CN113533762A - 试剂存储装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种试剂存储装置,包括:锅体,所述锅体开设有容置腔。存储机构,所述存储机构包括至少两个存储单元,所述每个存储单元包括位于所述容置腔内的转盘和试剂盒,所述转盘可以在所述容置腔内转动,所述试剂盒设置在所述转盘上并用于存储试剂。及制冷机构,所述制冷机构与所述锅体连接以使所述容置腔保持设定温度。由于存储机构包括至少两个存储单元,存储单元的转盘均位于锅体的容置腔内,即所有转盘共用一个锅体,这样使得试剂存储装置在结构上更加紧凑。为满足高测试通量的要求,通过增加转盘的数量以增加试剂盒的承载数量,可以确保每个转盘具有合理的尺寸,保证转盘的加工精度,进一步保证试剂存储装置在结构上的紧凑性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种试剂存储装置。
背景技术
免疫分析系统利用化学发光或激发荧光和免疫反应原理,将光信号与待测物质浓度关联以分析样本中的待测物质含量,由于其高灵敏度和特异性、宽线性范围等特性正获得日益广泛的应用。随着检测标本量的增加,临床实验室对免疫分析系统的体积和测试通量的要求越来越高。
试剂存储装置是免疫分析系统的重要组成部分,试剂存储装置对整个免疫分析系统的体积和测试通量有重要的影响。对于传统的试剂存储装置,为增加试剂盘对试剂容器的存储量以提高测试通量,通常会增加试剂盘上用于设置试剂容器的容纳位,从而导致整个试剂存储装置的体积变大。由于试剂存储装置的体积变大,会使得试剂存储装置的运动控制难度增大,同时也对试剂存储装置的加工精度构成较大的挑战。
发明内容
本发明解决的一个技术问题是如何使得试剂存储装置在结构上更加紧凑。
一种试剂存储装置,包括:
锅体,所述锅体开设有容置腔;
存储机构,所述存储机构包括至少两个存储单元,所述每个存储单元包括位于所述容置腔内的转盘和试剂盒,所述转盘可以在与所述容置腔内转动,所述试剂盒设置在所述转盘上并用于存储试剂;及
制冷机构,所述制冷机构与所述锅体连接以使所述容置腔保持设定温度。
在其中一个实施例中,所述冷端单元在所述容置腔内沿至少两个所述转盘中心的连线或者至少两个转盘中心连线的垂直中分线呈对称分布。
在其中一个实施例中,所述制冷机构包括冷端单元、热端单元和制冷片,所述冷端单元位于所述容置腔内,所述热端单元位于所述容置腔外,所述冷端单元和热端单元的一端分别和制冷片的冷端和热端连接。
在其中一个实施例中,所述冷端单元位于相邻两个所述转盘之间的空隙中,所述冷端单元包括安装座、冷端散热片和冷端风扇,所述安装座设置在所述冷端散热片上,所述冷端风扇设置在所述安装座上。
在其中一个实施例中,所述冷端单元的数量为偶数个而划分为至少一对。
在其中一个实施例中,对于每一对所述冷端单元上的所述冷端风扇,其吹风风向相反。
在其中一个实施例中,所述热端单元包括热端散热片和热端风扇,所述热端散热片与制冷片热端连接并用于吸收所述制冷片热端单元的热量,所述热端散热片的两端均设置有所述热端风扇。
在其中一个实施例中,所述热端单元还包括散热风道,所述散热风道与所述热端散热片的端部连接并环绕所述热端风扇设置,所述热端风扇将所述热端散热片的热量从所述散热风道排出。
在其中一个实施例中,所述散热风道位于所述锅体的下方。
在其中一个实施例中,所述锅体包括底盖、顶盖和侧框,所述底盖和顶盖分别与所述侧框的两端连接,所述底盖、顶盖和侧框共同围成所述容置腔,所述转盘与所述底盖转动连接,所述制冷机构设置在所述底盖上。
在其中一个实施例中,所述顶盖上设置至少两组采样口,每组所述采样口对应一个所述存储单元。
在其中一个实施例中,所述侧框的横截面形状为长方形或跑道形。
在其中一个实施例中,还包括设置在所述锅体上的扫描器,所述扫描器位于所述容置腔内并用于识别所述试剂盒上的条码信息。
在其中一个实施例中,所述存储单元还包括环绕所述转盘设置的混匀齿轮,所述试剂盒包括盒体、转动试剂瓶和传动齿轮,所述盒体安装在所述转盘上,所述转动试剂瓶与所述盒体转动连接,所述传动齿轮设置在所述转动试剂瓶上并与所述混匀齿轮啮合。
在其中一个实施例中,每个所述存储单元装载相应分析项目所需的全部试剂。
在其中一个实施例中,所述存储单元还包括转轴和驱动器,所述转轴穿设在所述锅体中并与所述转盘连接,所述驱动器位于容置腔外并驱动所述转轴转动。
在其中一个实施例中,所述驱动器包括电机、主动轮、从动轮和同步带,所述主动轮与所述电机连接,所述从动轮设置在所述转轴上,所述同步带套设在所述主动轮和所述从动轮上。
在其中一个实施例中,所述制冷机构包括用于排热的散热风道,所述散热风道从两个所述驱动器之间的空隙穿过。
本发明的一个实施例的一个技术效果是:由于存储机构包括至少两个存储单元,存储单元的转盘均位于锅体的容置腔内,即所有转盘共用一个锅体,这样使得试剂存储装置在结构上更加紧凑。此外,制冷机构可以使容置腔保持设定温度,由于多个存储单元的转盘和试剂盒均位于同一个容置腔内,可以使得所有试剂盒中的试剂的温度保持一致,确保后续测试结果的准确性。再者,为满足高测试通量的要求,通过增加转盘的数量以增加试剂盒的承载数量,可以确保每个转盘具有合理的尺寸,保证转盘的加工精度,进一步保证试剂存储装置在结构上的紧凑性。并且,单个转盘以及该转盘所承载的试剂盒的总重量处于合理值范围内,可以防止因负载过大而导致转盘运动控制难度增大的现象。
附图说明
图1为一实施例提供的试剂存储装置的立体结构示意图;
图2为图1所示试剂存储装置的分解结构示意图;
图3为图1所示试剂存储装置去掉支撑板后的局部结构示意图;
图4为图1所示试剂存储装置包括存储单元在内的局部结构示意图;
图5为图4在另一视角下的立体结构示意图;
图6为图5中A处放大结构示意图;
图7为图1所示试剂存储装置的局部立体剖视结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
同时参阅图1和图2,本发明一实施例提供的试剂存储装置10包括锅体100、存储机构200和制冷机构300,存储机构200包括至少两个存储单元210。
在一些实施例中,锅体100包括侧框110、顶盖120和底盖130,底盖130和顶盖120两者呈平板状结构并水平设置,侧框110呈环状结构并竖直设置,顶盖120与侧框110的上端连接,底盖130与侧框110的下端连接,底盖130、顶盖120和侧框110围成一个封闭的容置腔101。侧框110的横截面形状为长方形或跑道形,这样使得侧框110容易加工,使得整个锅体100在加工成本较低的基础上能很好地保证加工精度。顶盖120上设置至少两组采样口121,每组采样口121对应一个存储单元210,供采样针进出该存储单元210吸取试剂。每组采样口121可供采样针到达存储单元210的试剂盒212上的多个腔体。
同时参阅图2、图3和图4,在一些实施例中,存储单元210可以为两个或两个以上,本实施例以两个存储单元210为例进行说明。每个存储单元210包括转盘211、试剂盒212、混匀齿轮213、转轴214和驱动器215。转盘211、试剂盒212和混匀齿轮213三者两者位于容置腔101之内,驱动器215位于容置腔101之外。转轴214穿设在锅体100的底盖130中,转轴214的上端与转盘211连接,转轴214的下端位于容置腔101之外而与驱动器215连接。转盘211为圆盘状结构,转盘211上设置有多个安装位,多个安装位沿转盘211的周向间隔设置,试剂盒212与安装位呈一一对应关系,试剂盒212固定在安装位上,每个转盘211上的安装位的数量可以为15至50个,例如每个转盘211上的安装位的数量可以为25个,使得两个转盘211同时可以在线存储50个试剂盒212。每个存储单元210装载有相应分析项目所需的全部试剂组分,使得采样针在同一个存储单元210上即可吸取分析项目的全部试剂组分,防止一个分析项目需要在两个存储单元210吸取试剂,从而有效避免同一项目吸取试剂效率低、试剂盒212装卸不便等问题。
驱动器215用于驱动转轴214转动,继而使得转轴214带动转盘211转动,当转盘211绕转轴214做自转运动时,试剂盒212与转盘211的相对位置保持恒定,试剂盒212跟随转盘211绕转轴214做公转运动。
同时参阅图5和图6,试剂盒212包括盒体212a、转动试剂瓶212b、均相试剂瓶212c和传动齿轮。盒体212a设置在转盘211的安装位上,盒体212a上可以开设多个腔体,转动试剂瓶212b和均相试剂瓶212c则收容在不同的腔体中。均相试剂瓶212c的数量可以为多个,每一个均相试剂瓶212c中盛放有特定组成成分的试剂。均相试剂瓶212c中盛放的试剂记为均相试剂,对于同一个盒体212a上的均相试剂瓶212c,不同均相试剂瓶212c中所盛放的均相试剂的组成成分不同。均相试剂通常为溶液状态。在整个试剂盒212跟随转盘211转动的过程中,均相试剂瓶212c在腔体中保持不动,均相试剂瓶212c不会相对盒体212a产生自转。
转动试剂瓶212b的数量可以为一个,转动试剂瓶212b放置在盒体212a最边缘的腔体中,该最边缘的腔体相对其它腔体更加靠近混匀齿轮213。转动试剂瓶212b中用于盛放呈悬浮液状态的试剂,该试剂记为固相试剂,对于该固相试剂,固体磁微粒处于悬浮状态。转动试剂瓶212b可以呈圆柱形,当然,容置该转动试剂瓶212b的腔体同样可以为圆柱形,转动试剂瓶212b插置在该圆柱形的腔体中,传动齿轮连接或安装在转动试剂瓶212b的底部而位于腔体之外,传动齿轮为外齿轮,混匀齿轮213可以为内齿轮,混匀齿轮213环绕转盘211设置,传动齿轮与混匀齿轮213相互啮合。因此,当转轴214驱动转盘211转动时,盒体212a跟随转盘211转动而绕转轴214做公转运动,使得转动试剂瓶212b和均相试剂瓶212c两者均绕转轴214做公转运动,同时,由于转动试剂瓶212b底部的传动齿轮与混匀齿轮213相互啮合,使得混匀齿轮213通过传动齿轮以驱动转动试剂瓶212b绕自身中心轴线相对盒体212a产生转动,即转动试剂瓶212b在盒体212a中产生自转。
因此,当转轴214驱动转盘211转动时,可以使得转动试剂瓶212b同时产生公转和自转,同时公转和自转运动的作用,使得转动试剂瓶212b中的悬浮液产生比较强烈的振荡,从而使得悬浮液状态的固相试剂形成紊流,最终使得固相试剂中的固体磁微粒始终处于悬浮状态,即使得固相试剂混匀,避免固体磁微粒沉淀在转动试剂瓶212b的底部,以便后续通过采样针抽取的固相试剂中含有一定比例的固体磁微粒,以保证后续测试结果的准确性。由于均相试剂瓶212c中盛放溶液状态的均相试剂,均相试剂瓶212c不需要混匀。
参阅图6,混匀齿轮213为圆形齿轮,混匀齿轮213可以不采用一体成型的加工方式,而是采用多个圆弧形齿条213a相互拼接而成,由于尺寸较小的圆弧形齿条213a可以减少相关模具或夹具的制造成本,同时也降低了加工难度,这样容易保证单个圆弧形齿条213a的加工精度和加工效率,当将各个圆弧形齿条213a拼接形成混匀齿轮213后,同样能够很好地保证拼接后混匀齿轮213的尺寸和形位精度。因此,通过将多个容易提高加工精度和效率的圆弧形齿条213a拼接形成混匀齿轮213后,既可以有效降低整个混匀齿轮213的总制造成本,还可以提高混匀齿轮213的加工效率和加工精度。
同时参阅图3和图4,驱动器215位于底盖130的下方,而转盘211位于底盖130的上方,使得驱动器215和转盘211分居底盖130的相对两侧。驱动器215包括支撑板140、电机215a、主动轮215b、从动轮215c和同步带215d,电机215a、主动轮215b和从动轮215c三者均设置在该支撑板140上,支撑板140对电机215a、主动轮215b和从动轮215c起到承载和安装作用。电机215a可以为伺服电机215a或步进电机215a等,该电机215a做间歇性转动,转动轮与电机215a的输出轴连接,从动轮215c与转轴214的下端连接,同步带215d套设在主动轮215b和从动轮215c上,从动轮215c的直径大于主动轮215b的直径,使得从动轮215c对主动轮215b输出的运动进行减速,提高从动轮215c的扭矩。当电机215a转动时,可以通过转轴214带动转盘211座间歇性运动,当电机215a带动转盘211停止运动时,可以通过采样针在转动试剂瓶212b和均相试剂瓶212c中吸取固相试剂和均相试剂,以便后续测量和分析。在一些实施例中,两个转盘211每隔固定时间独立交替将其上的目标试剂盒212转送至对应的采样口下方供各自对应的采样针吸取试剂。这样可以进一步降低对转盘211转速的要求,有利于进一步减少对驱动的负载要求,降低驱动控制难度。
对于传统的试剂存储装置10,为了适应高测试通量(单位时间内测试结果的数量)而提高试剂存储容量,通过在一个转盘211上增加安装位以增加试剂盒212的承载数量,使得该转盘211以及转盘211所承载的试剂盒212的总重量增大,继而使得驱动器215的负载过大,从而导致驱动器215的驱动控制技术难度增大。另外因转盘211的尺寸过大而难以保证自身的加工精度。
而对于上述实施例中的试剂存储装置10,通过在同一锅体100上设置两个存储单元210,即容置腔101中设置有两个转盘211,由于转盘211的数量增加,在单个转盘211的安装位数量保持不变甚至减少的情况下,两个转盘211总的安装位数量增加,使得同样能够增加整个试剂存储装置10中的试剂盒212的承载数量,从而满足测试通量的要求。这样可以保证单个转盘211具有合理的尺寸,从而保证转盘211的加工精度,并且,单个转盘211以及转盘211所承载的试剂盒212的总重量处于合理值范围内,有效防止驱动器215负载过大而导致控制技术难度加大的现象。因此,通过将两个转盘211共用一个锅体100,在增加试剂盒212总数量以适应测量通量的基础上,不仅使得每个转盘211具有相对合理的尺寸,也有利于减少整个试剂存储装置10的体积,使得试剂存储装置10在结构上更加紧凑,同时降低转盘211的运动控制难度。
由于设置两个独立的存储单元210,当其中一个存储单元210出现故障时,另外一个存储单元210可以继续工作,避免传统试剂存储装置10因一个存储单元210出现故障而完全无法工作的现象,从而也提高了整个试剂存储装置10的可靠性和对故障的容忍度。当然,在其中一个存储单元210继续工作的情况下,可以对出现故障的存储单元210进行维修,以便后续恢复两个存储单元210能够同时使用的状态。
同时参阅图1、图2和图7,在一些实施例中,制冷机构300包括冷端单元310、热端单元320、制冷片330、隔热板340和散热风道323,冷端单元310位于容置腔101内,热端单元320和散热风道323位于容置腔101之外。冷端单元310的数量至少为两个,例如冷端单元310的数量为偶数个而划分为一对或多对。至少两个冷端单元310在容置腔101内沿至少两个转盘211中心的连线或者至少两个转盘211中心连线的垂直中分线呈对称分布。这样不仅有利于提高制冷效率,还有利于保持容置腔101内各点的温度均匀性。在一个实施例中,参阅图5,冷端单元310位于两个转盘211之间的空隙中,沿两个转盘211中心的连线对称分布。这样不仅充分利用了容置腔101内两个转盘211之间的空间,还有利于整机的布局,使得有限的容置腔101能够收容较多的零部件,从而减少整个锅体100的体积。
冷端单元310包括冷端散热片311、冷端风扇312和安装座313,冷端散热片311与制冷片330的冷端连接,紧靠在锅体100的底盖130上安装座313与冷端散热片311连接,冷端风扇312固定在安装座313上。热端单元320包括热端散热片321和热端风扇322,热端散热片321与锅体100的底盖130连接并用于吸收制冷片330热端的热量,热端风扇322的数量为至少两个。当热端风扇322的数量为两个时,两个热端风扇322分别固定在热端散热片321的两端。散热风道323与热端散热片321的端部连接,热端散热片321环绕热端风扇322设置,热端风扇322将热端散热片321的热量从散热风道323排出。对于同一个热端单元320,散热风道323的数量可以为两个,即热端散热片321的两端均连接有一个散热风道323,当然,散热风道323的数量可以为一个,即仅热端散热片321的其中一端连接有散热风道323。散热风道323位于锅体100的下方,这样可以节约锅体100周侧的空间,为整机其他装置的布置留下空间。进一步地,散热风道323位于锅体100中央的下方,从两个驱动器215中间的空隙穿过,这样进一步节约了整个装置的空间。
底盖130上可以开设贯穿孔,隔热板340和制冷片330可以安装在该贯穿孔中,使得隔热板340、制冷片330两者被夹置在热端散热片321和冷端散热片311之间。制冷片330可以为采用半导体材料制成的帕尔贴制冷片330。制冷机构300工作时,制冷片330冷端产生制冷作用,通过冷端散热片311传递至容置腔101内,制冷片330热端的热量传递至热端散热片321上,热端风扇322可以将热量从散热风道323中排出至外界。对于同一对冷端单元310上的冷端风扇322,其吹风风向相反。比如,其中一个冷端单元310上的冷端风扇312用于从冷端散热片311抽风,另外一个冷端单元310上的冷端风扇312用于向冷端散热片311送风,可以加速容置腔101内气流循环,从而改善容置腔101内的制冷效果,确保容置腔101内的各处空间保证相同的温度,使得试剂盒212中的全部试剂均保持相同的温度。此外,两个转盘211带动其上的试剂盒212独立转动,可以搅动容置腔101内的空气,进一步加速冷空气流动,保持温度均匀性。
由于两个存储单元210共用一个锅体100,使得两个转盘211均位于同一锅体100内的容置腔101中,并且制冷机构300与该锅体100连接,当制冷机构300产生制冷作用而使容置腔101保持设定温度(2-8摄氏度)时,两个转盘211上的试剂盒212都位于相同温度的冷藏环境(容置腔101)内,使得所有试剂盒212中的全部试剂组分均保持相同的温度,从而保证整个试剂存储装置10所存储的试剂的温度一致性,减少因温度不一致而对试剂性能所构成的影响,从而确保后续测试结果的准确性。并且,两个冷端单元310共用相同的散热风道323,可以减少散热风道323的数量,从而使得这个试剂存储结构更加紧凑。再者,冷端单元310位于两个转盘211之间的空隙中,热端散热片321位于冷端散热片311的下方,这样更加有利于热端散热片321和散热风道323的在空间上整体布局。
参阅图7,在一些实施例中,试剂存储装置10还包括扫描器400,扫描器400设置在侧框110的内壁面上,使得扫描器400位于锅体100的容置腔101中,即扫描器400能充分利用容置腔101的现有安装空间,无需占用容置腔101之外的安装空间,从而提高试剂存储装置10在结构上的紧凑性。扫描器400的数量与转盘211的数量可以相等,即每个转盘211对应一个扫描器400。扫描器400用于对试剂盒212上的条码进行扫描,从而识别试剂盒212上的条码信息,以识别和区分不同分析项目的试剂。扫描器400采用固定式设计,即扫描器400直接与侧框110固定连接,这同样会使得试剂存储装置10结构更加紧凑且降低制造成本。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (18)
1.一种试剂存储装置,其特征在于,包括:
锅体,所述锅体开设有容置腔;
存储机构,所述存储机构包括至少两个存储单元,每个所述存储单元包括位于所述容置腔内的转盘和试剂盒,所述转盘可以在所述容置腔内转动,所述试剂盒设置在所述转盘上并用于存储试剂;及
制冷机构,所述制冷机构与所述锅体连接以使所述容置腔保持设定温度。
2.根据权利要求1所述的试剂存储装置,其特征在于,所述制冷机构包括冷端单元、热端单元和制冷片,所述冷端单元位于所述容置腔内,所述热端单元位于所述容置腔外,所述冷端单元和热端单元的一端分别和制冷片的冷端和热端连接。
3.根据权利要求2所述的试剂存储装置,其特征在于,所述冷端单元在所述容置腔内沿至少两个所述转盘中心的连线或者至少两个转盘中心连线的垂直中分线呈对称分布。
4.根据权利要求2所述的试剂存储装置,其特征在于,所述冷端单元位于相邻两个所述转盘之间的空隙中,所述冷端单元包括安装座、冷端散热片和冷端风扇,所述安装座设置在所述冷端散热片上,所述冷端风扇设置在所述安装座上。
5.根据权利要求4所述的试剂存储装置,其特征在于,所述冷端单元的数量为偶数个而划分为至少一对。
6.根据权利要求5所述的试剂存储装置,其特征在于,对于每一对所述冷端单元上的所述冷端风扇,其吹风风向相反。
7.根据权利要求2所述的试剂存储装置,其特征在于,所述热端单元包括热端散热片和热端风扇,所述热端散热片与制冷片热端连接并用于吸收所述制冷片热端单元的热量,所述热端散热片的两端均设置有所述热端风扇。
8.根据权利要求7所述的试剂存储装置,其特征在于,所述热端单元还包括散热风道,所述散热风道与所述热端散热片的端部连接并环绕所述热端风扇设置,所述热端风扇将所述热端散热片的热量从所述散热风道排出。
9.根据权利要求8所述的试剂存储装置,其特征在于,所述散热风道位于所述锅体的下方。
10.根据权利要求1所述的试剂存储装置,其特征在于,所述锅体包括底盖、顶盖和侧框,所述底盖和顶盖分别与所述侧框的两端连接,所述底盖、顶盖和侧框共同围成所述容置腔,所述转盘与所述底盖转动连接,所述制冷机构设置在所述底盖上。
11.根据权利要求10所述的试剂存储装置,其特征在于,所述顶盖上设置至少两组采样口,每组所述采样口对应一个所述存储单元。
12.根据权利要求10所述的试剂存储装置,其特征在于,所述侧框的横截面形状为长方形或跑道形。
13.根据权利要求1所述的试剂存储装置,其特征在于,还包括设置在所述锅体上的扫描器,所述扫描器位于所述容置腔内并用于识别所述试剂盒上的条码信息。
14.根据权利要求1所述的试剂存储装置,其特征在于,所述存储单元还包括环绕所述转盘设置的混匀齿轮,所述试剂盒包括盒体、转动试剂瓶和传动齿轮,所述盒体安装在所述转盘上,所述转动试剂瓶与所述盒体转动连接,所述传动齿轮设置在所述转动试剂瓶上并与所述混匀齿轮啮合。
15.根据权利要求1所述的试剂存储装置,其特征在于,每个所述存储单元装载相应分析项目所需的全部试剂。
16.根据权利要求1所述的试剂存储装置,其特征在于,所述存储单元还包括转轴和驱动器,所述转轴穿设在所述锅体中并与所述转盘连接,所述驱动器位于容置腔外并驱动所述转轴转动。
17.根据权利要求16所述的试剂存储装置,其特征在于,所述驱动器包括电机、主动轮、从动轮和同步带,所述主动轮与所述电机连接,所述从动轮设置在所述转轴上,所述同步带套设在所述主动轮和所述从动轮上。
18.根据权利要求16所述的试剂存储装置,其特征在于,所述制冷机构包括用于排热的散热风道,所述散热风道从两个所述驱动器之间的空隙穿过。
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