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CN113468358A - 搜索辅助系统、搜索辅助方法、车载装置以及存储介质 - Google Patents

搜索辅助系统、搜索辅助方法、车载装置以及存储介质 Download PDF

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CN113468358A
CN113468358A CN202010235210.4A CN202010235210A CN113468358A CN 113468358 A CN113468358 A CN 113468358A CN 202010235210 A CN202010235210 A CN 202010235210A CN 113468358 A CN113468358 A CN 113468358A
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CN
China
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captured
image
search target
vehicle
Prior art date
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Application number
CN202010235210.4A
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English (en)
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玉那霸隆介
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
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Abstract

本发明提供有利于实现通过多个车辆来进行搜索对象的搜索的搜索辅助系统、搜索辅助方法、车载装置以及存储介质。在使用分别搭载于多个车辆的拍摄机构对搜索对象的搜索进行辅助的搜索辅助系统中，所述多个车辆分别具备：获取机构，其从服务器获取拍到有所述搜索对象的参照图像；判定机构，其基于由所述获取机构获取到的所述参照图像来判定在由所述拍摄机构拍摄到的图像中是否拍到有所述搜索对象；以及提供机构，在由所述判定机构判定为在所述图像中拍到有所述搜索对象的情况下，所述提供机构将表示发现所述搜索对象的发现信息提供至所述服务器。

Description

搜索辅助系统、搜索辅助方法、车载装置以及存储介质
技术领域
本发明涉及用于对搜索对象的搜索进行辅助的搜索辅助系统、搜索辅助方法、车载装置以及存储介质。
背景技术
在专利文献1中，公开了在发生事故时从在事故车辆的周边行驶的其他车辆获取发生事故时之前或之后、或者前后的规定时间的图像数据的系统。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-72845号公报
发明内容
发明所要解决的问题
近年来，对车辆的周围进行拍摄的车载摄像机(例如行车记录仪)正在普及。因此，期望利用分别搭载于多个车辆中的车载摄像机来进行走失儿童、外出者的搜索或外出儿童的监护等的系统。
因此，本发明的目的在于提供有利于实现通过多个车辆来进行搜索对象的搜索的技术。
用于解决问题的手段
为了实现上述目的，作为本发明的一个方面的搜索辅助系统是使用分别搭载于多个车辆的拍摄机构对搜索对象的搜索进行辅助的搜索辅助系统，其特征在于，所述多个车辆分别具备：获取机构，其从服务器获取拍到有所述搜索对象的参照图像；判定机构，其基于由所述获取机构获取到的所述参照图像来判定在由所述拍摄机构拍摄到的图像中是否拍到有所述搜索对象；以及提供机构，在由所述判定机构判定为在所述图像中拍到有所述搜索对象的情况下，所述提供机构将表示发现所述搜索对象的发现信息提供至所述服务器。
为了实现上述目的，作为本发明的一个方面的搜索辅助方法是使用分别搭载于多个车辆的拍摄机构对搜索对象的搜索进行辅助的搜索辅助方法，其特征在于，所述搜索辅助方法包括：获取步骤，在该获取步骤中，从服务器获取拍到有所述搜索对象的参照图像；判定步骤，在该判定步骤中，基于在所述获取步骤中获取到的所述参照图像来判定在由所述拍摄机构拍摄到的图像中是否拍到有所述搜索对象；以及提供步骤，当在所述判定步骤中判定为在所述图像中拍到有所述搜索对象的情况下，在所述提供步骤中，将表示发现所述搜索对象的发现信息提供至所述服务器。
为了实现上述目的，作为本发明的一个方面的车载装置是用于对搜索对象进行搜索的车载装置，其特征在于，所述车载装置具备：拍摄机构，其对车辆的周围进行拍摄；获取机构，其从服务器获取拍到有所述搜索对象的参照图像；判定机构，其基于由所述获取机构获取到的所述参照图像来判定在由所述拍摄机构拍摄到的图像中是否拍到有所述搜索对象；以及提供机构，在由所述判定机构判定为在所述图像中拍到有所述搜索对象的情况下，所述提供机构将表示发现所述搜索对象的发现信息提供至所述服务器。
为了实现上述目的，作为本发明的一个方面的计算机可读取的存储介质存储用于使计算机在使用分别搭载于多个车辆的拍摄机构对搜索对象的搜索进行辅助的搜索辅助系统中作为以下机构而发挥功能的程序：获取机构，其从服务器获取拍到有所述搜索对象的参照图像；判定机构，其基于由所述获取机构获取到的所述参照图像来判定在由所述拍摄机构拍摄到的图像中是否拍到有所述搜索对象；以及提供机构，在由所述判定机构判定为在所述图像中拍到有所述搜索对象的情况下，所述提供机构将表示发现所述搜索对象的发现信息提供至所述服务器。
发明效果
根据本发明，能够提供有利于实现通过多个车辆来进行搜索对象的搜索的技术。
附图说明
图1是表示搜索辅助系统的构成的框图。
图2是表示在服务器装置与车辆之间进行的处理的时序图。
图3是表示用于对搜索辅助系统的动作进行说明的状况例的图。
图4是表示车辆(车载装置)中的搜索对象的搜索处理的流程图。
图5是表示车辆的速度与像抖之间的关系的图。
图6是表示人口密度与拍摄频率之间的关系的图。
图7是表示由声音获取部获取到的声音的音量与该声音数据的保存之间的关系的图。
图8是按照轮胎的各个种类来表示行驶速度与在保存声音数据时应设定的比特率之间的关系的图。
附图标记说明
10：服务器装置；11：处理部；13：拍摄部；20：车辆；21：处理部；21a：获取部；21b：判定部；21c：提供部；24：拍摄部；25：声音获取部；26：位置传感器；27：速度传感器；100：搜索辅助系统。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。本发明并不限定于以下的实施方式，还包括在本发明的主旨的范围内的构成的变更、变形。另外，在本实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。
对本发明所涉及的一个实施方式进行说明。图1是表示本实施方式的搜索辅助系统100的构成的框图。本实施方式的搜索辅助系统100可以包括服务器装置10和多个车辆20。服务器装置10与多个车辆20经由网络NTW而连接为能够相互通信。在本实施方式中，车辆20可以是四轮车辆，也可以是机动两轮车、机动三轮车等跨乘型车辆，还可以是卡车、公共汽车等大型车辆。
首先，对服务器装置10的构成例进行说明。服务器装置10例如由计算机构成，可以包括处理部11、存储部12(数据库)、拍摄部13、显示部14以及通信部15。在本实施方式中，对服务器装置10作为家庭用而被应用为在住宅中设置的家庭服务器的例子进行说明，但不限于此，也可以是设置在与住宅不同的场所的服务器。在该情况下，拍摄部13以及显示部14不包含在服务器装置10中，可以配备在住宅内。
处理部11包括以CPU为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、与外部设备的接口等。在存储部12中存储有处理器所执行的程序、处理器在处理中使用的数据等，处理部11能够将存储在存储部中的程序读出到存储器等存储设备中并执行。在本实施方式的情况下，存储部12是存储有用于使用搭载于多个车辆20的各自中的拍摄部24而对搜索对象的搜索进行辅助的程序(服务器装置用的搜索辅助程序)的计算机可读取的存储介质，处理部11能够将存储在存储部12中的搜索辅助程序读出到存储器等存储设备中并执行。另外，通信部15是用于经由网络NTW而与多个车辆20分别进行通信的单元。
拍摄部13例如是对住宅的内部或外部进行拍摄的摄像机，作为一个例子对居住者进行拍摄。在本实施方式中，拍摄部13设置在住宅的玄关或其周边，对外出的居住者和/或回家的居住者进行拍摄。另外，显示部14例如是显示图像、信息的显示器，可以设置在住宅的内部。在本实施方式中，显示部14能够显示由拍摄部13拍摄到的图像、或者显示经由网络NTW从车辆20接收到的信息、图像。显示部14在包括触摸面板式的显示器的情况下，还能够作为接受用户的指示的输入部而发挥功能。
接下来，对车辆20的构成例进行说明。在图1所示的例子中，示出了多个车辆20中的一个车辆的构成，但在其他车辆中也可以具有同样的构成。车辆20例如可以包括处理部21、存储部22、通信部23、拍摄部24、声音获取部25、位置传感器26、速度传感器27、加速度传感器28以及角速度传感器29作为车载装置。上述单元21～29既可以作为单独的车载装置搭载于车辆20，也可以作为一体的车载装置搭载于车辆20。在本实施方式的情况下，车载装置是包括上述单元21～29的行车记录仪。
处理部21包括以CPU为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、与外部设备的接口等。处理部21也可以构成为对车辆20的各部进行控制的ECU(Electronic Control Unit)的一部分。在存储部22中存储有用于对车辆20进行控制的程序、数据等，处理部21能够将存储在存储部22中的程序读出到存储器等存储设备中并执行。在本实施方式的情况下，存储部22是存储有用于使用拍摄部24而对搜索对象的搜索进行辅助的程序(车载装置用的搜索辅助程序)的计算机可读取的存储介质，处理部21能够将存储在存储部22中的搜索辅助程序读出到存储器等存储设备中并执行。另外，通信部23是用于经由网络NTW与服务器装置10进行通信的单元。
拍摄部24例如是对车辆20的周围进行拍摄的摄像机。在本实施方式中，将拍摄部24作为对车辆20的前方进行拍摄的摄像机而进行说明，但也可以包括对车辆20的后部进行拍摄的摄像机。另外，声音获取部25例如是获取车内的声音的麦克风(集音器)。本实施方式的车载装置(行车记录仪)采用始终录像方式，由拍摄部24拍摄到的图像(影像)以及由声音获取部25获取到的声音相互建立关联地依次存储在存储部22中。存储在存储部22中的图像(影像)以及声音也可以根据存储部22的存储区域(保存容量)从旧的内容开始按顺序适当地进行覆盖。
位置传感器26例如包括GPS传感器，对车载装置(车辆20)的当前位置以及姿势进行检测。另外，位置传感器26还能够基于车载装置的位置的随时间的变化而对车辆20的行进方向进行检测。速度传感器27对车辆20的速度进行检测。速度传感器27可以是基于由位置传感器26检测出的当前位置的随时间的变化而对速度进行检测的构成，也可以是基于设置于车辆20的车速传感器的检测结果而对速度进行检测的构成。加速度传感器28也被称为G传感器，对车辆20的加速度进行检测。角速度传感器29包括陀螺仪传感器，对车辆20的角速度(旋转运动)进行检测。
接下来，参照图2～图3对在本实施方式的搜索辅助系统100中在服务器装置10与车辆20之间进行的处理进行说明。图2是表示在服务器装置10与车辆20之间进行的处理的时序图。另外，图3是表示用于对本实施方式的搜索辅助系统100的动作进行说明的状况例的图。图3中的(a)表示作为搜索对象T的居住者从住宅H走出到外面时的状况例，图3中的(b)表示多个车辆20中的车辆20a发现搜索对象T时的状况例。在此，搜索对象T例如是作为搜索的对象而事先进行了登记的人，在本实施方式的情况下，是居住在住宅H中的居住者中的任一个人(作为一个例子，为儿童、老人)。但是，搜索对象T不限于居住者，也可以是由拍摄部13拍摄到的入侵到住宅H中的入侵者、由警察等指定的人，不限于人物，也可以是动物(宠物)、物体。
服务器装置10在如图3中的(a)所示那样基于由拍摄部13拍摄到的图像而检测到搜索对象T的外出的情况下(S101)，经由网络NTW对多个车辆20进行要求提供搜索对象T的信息的指示(S102)。例如，服务器装置10(处理部11)通过对由拍摄部13拍摄到的图像进行公知的图像处理而能够判断居住者是否从住宅H外出。然后，在外出的居住者作为进行搜索的对象(搜索对象T)而事先进行了登记的情况下，将由拍摄部13拍摄到的该居住者(搜索对象T)的图像作为用于对搜索对象T进行搜索的参照图像(第一图像)分别发送给多个车辆20。另外，服务器装置10(处理部11)也可以将住宅H的玄关E的门被打开作为触发(契机)，由拍摄部13对从住宅H外出的居住者进行拍摄，并将通过该拍摄而得到的该居住者(搜索对象T)的图像作为参照图像分别发送给多个车辆20。该参照图像的发送可以是要求提供搜索对象T的信息的指示。在本实施方式中，由于将对从住宅H外出的时机下的搜索对象T的外表(面部、身形、服装等特征)进行拍摄而得到的图像用作参照图像，因此能够高精度地进行使用了后述的匹配处理的搜索对象T的搜索。在此，在本实施方式中，对服务器装置10自动地获取搜索对象T的参照图像的例子进行说明，但不限于此，也可以将事先拍摄的图像用作参照图像。例如，在将儿童作为搜索对象T的情况下，可以将由其保护者提供的该儿童的图像用作参照图像。
从服务器装置10接收到要求提供信息的指示的各车辆20获取作为该要求指示而发送的搜索对象T的参照图像(第一图像)(S103)，并开始搜索对象T的搜索处理(S104)。在搜索处理中，例如，对由车载装置的拍摄部24拍摄到的图像进行公知的图像处理(匹配处理)，并执行判定在该图像中是否拍到有搜索对象T的处理。然后，各车辆20在判定为在由拍摄部24拍摄到的图像中拍到有搜索对象T的情况下，作为发现了搜索对象T(S105)而将表示发现了搜索对象T的发现信息经由网络NTW提供给服务器装置10(S106)。另外，各车辆20将判定为拍到有搜索对象T的图像(第二图像)与发现信息一起提供给服务器装置10(S107)。在此，在图3中的(b)中，示出了多个车辆20中的车辆20a通过拍摄部24拍摄到搜索对象T(发现搜索对象T)的例子。在该例子中，车辆20a向服务器装置10提供(发送)发现信息以及图像(第二图像)。
接受到发现信息以及图像的提供的服务器装置10进行公知的图像处理(匹配处理)，再次确认在该图像(获取图像)中是否拍到有搜索对象T(S108)，在获取图像中拍到有搜索对象T的情况下将该获取图像存储在存储部12中(S109)。此外，由于S108的处理是再次确认搜索对象T的发现的处理，因此如果各车辆20中的搜索处理的可靠度较高，则也可以省略S108的处理。接着，服务器装置10在基于由拍摄部13拍摄到的图像而检测到搜索对象T的回家的情况下(S110)，经由网络NTW对多个车辆20进行结束提供搜索对象T的信息的指示(S111)。接收到结束提供信息的指示的各车辆20结束搜索对象T的搜索处理(S112)。
图4是表示车辆20(车载装置)中的搜索对象T的搜索处理的流程图。图4所示的流程图能够在执行了车载装置用的搜索辅助程序时由车辆20(车载装置)的处理部21来进行处理。
在S201中，处理部21判断是否从服务器装置10接收到要求提供搜索对象T的信息的指示。在未接收到要求提供信息的指示的情况下，反复进行S201，在接收到要求提供信息的指示的情况下进入S202。在S202中，处理部21(获取部21a)从服务器装置10获取搜索对象T的参照图像。在本实施方式的情况下，如上所述，参照图像是在搜索对象T从住宅H外出时由服务器装置10的拍摄部13拍摄到的搜索对象T的图像。
在S203中，处理部21使拍摄部24对车辆20的周围进行拍摄而获取拍摄图像。在S204中，处理部21(判定部21b)使用公知的图像处理，进行在S202中获取到的参照图像与在S203中获取到的拍摄图像的匹配处理。然后，在S205中，处理部21(判定部21b)进行在拍摄图像中是否拍到有搜索对象T的判定。例如，处理部21分别针对参照图像以及拍摄图像进行人物的识别(确定)并提取出所识别到的人物的特征点。作为一个例子，处理部21提取出所识别到的人物的面部、身形(体格)、该人物的衣服的种类、花纹、颜色等具有特征量的部分作为特征点。然后，处理部21针对所提取出的每个特征点计算出参照图像与拍摄图像的一致度，在该一致度为阈值以上的情况下，能够判定拍摄图像中拍到的人物是搜索对象T。当在S203中获取到的拍摄图像中拍到有搜索对象T的情况下，进入S206。另一方面，当在S203中获取到的拍摄图像中未拍到搜索对象T的情况下，跳过S206而进入S207。
在此，处理部21(判定机构)也可以在由速度传感器27检测出的车速为阈值以下的情况下，执行在拍摄图像中是否拍到有搜索对象T的判定。即，在由速度传感器27检测出的车速大于阈值的情况下，也可以不执行在拍摄图像中是否拍到有搜索对象T的判定。例如，如图5所示，存在车辆20的速度越快则由拍摄部24拍摄到的图像越产生像抖的倾向，因此在拍摄图像中是否拍到有搜索对象T的判定有可能会变得困难。另外，在车辆20的速度较快的情况下(例如为60km/h以上)的情况下，在车辆专用道路(汽车专用道路)上行驶的可能性较高，从而在周边存在有搜索对象T的可能性较低。因此，通过仅在车速为阈值以下的情况下执行在拍摄图像中是否拍到有搜查对象T的判定，能够降低处理部21的处理负担而高效地对搜索对象T进行搜索。此外，阈值能够任意地设定，例如，可以通过实验、模拟等事先获取图5所示那样的车速与像抖的关系，设定为能够将像抖控制在容许范围内而高精度地进行上述判定的车速。
另外，处理部21可以根据由速度传感器27检测出的车速来变更拍摄部24(摄像机)的快门速度。例如，如图5所示，存在车辆20的速度越快则由拍摄部24拍摄到的图像越产生像抖的倾向。因此，通过根据车速来变更拍摄部24的快门速度，能够降低由拍摄部24拍摄到的图像的像抖，从而能够高精度地进行在该图像中是否拍到有搜索对象T的判定。进一步地，处理部21可以根据车辆20所行驶的场所的人口密度来变更拍摄部24的拍摄频率。例如，存在人口密度越高则搜索对象T越被埋没于人群中而无法被拍摄部24拍摄到的可能性。因此，处理部21可以求出由拍摄部24拍摄到的图像中的人口密度，并如图6所示那样该人口密度越高则越增大拍摄部24的拍摄频率。由此，即使在人口密度较高的场所，也能够提高发现搜索对象T的概率。
在S206中，处理部21(提供部21c)将表示发现搜索对象T的发现信息经由网络NTW提供(发送)至服务器装置10。发现信息例如可以包含表示发现了搜索对象T的标志，也可以包含与由拍摄部24拍摄到拍到有搜索对象T的图像时的场所以及时刻中的至少一项有关的信息。“由拍摄部24拍摄到时的场所”例如能够基于在拍摄部24进行拍摄时由位置传感器26检测到的当前位置而得到。另外，在S207中，处理部21(提供部21c)将在S205中判定为拍到有搜索对象T的拍摄图像(第二图像)经由网络NTW提供(发送)至服务器装置10。在该情况下，处理部21也可以将在获取到该拍摄图像时由声音获取部25获取到的车内的声音数据提供至服务器装置10。接着，在S207中，处理部21判断是否从服务器装置接收到结束提供信息的指示。在未接收到结束提供信息的指示的情况下，反复进行S203～S206，在接收到结束提供信息的指示的情况下，结束处理。
在此，由车载装置(行车记录仪)的声音获取部25获取的车内的声音主要是道路噪声音、在车内播放的音乐等，多数情况下不被利用于搜索对象T的信息提供。因此，处理部21例如可以如图7所示那样在由声音获取部25获取到的车内的声音(音量)为阈值以上的情况下，进行将该声音数据向存储部22的保存(存储)、向服务器装置10的提供(发送)。作为一个例子，在上述的S207中，处理部21可以在由声音获取部25获取到的车内的声音(音量)为阈值以上的情况下，将该声音数据提供至服务器装置10。由此，能够有效利用车载装置的存储部22，并且能够削减服务器装置10与车辆20(车载装置)之间的数据通信量(尤其是车辆20)。
另外，在车载装置(行车记录仪)中，在将由声音获取部25获取到的车内的声音数据以低比特率保存在存储部22中的情况下，由于道路噪声音等，有可能难以提取出所需的声源。因此，处理部21基于行驶速度以及轮胎的种类，推定由声音获取部25获取到的车内的声音中所包含的道路噪声音的音量，并根据道路噪声音的音量，来设定将由声音获取部25获取到的车内的声音数据保存于存储部22时的比特率。例如，图8是按照轮胎的各个种类来表示行驶速度与在保存声音数据时应设定的比特率之间的关系。该信息可以通过实验、模拟等事先获取。处理部21能够基于图8所示的信息来设定保存由声音获取部25获取到的声音数据时的比特率。由此，例如，能够从声音获取部25所获取到的声音数据中容易地进行与搜索对象T的发现有关的声音的提取。另外，在本技术中，还能够降低存储部22的负荷。
如上所述，在本实施方式的搜索辅助系统100中，多个车辆20(车载装置)各自基于从服务器装置10获取到的搜索对象T的参照图像来判定在拍摄部24的拍摄图像中是否拍到有搜索对象T，当在该拍摄图像中拍到有搜索对象T的情况下，将发现信息提供至服务器装置10。由此，能够得到搜索对象T的位置、行踪，因此例如在走失儿童、下落不明者等的搜索(寻人)中是有益的。另外，有上学、上补习班等外出的儿童的保护者通过使用本实施方式的搜索辅助系统100，能够进行外出儿童的监护。
<实施方式的总结>
1、上述实施方式的搜索辅助系统是使用分别搭载于多个车辆(例如20)的拍摄机构(例如24)对搜索对象(例如T)的搜索进行辅助的搜索辅助系统(例如100)，
所述多个车辆分别具备：
获取机构(例如21a)，其从服务器(例如10)获取拍到有所述搜索对象的参照图像；
判定机构(例如21b)，其基于由所述获取机构获取到的所述参照图像来判定在由所述拍摄机构拍摄到的图像中是否拍到有所述搜索对象；以及
提供机构(例如21c)，在由所述判定机构判定为在所述图像中拍到有所述搜索对象的情况下，所述提供机构将表示发现所述搜索对象的发现信息提供至所述服务器。
根据该实施方式，由于能够得到搜索对象的位置、行踪，因此例如在走失儿童、下落不明者等的搜索(寻人)中是有益的。另外，有上学、上补习班等外出的儿童的保护者能够进行外出儿童的监护。
2、在上述实施方式中，所述发现信息包含表示发现了所述搜索对象的标志。
根据该实施方式，能够掌握发现了搜索对象这一情况。
3、在上述实施方式中，所述发现信息包含与由所述拍摄机构拍摄到被判定为拍到有所述搜索对象的所述图像时的场所以及时刻中的至少一项有关的信息。
根据该实施方式，能够掌握搜索对象的位置、行踪。
4、在上述实施方式中，所述提供机构将由所述判定机构判定为拍到有所述搜索对象的所述图像与所述发现信息一起提供至所述服务器。
根据该实施方式，在服务器侧也能够确认在所提供的图像中是否拍到有搜索对象。
5、在上述实施方式中，所述参照图像是拍到有作为所述搜索对象的人物的图像。
根据该实施方式，能够进行作为搜索对象的走失儿童、下落不明者等人物的搜索(寻人)。
6、在上述实施方式中，所述服务器包括在住宅(例如H)中配备的摄像机，在利用所述摄像机拍摄到从所述住宅外出时的所述搜索对象的情况下，通过将所述参照图像分别发送给所述多个车辆而要求开始所述搜索对象的搜索。
根据该实施方式，能够以搜索对象从住宅外出作为触发(契机)而开始多个车辆的各自中的搜索对象的搜索。
7、在上述实施方式中，所述获取机构从所述服务器获取在所述搜索对象从所述住宅外出时由所述摄像机拍摄到的所述搜索对象的图像作为所述参照图像。
根据该实施方式，能够基于包含从住宅外出时的搜索对象的特征(服装等)的图像来进行该搜索对象的搜索。因此，能够高精度地进行在图像中是否拍到有搜索对象的判定，即，能够高效地进行搜索对象的搜索。
8、在上述实施方式中，所述多个车辆分别具备对车速进行检测的速度传感器(例如27)，
在由所述速度传感器检测出的车速为阈值以下的情况下，所述判定机构执行在由所述拍摄机构拍摄到的图像中是否拍到有所述搜索对象的判定。
根据该实施方式，通过仅在车速为阈值以下的情况下执行在拍摄图像中是否拍到有搜索对象的判定，能够降低处理负担而高效地对搜索对象进行搜索。
9、在上述实施方式中，所述多个车辆分别具备对车速进行检测的速度传感器(例如27)，根据由所述速度传感器检测出的速度来变更所述拍摄机构的快门速度。
根据该实施方式，能够降低由拍摄机构拍摄到的图像的像抖，从而能够高精度地进行在该图像中是否拍到有搜索对象的判定。
10、在上述实施方式中，所述多个车辆分别求出由所述拍摄机构拍摄到的图像中的人口密度，该人口密度越高，则越增大所述拍摄机构的拍摄频率。
根据该实施方式，即使在人口密度较高的场所，也能够提高发现搜索对象的概率。
本发明并不局限于上述实施方式，可以不脱离本发明的精神以及范围地进行各种变更以及变形。

Claims (13)

1.一种搜索辅助系统，是使用分别搭载于多个车辆的拍摄机构对搜索对象的搜索进行辅助的搜索辅助系统，其特征在于，
所述多个车辆分别具备：
获取机构，其从服务器获取拍到有所述搜索对象的参照图像；
判定机构，其基于由所述获取机构获取到的所述参照图像来判定在由所述拍摄机构拍摄到的图像中是否拍到有所述搜索对象；以及
提供机构，在由所述判定机构判定为在所述图像中拍到有所述搜索对象的情况下，所述提供机构将表示发现所述搜索对象的发现信息提供至所述服务器。
2.根据权利要求1所述的搜索辅助系统，其特征在于，
所述发现信息包含表示发现了所述搜索对象的标志。
3.根据权利要求1所述的搜索辅助系统，其特征在于，
所述发现信息包含与由所述拍摄机构拍摄到被判定为拍到有所述搜索对象的所述图像时的场所以及时刻中的至少一项有关的信息。
4.根据权利要求1所述的搜索辅助系统，其特征在于，
所述提供机构将由所述判定机构判定为拍到有所述搜索对象的所述图像与所述发现信息一起提供至所述服务器。
5.根据权利要求1所述的搜索辅助系统，其特征在于，
所述参照图像是拍到有作为所述搜索对象的人物的图像。
6.根据权利要求1所述的搜索辅助系统，其特征在于，
所述服务器包括在住宅中配备的摄像机，在利用所述摄像机拍摄到从所述住宅外出时的所述搜索对象的情况下，通过将所述参照图像分别发送给所述多个车辆而要求开始所述搜索对象的搜索。
7.根据权利要求6所述的搜索辅助系统，其特征在于，
所述获取机构从所述服务器获取在所述搜索对象从所述住宅外出时由所述摄像机拍摄到的所述搜索对象的图像作为所述参照图像。
8.根据权利要求1所述的搜索辅助系统，其特征在于，
所述多个车辆分别具备对车速进行检测的速度传感器，
在由所述速度传感器检测出的车速为阈值以下的情况下，所述判定机构执行在由所述拍摄机构拍摄到的图像中是否拍到有所述搜索对象的判定。
9.根据权利要求1所述的搜索辅助系统，其特征在于，
所述多个车辆分别具备对车速进行检测的速度传感器，根据由所述速度传感器检测出的速度来变更所述拍摄机构的快门速度。
10.根据权利要求1所述的搜索辅助系统，其特征在于，
所述多个车辆分别求出由所述拍摄机构拍摄到的图像中的人口密度，该人口密度越高，则越增大所述拍摄机构的拍摄频率。
11.一种搜索辅助方法，是使用分别搭载于多个车辆的拍摄机构对搜索对象的搜索进行辅助的搜索辅助方法，其特征在于，
所述搜索辅助方法包括：
获取步骤，在该获取步骤中，从服务器获取拍到有所述搜索对象的参照图像；
判定步骤，在该判定步骤中，基于在所述获取步骤中获取到的所述参照图像来判定在由所述拍摄机构拍摄到的图像中是否拍到有所述搜索对象；以及
提供步骤，当在所述判定步骤中判定为在所述图像中拍到有所述搜索对象的情况下，在所述提供步骤中，将表示发现所述搜索对象的发现信息提供至所述服务器。
12.一种车载装置，是用于对搜索对象进行搜索的车载装置，其特征在于，所述车载装置具备：
拍摄机构，其对车辆的周围进行拍摄；
获取机构，其从服务器获取拍到有所述搜索对象的参照图像；
判定机构，其基于由所述获取机构获取到的所述参照图像来判定在由所述拍摄机构拍摄到的图像中是否拍到有所述搜索对象；以及
提供机构，在由所述判定机构判定为在所述图像中拍到有所述搜索对象的情况下，所述提供机构将表示发现所述搜索对象的发现信息提供至所述服务器。
13.一种计算机可读取的存储介质，其存储用于使计算机在使用分别搭载于多个车辆的拍摄机构对搜索对象的搜索进行辅助的搜索辅助系统中作为以下机构而发挥功能的程序：
获取机构，其从服务器获取拍到有所述搜索对象的参照图像；
判定机构，其基于由所述获取机构获取到的所述参照图像来判定在由所述拍摄机构拍摄到的图像中是否拍到有所述搜索对象；以及
提供机构，在由所述判定机构判定为在所述图像中拍到有所述搜索对象的情况下，所述提供机构将表示发现所述搜索对象的发现信息提供至所述服务器。
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