CN111941350A - 一种墙壁挂钩自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本本发明涉及自动装配加工领域，具体是涉及一种墙壁挂钩自动装配设备，包括工作台和设置于工作台上的条形载具、本体上料机构、挂钩上料机构、对接台以及推板，对接台远离推板的一端设有一个用于截停本体的对接槽，本体上料装置的底部与对接台之间留有用于供推板水平穿过的间隙，对接台靠近挂钩上料机构的一端固定设置有一个用于撑开挂钩同时将其向上顶起的圆锥体，工作台上固定设置有一个用于防止挂钩在被圆锥体撑开并顶起的过程中崩出的转角下压气缸，本发明的结构简单，操作方便，通过较低的设备成本巧妙且高效的实现了挂钩两个部分的自动化对接过程，有效的提高了装配效率，并且减轻了工人的手部疲劳。

Description

一种墙壁挂钩自动装配设备

技术领域

本发明涉及自动装配加工领域，具体是涉及一种墙壁挂钩自动装配设备。

背景技术

挂钩，指联系约定；形状弯曲，用于探取、悬挂器物的用品，可分为钓钩、挂钩、带钩等。在家庭使用环境中，如厨房多采用粘贴式挂钩，该类挂钩结构简单，一般由塑料本体和金属挂钩两部分组成，金属挂钩通过两端的金属弯管轴接在本体圆端两侧的轴孔中，金属挂钩具有弹性，挂钩在与本体上两个轴孔装配对接的过程中需要被撑开，否则会磨坏塑料本体。由于该类挂钩的较为简单，并且挂钩的形状很不规则，设计专用的自动装配设备的难度及成本都相对高，因此仍有车间中多采用人分工装配的方式，但随着工人工作时间的增长，持续的掰开挂钩进行装配，会使工人的手指酸痛，长此以往反而影响装配效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种墙壁挂钩自动装配设备，本技术方案解决了在人工装配挂钩的环节中手指因长时间出力而造成装配效率低下的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种墙壁挂钩自动装配设备，包括工作台和设置于工作台上的条形载具、本体上料机构、挂钩上料机构、对接台以及推板，对接台呈水平状态固定设置于条形载具上，推板呈水平状态滑动设置于对接台的顶部，对接台远离推板的一端设有一个用于截停本体的对接槽，挂钩上料装置固定设置与工作台的顶部并且位于对接台靠近对接槽的一端，本体上料机构固定设置于对接台的正上方，本体上料装置的底部与对接台之间留有用于供推板水平穿过的间隙，对接台靠近挂钩上料机构的一端固定设置有一个用于撑开挂钩同时将其向上顶起的圆锥体，工作台上固定设置有一个用于防止挂钩在被圆锥体撑开并顶起的过程中崩出的转角下压气缸。

优选的，对接台为呈水平状态设置的条状结构，对接台的顶部开设有一个用于供推板水平移动的条形滑槽，对接槽位于对接台的顶部一端并且与条形滑槽相连通，对接槽的内缘形状为与本体一端形状相吻合的半圆结构，条形载具的顶部固定设置有一个呈水平的第一长轴气缸，第一长轴气缸位于对接台远离对接槽的一端，第一长轴气缸的长度方向与对接台的长度方向一致，第一长轴气缸的输出轴与推板的近端相连接。

优选的，本体上料机构包括垂直料槽和两个L型支架，垂直料槽的底部两侧通过L型支架与工作台连接，垂直料槽的截面形状与本体的形状相符，垂直料槽与自身圆端相对应的侧壁上开设有一个纵向条形缺口用于避让手指以供整跺本体顺利放入，垂直料槽的底部与条形滑槽的槽底之间的距离为一个本体的厚度。

优选的，推板远离第一长轴气缸的一端固定设置有一截水平先前延伸的压舌，压舌的厚度小于推板的厚度，压舌的前端形状与本体顶部的型腔形状一致，压舌的底部与条形滑槽的槽底之间留有间隙，推板的上端面不高于垂直料槽的下端面，推板的厚度为一个本体的厚度，压舌的前端顶部设有防卡死楔面结构，推板远离压舌的一端固定连接有一个第一竖轴，第一长轴气缸的输出轴通过第一连接件与第一竖轴相连，推板的端部设有用于供第一竖轴旋设的螺纹孔。

优选的，推板的底部固定社会自由一个与自身长度方向一致的第一限位滑条，条形滑槽的槽底开设有一个与自身长度方向与之的第一燕尾滑槽，第一限位滑条与第一燕尾滑槽滑动配合，条形滑槽远离对接槽的一端固定设置有一个用于防止推板从第一燕尾滑槽中脱出的限位板，限位板通过螺栓固定在对接台的端部。

优选的，挂钩上料机构包括垂直料架、第二长轴气缸、异形推台以及两个对称设置的旋转下移机构，垂直料架由底座、第一定位杆和两个第二定位杆组成，底座呈水平固定设置于条形载具上，异形推台滑动设置于底座上，底座上设置有两个平行且间隔的第二燕尾滑槽，异形推台的底部设有两个与第二燕尾滑槽滑动配合的第二限位滑条，第一定位杆和第二定位杆均位于两个第二燕尾滑槽之间，第一定位杆和两个第二定位杆分别呈竖直状态固定设置于底座上用于分别抵触挂钩的尾端弯折部以及腰部两侧，第二长轴气缸设置于条形载具靠近底座的一端，第二长轴气缸的输出轴与异形推台的一侧相连，异形推台的顶部固定设置有三个呈竖直状态的立柱，每个立柱均为半圆柱状，第一定位杆和两个第二定位杆的下端均开设有用于供立柱完全嵌入的半圆柱缺口，立柱的高度与单个挂钩平置时的高度一致，底座远离对接台的一端顶部设置有一个用于供异形推台抵触的挡条，异形推台靠近挡条的一端开设有用于避让两个第二定位柱的条形避让槽。

优选的，圆锥体固定设置于对接台靠近异形推台的一端，并且圆锥体的尖端向上设置并且圆锥体的上端高于异形推台的上端，异形推台靠近对对接台的一端开设有用于避让本体圆端与圆锥体的避让缺口。

优选的，第二长轴气缸呈水平状态固定设置于底座的旁侧，异形推台的顶部一侧固定设置有一向外延伸的连接板，连接板的远端固定设置有一个第二竖轴，第二长轴气缸的输出轴通过第二连接件与第二竖轴相连接。

优选的，两个旋转下移机构对称设置于底座的两侧，旋转下移机构包括支撑架、步进电机以及旋转轴，支撑架呈竖直状态固定设置于条形载具的旁侧，旋转轴呈竖直状态设置于支撑架靠近垂直料架的一侧，步进电机呈竖直状态固定设置于支撑架的顶部，步进电机的输出轴向下与旋转轴固定连接，旋转轴的外壁上设置有用于支撑并使垂直料架上所有挂钩保持水平状态的螺旋槽，螺旋槽的螺旋间距与垂直料架上相邻两个挂钩之间的垂直距离一致。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：通过对本体和挂钩分别进行逐一送料，并通过两个气缸带动二者相向靠近，此过程中通过设置一个圆锥体将挂钩微微撑开并配合转角下压气缸防止其向上弹出，直至完成二者之间的对接装配。本发明的结构简单，操作方便，通过较低的设备成本巧妙且高效的实现了挂钩两个部分的自动化对接过程，有效的提高了装配效率，并且减轻了工人的手部疲劳。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的局部立体结构示意图一。

图3为本发明的局部立体结构示意图二。

图4为本发明的局部立体结构示意图三。

图5为本发明的局部立体结构分解示意图一。

图6为本发明的局部立体结构分解示意图二。

图7为本发明的对接台与圆锥体的位置关系示意图。

图8为本发明的挂钩上料机构的立体结构示意图。

图9为本发明的垂直料架与异形推台的立体结构示意图。

图10为图2中的A处结构放大示意图。

图11为圆锥体撑开并顶起挂钩过程中的受力示意图。

附图说明：1-工作台；2-条形载具；3-对接台；4-推板；5-对接槽；6-圆锥体；7-转角下压气缸；8-条形滑槽；9-半圆结构；10-第一长轴气缸；11-垂直料槽；12-L型支架；13-纵向条形缺口；14-压舌；15-防卡死楔面结构；16-第一竖轴；17-第一连接件；18-螺纹孔；19-第一限位滑条；20-第一燕尾滑槽；21-限位板；22-垂直料架；23-第二长轴气缸；24-异形推台；25-旋转下移机构；26-底座；27-第一定位杆；28-第二定位杆；29-第二燕尾滑槽；31-立柱；32-半圆柱缺口；33-挡条；34-条形避让槽；35-避让缺口；36-连接板；37-第二竖轴；38-第二连接件；39-支撑架；40-步进电机；41-旋转轴；42-螺旋槽；43-本体；44-挂钩；45椅子；46-踏板开关。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图11所示，一种墙壁挂钩自动装配设备，包括工作台1和设置于工作台1上的条形载具2、本体上料机构、挂钩上料机构、对接台3以及推板4，对接台3呈水平状态固定设置于条形载具2上，推板4呈水平状态滑动设置于对接台3的顶部，对接台3远离推板4的一端设有一个用于截停本体43的对接槽5，挂钩44上料装置固定设置与工作台1的顶部并且位于对接台3靠近对接槽5的一端，本体上料机构固定设置于对接台3的正上方，本体43上料装置的底部与对接台3之间留有用于供推板4水平穿过的间隙，对接台3靠近挂钩上料机构的一端固定设置有一个用于撑开挂钩44同时将其向上顶起的圆锥体6，工作台1上固定设置有一个用于防止挂钩44在被圆锥体6撑开并顶起的过程中崩出的转角下压气缸7，工作台1的底部设置有两个踏板开关46，工作台1的旁侧还设置有座椅。本设备能够避免工人纯手工装配挂钩44，工人通过座椅坐在工作台1前，只需通过踏板开关46控制对应的元器件动作从而完成挂钩44与本条之前的装配过程，最后工人从对接台3上取下装配好的挂钩44收集起来即可。本体上料机构配合推板4用于逐一将本体43送至对接台3末端的对接槽5中等待挂钩44的到来，挂钩上料机构用于逐一将挂钩44推至对接槽5处，在挂钩上料机构将挂钩44推至对接台3的过程中，挂钩44上的弹性间隙会与圆锥体6的锥面接触，此过程中挂钩44会被圆锥体6微微撑开，同时在圆锥体6的锥面导向作用下，会使挂钩44沿着圆锥体6向上滑动，当挂钩44被圆锥体6撑开形变再到被顶起后恢复形变的过程中，其前端的两个金属折弯部直接向前嵌入本体43上的两个轴孔中，从而使挂钩44与对接槽5中的本体43完成装配，为防止挂钩44被圆锥体6顶起的过程中完全脱离圆锥体6而造成挂钩44与本体43之间的对接失败，因为增设转角下压气缸7，通过转角下压气缸7在装配时压在本体43的上方，从而避免对接过程中挂钩44与本体43脱离而导致挂钩44无法对接到本体43上的轴孔中。

对接台3为呈水平状态设置的条状结构，对接台3的顶部开设有一个用于供推板4水平移动的条形滑槽8，对接槽5位于对接台3的顶部一端并且与条形滑槽8相连通，对接槽5的内缘形状为与本体43一端形状相吻合的半圆结构9，条形载具2的顶部固定设置有一个呈水平的第一长轴气缸10，第一长轴气缸10位于对接台3远离对接槽5的一端，第一长轴气缸10的长度方向与对接台3的长度方向一致，第一长轴气缸10的输出轴与推板4的近端相连接。通过第一长轴气缸10带动推板4在条形滑槽8中进行平移，从而通过推板4将本体上料机构最底部的一个本体43向前推送至对接槽5中，直至本体43前端的圆端与对接槽5的半圆结构9相吻合为止，此时本体43停留在对接槽5内等到挂钩44的装配对接。

本体上料机构包括垂直料槽11和两个L型支架12，垂直料槽11的底部两侧通过L型支架12与工作台1连接，垂直料槽11的截面形状与本体43的形状相符，垂直料槽11与自身圆端相对应的侧壁上开设有一个纵向条形缺口13用于避让手指以供整跺本体43顺利放入，垂直料槽11的底部与条形滑槽8的槽底之间的距离为一个本体43的厚度。事先将本体43整跺放入垂直料槽11中，所有本体43在垂直料槽11中通过重力逐一下落至条形滑槽8中，L型支架12将垂直料槽11固定设置于对接台3的正上方，使垂直料槽11的底部与条形滑道之间留有一个本体43厚度的间隙，以便于推板4顺利将最底部的一个本体43推走并送入对接槽5中，纵向条形缺口13用于避让手指，从而保证整跺本体43能够顺利的放入垂直料槽11中。

推板4远离第一长轴气缸10的一端固定设置有一截水平先前延伸的压舌14，压舌14的厚度小于推板4的厚度，压舌14的前端形状与本体43顶部的型腔形状一致，压舌14的底部与条形滑槽8的槽底之间留有间隙，推板4的上端面不高于垂直料槽11的下端面，推板4的厚度为一个本体43的厚度，压舌14的前端顶部设有防卡死楔面结构15，推板4远离压舌14的一端固定连接有一个第一竖轴16，第一长轴气缸10的输出轴通过第一连接件17与第一竖轴16相连，推板4的端部设有用于供第一竖轴16旋设的螺纹孔18。通过在推板4的前端设置压舌14，使推板4伸入垂直料槽11底部并将最底部的本体43推走至对接槽5中时，压舌14能够通过本体43顶部的型腔而将本体43牢牢的压在对接槽5中保持固定姿态。压舌14前端的防卡死楔面结构15用于防止推板4将垂直料槽11最底部的本体43推走的过程中，抵触上方的第二个本体43进而导致卡死现象，在推板4将本体43推至对接槽5中时，推板4同时封堵住垂直料槽11的底部以防止下一个本体43落下。第一长轴气缸10通过连接件和第一竖轴16带动推板4进行往复直线运动。

推板4的底部固定社会自由一个与自身长度方向一致的第一限位滑条19，条形滑槽8的槽底开设有一个与自身长度方向与之的第一燕尾滑槽20，第一限位滑条19与第一燕尾滑槽20滑动配合，条形滑槽8远离对接槽5的一端固定设置有一个用于防止推板4从第一燕尾滑槽20中脱出的限位板21，限位板21通过螺栓固定在对接台3的端部。推板4通过底部的第一限位滑条19与对接台3上的第一燕尾滑槽20滑动配合，使推板4只能够在对接台3上进行直线平移，限位板21安装在条形滑槽8的末端用于防止推板4从对接台3上滑出。

挂钩上料机构包括垂直料架22、第二长轴气缸23、异形推台24以及两个对称设置的旋转下移机构25，垂直料架22由底座26、第一定位杆27和两个第二定位杆28组成，底座26呈水平固定设置于条形载具2上，异形推台24滑动设置于底座26上，底座26上设置有两个平行且间隔的第二燕尾滑槽29，异形推台24的底部设有两个与第二燕尾滑槽29滑动配合的第二限位滑条，第一定位杆27和第二定位杆28均位于两个第二燕尾滑槽29之间，第一定位杆27和两个第二定位杆28分别呈竖直状态固定设置于底座26上用于分别抵触挂钩44的尾端弯折部以及腰部两侧，第二长轴气缸23设置于条形载具2靠近底座26的一端，第二长轴气缸23的输出轴与异形推台24的一侧相连，异形推台24的顶部固定设置有三个呈竖直状态的立柱31，每个立柱31均为半圆柱状，第一定位杆27和两个第二定位杆28的下端均开设有用于供立柱31完全嵌入的半圆柱缺口32，立柱31的高度与单个挂钩44平置时的高度一致，底座26远离对接台3的一端顶部设置有一个用于供异形推台24抵触的挡条33，异形推台24靠近挡条33的一端开设有用于避让两个第二定位柱的条形避让槽34。垂直料架22用于垂直堆叠等待与本体43进行装配的挂钩44，最底部的挂钩44位于异形推台24上，后续的挂钩44垂直堆叠在最底部的挂钩44上，第一定位板用于对挂钩44的尾部上扬端进行限定同时支撑，并配合前端的旋转下移机构25对挂钩44的前端进行支撑，以此方式使挂钩44在垂直料架22上保持水平状态，再辅以两个第二定位杆28对挂钩44的腰部进行定位，以防止挂钩44以第一定位杆27为轴产生转动，进而使每个挂钩44均能够保持水平状态并且不会发生旋转的堆叠在垂直料架22上。垂直料架22底部的异形推台24用于将对下方的一个挂钩44推向对接台3的方向从而使该挂钩44进行与本体43的对接装配过程。通过第二长轴气缸23带动异形推台24前移，从而异形推台24通过顶板的三个立柱31将置于其上的挂钩44向前推出。当异形推台24在初始位置时抵触挡条33，此时三个立柱31分别与第一定位杆27和第二定位杆28的下端的半圆柱缺口32完全贴合，进而便于上方的挂钩44能够顺利落至异形推台24上。

圆锥体6固定设置于对接台3靠近异形推台24的一端，并且圆锥体6的尖端向上设置并且圆锥体6的上端高于异形推台24的上端，异形推台24靠近对对接台3的一端开设有用于避让本体43圆端与圆锥体6的避让缺口35。圆锥体6焊接固定在对接台3的端部。在第二长轴气缸23带动异形推台24上的挂钩44朝着对接台3上等待装配的本体43移动的过程中，挂钩44中间位置的弹性分叉间隙会率先接触圆锥体6，并在圆锥体6的锥面形状的作用下，将挂钩44向外撑开的同时也是挂钩44具有向上移动的趋势，当挂钩44在圆锥体6的作用下向上移动时，挂钩44也会从撑开状态恢复到收紧状态，在挂钩44撑开时，第二长轴气缸23还在带动异形推台24前推该挂钩44，使该挂钩44继续前移至本体43上的两个轴孔处，而后随着挂钩44从撑开状态恢复到收紧状态的过程中，使挂钩44两端你的金属折弯部嵌入本体43上的轴孔中。本体43上的轴孔的孔径大于挂钩44的直径以便于挂钩44能够顺利卡入轴孔中。为防止圆锥体6迫使挂钩44向上移动而完全脱离异形推台24，通过旁侧的转角下压气缸7来压在本体43和挂钩44的上方，以避免该情况发生。异形推台24前端的避让缺口35用于在对接过程中避让本体43和圆锥体6。

第二长轴气缸23呈水平状态固定设置于底座26的旁侧，异形推台24的顶部一侧固定设置有一向外延伸的连接板36，连接板36的远端固定设置有一个第二竖轴37，第二长轴气缸23的输出轴通过第二连接件38与第二竖轴37相连接。第二长轴气缸23通过第二连接件38配合第二竖轴37来推拉连接板36，进而通过连接板36来实现异形推台24的直线往复运动。

两个旋转下移机构25对称设置于底座26的两侧，每个旋转下移机构25包括支撑架39、步进电机40以及旋转轴41，支撑架39呈竖直状态固定设置于条形载具2的旁侧，旋转轴41呈竖直状态设置于支撑架39靠近垂直料架22的一侧，步进电机40呈竖直状态固定设置于支撑架39的顶部，步进电机40的输出轴向下与旋转轴41固定连接，旋转轴41的外壁上设置有用于支撑并使垂直料架22上所有挂钩44保持水平状态的螺旋槽42，螺旋槽42的螺旋间距与垂直料架22上相邻两个挂钩44之间的垂直距离一致。两个旋转下移机构25中的两个旋转轴41上的所有螺旋槽42，分别用于支撑两个垂直料架22上对应的挂钩44的前端，从而配合第一定位杆27对挂钩44的后端进行支撑，进而保证挂钩44在垂直料架22上处于水平状态。当最下方异形推台24上的挂钩44被送走完成装配后，异形推台24重新回到垂直料架22的底座26上时，通过步进电机40带动旋转轴41旋转一周，进而旋转轴41上的螺旋槽42也随着旋转轴41旋转一周，由于螺旋槽42的每圈间距都等于一个挂钩44的高度，因此随着螺旋槽42旋转一周，使垂直料架22上的所有挂钩44同步下移一个挂钩44的高度，以此方式使上方的挂钩44逐一下移至异形推台24上。

两个踏板开关46分别用于控制第一长轴气缸10和第二长轴气缸23，转角下压气缸7和步进电机40由控制器(图中未示出)进行自动控制，当踏板开关46带动第二长轴气缸23伸出，即挂钩44前进与本体43进行装配时，控制器检测到第二长轴气缸23动作后，控制转角下压气缸7进行工作，当控制器检测到第二长轴气缸23复位后，控制步进电机40带动旋转轴41旋转一圈，从而使下一个挂钩44下移至异形推台24上等下一次的装配。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种墙壁挂钩自动装配设备，其特征在于，包括工作台(1)和设置于工作台(1)上的条形载具(2)、本体上料机构、挂钩上料机构、对接台(3)以及推板(4)，对接台(3)呈水平状态固定设置于条形载具(2)上，推板(4)呈水平状态滑动设置于对接台(3)的顶部，对接台(3)远离推板(4)的一端设有一个用于截停本体(43)的对接槽(5)，挂钩(44)上料装置固定设置与工作台(1)的顶部并且位于对接台(3)靠近对接槽(5)的一端，本体上料机构固定设置于对接台(3)的正上方，本体(43)上料装置的底部与对接台(3)之间留有用于供推板(4)水平穿过的间隙，对接台(3)靠近挂钩上料机构的一端固定设置有一个用于撑开挂钩(44)同时将其向上顶起的圆锥体(6)，工作台(1)上固定设置有一个用于防止挂钩(44)在被圆锥体(6)撑开并顶起的过程中崩出的转角下压气缸(7)。

2.根据权利要求1所述的一种墙壁挂钩自动装配设备，其特征在于，对接台(3)为呈水平状态设置的条状结构，对接台(3)的顶部开设有一个用于供推板(4)水平移动的条形滑槽(8)，对接槽(5)位于对接台(3)的顶部一端并且与条形滑槽(8)相连通，对接槽(5)的内缘形状为与本体(43)一端形状相吻合的半圆结构(9)，条形载具(2)的顶部固定设置有一个呈水平的第一长轴气缸(10)，第一长轴气缸(10)位于对接台(3)远离对接槽(5)的一端，第一长轴气缸(10)的长度方向与对接台(3)的长度方向一致，第一长轴气缸(10)的输出轴与推板(4)的近端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种墙壁挂钩自动装配设备，其特征在于，本体上料机构包括垂直料槽(11)和两个L型支架(12)，垂直料槽(11)的底部两侧通过L型支架(12)与工作台(1)连接，垂直料槽(11)的截面形状与本体(43)的形状相符，垂直料槽(11)与自身圆端相对应的侧壁上开设有一个纵向条形缺口(13)用于避让手指以供整跺本体(43)顺利放入，垂直料槽(11)的底部与条形滑槽(8)的槽底之间的距离为一个本体(43)的厚度。

4.根据权利要求3所述的一种墙壁挂钩自动装配设备，其特征在于，推板(4)远离第一长轴气缸(10)的一端固定设置有一截水平先前延伸的压舌(14)，压舌(14)的厚度小于推板(4)的厚度，压舌(14)的前端形状与本体(43)顶部的型腔形状一致，压舌(14)的底部与条形滑槽(8)的槽底之间留有间隙，推板(4)的上端面不高于垂直料槽(11)的下端面，推板(4)的厚度为一个本体(43)的厚度，压舌(14)的前端顶部设有防卡死楔面结构(15)，推板(4)远离压舌(14)的一端固定连接有一个第一竖轴(16)，第一长轴气缸(10)的输出轴通过第一连接件(17)与第一竖轴(16)相连，推板(4)的端部设有用于供第一竖轴(16)旋设的螺纹孔(18)。

5.根据权利要求4所述的一种墙壁挂钩自动装配设备，其特征在于，推板(4)的底部固定社会自由一个与自身长度方向一致的第一限位滑条(19)，条形滑槽(8)的槽底开设有一个与自身长度方向与之的第一燕尾滑槽(20)，第一限位滑条(19)与第一燕尾滑槽(20)滑动配合，条形滑槽(8)远离对接槽(5)的一端固定设置有一个用于防止推板(4)从第一燕尾滑槽(20)中脱出的限位板(21)，限位板(21)通过螺栓固定在对接台(3)的端部。

6.根据权利要求1所述的一种墙壁挂钩自动装配设备，其特征在于，挂钩上料机构包括垂直料架(22)、第二长轴气缸(23)、异形推台(24)以及两个对称设置的旋转下移机构(25)，垂直料架(22)由底座(26)、第一定位杆(27)和两个第二定位杆(28)组成，底座(26)呈水平固定设置于条形载具(2)上，异形推台(24)滑动设置于底座(26)上，底座(26)上设置有两个平行且间隔的第二燕尾滑槽(29)，异形推台(24)的底部设有两个与第二燕尾滑槽(29)滑动配合的第二限位滑条，第一定位杆(27)和第二定位杆(28)均位于两个第二燕尾滑槽(29)之间，第一定位杆(27)和两个第二定位杆(28)分别呈竖直状态固定设置于底座(26)上用于分别抵触挂钩(44)的尾端弯折部以及腰部两侧，第二长轴气缸(23)设置于条形载具(2)靠近底座(26)的一端，第二长轴气缸(23)的输出轴与异形推台(24)的一侧相连，异形推台(24)的顶部固定设置有三个呈竖直状态的立柱(31)，每个立柱(31)均为半圆柱状，第一定位杆(27)和两个第二定位杆(28)的下端均开设有用于供立柱(31)完全嵌入的半圆柱缺口(32)，立柱(31)的高度与单个挂钩(44)平置时的高度一致，底座(26)远离对接台(3)的一端顶部设置有一个用于供异形推台(24)抵触的挡条(33)，异形推台(24)靠近挡条(33)的一端开设有用于避让两个第二定位柱的条形避让槽(34)。

7.根据权利要求6所述的一种墙壁挂钩自动装配设备，其特征在于，圆锥体(6)固定设置于对接台(3)靠近异形推台(24)的一端，并且圆锥体(6)的尖端向上设置并且圆锥体(6)的上端高于异形推台(24)的上端，异形推台(24)靠近对对接台(3)的一端开设有用于避让本体(43)圆端与圆锥体(6)的避让缺口(35)。

8.根据权利要求7所述的一种墙壁挂钩自动装配设备，其特征在于，第二长轴气缸(23)呈水平状态固定设置于底座(26)的旁侧，异形推台(24)的顶部一侧固定设置有一向外延伸的连接板(36)，连接板(36)的远端固定设置有一个第二竖轴(37)，第二长轴气缸(23)的输出轴通过第二连接件(38)与第二竖轴(37)相连接。

9.根据权利要求6所述的一种墙壁挂钩自动装配设备，其特征在于，两个旋转下移机构(25)对称设置于底座(26)的两侧，每个旋转下移机构(25)均包括支撑架(39)、步进电机(40)以及旋转轴(41)，支撑架(39)呈竖直状态固定设置于条形载具(2)的旁侧，旋转轴(41)呈竖直状态设置于支撑架(39)靠近垂直料架(22)的一侧，步进电机(40)呈竖直状态固定设置于支撑架(39)的顶部，步进电机(40)的输出轴向下与旋转轴(41)固定连接，旋转轴(41)的外壁上设置有用于支撑并使垂直料架(22)上所有挂钩(44)保持水平状态的螺旋槽(42)，螺旋槽(42)的螺旋间距与垂直料架(22)上相邻两个挂钩(44)之间的垂直距离一致。

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