CN113459016B - 一种大吨位矿用挖掘机支重轮机械安装装置及安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大吨位矿用挖掘机支重轮机械安装装置及安装方法，包括底部主框架、支撑部件、支重轮托架、传动部件、支重轮锁夹；支撑部件对称布置在所述底部主框架的两侧；支重轮托架安装在两个支撑部件之间；传动部件安装在所述支撑部件上，并且与所述支重轮托架连接；支重轮锁夹横跨在所述支重轮托架上，用于锁紧支重轮，通过传动部件使得支重轮托架进行上下移动，从而带动支重轮移动。本发明基本可实现自动化安装，可有效降低人力人本，提高人工作业安全系数及降低吊装装置损耗。

Description

一种大吨位矿用挖掘机支重轮机械安装装置及安装方法

技术领域

本发明涉及一种大吨位矿用挖掘机支重轮机械安装装置，属于机械工程领域。

背景技术

目前，大吨位矿用挖掘机支重轮的安装主要通过吊装方式及人工协助完成；安装方式一般分为两种：当挖掘机纵梁正放置于支撑架上时，需利用吊装装置将支重轮吊起，同时人工协助进行安装，该种安装方式存在人工协助不便，耗费人力成本较大的弊端；当挖掘机纵梁反放置于支撑架上时，利用吊装装置将支重轮吊起，人工协助安装完成，但在安装完成之后，纵梁反置于支撑架上的过程中，对吊装装置有冲击力的作用，易造成吊装装置寿命缩短，同时人工协助比较不便，危险性较高。

因此，有必要设计一种支重轮安装的机械装置，以达到节省人力成本，降低安装危险性，保护吊装装置的目的。

发明内容

针对上述所存在的技术问题，本发明设计了一种大吨位矿用挖掘机支重轮机械安装装置，基本可实现自动化安装，可有效降低人力人本，提高人工作业安全系数及降低吊装装置损耗。

本发明按以下技术方案实现：

本发明公开了一种大吨位矿用挖掘机支重轮机械安装装置，包括底部主框架、支撑部件、支重轮托架、传动部件、支重轮锁夹；支撑部件对称布置在所述底部主框架的两侧；支重轮托架安装在两个支撑部件之间；传动部件安装在所述支撑部件上，并且与所述支重轮托架连接；支重轮锁夹横跨在所述支重轮托架上，用于锁紧支重轮，通过传动部件使得支重轮托架进行上下移动，从而带动支重轮移动。

作为本发明的优化方案：所述支重轮托架为对称式滑动结构，用于装配多个型号的支重轮锁夹，实现锁紧不同尺寸的支重轮。

优选的方案：所述支重轮托架包括两个横向托架、两个纵向托架和四个调节部件；所述两个横向托架安装在两个纵向托架中，且横向托架能够在纵向托架中滑动；在所述纵向托架的两端各安装一个调节部件，且该调节部件与横向托架相连，通过调节部件实现横向托架在纵向托架中双向滑动。

具体的方案：所述调节部件包括螺纹座、推力螺纹杆和螺母；所述螺纹座安装在纵向托架的端部筋板上，所述推力螺纹杆旋合穿过螺纹座后，推力螺纹杆的前端台阶穿过横向托架与两个螺母相连，手动同时旋转一侧的推力螺纹杆，使得横向托架在纵向托架中双向滑动。

作为本发明的优化方案：所述横向托架两侧各设有一个定位销孔，所述纵向托架上间隔设有多个定位销孔，当横向托架滑动到与纵向托架上的定位销孔同心时，通过插入定位销固定横向托架。

具体的方案：所述支撑部件由两个垂直支架和一个顶部安装架构成，其中，所述两个垂直支架的底部固定在底部主框架上；所述传动部件包括电机、螺纹传动轴和两个导向轴；所述螺纹传动轴穿过支重轮托架上的传动螺纹座后转动安装在顶部安装架和底部主框架之间；所述两个导向轴位于螺纹传动轴两侧，且导向轴穿过支重轮托架上的通孔后转动安装在顶部安装架和底部主框架之间；所述电机通过电机安装架固定在底部主框架上，所述电机上安装有第一齿轮，所述螺纹传动轴上安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，通过电机正反转带动螺纹传动轴旋转，从而带动支重轮托架上下移动。

具体的方案：所述底部主框架包括两个横向支架、两个纵向支架和多个滚轮；两个横向支架、两个纵向支架构成矩形框架，多个滚轮安装在矩形框架上；两个纵向支架和两个顶部安装架上均安装有一个轴承座Ⅰ和两个位于轴承座Ⅰ两侧的轴承座Ⅱ，所述轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ中均设有滚动轴承；两个纵向支架和两个垂直支架上均设有螺纹座，所述垂直支架分别通过螺栓与顶部安装架、纵向支架相连。

具体的方案：所述支重轮锁夹包括两个弧形夹具，弧形夹具由中间的弧形板和两侧的平板构成，所述平板上开有通孔；弧形夹具Ⅰ中的两个平板与弧形板固定连接；弧形夹具Ⅱ中的一个平板与弧形板固定连接，另一个平板与弧形板相铰接；所述弧形夹具Ⅰ通过螺栓装配在支重轮托架的底部，弧形夹具Ⅱ通过螺栓装配在支重轮托架的顶部，弧形夹具Ⅰ和弧形夹具Ⅱ构成圆弧状结构，用于加紧支重轮。

优选的方案：所述底部主框架和支重轮托架均由槽钢拼接构成，在槽钢中焊接有加强筋板。

本发明还公开了一种基于上述的大吨位矿用挖掘机支重轮机械安装装置的安装方法：

通过支重轮大小选择相适配的支重轮锁夹，调整支重轮托架中两个横向托架的间距后，将支重轮锁夹安装在两个横向托架上；

打开支重轮锁夹，将预安装的支重轮放置在支重轮锁夹后锁紧支重轮锁夹；

启动传动部件中的电机，电机转动后通过齿轮传动将动力传递于螺纹传动轴，螺纹传动轴带动支重轮托架向上移动；

支重轮托架上移至合适位置处，人工安装用于连接支重轮的螺栓，之后打开支重轮锁夹，完成安装；

电机反向转动，实现支重轮托架下移，可进行下一个支重轮的安装工作。

本发明有益效果：

本发明主要利用电机作为动力源，通过齿轮及螺纹传动，将动力传递给支重轮托架，实现支重轮托架上下移动，进而实现支重轮上下移动。本发明不仅节省了人力成本，降低人工操作危险性，而且还可保护吊装装置的安全及使用寿命，在一定程度上为企业提高了经济效益。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1为本发明的大吨位矿用挖掘机支重轮机械安装装置工作示意图；

图2为本发明的大吨位矿用挖掘机支重轮机械安装装置结构示意图；

图3为本发明的支重轮托架结构示意图；

图4为本发明的支重轮锁夹结构示意图；

图5为本发明的支重轮托架截面图；

图6为本发明的底部主框架结构示意图；

图7为本发明的支撑部件结构示意图

图8为本发明的传动系统机构简图。

附图标识：1、底部主框架，2、支重轮托架，3、电机，4、第一齿轮，5、电机安装架，6、螺纹传动轴，7、支重轮锁夹，8、导向轴，9、垂直支架，10、顶部安装架，11、纵向托架，12、传动螺纹座，13、螺纹座，14、推力螺纹杆，15、横向托架，16螺纹座，17、端部筋板，18、加强筋板，19、螺母，20、定位销孔，21、纵向支架，22、轴承座Ⅰ，23、滚轮，24、横向支架，25、螺纹座，26、螺纹座，27、加强筋板，28、加强筋板，29、轴承座Ⅱ，30、螺纹座，31、销轴，32支重轮。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2所示，一种大吨位矿用挖掘机支重轮机械安装装置，包括底部主框架1、支撑部件、支重轮托架2、传动部件和支重轮锁夹7；支撑部件对称布置在底部主框架1的两侧；支重轮托架2安装在两个支撑部件之间；传动部件安装在支撑部件上，并且与支重轮托架2连接；支重轮锁夹7横跨在支重轮托架2上，用于锁紧支重轮32，通过传动部件使得支重轮托架2进行上下移动，从而带动支重轮32移动，支重轮托架2上移至合适位置处，人工安装用于连接支重轮32的螺栓，之后打开支重轮锁夹7，完成安装。

作为本发明的优化方案：支重轮托架2为对称式滑动结构，适用于不同尺寸大小支重轮32的安装情形，配有多个型号的支重轮锁夹7，用于锁紧不同尺寸的支重轮32。

如图3所示，支重轮托架2包括两个横向托架15、两个纵向托架11和四个调节部件；两个横向托架15安装在两个纵向托架11中，且横向托架15能够在纵向托架11中滑动；在纵向托架11的两端各安装一个调节部件，且该调节部件与横向托架15相连，通过调节部件实现横向托架15在纵向托架11中双向滑动。

优选的方案：如图5所示，调节部件包括螺纹座13、推力螺纹杆14和螺母19；螺纹座13安装在纵向托架11的端部筋板17上，推力螺纹杆14旋合穿过螺纹座13后，推力螺纹杆14的前端台阶穿过横向托架15与两个螺母19相连，手动同时旋转一侧的推力螺纹杆14，使得横向托架15在纵向托架11中双向滑动。

作为本发明的优化方案：横向托架15两侧各设有一个定位销孔20，纵向托架11上间隔设有多个定位销孔20，当横向托架15滑动到与纵向托架11上的定位销孔同心时，通过插入定位销固定横向托架15。

优选的方案：横向托架15和纵向托架11由槽钢和加强筋板18焊接组成；槽钢中焊接加强筋板18是为了保证结构的刚度与强度；槽钢中焊接有传动螺纹座12和螺纹座16，需保证传动螺纹座12和螺纹座16的螺纹孔与托架上的孔中心对齐。

如图7、图8所示，支撑部件由两个垂直支架9和一个顶部安装架10构成，其中，两个垂直支架9的底部固定在底部主框架1上；传动部件包括电机3、螺纹传动轴6和两个导向轴8；螺纹传动轴6穿过支重轮托架2上的传动螺纹座12后转动安装在顶部安装架10和底部主框架1之间；两个导向轴8位于螺纹传动轴6两侧，且导向轴8穿过支重轮托架2上的通孔后转动安装在顶部安装架10和底部主框架1之间；电机3通过电机安装架5固定在底部主框架1上，电机3上安装有第一齿轮4，螺纹传动轴6上安装有与第一齿轮4啮合的第二齿轮，通过电机3正反转带动螺纹传动轴6旋转，从而带动支重轮托架2上下移动。

优选的方案：第一齿轮4和第二齿轮之间的传动比为1：1，安装需保证其可有效啮合。

如图6所示，底部主框架1包括两个横向支架24、两个纵向支架21和四个滚轮23；两个横向支架24、两个纵向支架21构成矩形框架，四个滚轮23安装在矩形框架上；两个纵向支架21和两个顶部安装架10上均安装有一个轴承座Ⅰ22和两个位于轴承座Ⅰ22两侧的轴承座Ⅱ29，轴承座Ⅰ22和轴承座Ⅱ29中均设有滚动轴承；两个纵向支架21的外侧面设有螺纹座25和26，两个垂直支架9的顶部上均设有螺纹座30，垂直支架9分别通过螺栓与顶部安装架10、纵向支架21相连，电机安装架5通过螺栓与纵向支架21相连。

优选的方案：横向支架24和纵向支架21由槽钢和加强筋板27和28焊接组成；槽钢中焊接的加强筋板27和28是为了保证结构的刚度与强度；纵向支架21中焊接有轴承座Ⅰ22和轴承座Ⅱ29，需保证轴承座Ⅰ22和轴承座Ⅱ29的孔与支架上的孔中心对齐。

如图4所示，支重轮锁夹7包括两个弧形夹具，弧形夹具由中间的弧形板和两侧的平板构成，平板上开有通孔；弧形夹具Ⅰ中的两个平板与弧形板固定连接；弧形夹具Ⅱ中的一个平板与弧形板固定连接，另一个平板与弧形板相铰接，弧形夹具Ⅱ可绕销轴31转动，便于支重轮32的装卸；弧形夹具Ⅰ通过螺栓装配在支重轮托架2的底部，弧形夹具Ⅱ通过螺栓装配在支重轮托架2的顶部，弧形夹具Ⅰ和弧形夹具Ⅱ构成圆弧状结构，用于加紧支重轮32。

继续参照图1所示，本发明还提供了一种基于上述的大吨位矿用挖掘机支重轮机械安装装置的安装方法：

通过支重轮32大小选择相适配的支重轮锁夹7，调整支重轮托架2中两个横向托架15的间距后，将支重轮锁夹7安装在两个横向托架15上；打开支重轮锁夹7，将预安装的支重轮32放置在支重轮锁夹7后锁紧支重轮锁夹7；启动传动部件中的电机3，电机3转动后通过齿轮传动将动力传递于螺纹传动轴6，螺纹传动轴6带动支重轮托架2向上移动；支重轮托架2上移至合适位置处，人工安装用于连接支重轮32的螺栓，之后打开支重轮锁夹7，完成安装；电机3反向转动，实现支重轮托架2下移，可进行下一个支重轮的安装工作。

综上，本发明主要利用电机作为动力源，通过齿轮及螺纹传动，将动力传递给支重轮托架，实现支重轮托架上下移动，进而实现支重轮上下移动。本发明不仅节省了人力成本，降低人工操作危险性，而且还可保护吊装装置的安全及使用寿命，在一定程度上为企业提高了经济效益。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (5)

1.一种大吨位矿用挖掘机支重轮机械安装装置，其特征在于，包括：

底部主框架；

支撑部件，其对称布置在所述底部主框架的两侧；

支重轮托架，其安装在两个支撑部件之间；

传动部件，其安装在所述支撑部件上，并且与所述支重轮托架连接；

支重轮锁夹，其横跨在所述支重轮托架上，用于锁紧支重轮，通过传动部件使得支重轮托架进行上下移动，从而带动支重轮移动；

所述支重轮托架为对称式滑动结构，用于装配多个型号的支重轮锁夹，实现锁紧不同尺寸的支重轮；

所述支重轮托架包括两个横向托架、两个纵向托架和四个调节部件；

所述两个横向托架安装在两个纵向托架中，且横向托架能够在纵向托架中滑动；

在所述纵向托架的两端各安装一个调节部件，且该调节部件与横向托架相连，通过调节部件实现横向托架在纵向托架中双向滑动；

所述调节部件包括螺纹座、推力螺纹杆和螺母；

所述螺纹座安装在纵向托架的端部筋板上，所述推力螺纹杆旋合穿过螺纹座后，推力螺纹杆的前端台阶穿过横向托架与两个螺母相连，手动同时旋转一侧的推力螺纹杆，使得横向托架在纵向托架中双向滑动；

所述支撑部件由两个垂直支架和一个顶部安装架构成，其中，所述两个垂直支架的底部固定在底部主框架上；

所述传动部件包括电机、螺纹传动轴和两个导向轴；

所述螺纹传动轴穿过支重轮托架上的传动螺纹座后转动安装在顶部安装架和底部主框架之间；

所述两个导向轴位于螺纹传动轴两侧，且导向轴穿过支重轮托架上的通孔后转动安装在顶部安装架和底部主框架之间；

所述电机通过电机安装架固定在底部主框架上，所述电机上安装有第一齿轮，所述螺纹传动轴上安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，通过电机正反转带动螺纹传动轴旋转，从而带动支重轮托架上下移动；

所述底部主框架包括两个横向支架、两个纵向支架和多个滚轮；

两个横向支架、两个纵向支架构成矩形框架，多个滚轮安装在矩形框架上；

两个纵向支架和两个顶部安装架上均安装有一个轴承座Ⅰ和两个位于轴承座Ⅰ两侧的轴承座Ⅱ，所述轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ中均设有滚动轴承；

两个纵向支架和两个垂直支架上均设有螺纹座，所述垂直支架分别通过螺栓与顶部安装架、纵向支架相连。

2.根据权利要求1所述的一种大吨位矿用挖掘机支重轮机械安装装置，其特征在于：

所述横向托架两侧各设有一个定位销孔，所述纵向托架上间隔设有多个定位销孔，当横向托架滑动到与纵向托架上的定位销孔同心时，通过插入定位销固定横向托架。

3.根据权利要求1所述的一种大吨位矿用挖掘机支重轮机械安装装置，其特征在于：

所述支重轮锁夹包括两个弧形夹具，弧形夹具由中间的弧形板和两侧的平板构成，所述平板上开有通孔；

弧形夹具Ⅰ中的两个平板与弧形板固定连接；弧形夹具Ⅱ中的一个平板与弧形板固定连接，另一个平板与弧形板相铰接；

所述弧形夹具Ⅰ通过螺栓装配在支重轮托架的底部，弧形夹具Ⅱ通过螺栓装配在支重轮托架的顶部，弧形夹具Ⅰ和弧形夹具Ⅱ构成圆弧状结构，用于加紧支重轮。

4.根据权利要求1所述的一种大吨位矿用挖掘机支重轮机械安装装置，其特征在于：

所述底部主框架和支重轮托架均由槽钢拼接构成，在槽钢中焊接有加强筋板。

5.一种基于权利要求1至4任一项所述的大吨位矿用挖掘机支重轮机械安装装置的安装方法，其特征在于：

通过支重轮大小选择相适配的支重轮锁夹，调整支重轮托架中两个横向托架的间距后，将支重轮锁夹安装在两个横向托架上；

打开支重轮锁夹，将预安装的支重轮放置在支重轮锁夹后锁紧支重轮锁夹；

启动传动部件中的电机，电机转动后通过齿轮传动将动力传递于螺纹传动轴，螺纹传动轴带动支重轮托架向上移动；

支重轮托架上移至合适位置处，人工安装用于连接支重轮的螺栓，之后打开支重轮锁夹，完成安装；

电机反向转动，实现支重轮托架下移，可进行下一个支重轮的安装工作。

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