸、方钢支座、举升臂。其连接方式为所述方钢支座与所述底盘大梁连接，所述举升臂一端与所述方钢支座铰接，另一端与所述承载平台铰接，所述举升油缸一端与所述方钢支座铰接，另一端与所述举升臂铰接，所述举升油缸与所述方钢支座铰接销轴上装有称重传感器，所述关门油缸一端与所述方钢支座铰接，另一端与所述承载平台铰接，所述承载平台分为两部分，两部分之间使用铰链连接，所述承载平台上设有插销，所述承载平台上部布置有与所述正向导轨相对应的引导导轨，所述引导导轨进口处截面为八字形，所述承载平台后部为可折叠式，当随着所述承载平台的升降，可自动翻转0~90°，所述承载平台完全关闭后将所述车厢后侧封闭，所述承载平台上有踏板式止退器，能够挡住所述承载平台上放置的垃圾桶，防止垃圾桶在升降过程中从承载平台上滑落。

优选地，所述的一种智能桶装垃圾运输车，还包括智能称重系统，所述智能称重系统包括控制面板、称重传感器、控制模块，其连接方式为：所述控制面板安装在所述车厢外侧面或驾驶室，所述控制面板与所述控制模块电连接，具有车辆动作操作和显示功能，所述称重传感器安装在所述尾部升降机构的举升油缸支座上，所述称重传感器与所述控制模块电连接，所述控制面板能记录车上每个垃圾桶的装载状况、垃圾重量，所述控制面板还可以动作操作指令输入，操作方便、智能化程度高。

本发明具有实质性的特点和显著进步。本发明涉及一种智能桶装垃圾运输车，车上装有智能称重系统，装卸垃圾桶时能够自动完成装载垃圾的称量并记录数据，同时显示在显示器上，在车厢内部设置有垃圾桶自动推送装置，可以同时装卸或输送三个垃圾桶，提升了装卸的工作效率，降低了工人劳动强度，结构紧凑，容量大，工作空间占用小。

附图说明

图1为结构示意图。

图2为正向拨动机构图。

图3为侧向拨动机构图。

具体实施方式

如图所示，一种智能桶装垃圾运输车，包括：底盘1、车厢2、尾部升降机构3；其特征在于：还包括正向导轨4、侧向导轨5、正向拨动机构6、侧向拨动机构7，其中正向导轨4还包括升降导轨8，其连接方式为：所述车厢2设置在所述底盘1上，所述尾部升降机构3设置在所述车厢2的后门，与所述底盘1大梁连接，所述正向导轨4安装于车厢2内部，所述侧向导轨5侧向安装于车厢2内部，与所述车厢2侧门相对应，所述正向拨动机构6安装于所述车厢2内部，与所述正向导轨4同向布置，所述正向拨动机构6与所述正向导轨4相互作用完成正向垃圾桶的装卸，所述侧向拨动机构7安装于所述车厢2内侧前部，与所述侧向导轨5同向布置，所述侧向拨动机构7与所述侧向导轨5相互作用完成侧向垃圾桶的装卸，所述升降导轨8与所述侧向导轨5重叠，用于所述正向导轨4与所述侧向导轨5上放置的垃圾桶在所述正向导轨4与所述侧向导轨5之间的转换。

所述正向导轨4为流利条，所述流利条外侧设置有用于放置垃圾桶脚轮的导向轨，使垃圾桶脚轮保持在其导向范围内，并能使垃圾桶在流利条上移动，防止垃圾桶偏移流利条的运行方向，所述车厢2内至少设置三组所述正向导轨4，所述正向导轨4每组包括两条用于支撑垃圾桶的流利条、两条导向轨，所述车厢2内可同时装载三排垃圾桶。

所述正向拨动机构6包括拨杆9、转轴10、油缸11、减速电机12、支架13，所述拨杆9包括横杆和立杆，立杆在横杆上均匀分布，将所述拨杆9分为多个栅格，每个栅格空间内能够容纳1个垃圾桶，所述拨杆9的横杆与所述转轴10形成移动副，所述转轴10与所述支架13形成转动副，其连接方式为：所述油缸11一端与所述拨杆9连接，另一端与所述支架13连接，所述减速电机12一端与所述车厢2相连，另一端与所述转轴10相连，所述支架13固定在车厢2内，减速电机12输出扭矩大，能够带动拨杆9旋转。

所述拨杆9的横杆上设置有滑槽，所述转轴10上设置有滑块，所述拨杆9的横杆滑槽与所述转轴10的滑块之间形成移动副，所述支架13上设置有轴套，所述转轴10与所述支架13的轴套形成转动副。

所述转轴10在减速电机12作用下带动所述拨杆9摆动，所述正向拨动机构6至少3组正向放置于所述车厢2内，用于输送车辆尾部装卸的垃圾桶，所述正向拨动机构6通过所述拨杆9的翻转、往复移动使垃圾桶在正向导轨上运动，达到输送垃圾桶的目的。

所述侧向导轨5为用于支撑垃圾桶两侧的两组相互平行的滑动导轨，使垃圾桶在滑动导轨上更易滑动，所述侧向导轨5上平面的初始状态低于所述正向导轨4上平面，避免干涉到所述正向导轨4上的垃圾桶传输，所述侧向导轨5远离侧门的一端能通过油缸上升，形成第二状态，使所述侧向导轨5形成倾斜，使所述侧向导轨5上的垃圾桶具有重力加速度。

所述侧向拨动机构7包括侧向拨杆14、侧向拨杆支座15、线性输送滑台16、驱动电机17，其连接方式为所述线性输送滑台16与所述车厢2固定连接，所述侧向拨杆支座15安装在所述线性输送滑台16滑块上，所述侧向拨杆14安装在侧向拨杆支座15上，所述驱动电机17轴部与所述侧向拨杆14轴孔连接，所述侧向拨杆14在所述驱动电机17作用下上下摆动，所述侧向拨杆14上设有缓冲部，所述侧向拨杆14缓冲部能弹性的压在垃圾桶表面，使拨桶时不损坏垃圾桶，所述侧向拨动机构7侧向布置于所述车厢2前部，与所述侧向导轨5平行布置，用于推送侧向装卸的垃圾桶，所述线性输送滑台16可以将所述侧向拨杆14输送到任意位置进行拨动，不受行程约束，灵活性高。

所述升降导轨8的结构与所述正向导轨4相同，为流利条，其特征在于，还包括升降机构18、油缸19，其连接方式为所述升降机构18底部与所述车厢2底部的固定杆铰接，所述油缸19一端与所述升降机构18铰接，另一端与所述车厢2铰接，所述升降导轨8在所述油缸19作用下在第一状态、第二状态两个状态间运动，当所述升降导轨8上升位于第一状态时，所述升降导轨8与所述正向导轨4平齐，能使垃圾桶底面与所述升降导轨8流利条的上表面接触，当所述升降导轨8下降位于第二状态时，能使垃圾桶底面与所述侧向导轨的上表面接触。所述升降导轨8完成正向输送垃圾桶与侧向输送垃圾桶中转切换，使正向输送时垃圾桶与正向导轨接触，侧向输送时垃圾桶与侧向导轨接触。

所述尾部升降机构3包括承载平台20、举升油缸21、关门油缸22、方钢支座23、举升臂24。其连接方式为所述方钢支座23与底盘大梁连接，所述举升臂24一端与所述方钢支座23铰接，另一端与所述承载平台20铰接，所述举升油缸21一端与所述方钢支座23铰接，另一端与所述举升臂24铰接，所述举升油缸21与所述方钢支座23铰接销轴上装有称重传感器27，所述关门油缸22一端与所述方钢支座23铰接，另一端与所述承载平台20铰接，所述承载平台20分为两部分，两部分之间使用铰链连接，所述承载平台20上设有插销，所述承载平台20上部布置有与所述正向导轨4相对应的引导导轨29，所述引导导轨29进口处截面为八字形，所述承载平台20后部为可折叠式，当随着承载平台的升降，可自动翻转0~90°，所述承载平台20完全关闭后将所述车厢2后侧封闭，所述承载平台20上有踏板式止退器30，能够挡住所述承载平台20上放置的垃圾桶，防止垃圾桶在升降过程中从所述承载平台20上滑落。

所述智能桶装垃圾运输车还包括智能称重系统25，所述智能称重系统25包括控制面板26、称重传感器27、控制模块28，其连接方式为：所述控制面板26安装在所述车厢2外侧面或驾驶室，所述控制面板26与所述控制模块28电连接，具有车辆动作操作和显示功能，所述称重传感器27安装在所述尾部升降机构3的举升油缸支座上，所述称重传感器27与所述控制模块28电连接，所述控制面板26为液晶触摸屏，能记录和显示车上每个垃圾桶的装载状况、垃圾重量，所述液晶触摸屏还可以进行动作操作指令输入与信息查询，操作方便、智能化程度高。

本发明的工作过程简述为：装运垃圾桶时，操作控制面板26自动装桶按钮，尾部升降机构3由后门模式自动翻转下落至与地面平齐，将垃圾桶推至尾部升降机构3承载平台20上，踏板式止退器30自动弹起，将垃圾桶挡住，防止垃圾桶滑落，操作控制面板26上升按钮，使尾部升降机构3装载垃圾桶上升，至与车厢2平齐，在此过程中称重传感器27采集称量信号，并传输给控制模块28，通过计算将数据记录并显示在控制面板26上，操作控制面板26上装桶按钮，减速电机12运行，使转轴10转动，带动其上的拨杆9旋转，使拨杆9竖直立起，油缸11伸出，推动拨杆9向车外推出，然后减速电机12反向运行，使转轴10转动，带动其上的拨杆9旋转，使拨杆9水平放倒，将垃圾桶夹在拨杆9两个立杆栅格之间，油缸11缩回，拉动拨杆9向车内推入，垃圾桶在拨杆推力下，在流利条上向车内移动，然后尾部升降机构3自动下落至与地面平齐，如此往复将垃圾桶逐一推入车厢内。

卸垃圾桶时，操作控制面板26自动卸桶按钮，尾部升降机构3由后门模式自动翻转下落至与车厢2底面平齐，操作控制面板26上卸桶按钮，油缸11伸出，推动拨杆9向车外推出，垃圾桶在拨杆9推力下，在流利条上向车外移动，将垃圾桶推至尾部升降机构3承载平台20上，然后减速电机12反向运行，使转轴10转动，带动其上的拨杆9旋转，使拨杆9竖直立起，然后油缸11缩回，拉动拨杆9向车内推入，然后减速电机12反转，使转轴10转动，带动其上的拨杆9旋转，使拨杆9水平放倒，将垃圾桶夹在拨杆9两个立杆栅格之间，

，然后尾部升降机构3承载着垃圾桶自动下落至与地面平齐，踩下踏板式止退器30，将垃圾桶从承载平台上卸下，如此往复将垃圾桶逐一从车内卸下。

侧门卸垃圾桶时，操作控制面板26侧门卸桶按钮，油缸19伸出，带动升降导轨8下降，垃圾桶下落至侧向导轨5上，驱动电机17旋转，带动侧向拨杆14旋转下落水平放倒后，线性输送滑台16带动侧向拨杆14向车外运动，侧向拨杆14平面与垃圾桶平面贴合，将垃圾桶从侧门推出，驱动电机17反向旋转，带动侧向拨杆14旋转上升竖直立起后，线性输送滑台16反向运行带动侧向拨杆14向车内运动，油缸19伸缩，带动升降导轨8上升。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方案中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任何组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种智能桶装垃圾运输车，包括：底盘（1）、车厢（2）、尾部升降机构（3），其特征在于：还包括正向导轨（4）、侧向导轨（5）、正向拨动机构（6）、侧向拨动机构（7），其中所述正向导轨（4）还包括升降导轨（8），其连接方式为：所述车厢（2）设置在所述底盘（1）上，所述尾部升降机构（3）设置在所述车厢（2）的后门与所述底盘（1）连接，所述正向导轨（4）安装于所述车厢（2）内部，所述侧向导轨（5）侧向安装于车厢（2）内部，与所述车厢（2）侧门相对应，所述正向拨动机构（6）安装于所述车厢（2）内部，与所述正向导轨（4）同向布置，所述侧向拨动机构（7）安装于所述车厢（2）内侧前部，与侧向导轨（5）同向布置，所述升降导轨（8）与所述侧向导轨（5）重叠。

2.根据权利要求1所述的一种智能桶装垃圾运输车，其特征在于：所述正向导轨（8）为流利条，所述流利条外侧设置有用于放置垃圾桶脚轮的导向轨，使垃圾桶脚轮保持在其导向范围内，并能使垃圾桶在流利条上移动，防止垃圾桶偏移流利条的运行方向，所述车厢（2）内至少设置三组所述正向导轨（8），所述正向导轨（8）每组包括两条用于支撑垃圾桶的流利条、两条导向轨，所述车厢（2）内可同时装载三排垃圾桶。

3.根据权利要求1所述的一种智能桶装垃圾运输车，其特征在于：所述正向拨动机构（6）包括拨杆（9）、转轴（10）、第一执行元件（11）、第二执行元件（12）、支架（13），所述拨杆（9）包括横杆和立杆，立杆在横杆上均匀分布，将所述拨杆（9）分为多个栅格，每个栅格空间内能够容纳1个垃圾桶，所述拨杆（9）的横杆与所述转轴（10）形成移动副，所述转轴（10）与所述支架（13）形成转动副，其连接方式为：所述第一执行元件（11）一端与所述拨杆（9）连接，另一端与所述支架（13）连接，所述第二执行元件（12）一端与所述车厢（2）相连，另一端与所述转轴（10）相连，所述支架（13）固定在所述车厢（2）内。

4.根据权利要求3所述的一种智能桶装垃圾运输车，其特征在于：所述拨杆（9）的横杆上设置有滑槽，所述转轴（10）上设置有滑块，所述拨杆（9）的横杆滑槽与所述转轴（10）的滑块之间形成移动副，所述支架（13）上设置有轴套，所述转轴（10）与所述支架（13）的轴套形成转动副。

5.根据权利要求3或4所述的一种智能桶装垃圾运输车，其特征在于：所述转轴（10）在第二执行元件（12）作用下带动所述拨杆（9）摆动，所述正向拨动机构（6）至少3组正向放置于所述车厢（2）内，用于输送车辆尾部装卸的垃圾桶，所述正向拨动机构（6）通过所述拨杆（9）的翻转、往复移动使垃圾桶在正向导轨（4）上运动，达到输送垃圾桶的目的。

6.根据权利要求1所述的一种智能桶装垃圾运输车，其特征在于：所述侧向导轨（5）是用于支撑垃圾桶两侧的两组相互平行的滑动导轨，使垃圾桶在滑动导轨上更易滑动，所述侧向导轨（5）上平面的初始状态低于所述正向导轨（4）上平面，避免干涉到所述正向导轨（4）上的垃圾桶传输，所述侧向导轨（5）远离侧门的一端能通过第三执行机构上升，形成第二状态，使所述侧向导轨（5）形成倾斜，使所述侧向导轨（5）上的垃圾桶具有重力加速度。

7.根据权利要求1所述的一种智能桶装垃圾运输车，其特征在于：所述侧向拨动机构（7）包括侧向拨杆（14）、侧向拨杆支座（15）、线性输送滑台（16）、驱动电机（17），其连接方式为所述线性输送滑台（16）与所述车厢（2）固定连接，所述侧向拨杆支座（15）安装在所述线性输送滑台（16）滑块上，所述侧向拨杆（14）安装在侧向拨杆支座（15）上，所述驱动电机（167轴部与所述侧向拨杆（14）轴孔连接，所述侧向拨杆（14）在所述驱动电机（17）作用下上下摆动，所述侧向拨杆（14）上设有缓冲部，所述侧向拨杆（14）缓冲部能弹性的压在垃圾桶表面，使拨桶时不损坏垃圾桶，所述侧向拨动机构（7）侧向布置于所述车厢（2）前部，与所述侧向导轨（5）平行布置，用于推送侧向装卸的垃圾桶，所述线性输送滑台（16）可以将所述侧向拨杆（14）输送到任意位置进行拨动，不受行程约束，灵活性高。

8.根据权利要求1或2所述的一种智能桶装垃圾运输车，其特征在于：所述升降导轨（8）还包括升降机构（18）、油缸（19），其连接方式为所述升降机构（18）底部与所述车厢（2）铰接，所述油缸（19）一端与所述升降机构（18）铰接，另一端与所述车厢（2）铰接，所述升降导轨（8）在所述油缸（19）作用下在第一状态、第二状态两个状态间运动，当所述升降导轨（8）上升位于第一状态时，所述升降导轨（8）与正向导轨（4）平齐，能使垃圾桶底面与所述升降导轨（8）流利条的上表面接触，当所述升降导轨（8）下降位于第二状态时，能使垃圾桶底面与所述侧向导轨（5）的上表面接触，所述升降导轨（8）完成正向输送垃圾桶与侧向输送垃圾桶中转切换，使正向输送时垃圾桶与所述正向导轨（4）接触，侧向输送时，垃圾桶与所述侧向导轨（5）接触。

9.根据权利要求1所述的一种智能桶装垃圾运输车，其特征在于：所述尾部升降机构（3）包括承载平台（20）、举升油缸（21）、关门油缸（22）、方钢支座（23）、举升臂（24），其连接方式为所述方钢支座（23）与所述底盘（1）大梁连接，所述举升臂（24）一端与所述方钢支座（23）铰接，另一端与所述承载平台（20）铰接，所述举升油缸（21）一端与所述方钢支座（23）铰接，另一端与所述举升臂（24）铰接，所述举升油缸（21）与所述方钢支座（23）铰接销轴上装有称重传感器（27），关门油缸（22）一端与所述方钢支座（23）铰接，另一端与所述承载平台（20）铰接，所述承载平台（20）分为两部分，两部分之间使用铰链连接，所述承载平台（20）上设有插销，所述承载平台（20）上部布置有与所述正向导轨（4）相对应的引导导轨（29），所述引导导轨（29）进口处截面为八字形，所述承载平台（20）上还设置有用于防止垃圾桶后退的踏板式止退器（30），所述承载平台（20）后部为可折叠式，当随着承载平台（20）的升降，可自动翻转0~90°，所述承载平台（20）完全关闭后将所述车厢后侧封闭。

10.根据权利要求1所述的一种智能桶装垃圾运输车，其特征在于：还包括智能称重系统（25），所述智能称重系统（25）包括控制面板（26）、称重传感器（27）、控制模块（28），其连接方式为：所述控制面板（25）安装在所述车厢（2）外侧面或驾驶室，所述控制面板（25）与所述控制模块（28）电联接，具有车辆动作操作和显示功能，所述称重传感器（27）安装在所述尾部升降机构（3）的举升油缸支座上，所述称重传感器（27）与所述控制模块（28）电联接，所述控制面板（26）能记录和或显示车上每条正向导轨（8）和或每条侧向向导轨（8）上的垃圾桶装载状况、垃圾桶装载数量、垃圾桶重量或垃圾桶种类等信息。

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