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CN113525190A - 一种基于图形识别技术的汽车座椅侧翼支撑调整方法 - Google Patents

一种基于图形识别技术的汽车座椅侧翼支撑调整方法 Download PDF

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CN113525190A CN202110972445.6A CN202110972445A CN113525190A CN 113525190 A CN113525190 A CN 113525190A CN 202110972445 A CN202110972445 A CN 202110972445A CN 113525190 A CN113525190 A CN 113525190A
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flank
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毛重阳
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Alfmeier Automotive Systems Shanghai Co Ltd
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Abstract

本发明涉及汽车座椅系统技术领域，具体的说是一种基于图形识别技术的汽车座椅侧翼支撑调整方法。一种基于图形识别技术的汽车座椅侧翼支撑调整方法，具体方法如下：在车辆行驶过程中，车载前置摄像头实时将道路信息发送至图形处理运算装置；图形处理运算装置接收到道路信息后，进行信息处理；图形处理运算装置将处理后的信息发送至座椅侧翼支撑系统；座椅侧翼支撑系统接收到信息后，进行座椅侧翼状态处理。同现有技术相比，建立了图形处理运算装置和座椅侧翼支撑系统相结合的汽车座椅调整系统，将汽车座椅侧翼支撑系统经由摄像头和图形处理运算装置进一步细化控制，使得驾驶员或者乘员在汽车转弯状态下始终处于包裹和舒适。

Description

一种基于图形识别技术的汽车座椅侧翼支撑调整方法
技术领域
本发明涉及汽车座椅系统技术领域，具体的说是一种基于图形识别技术的汽车座椅侧翼支撑调整方法。
背景技术
汽车在行驶过程中突然转弯时，位于汽车座椅上的驾驶员或者乘员相对于汽车而言，就会受到一个与汽车瞬时加速度大小相等、方向相反的加速度，即受一个惯性力，乘员会因为惯性发生左偏离或者右偏离，给驾驶员或者乘客带来不舒适的感觉。
然而传统的汽车座椅没有相关的智能调节功能，需要人工进行调整，但是，在实际驾驶环境中，驾驶员或者乘员不可能在汽车发生转弯的同时及时调整汽车座椅的舒适性，因此，传统的汽车座椅不能给驾驶员或者乘员带来很舒适的驾驶或者乘坐体验。
发明内容
本发明为克服现有技术的不足，提供一种基于图形识别技术的汽车座椅侧翼支撑调整方法，建立了图形处理运算装置和座椅侧翼支撑系统相结合的汽车座椅调整系统，将汽车座椅侧翼支撑系统经由摄像头和图形处理运算装置进一步细化控制，使得驾驶员或者乘员在汽车转弯状态下始终处于包裹和舒适。
为实现上述目的，设计一种基于图形识别技术的汽车座椅侧翼支撑调整方法，包括车载前置摄像头、图形处理运算装置、座椅侧翼支撑系统，车载前置摄像头与图形处理运算装置双向连接，图形处理运算装置的输出端连接座椅侧翼支撑系统的输入端，其特征在于：具体方法如下：
（1）在车辆行驶过程中，车载前置摄像头实时将道路信息发送至图形处理运算装置；
（2）图形处理运算装置接收到道路信息后，进行信息处理；
（3）图形处理运算装置将处理后的信息发送至座椅侧翼支撑系统；
（4）座椅侧翼支撑系统接收到信息后，进行座椅侧翼状态处理。
所述的车载前置摄像头通过SPI或者以太网将道路信息发送至图形处理运算装置。
所述的图形处理运算装置通过SPI、CAN线、LIN线将处理后的信息发送至座椅侧翼支撑系统。
所述的座椅侧翼支撑系统包括座椅侧翼支撑模块、气泵、记忆合金丝或者电磁阀、若干侧翼气袋，座椅侧翼支撑模块的输入端与图形处理运算装置的输出端连接，座椅侧翼支撑模块的输出端分别连接气泵、记忆合金丝或者电磁阀，记忆合金丝或者电磁阀连接若干侧翼气袋。
所述的座椅侧翼支撑系统的工作流程如下：
（11）图形处理运算装置将侧翼支撑调节信息发送至座椅侧翼支撑模块；
（12）座椅侧翼支撑模块根据侧翼支撑调节信息控制气泵、记忆合金丝或者电磁阀分别工作；
（13）气泵、记忆合金丝或者电磁阀分别控制若干侧翼气袋的充气或者放气工作。
所述的侧翼气袋分别位于汽车座椅腰部的左右两侧位置及汽车座椅腿部的左右两侧位置；侧翼气袋的一侧与汽车座椅内部的毛毡连接；侧翼气袋包括大气袋、小气袋，所述的小气袋位于大气袋的一侧或者内部位置。
所述的小气袋位于大气袋的下侧位置。
所述的小气袋位于大气袋的上侧位置。
所述的图形处理运算装置的工作流程如下：
（21）图形处理运算装置接收到车载前置摄像头发送来的道路信息，该道路信息包括车道、车道识别线、交通指示标等；
（22）基于道路信息，图形处理运算装置对比前后2秒内图片的相似度，判断信息是否有效，若有效则继续工作，若无效则结束工作；
（23）当车辆进入弯道时，判断车辆转向角度是否大于一定的角度（根据各个车型和客户需求进行标定），是则将判断出的角度信息发送至座椅侧翼支撑系统；否则结束工作；
（24）判断车辆转向角度是否小于一定的角度（根据各个车型和客户需求进行标定），是则维持当前状态3秒钟；否则将判断出的角度信息发送至座椅侧翼支撑系统。
本发明同现有技术相比，提供一种基于图形识别技术的汽车座椅侧翼支撑调整方法，建立了图形处理运算装置和座椅侧翼支撑系统相结合的汽车座椅调整系统，将汽车座椅侧翼支撑系统经由摄像头和图形处理运算装置进一步细化控制，使得驾驶员或者乘员在汽车转弯状态下始终处于包裹和舒适。
附图说明
图1为本发明软件流程图。
图2为图形处理运算装置工作流程图。
图3，图4为本发明框架图。
图5至图7为小气袋、大气袋安装示意图。
参见图5至图7，1为小气袋，2为大气袋，3为毛毡。
具体实施方式
下面根据附图对本发明做进一步的说明。
如图1至图4所示，本发明包括车载前置摄像头、图形处理运算装置、座椅侧翼支撑系统，车载前置摄像头与图形处理运算装置双向连接，图形处理运算装置的输出端连接座椅侧翼支撑系统的输入端，其特征在于：具体方法如下：
（1）在车辆行驶过程中，车载前置摄像头实时将道路信息发送至图形处理运算装置；
（2）图形处理运算装置接收到道路信息后，进行信息处理；
（3）图形处理运算装置将处理后的信息发送至座椅侧翼支撑系统；
（4）座椅侧翼支撑系统接收到信息后，进行座椅侧翼状态处理。
车载前置摄像头通过SPI或者以太网将道路信息发送至图形处理运算装置。
图形处理运算装置通过SPI、CAN线、LIN线将处理后的信息发送至座椅侧翼支撑系统。
座椅侧翼支撑系统包括座椅侧翼支撑模块、气泵、记忆合金丝或者电磁阀、若干侧翼气袋，座椅侧翼支撑模块的输入端与图形处理运算装置的输出端连接，座椅侧翼支撑模块的输出端分别连接气泵、记忆合金丝或者电磁阀，记忆合金丝或者电磁阀连接若干侧翼气袋。
座椅侧翼支撑系统的工作流程如下：
（11）图形处理运算装置将侧翼支撑调节信息发送至座椅侧翼支撑模块；
（12）座椅侧翼支撑模块根据侧翼支撑调节信息控制气泵、记忆合金丝或者电磁阀分别工作；
（13）气泵、记忆合金丝或者电磁阀分别控制若干侧翼气袋的充气或者放气工作。
图形处理运算装置的工作流程如下：
（21）图形处理运算装置接收到车载前置摄像头发送来的道路信息，该道路信息包括车道、车道识别线、交通指示标等；
（22）基于道路信息，图形处理运算装置对比前后2秒内图片的相似度，判断信息是否有效，若有效则继续工作，若无效则结束工作；当前后2秒内图片的对比后的相似度很高并且没有变化的情况时，图形处理运算装置会判断车辆并没有在行驶状态，因此，判断信息无效；
（23）当车辆进入弯道时，判断车辆转向角度是否大于一定的角度（根据各个车型和客户需求进行标定），是则将判断出的角度信息发送至座椅侧翼支撑系统；否则结束工作。
（24）判断车辆转向角度是否小于一定的角度（根据各个车型和客户需求进行标定），是则维持当前状态3秒钟；否则将判断出的角度信息发送至座椅侧翼支撑系统。
如图3，图5至图7所示，侧翼气袋分别位于汽车座椅腰部的左右两侧位置及汽车座椅腿部的左右两侧位置；侧翼气袋的一侧与汽车座椅内部的毛毡3连接；侧翼气袋包括大气袋、小气袋，所述的小气袋1位于大气袋2的一侧或者内部位置。
小气袋1位于大气袋2的下侧位置。
小气袋1位于大气袋2的上侧位置。
本发明车载前置摄像头和图形处理运算装置可以采用集成式布置或者分布式布置，也可以将该功能和辅助驾驶或者自动驾驶的前置摄像头合并。座椅侧翼支撑系统中的座椅侧翼支撑模块可以采用记忆合金丝或者电磁阀实现大气袋、小气袋的调节。
汽车在进入弯道前，车载前置摄像头可以采集前方摄录道路信息，例如车道线，限速标记，弯道标记等，图形处理运算装置通过比对车载前置摄像头采集到的道路信息，把判断出的转向信息连同车身上的信息（例如车速信息，横摆角信息，方向信息等）合并处理后将信息发送给座椅侧翼支撑系统中的座椅侧翼支撑模块，由座椅侧翼支撑模块对侧翼气袋进行充气和放气的动作。
车载前置摄像头通过SPI或者以太网将道路信号发送到图形处理运算模块，同时图形处理运算模块也需要通过以太网、CAN线、LIN线接收车辆自身信号（例如车速信息，横摆角信息，方向信息等信号）。图形处理运算装置将收集到的信息运算处理后再通过SPI、CAN线、LIN线将侧翼支撑调节信息发送到座椅侧翼支撑系统中的座椅侧翼支撑模块，最终由座椅侧翼支撑模块驱动气泵、记忆合金丝或者电磁阀完成侧翼气袋的充气和放气动作。
本发明通过座椅侧翼支撑系统对气袋预充气的基础，通过车载前置摄像头实时采集路况信息，通过算法预判控制增程或减程侧翼左右两个气袋的支撑位置，满足乘员的舒适性。预充气可以通过电容感应模块自动设置或者通过压力传感器预置设置。
汽车座椅侧翼气袋的增程或减程可以通过如下两个方法实现：
安装在侧翼两边的大、小气袋在汽车启动后预充气到设定的支撑位置，当汽车处于转弯状态，通过保持大气袋2的支撑位置不变，充满或放完小气袋1来实现增程或减程。
图5至图7为安装在侧翼两边的大、小气袋的三种设计方式。

Claims (9)

1.一种基于图形识别技术的汽车座椅侧翼支撑调整方法，包括车载前置摄像头、图形处理运算装置、座椅侧翼支撑系统，车载前置摄像头与图形处理运算装置双向连接，图形处理运算装置的输出端连接座椅侧翼支撑系统的输入端，其特征在于：具体方法如下：
（1）在车辆行驶过程中，车载前置摄像头实时将道路信息发送至图形处理运算装置；
（2）图形处理运算装置接收到道路信息后，进行信息处理；
（3）图形处理运算装置将处理后的信息发送至座椅侧翼支撑系统；
（4）座椅侧翼支撑系统接收到信息后，进行座椅侧翼状态处理。
2.根据权利要求1所述的一种基于图形识别技术的汽车座椅侧翼支撑调整方法，其特征在于：所述的车载前置摄像头通过SPI或者以太网将道路信息发送至图形处理运算装置。
3.根据权利要求1所述的一种基于图形识别技术的汽车座椅侧翼支撑调整方法，其特征在于：所述的图形处理运算装置通过SPI、CAN线、LIN线将处理后的信息发送至座椅侧翼支撑系统。
4.根据权利要求1所述的一种基于图形识别技术的汽车座椅侧翼支撑调整方法，其特征在于：所述的座椅侧翼支撑系统包括座椅侧翼支撑模块、气泵、记忆合金丝或者电磁阀、若干侧翼气袋，座椅侧翼支撑模块的输入端与图形处理运算装置的输出端连接，座椅侧翼支撑模块的输出端分别连接气泵、记忆合金丝或者电磁阀，记忆合金丝或者电磁阀连接若干侧翼气袋。
5.根据权利要求1或4所述的一种基于图形识别技术的汽车座椅侧翼支撑调整方法，其特征在于：所述的座椅侧翼支撑系统的工作流程如下：
（11）图形处理运算装置将侧翼支撑调节信息发送至座椅侧翼支撑模块；
（12）座椅侧翼支撑模块根据侧翼支撑调节信息控制气泵、记忆合金丝或者电磁阀分别工作；
（13）气泵、记忆合金丝或者电磁阀分别控制若干侧翼气袋的充气或者放气工作。
6.根据权利要求4所述的一种基于图形识别技术的汽车座椅侧翼支撑调整方法，其特征在于：所述的侧翼气袋分别位于汽车座椅腰部的左右两侧位置及汽车座椅腿部的左右两侧位置；侧翼气袋的一侧与汽车座椅内部的毛毡（3）连接；侧翼气袋包括大气袋、小气袋，所述的小气袋（1）位于大气袋（2）的一侧或者内部位置。
7.根据权利要求6所述的一种基于图形识别技术的汽车座椅侧翼支撑调整方法，其特征在于：所述的小气袋（1）位于大气袋（2）的下侧位置。
8.根据权利要求6所述的一种基于图形识别技术的汽车座椅侧翼支撑调整方法，其特征在于：所述的小气袋（1）位于大气袋（2）的上侧位置。
9.根据权利要求1所述的一种基于图形识别技术的汽车座椅侧翼支撑调整方法，其特征在于：所述的图形处理运算装置的工作流程如下：
（21）图形处理运算装置接收到车载前置摄像头发送来的道路信息，该道路信息包括车道、车道识别线、交通指示标等；
（22）基于道路信息，图形处理运算装置对比前后2秒内图片的相似度，判断信息是否有效，若有效则继续工作，若无效则结束工作；
（23）当车辆进入弯道时，判断车辆转向角度是否大于一定的角度，是则将判断出的角度信息发送至座椅侧翼支撑系统；否则结束工作；
（24）判断车辆转向角度是否小于一定的角度，是则维持当前状态3秒钟；否则将判断出的角度信息发送至座椅侧翼支撑系统。
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