CN113547297B - 一种钢化玻璃包装盒的挂钩扣合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢化玻璃包装盒的挂钩扣合装置，包括用于驱动挂钩往钩垫的方向移动的主动扣合机构和用于对钩垫进行支撑的被动扣合机构；所述主动扣合机构包括卡接推板和用于驱动卡接推板进行移动的卡接驱动机构，所述卡接推板的端部设有用于对挂钩进行定位放置的挂钩定位放置卡位；所述被动扣合机构包括支撑件和用于驱动支撑件进行升降移动的支撑升降驱动机构，所述支撑件的端部设有用于对钩垫进行定位收纳的钩垫定位收纳卡位，该钩垫定位收纳卡位的内壁设有用于避让挂钩的卡接部的卡接避让槽。该挂钩扣合装置能够自动件将挂钩扣合卡接在盒体上，无需人工参与，有效提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种钢化玻璃包装盒的挂钩扣合装置

技术领域

本发明涉及钢化玻璃包装盒制造装置，具体涉及一种钢化玻璃包装盒的挂钩扣合装置。

背景技术

随着当今社会电子数码产品越来越多，触摸屏的使用越来越普及，尤其是在手机行业中，其中，手机屏幕是与用户交互操作的核心部件，容易受到硬物的撞击而破损，而且维修更换费用较高，因此在使用过程中，为了保护屏幕，用户往往会先在屏幕上粘贴屏幕保护膜，例如钢化玻璃保护片，可以有效地对屏幕进行防护。

在钢化玻璃保护片的生产中，作为最后的工序需要将钢化玻璃保护片打包放入包装盒中，而现有的包装盒主要由带有扣合安装孔的盒体c和带有挂孔的挂钩b组成，挂钩b上设有卡接部，该卡接部通过钩垫a的卡接孔固定卡接在盒体c内腔壁上，如图1。现有技术中，包装盒主要依靠人工组装得到，通过人工将挂钩扣合卡接在盒体内部的钩垫上，工作效率较低，生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种钢化玻璃包装盒的挂钩扣合装置，该挂钩扣合装置能够自动件将挂钩扣合卡接在盒体上，无需人工参与，有效提高生产效率，降低生产成本。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种钢化玻璃包装盒的挂钩扣合装置，包括用于驱动挂钩往钩垫的方向移动的主动扣合机构和用于对钩垫进行支撑的被动扣合机构；

所述主动扣合机构包括卡接推板和用于驱动卡接推板进行移动的卡接驱动机构，所述卡接推板的端部设有用于对挂钩进行定位放置的挂钩定位放置卡位，当挂钩放置在挂钩定位放置卡位中，该挂钩的卡接部朝向盒体；

所述被动扣合机构包括支撑件和用于驱动支撑件进行升降移动的支撑升降驱动机构，所述支撑件的端部设有用于对钩垫进行定位收纳的钩垫定位收纳卡位，该钩垫定位收纳卡位的内壁构成设有用于顶在钩垫上的支撑部。

上述钢化玻璃包装盒的挂钩扣合装置的工作原理为：

工作时，先将盒体布置在卡接工位中，然后支撑升降驱动机构驱动支撑件下降，落到盒体的内腔中，此时支撑件贴近盒体的设置有扣合安装孔的侧壁，而卡接推板设有挂钩定位放置卡位的一端自盒体的外侧朝向该设置有扣合安装孔的侧壁；通过搬运机构将钩垫和挂钩分别搬送至支撑件的钩垫定位收纳卡位和卡接推板的挂钩定位放置卡位上，此时钩垫的卡接孔、挂钩的卡接部以及盒体扣合安装孔位于同一直线上；接着，卡接驱动机构驱动卡接推板往盒体的方向移动，卡接推板带动挂钩进行卡接移动，挂钩的卡接部依次穿过盒体的扣合安装孔，再穿过钩垫的卡接孔，从而限位固定在钩垫，完成挂钩与盒体的扣合工作。在此过程中，由于挂钩的卡接部需要收缩变形穿过扣合安装孔和卡接孔，会给盒体和钩垫带来较大的顶压作用力，所以支撑件的支撑部在盒体的内腔对钩垫和盒体进行支撑，抵消挂钩的卡接部的推力，并使挂钩的卡接部的穿过扣合安装孔和卡接孔，从而保证卡接工作顺利完成。

本发明的一个优选方案，其中，所述钩垫定位收纳卡位的内壁设有用于避让挂钩的卡接部的卡接避让槽。

本发明的一个优选方案，其中，还包括防变形支撑机构，该防变形支撑机构包括用于在挂钩的挂孔中对挂钩进行防变形支撑的防变形支撑块、用于驱动防变形支撑块进行横向移动的防变形横向驱动机构和用于驱动防变形支撑块进行升降移动的防变形升降驱动机构；

所述防变形支撑块通过自适应移动结构设置在防变形升降驱动机构上，所述自适应移动结构包括自适应导向组件和自适应复位弹性件，所述自适应导向组件包括自适应滑块和自适应导轨，所述防变形支撑块固定设置在自适应滑块上；所述自适应复位弹性件的一端连接在自适应滑块或防变形支撑块上，另一端连接在固定安装板上；所述自适应导轨设置在固定安装板上，该自适应导轨的延伸方向与卡接驱动机构的驱动方向平行。通过上述结构，在扣合安装过程中，当搬运机构将挂钩(塑料制品)投放到挂钩定位放置卡位中后，防变形横向驱动机构驱动防变形支撑块横向移动至挂钩的正上方，防变形升降驱动机构驱动防变形支撑块下降靠近挂钩，直至防变形支撑块进入防变形支撑块的挂孔中，继而卡接驱动机构驱动卡接推板开始卡接工作；由于防变形支撑块设置在自适应移动结构上，所以防变形支撑块可以随着挂钩进行移动(防变形支撑块沿着自适应导轨往前移动，自适应复位弹性件受到拉伸而变形)，防变形支撑块同步移动地在挂孔中对挂钩进行支撑，避免挂钩的孔壁往后变形，从而保证卡接工作顺利完成，同时保护挂钩的结构不因挤压而损坏。当扣合安装工作完成后，防变形升降驱动机构驱动防变形支撑块上升复位，与此同时，自适应复位弹性件恢复形变，释放势能，驱动防变形支撑块和自适应滑块沿着自适应导轨进行复位移动，回归至原始位置，准备下一个扣合安装工作。

优选地，所述防变形升降驱动机构包括防变形升降驱动气缸，该防变形升降驱动气缸的伸缩杆通过所述固定安装板与自适应导向组件连接。通过上述结构，在防变形升降驱动气缸的驱动下，固定安装板可以带动防变形支撑块进行升降移动，从而靠近或者远离挂钩。

优选地，所述防变形横向驱动机构包括防变形横向驱动气缸，该防变形横向驱动气缸的伸缩杆通过防变形横向移动板与防变形升降驱动机构连接。通过上述结构，在防变形横向驱动气缸的驱动下，防变形横向移动板可以带动防变形升降驱动机构和防变形支撑块进行横向移动，从而靠近或者远离挂钩的正上方。

本发明的一个优选方案，其中，所述被动扣合机构还包括承托件和用于驱动承托件进行移动的承托驱动机构，在承托状态下，所述承托件位于钩垫定位收纳卡位的下方。通过上述结构，由承托件对钩垫进行承托，将钩垫定位在设定的卡接位置上，保证钩垫的卡接孔与挂钩的卡接部、盒体扣合安装孔位于同一直线上。

优选地，所述承托驱动机构包括承托驱动气缸，该承托驱动气缸设置在支撑升降驱动机构上，该承托驱动气缸的伸缩杆与承托件连接。通过上述结构，在防变形升降驱动气缸的驱动下，承托件可以在钩垫定位收纳卡位的下方伸缩，从而对钩垫进行承托。

本发明的一个优选方案，其中，所述支撑升降驱动机构包括支撑升降驱动气缸，该支撑升降驱动气缸的缸体固定设置在机架上，该支撑升降驱动气缸的伸缩杆通过支撑升降板与支撑件连接。通过上述结构，在支撑升降驱动气缸的驱动下，支撑升降板可以带动支撑件进行升降移动，从而靠近或者远离钩垫。

本发明的一个优选方案，其中，所述卡接驱动机构包括卡接驱动气缸，该卡接驱动气缸的缸体固定设置在机架上，该卡接驱动气缸的伸缩杆与卡接推板连接。通过上述结构，在卡接驱动气缸的驱动下，卡接推板可以带动卡接推板进行横向移动，从而靠近或者远离挂钩。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明中的挂钩扣合装置能够自动件将挂钩扣合卡接在盒体上，无需人工参与，有效提高生产效率，降低生产成本。

2、通过卡接驱动机构驱动卡接推板往盒体的方向移动，卡接推板带动挂钩进行卡接移动挂钩的卡接部依次穿过盒体的扣合安装孔，再穿过钩垫的卡接孔，从而限位固定在钩垫；其中，由于挂钩的卡接部需要收缩变形穿过扣合安装孔和卡接孔，会给盒体和钩垫带来较大的顶压作用力，所以支撑件的支撑部在盒体的内腔对钩垫和盒体进行支撑，抵消挂钩的卡接部的推力，并使挂钩的卡接部的穿过扣合安装孔和卡接孔，从而保证卡接工作顺利完成。

附图说明

图1为钢化玻璃包装盒的半身结构图。

图2为本发明中的钢化玻璃包装盒的挂钩扣合装置的立体结构示意图。

图3-5为图2中的X的不同状态下的放大图。

图6为本发明中的主动扣合机构的立体结构示意图。

图7为本发明中的被动扣合机构的侧视图。

图8为本发明中的被动扣合机构的立体结构示意图。

图9为本发明中的防变形支撑机构的立体结构示意图。

图10为本发明中的防变形支撑机构的侧视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

本实施例中的钢化玻璃包装盒的挂钩扣合装置，包括用于驱动挂钩往钩垫的方向移动的主动扣合机构和用于对钩垫进行支撑的被动扣合机构以及防变形支撑机构。

参见图1-6，所述主动扣合机构包括卡接推板1和用于驱动卡接推板1进行移动的卡接驱动机构，所述卡接推板1的端部设有用于对挂钩进行定位放置的挂钩定位放置卡位1-1，当挂钩放置在挂钩定位放置卡位1-1中，该挂钩的卡接部朝向盒体。

所述卡接驱动机构包括卡接驱动气缸15，该卡接驱动气缸15的缸体固定设置在机架上，该卡接驱动气缸15的伸缩杆与卡接推板1连接。在卡接驱动气缸15的驱动下，卡接推板1可以带动卡接推板1进行横向移动，从而靠近或者远离挂钩。当然，所述卡接驱动机构也可以采用其他能够实现横向驱动的机构，例如电机驱动机构。

参见图7-8，所述被动扣合机构包括支撑件2和用于驱动支撑件2升降移动的支撑升降驱动机构，所述支撑件2的端部设有用于对钩垫进行定位收纳的钩垫定位收纳卡位2-1，该钩垫定位收纳卡位2-1的内壁构成用于顶在钩垫上的支撑部。进一步，所述钩垫定位收纳卡位2-1的内壁设有用于避让挂钩的卡接部的卡接避让槽2-2。

所述支撑升降驱动机构包括支撑升降驱动气缸13，该支撑升降驱动气缸13的缸体固定设置在机架上，该支撑升降驱动气缸13的伸缩杆通过支撑升降板14与支撑件2连接。在支撑升降驱动气缸13的驱动下，支撑升降板14可以带动支撑件2进行升降移动，从而靠近或者远离钩垫。当然，所述支撑升降驱动机构也可以采用其他能够实现升降驱动的机构，例如电机驱动机构。

参见图2-5和图7-8，所述被动扣合机构还包括承托件11和用于驱动承托件11进行移动的承托驱动机构，在承托状态下，所述承托件11位于钩垫定位收纳卡位2-1的下方。通过上述结构，由承托件11对钩垫进行承托，将钩垫定位在设定的卡接位置上，保证钩垫的卡接孔与挂钩的卡接部、盒体扣合安装孔位于同一直线上。

进一步，所述承托驱动机构包括承托驱动气缸12，该承托驱动气缸12设置在支撑升降驱动机构上，该承托驱动气缸12的伸缩杆与承托件11连接。通过上述结构，在承托驱动气缸12的驱动下，承托件11可以在钩垫定位收纳卡位2-1的下方伸缩，从而对钩垫进行承托。

参见图5和图9-10，所述防变形支撑机构包括用于在挂钩的挂孔中对挂钩进行防变形支撑的防变形支撑块3、用于驱动防变形支撑块3进行横向移动的防变形横向驱动机构和用于驱动防变形支撑块3进行升降移动的防变形升降驱动机构。

所述防变形支撑块3通过自适应移动结构设置在防变形升降驱动机构上，所述自适应移动结构包括自适应导向组件和自适应复位弹性件4，所述自适应复位弹性件4为拉伸弹簧，或弹性片等；所述自适应导向组件包括自适应滑块5和自适应导轨6，所述防变形支撑块3固定设置在自适应滑块5上；所述自适应复位弹性件4的一端连接在自适应滑块5或防变形支撑块3上，另一端连接在固定安装板7上；所述自适应导轨6设置在固定安装板7上，该自适应导轨6的延伸方向与卡接驱动机构的驱动方向平行。通过上述结构，在扣合安装过程中，当搬运机构将挂钩(塑料制品)投放到挂钩定位放置卡位1-1中后，防变形横向驱动机构驱动防变形支撑块3横向移动至挂钩的正上方，防变形升降驱动机构驱动防变形支撑块3下降靠近挂钩，直至防变形支撑块3进入防变形支撑块3的挂孔中，继而卡接驱动机构驱动卡接推板1开始卡接工作；由于防变形支撑块3设置在自适应移动结构上，所以防变形支撑块3可以随着挂钩进行移动(防变形支撑块3沿着自适应导轨6往前移动，自适应复位弹性件4受到拉伸而变形)，防变形支撑块3同步移动地在挂孔中对挂钩进行支撑，避免挂钩的孔壁往后变形，从而保证卡接工作顺利完成，同时保护挂钩的结构不因挤压而损坏，如图5。当扣合安装工作完成后，防变形升降驱动机构驱动防变形支撑块3上升复位，与此同时，自适应复位弹性件4恢复形变，释放势能，驱动防变形支撑块3和自适应滑块5沿着自适应导轨6进行复位移动，回归至原始位置，准备下一个扣合安装工作。

进一步，所述防变形升降驱动机构包括防变形升降驱动气缸8，该防变形升降驱动气缸8的伸缩杆通过所述固定安装板7与自适应导向组件连接。通过上述结构，在防变形升降驱动气缸8的驱动下，固定安装板7可以带动防变形支撑块3进行升降移动，从而靠近或者远离挂钩。当然，所述防变形升降驱动机构也可以采用其他能够实现升降驱动的机构，例如电机驱动机构。

进一步，所述防变形横向驱动机构包括防变形横向驱动气缸9，该防变形横向驱动气缸9的伸缩杆通过防变形横向移动板10与防变形升降驱动机构连接。通过上述结构，在防变形横向驱动气缸9的驱动下，防变形横向移动板10可以带动防变形升降驱动机构和防变形支撑块3进行横向移动，从而靠近或者远离挂钩的正上方。当然，所述防变形横向驱动机构也可以采用其他能够实现横向驱动的机构，例如电机驱动机构。

参见图2-8，本实施例中的钢化玻璃包装盒的挂钩扣合装置的工作原理为：

工作时，先将盒体布置在卡接工位中，然后支撑升降驱动机构驱动支撑件2下降，落到盒体的内腔中，此时支撑件2贴近盒体的设置有扣合安装孔的侧壁，而卡接推板1设有挂钩定位放置卡位1-1的一端自盒体的外侧朝向该设置有扣合安装孔的侧壁；通过搬运机构将钩垫和挂钩分别搬送至支撑件2的钩垫定位收纳卡位2-1和卡接推板1的挂钩定位放置卡位1-1上，此时钩垫的卡接孔、挂钩的卡接部以及盒体扣合安装孔位于同一直线上，如图3；接着，卡接驱动机构驱动卡接推板1往盒体的方向移动，卡接推板1带动挂钩进行卡接移动，挂钩的卡接部依次穿过盒体的扣合安装孔，再穿过钩垫的卡接孔，从而限位固定在钩垫，完成挂钩与盒体的扣合工作，如图4。在此过程中，由于挂钩的卡接部需要收缩变形穿过扣合安装孔和卡接孔，会给盒体和钩垫带来较大的顶压作用力，所以支撑件2的支撑部在盒体的内腔对钩垫和盒体进行支撑，抵消挂钩的卡接部的推力，并使挂钩的卡接部的穿过扣合安装孔和卡接孔，从而保证卡接工作顺利完成。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢化玻璃包装盒的挂钩扣合装置，其特征在于，包括用于驱动挂钩往钩垫的方向移动的主动扣合机构和用于对钩垫进行支撑的被动扣合机构；

所述主动扣合机构包括卡接推板和用于驱动卡接推板进行移动的卡接驱动机构，所述卡接推板的端部设有用于对挂钩进行定位放置的挂钩定位放置卡位，当挂钩放置在挂钩定位放置卡位中，该挂钩的卡接部朝向盒体；

所述被动扣合机构包括支撑件和用于驱动支撑件进行升降移动的支撑升降驱动机构，所述支撑件上设有用于对钩垫进行定位收纳的钩垫定位收纳卡位，该钩垫定位收纳卡位的内壁构成设有用于顶在钩垫上的支撑部；

还包括防变形支撑机构，该防变形支撑机构包括用于在挂钩的挂孔中对挂钩进行防变形支撑的防变形支撑块、用于驱动防变形支撑块进行横向移动的防变形横向驱动机构和用于驱动防变形支撑块进行升降移动的防变形升降驱动机构；

所述防变形支撑块通过自适应移动结构设置在防变形升降驱动机构上，所述自适应移动结构包括自适应导向组件和自适应复位弹性件，所述自适应导向组件包括自适应滑块和自适应导轨，所述防变形支撑块固定设置在自适应滑块上；所述自适应复位弹性件的一端连接在自适应滑块或防变形支撑块上，另一端连接在固定安装板上；所述自适应导轨设置在固定安装板上，该自适应导轨的延伸方向与卡接驱动机构的驱动方向平行。

2.根据权利要求1所述的钢化玻璃包装盒的挂钩扣合装置，其特征在于，所述防变形升降驱动机构包括防变形升降驱动气缸，该防变形升降驱动气缸的伸缩杆通过所述固定安装板与自适应导向组件连接。

3.根据权利要求1或2所述的钢化玻璃包装盒的挂钩扣合装置，其特征在于，所述防变形横向驱动机构包括防变形横向驱动气缸，该防变形横向驱动气缸的伸缩杆通过防变形横向移动板与防变形升降驱动机构连接。

4.根据权利要求1所述的钢化玻璃包装盒的挂钩扣合装置，其特征在于，所述被动扣合机构还包括承托件和用于驱动承托件进行移动的承托驱动机构，在承托状态下，所述承托件位于钩垫定位收纳卡位的下方。

5.根据权利要求4所述的钢化玻璃包装盒的挂钩扣合装置，其特征在于，所述承托驱动机构包括承托驱动气缸，该承托驱动气缸设置在支撑升降驱动机构上，该承托驱动气缸的伸缩杆与承托件连接。

6.根据权利要求1或5所述的钢化玻璃包装盒的挂钩扣合装置，其特征在于，所述支撑升降驱动机构包括支撑升降驱动气缸，该支撑升降驱动气缸的缸体固定设置在机架上，该支撑升降驱动气缸的伸缩杆通过支撑升降板与支撑件连接。

7.根据权利要求1所述的钢化玻璃包装盒的挂钩扣合装置，其特征在于，所述卡接驱动机构包括卡接驱动气缸，该卡接驱动气缸的缸体固定设置在机架上，该卡接驱动气缸的伸缩杆与卡接推板连接。

8.根据权利要求1所述的钢化玻璃包装盒的挂钩扣合装置，其特征在于，所述钩垫定位收纳卡位的内壁设有用于避让挂钩的卡接部的卡接避让槽。

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