CN113510736B - 一种曲面吸附机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种曲面吸附机构，包括一对可实现对称转动的摆臂、安装在摆臂下方的若干吸盘、以及与摆臂连接的驱动件；所述驱动件具有固定端及能够实现伸缩运动的活动端，所述固定端及活动端分别与一对摆臂铰接；本发明主要应用于显示器吸附领域，采用摆臂与驱动件的组合，当驱动件动作时，能够驱动摆臂转动，进而使吸盘完成由平面吸附至曲面弯折的动作，实现显示器由平面状至曲面状的动态变化，结构灵活性强，且吸附高效不易掉落。

Description

一种曲面吸附机构

技术领域

本发明涉及技术吸附装置领域，特别涉及一种曲面吸附机构。

背景技术

相比传统的平面显示器，曲面显示器更加贴合人眼的生理弧度，在观看时能够大幅提升使用者的被包裹感和沉浸感，曲面显示器都能带来比平面显示器更好的视觉体验；安装时，曲面显示器需要采用专业的曲面吸附机构将其搬送到曲面灯箱上。此前，市场上没有真正意义上的曲面吸附机构，常采用两个平面吸盘治具将液晶面板吸住后人为的折成曲面，这样存在将液晶面板折断的风险，一块液晶面板占据了一个液晶显示器绝大部分成本；目前，市场上也涌现出了一些呈曲面分布的吸盘治具，但其结构固定，灵活性差，使用具有局限性；因此，本发明研制了一种曲面吸附机构，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本发明相同或相似的技术方案。

发明内容

本发明目的是：提供一种曲面吸附机构，以解决现有技术中呈曲面固定式分布的吸盘治具使用局限性大、灵活性差的问题。

本发明的技术方案是：一种曲面吸附机构，包括一对可实现对称转动的摆臂、安装在摆臂下方的若干吸盘、与摆臂连接的驱动件；所述驱动件具有固定端及能够实现伸缩运动的活动端，所述固定端及活动端分别与一对摆臂铰接。

优选的，所述摆臂上安装有若干组导柱、以及与导柱滑动配合的滑块，所述导柱中轴线垂直于摆臂的转动轴线，所述滑块供吸盘固定安装。

优选的，所述摆臂包括一对平行设置的连接板、垂直设置于一对连接板之间的若干组固定板，所述导柱与连接板平行设置，并固定在一对固定板之间，所述滑块与导柱插接滑动配合，并在一对固定板之间往复运动。

优选的，一对所述摆臂之间通过一对转接板连接，所述转接板沿水平方向设置，两端分别与摆臂端部铰接，下端也安装有吸盘。

优选的，所述吸盘通过安装条固定连接，所述安装条沿垂直于导柱中轴线方向设置，并分别固定在滑块及转接板下端，两侧边向外延伸，且两侧端面上设置有腰型槽；所述吸盘上端固定有定位柱，所述定位柱插设在腰型槽内，并通过螺纹连接的螺栓/螺母固定。

优选的，每个所述腰型槽内安装两个吸盘，对应每个所述安装条上安装有四个吸盘，四个吸盘为一组，所述转接板及一对摆臂下端分别各安装两组吸盘。

优选的，所述驱动件包括基座、安装在基座上的电缸、与电缸传动连接的滑座，所述基座为驱动件的固定端，并通过一对连杆与摆臂的两侧边铰接；所述滑座为驱动件的活动端，沿垂直于摆臂的转动轴线方向运动，并通过一对连杆与另一侧摆臂的两侧边铰接。

与现有技术相比，本发明的优点是：

(1)本发明主要应用于显示器吸附领域，通过摆臂与驱动件的组合，使吸盘完成由平面吸附至曲面弯折的动作，实现显示器由平面状至曲面状的动态变化，结构灵活性强，且吸附高效不易掉落。

(2)驱动件选用电缸，即伺服电机与丝杠的组合，能够精密控制推力，实现高精度控制，同时运动平稳噪音低，实现高效控制显示器呈曲面弯折。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明所述的一种曲面吸附机构的结构示意图；

图2为本发明所述的一种曲面吸附机构a处结构放大图；

图3为本发明所述的一种曲面吸附机构a处结构工作时的放大图；

图4为本发明所述的一种曲面吸附机构初始吸附显示器时的主视图；

图5为本发明所述的一种曲面吸附机构工作时的主视图。

其中：1、摆臂,11、连接板，12、固定板，13、导柱，14、滑块，15、转接板；

2、吸盘，21、定位柱，22、安装条，23、腰型槽；

3、驱动件，31、基座，32、电缸，321、伺服电机，322、丝杠，33、滑座，34、连杆；

4、显示器。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：

如图1所示，一种曲面吸附机构，包括一对可实现对称转动的摆臂1、安装在摆臂1下方的若干吸盘2、以及与摆臂1连接的驱动件3；驱动件3具有固定端及能够实现伸缩运动的活动端，固定端及活动端分别与一对摆臂1铰接，通过驱动件3的动作能够摆臂1的转动，进而使吸盘2完成由平面吸附至曲面弯折的动作。

具体的，如图1、图2所示，一对摆臂1之间通过一对转接板15连接，转接板15沿水平方向设置，两端分别与摆臂1端部铰接；摆臂1包括一对平行设置的连接板11、垂直设置于一对连接板11之间的若干对固定板12，每对固定板12之间安装有一对导柱13及与导柱13滑动配合的滑块14；导柱13中轴线垂直于摆臂1的转动轴线，且与连接板11平行设置；滑块14配合导柱13在一对固定板12之间往复运动。

如图1、图2所示，吸盘2通过安装条22固定安装在滑块14及转接板15下方，安装条22沿垂直于导柱13中轴线方向设置，并分别固定在滑块14及转接板15下端，两侧边向外延伸，且两侧端面上设置有腰型槽23；吸盘2上端固定有定位柱21，定位柱21插设在腰型槽23内，并通过螺纹连接的螺栓/螺母固定；本实施例中，每个腰型槽23内安装两个吸盘2，对应的每个安装条22上安装有四个吸盘2，设定四个吸盘2为一组，转接板15及一对摆臂1下端分别各安装两组吸盘2；实际使用过程中，安装条22及单个安装条22上的吸盘2数量不作限定。

驱动件3包括基座31、安装在基座31上的电缸32、与电缸32传动连接的滑座33，基座31为驱动件3的固定端，并通过一对连杆34与摆臂1的两侧边铰接；滑座33为驱动件3的活动端，沿垂直于摆臂1的转动轴线方向运动，并通过一对连杆34与另一侧摆臂1的两侧边铰接；电缸32为伺服电机321与丝杠322的组合，并均安装在基座31上，滑座33与丝杠322螺纹连接，并与固定在基座31上的滑轨配合，通过伺服电机321与丝杠322的工作，能够实现滑座33沿滑轨的伸缩运动。

本发明的具体工作原理为：

步骤一：如图4所示，初始状态下，一对摆臂1呈水平状，若干吸盘2下端面处在同一水平面内，此时吸附显示器4；此状态下，若干定位柱21沿竖直方向平行设置；

步骤二：电缸32动作，驱动滑座33内缩运动，如图5所示，此时两对连杆34之间的距离缩小，转接板15下沉，一对摆臂1向上弯折翘起，若干吸盘2下端面吸附的显示器4弯折形成曲面；此状态下，两侧的定位柱21呈倾斜状(沿形成的曲面径向设置)，由于吸盘2属于定点吸附，则定位柱21上端会向整体机构中部侧靠近，即如图3所示，滑块14会沿导柱13运动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (4)

1.一种曲面吸附机构，其特征在于：包括一对可实现对称转动的摆臂、安装在摆臂下方的若干吸盘、与摆臂连接的驱动件；所述驱动件具有固定端及能够实现伸缩运动的活动端，所述固定端及活动端分别与一对摆臂铰接；

所述摆臂上安装有若干组导柱、以及与导柱滑动配合的滑块，所述导柱中轴线垂直于摆臂的转动轴线，所述滑块供吸盘固定安装；

所述摆臂包括一对平行设置的连接板、垂直设置于一对连接板之间的若干组固定板，所述导柱与连接板平行设置，并固定在一对固定板之间，所述滑块与导柱插接滑动配合，并在一对固定板之间往复运动；一对所述摆臂之间通过一对转接板连接，所述转接板沿水平方向设置，两端分别与摆臂端部铰接，下端也安装有吸盘；

其中，若干所述吸盘吸附显示器，并定点吸附，当所述显示器弯折形成曲面时，所述滑块沿导柱运动。

2.根据权利要求1所述的一种曲面吸附机构，其特征在于：所述吸盘通过安装条固定连接，所述安装条沿垂直于导柱中轴线方向设置，并分别固定在滑块及转接板下端，两侧边向外延伸，且两侧端面上设置有腰型槽；所述吸盘上端固定有定位柱，所述定位柱插设在腰型槽内，并通过螺纹连接的螺栓/螺母固定。

3.根据权利要求2所述的一种曲面吸附机构，其特征在于：每个所述腰型槽内安装两个吸盘，对应每个所述安装条上安装有四个吸盘，四个吸盘为一组，所述转接板及一对摆臂下端分别各安装两组吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种曲面吸附机构，其特征在于：所述驱动件包括基座、安装在基座上的电缸、与电缸传动连接的滑座，所述基座为驱动件的固定端，并通过一对连杆与摆臂的两侧边铰接；所述滑座为驱动件的活动端，沿垂直于摆臂的转动轴线方向运动，并通过一对连杆与另一侧摆臂的两侧边铰接。