CN113548307A - 一种开合门机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开合门机构及方法，包括柜体、柜门、导向机构、滑行机构和伸缩机构，滑行机构设置在导向机构上并可沿导向机构滑动，伸缩机构的伸缩端与滑行机构铰接，固定端铰接在柜体上。当需打开柜门时，伸缩机构的伸缩端伸出，通过滑行机构将柜门向上撑起；当需要关闭柜门时，伸缩机构的伸缩端收缩，通过滑行机构带动柜门向下闭合；当伸缩机构出现故障无法自动打开柜门时，手动向上开启柜门，借助两者之间的滑动摩擦力，能够方便快速打开柜门。另外，导向机构的下侧设置锁止机构，滑行机构上设置限位板，手动开启柜门时，滑行机构沿导向机构滑动至导向机构下侧，限位板与锁止机构配合实现柜门锁止，则操作人员即可松手，而柜门也不会摔落。

Description

一种开合门机构及方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是一种开合门机构及方法。

背景技术

当前市场上用于储存血浆的设备主要分为两种：第一种为医用的冷藏冰柜，这类型的设备空间利用率不高，存取麻烦，存储量小；第二种为医用的低温冷藏库体，一般需要用户进入低温环境存取血液，不利于人身安全，另外经常开关库门，库内冷热交换频繁易造成制冷系统频繁启动损耗寿命，库内容易结冰且难以除冰，其次，不能形成系统化数据智能管理，不便追溯。

近年来，自动化控制技术有了长足的进步与发展，在众多领域得到了应用，因此，血液制品的冷藏存储也逐步向自动化系统发展，替代人工在超低温环境、危险区域工作，在这过程中，首先，需要人工将血液制品逐一放置预存柜，然后，传输机械手方可将血液制品通过传输模块携带至冷藏库内部进行存储，现有技术中通常通过无动力方式手动打开预存柜门进行放置血液制品，而预存柜的柜门一般重量较重，需要消耗大量的体力，另外，现有技术中也有通过驱动机构作为开启柜门的动力，而当驱动力源出现故障时，由于柜门本身重量较重，仅依靠人力也难以将其打开，而若借助外力共同打开，较为费时且效率低，而且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种开合门机构及方法。

本发明通过以下技术方案来实现：

一种开合门机构，包括柜体、柜门、导向机构、滑行机构和伸缩机构，所述滑行机构设置在导向机构上，所述滑行机构可沿导向机构滑动，所述伸缩机构的伸缩端与滑行机构铰接，所述伸缩机构的固定端铰接在柜体上。当需要打开柜门时，伸缩机构的伸缩端伸出，通过滑行机构将柜门向上撑起，则打开柜门；当需要关闭柜门时，伸缩机构的伸缩端收缩，通过滑行机构带动柜门向下闭合，则关闭柜门；当伸缩机构出现故障无法自动打开柜门时，操作人员手动向上开启柜门，此时滑行机构沿着导向机构滑动，借助滑行机构与导向机构之间的滑动摩擦力，能够方便快速的打开柜门，不费时且效率高，而且安全系数高。能够通过伸缩机构自动完成柜门的开启和关闭，同时，当伸缩机构出现故障时，人工也能方便、快速且安全的打开柜门。

进一步的，所述导向机构的下侧设置有锁止机构，所述滑行机构上设置有限位板。当操作人员手动开启柜门时，滑行机构沿着导向机构滑动至导向机构的下侧，然后，限位板与锁止机构配合实现柜门的锁止限位，此时的状态为柜门手动开启的最大角度状态，通过限位板与锁止机构配合对柜门进行锁止，则操作人员即可松手，而柜门也不会摔落。

进一步的，所述锁止机构包括固定座、拉动把手、活动弹簧和卡块，所述活动弹簧穿设于所述固定座内部，所述活动弹簧一端与拉动把手连接，所述活动弹簧另一端与卡块连接。当操作人员手动开启柜门时，滑行机构沿着导向机构滑动至导向机构的下侧，然后，滑行机构上的限位板与卡块相抵，滑行机构继续下行，卡块在限位板的压力下，卡块压缩活动弹簧并向内移动对限位板进行放行，然后，卡块在活动弹簧的回弹力作用下向外移动，从而限制滑行机构的运动，限位板则被卡块阻挡而卡在卡块下方，进而实现对柜门的锁止；当操作人员需要合上柜门时，将拉动把手向前拉，则带动卡块向内移动，同时，操作人员合上柜门，此时，因为在拉动把手的带动下，卡块向内移动不再对限位板进行阻挡，限位板在滑行机构的带动下运动上行，然后操作人员即可松开拉动把手，随后可完成柜门的关闭。

进一步的，所述导向机构包括导向槽，所述滑行机构包括支撑座和活动座，所述活动座设置在导向槽内，所述支撑座与所述伸缩机构的伸缩端铰接，所述限位板设置在活动座上，所述活动座上还设置有若干个滚动机构。当滑行机构沿着导向机构滑动过程中，活动座上的滚动机构将活动座与导向槽之间的滑动摩擦力转化为滚动摩擦力，能够进一步降低操作人员手动开合柜门过程中所耗费的体力，能够更为方便快速的开合柜门。

进一步的，所述活动座的上侧和下侧均设置有一缓冲块。当滑行机构沿着导向机构滑动至上极限位置或下极限位置时，通过对应的缓冲块与导向槽的上侧或下侧相抵，以缓冲稀释活动座的冲击应力，避免因活动座与导向槽的上侧或下侧相抵时的冲击力过大而损坏活动座或影响柜门的开合。

进一步的，所述伸缩机构为电动推杆，包括推杆和驱动电机，所述驱动电机上设置有保温扣板，所述保温扣板内侧上设置有加热片。当需要打开柜门时，驱动电机驱动推杆伸出，通过滑行机构作为支撑点将柜门向上撑起，则打开柜门；当需要关闭柜门时，驱动电机驱动推杆收缩，通过滑行机构作为带动点带动柜门向下闭合，则关闭柜门；由于驱动电机的工作温度一般为﹣5℃至40℃，而柜体内的冷藏温度一般低至-5℃到-10℃，通过在驱动电机外设置保温扣板，并在保温扣板内侧设置加热片，以确保驱动电机的正常工作温度环境，提高其使用寿命。

进一步的，所述柜门的内侧和外侧分别设置有关门把手和开门把手。当人工打开柜门时，操作人员手握开门把手向上提起，当人工闭合柜门时，操作人员手握关门把手向下闭合。

进一步的，所述卡块远离活动弹簧的一侧设置一斜坡。当操作人员手动开启柜门时，滑行机构沿着导向机构滑动至导向机构的下侧，然后，滑行机构上的限位板与卡块的斜坡相抵，滑行机构继续下行，卡块在限位板的压力下，卡块压缩活动弹簧并向内移动对限位板进行放行，然后，限位板卡在卡块下方，在这过程中，通过卡块一侧的斜坡设计，相比于平面式或弧面式的设计，一方面，限位板下行过程中，先是抵触到斜坡的高面，然后逐渐下压到斜坡的低面，使得限位板对卡块的作用力有逐渐向靠近活动弹簧一侧的趋势，有利于卡块压缩活动弹簧并向内移动，另一方面，在下压过程中，限位板需要进入卡块下方，斜坡式的设计相比于平面式或弧面式的设计，在阻挡面积上也相对较小，因此，综上所述，卡块一侧的斜坡设计，更有利于限位板对卡块的下压以及下压后进入卡块的下方。

进一步的，所述柜体上设置有第一开关、第二开关、第三开关和警示灯，所述第一开关用于启动柜门的自动开启，所述第二开关和第三开关为双触动开关，操作人员需同时启动第二开关和第三开关方可启动柜门的自动关闭，操作人员需双手作业按住第二开关和第三开关才能启动柜门自动关闭，这样设计可以避免单手操作时另一只放在门缝处被夹住，杜绝安全隐患。当出现故障时，警示灯亮起报警。

进一步的，一种开合门机构的工作方法，包括：

当需要打开柜门时，伸缩机构的伸缩端伸出，通过滑行机构将柜门向上撑起，则打开柜门；

当需要关闭柜门时，伸缩机构的伸缩端收缩，通过滑行机构带动柜门向下闭合，则关闭柜门。

进一步的，一种开合门机构的工作方法，还包括：

当伸缩机构出现故障无法自动打开柜门时，操作人员手动向上开启柜门，滑行机构沿着导向机构滑动至导向机构的下侧，然后，滑行机构上的限位板与卡块相抵，滑行机构继续下行，卡块在限位板的压力下，卡块压缩活动弹簧，卡块向内移动并对限位板进行放行，卡块在活动弹簧的回弹力作用下向外移动，限位板卡在卡块下方，从而限制滑行机构的运动，进而实现对柜门的锁止；

当伸缩机构出现故障无法自动合上柜门时，操作人员将拉动把手向前拉动，拉动把手带动卡块向内移动，同时，操作人员合上柜门，限位板在滑行机构的带动下运动上行，然后操作人员松开拉动把手，随后完成柜门的关闭。

结合本发明的结构特点，与现有技术相比，本发明所提供的一种开合门机构及方法，包括柜体、柜门、导向机构、滑行机构和伸缩机构，所述滑行机构设置在导向机构上，所述滑行机构可沿导向机构滑动，所述伸缩机构的伸缩端与滑行机构铰接，所述伸缩机构的固定端铰接在柜体上。当需要打开柜门时，伸缩机构的伸缩端伸出，通过滑行机构将柜门向上撑起，则打开柜门；当需要关闭柜门时，伸缩机构的伸缩端收缩，通过滑行机构带动柜门向下闭合，则关闭柜门；当伸缩机构出现故障无法自动打开柜门时，操作人员手动向上开启柜门，此时滑行机构沿着导向机构滑动，借助滑行机构与导向机构之间的滑动摩擦力，能够方便快速的打开柜门，不费时且效率高，而且安全系数高。另外，还在导向机构的下侧设置锁止机构，在滑行机构上设置限位板，当操作人员手动开启柜门时，滑行机构沿着导向机构滑动至导向机构的下侧，然后，限位板与锁止机构配合实现柜门的锁止限位，此时的状态为柜门手动开启的最大角度状态，通过限位板与锁止机构配合对柜门进行锁止，则操作人员即可松手，而柜门也不会摔落。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述的一种开合门机构的通过伸缩机构驱动自动开启柜门的状态示意图。

图2为本发明所述的一种开合门机构的手动开启柜门的状态示意图。

图3为本发明所述的一种开合门机构的关闭柜门的状态示意图。

图4为本发明所述的一种开合门机构的一实施例的结构示意图。

图5为本发明所述的一种开合门机构的锁止机构的分解结构示意图。

图6为本发明所述的一种开合门机构的锁止机构的结构示意图。

图7为本发明所述的一种开合门机构的柜门锁止的状态示意图。

图8为本发明所述的一种开合门机构的滑行机构的结构示意图。

其中，100-柜体，110-第一开关，120-第二开关，130-第三开关，140-警示灯，200-柜门，210-关门把手，220-开门把手，300-导向机构，310-导向槽，400-滑行机构，410-限位板，420-支撑座，430-活动座，440-滚动机构，450-缓冲块，500-伸缩机构，510-推杆，520-驱动电机，530-电机座，540-保温扣板，600-锁止机构，610-固定座，620-拉动把手，630-活动弹簧，640-卡块，641-斜坡。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应随之改变。

如图1至图3所示，一种开合门机构，包括柜体100、柜门200、导向机构300、滑行机构400和伸缩机构500，所述滑行机构400设置在导向机构300上，所述滑行机构400可沿导向机构300滑动，所述伸缩机构500的伸缩端与滑行机构400铰接，所述伸缩机构500的固定端铰接在柜体100上，在本实施例中，所述伸缩机构为电动推杆，包括推杆510和驱动电机520，推杆510与滑行机构400铰接，驱动电机520固定在电机座530上，并通过电机座530铰接在柜体100上。

如图4所示，在一实施例中，所述导向机构300包括导向槽310，导向槽310是一个中间为槽位的空心柱体结构，在导向槽310的下侧设置有锁止机构600，所述滑行机构400上设置有限位板410。如图7所示，所述限位板410穿过导向槽310的槽位并伸出。

如图5和图6所示，在一实施例中，所述锁止机构600包括固定座610、拉动把手620、活动弹簧630和卡块640，所述活动弹簧630穿设于所述固定座610内部，所述活动弹簧630一端与拉动把手620连接，所述活动弹簧630的另一端与卡块640连接。

如图1所示为通过伸缩机构驱动自动开启柜门的状态：当需要打开柜门时，在驱动电机520的作用下，推杆510伸出，然后通过滑行机构400作为支撑点，将柜门200向上撑起，则打开柜门。

如图3所示为关闭柜门的状态：当需要关闭柜门时，在驱动电机520的作用下，推杆510收缩，然后通过滑行机构400作为带动点，带动柜门200向下闭合，则关闭柜门。

如图2所示为当伸缩机构出现故障无法自动打开柜门时，操作人员手动开启柜门的状态：当伸缩机构出现故障无法自动打开柜门时，操作人员手动向上提起柜门200，此时滑行机构400沿着导向槽310向下滑动，借助滑行机构与导向机构之间的滑动摩擦力，即使柜门200本身重量较重，还是能够方便快速的打开柜门，不费时且效率高，而且安全系数高，而且，在操作人员手动开启柜门时，滑行机构400沿着导向槽310滑动至导向槽310的下侧(即如图2所示的状态位置)，此时，滑行机构400上的限位板410与卡块640相抵，滑行机构继续下行，卡块640在限位板410的压力下，卡块640压缩活动弹簧630并向内移动，从而对限位板410进行放行，即限位板410压过卡块640，然后，卡块在活动弹簧的回弹力作用下向外移动，限位板410被卡在卡块640下方，限制滑行机构400的运动，从而就实现了对柜门的锁止，操作人员即可松手，而柜门200也不会摔落，锁止状态如图7所示。

如图3所示为关闭柜门的状态：在如图2所示手动开启柜门状态下，需要操作人员手动合上柜门时，操作人员将拉动把手620向前拉动，则会带动卡块640向内移动(需要说明的是，本文中所述的卡块640向内移动，是指卡块640往靠近拉动把手620的一侧移动，卡块640向外移动，是指卡块640往远离拉动把手620的一侧移动)，同时，操作人员合上柜门，由于在拉动把手620的带动下，卡块640向内移动不再对限位板410进行阻挡，限位板在滑行机构的带动下运动上行，然后操作人员就可以松开拉动把手620了，随后即可完成柜门的关闭。

如图5至图7所示，所述卡块640远离活动弹簧630的一侧设置一斜坡641。当操作人员手动开启柜门时，滑行机构沿着导向机构滑动至导向机构的下侧，然后，滑行机构上的限位板与卡块的斜坡相抵，滑行机构继续下行，卡块在限位板的压力下，卡块压缩活动弹簧并向内移动对限位板进行放行，然后，限位板卡在卡块下方，在这过程中，通过卡块640一侧的斜坡641设计，相比于平面式或弧面式的设计，一方面，限位板下行过程中，先是抵触到斜坡的高面，然后逐渐下压到斜坡的低面，使得限位板410对卡块640的作用力有逐渐向靠近活动弹簧630一侧的趋势，有利于卡块压缩活动弹簧并向内移动，另一方面，在下压过程中，限位板需要进入卡块下方，斜坡式的设计相比于平面式或弧面式的设计，在阻挡体积上也相对较小，因此，综上，卡块一侧的斜坡设计，更有利于限位板对卡块的下压移动以及下压后进入卡块的下方。

如图8所示，所述滑行机构400包括支撑座420和活动座430，所述活动座430设置在导向槽310内，所述支撑座420与推杆510铰接，所述限位板410设置在活动座430上，所述活动座430上还设置有若干个滚动机构440，在本实施例中，所述滚动机构为滚动轴承。当滑行机构沿着导向槽滑动过程中，活动座上的滚动机构将活动座430与导向槽310之间的滑动摩擦力转化为滚动摩擦力，能够进一步降低操作人员手动开合柜门过程中所耗费的体力，能够更为方便快速的开合柜门。

如图8所示，所述活动座430的上侧和下侧均设置有一缓冲块450，当然，也可以为其他具备缓冲性能的机构均落入本发明的保护范围。当滑行机构400沿着导向槽310滑动至导向槽的上极限位置或下极限位置时，通过对应的缓冲块450与导向槽310的上侧或下侧相抵，通过缓冲块来缓冲稀释活动座与导向槽相抵时的冲击应力，避免因活动座与导向槽的上侧或下侧相抵时的冲击力过大而损坏活动座或影响柜门的开合。

如图1至图4所示，所述电动推杆的驱动电机520上设置有保温扣板540，所述保温扣板540内侧上设置有加热片(图中未示)。由于驱动电机的工作温度一般为﹣5℃至40℃，而柜体内的冷藏温度一般为-5℃到-10℃，柜体内的冷藏温度低于驱动电机的工作温度，通过在保温扣板内侧设置加热片进行加热，并在驱动电机外设置保温扣板进行保温，以确保驱动电机的正常工作温度环境，提高其使用寿命。

如图7所示，在另一实施例中，所述柜门200的内侧和外侧分别设置有关门把手210和开门把手220。当需要人工打开柜门时，操作人员手握开门把手220向上提起，当人工闭合柜门时，才作人员手握关门把手210向下闭合，便于操作人员操作。

如图1和图2所示，所述柜体100上设置有第一开关110、第二开关120、第三开关130和警示灯140，所述第一开关用于启动柜门的自动开启，所述第二开关和第三开关为双触动开关，操作人员需同时启动第二开关和第三开关方可启动柜门的自动关闭，操作人员需双手作业按住第二开关和第三开关才能启动柜门自动关闭，这样设计可以避免单手操作时另一只放在门缝处被夹住，杜绝安全隐患，当出现故障时，警示灯会亮起报警。

申请人声明，以上所述实施例仅表达了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思和范围的前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

本发明并不限于上述实施方式，凡采用与本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有实施方式均在本发明保护范围之内。

Claims (11)

1.一种开合门机构，其特征在于：包括柜体、柜门、导向机构、滑行机构和伸缩机构，所述滑行机构设置在导向机构上，所述滑行机构可沿导向机构滑动，所述伸缩机构的伸缩端与滑行机构铰接，所述伸缩机构的固定端铰接在柜体上。

2.根据权利要求1所述的一种开合门机构，其特征在于：所述导向机构的下侧设置有锁止机构，所述滑行机构上设置有限位板。

3.根据权利要求2所述的一种开合门机构，其特征在于：所述锁止机构包括固定座、拉动把手、活动弹簧和卡块，所述活动弹簧穿设于所述固定座内部，所述活动弹簧一端与拉动把手连接，所述活动弹簧另一端与卡块连接。

4.根据权利要求3所述的一种开合门机构，其特征在于：所述导向机构包括导向槽，所述滑行机构包括支撑座和活动座，所述活动座设置在导向槽内，所述支撑座与所述伸缩机构的伸缩端铰接，所述限位板设置在活动座上，所述活动座上还设置有若干个滚动机构。

5.根据权利要求4所述的一种开合门机构，其特征在于：所述活动座的上侧和下侧均设置有一缓冲块。

6.根据权利要求1所述的一种开合门机构，其特征在于：所述伸缩机构为电动推杆，包括推杆和驱动电机，所述驱动电机上设置有保温扣板，所述保温扣板内侧上设置有加热片。

7.根据权利要求1所述的一种开合门机构，其特征在于：所述柜门的内侧和外侧分别设置有关门把手和开门把手。

8.根据权利要求3所述的一种开合门机构，其特征在于：所述卡块远离活动弹簧的一侧设置一斜坡。

9.根据权利要求1所述的一种开合门机构，其特征在于：所述柜体上设置有第一开关、第二开关、第三开关和警示灯，所述第一开关用于启动柜门的自动开启，所述第二开关和第三开关为双触动开关，所述第二开关和第三开关用于启动柜门的自动关闭。

10.权利要求1所述的一种开合门机构的工作方法，包括：

当需要打开柜门时，伸缩机构的伸缩端伸出，通过滑行机构作为支撑点将柜门向上撑起，则打开柜门；

当需要关闭柜门时，伸缩机构的伸缩端收缩，通过滑行机构作为带动点带动柜门向下闭合，则关闭柜门。

11.根据权利要求3所述的一种开合门机构的工作方法，还包括：

操作人员手动向上开启柜门，滑行机构沿着导向机构滑动至导向机构的下侧；

滑行机构上的限位板与卡块相抵；

滑行机构继续下行，卡块在限位板的压力下，卡块压缩活动弹簧，卡块向内移动并对限位板进行放行；

卡块在活动弹簧的回弹力作用下向外移动；

限位板卡在卡块下方，从而限制滑行机构的运动，实现对柜门的锁止；

操作人员将拉动把手向前拉动；

拉动把手带动卡块向内移动；

操作人员合上柜门，限位板在滑行机构的带动下运动上行，完成柜门的关闭。

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