CN113428406B - 一种自动烟包机 - Google Patents

Abstract

本发明属于烟包包装设备技术领域，公开了自动烟包机，包括：推包机构、成型机构、长边打胶机构、长边折叠机构和定型机构；成型机构，设于所述推包机构的推动方向上；所述成型机构包括成型通道和纸盒皮定位架；所述成型通道的内腔与包装盒外形相匹配，并在成型通道的两端分别设有成型入口和成型出口，成型入口与所述推包机构相对设置；所述纸盒皮定位架设于所述推包机构与所述成型入口之间，且设有纸盒皮进入口的纸盒皮定位架的顶端低于成型入口，以使纸盒皮进入纸盒皮进定位架后纸盒皮中部对应包装盒侧长边的部分与所述成型入口对齐。本发明实现在不通过人工折叠包装盒的情况下同时完成包装盒的折叠和烟包的装填，也大大减少了所需投入的成本。

Description

一种自动烟包机

技术领域

本发明属于烟包包装设备技术领域，具体涉及一种自动烟包机。

背景技术

香烟有小包和条包这两种包装，而对于条包而言，其是由多个小包香烟装填并封装而成。如图1所示，该图示出了现有香烟条包所用包装盒的展开图，即纸盒皮1，其通常具有多个侧长边101、分别位于上下两端的两个长连接边102、分别位于左右两侧的端部连接边，端部连接边又包括下侧边103、侧边小耳104和上侧边105，由这些部位在折叠后形成包装盒。

现有的烟包机大多都是通过将小烟包装填在已经折叠好的包装盒中，并进行封装，如中国专利中公开号为CN212710401U和CN108298142A的专利文件中所公开的包烟设备，均是先将折叠好的包装盒输送至填烟的工位，然后通过开盖机构和装填机构等实现将烟包装填在包装盒中，这样的包装方法也相应的需要先进行包装盒的折叠，而包装盒的折叠目前大多都是通过人工进行折叠，人工折叠并不能满足产能的需求，无法实现香烟包装的机械化，生产效率低，在现有香烟的包装设备中也尚未出现烟包装填与包装盒折叠同时进行的设备。

因此，需要一种既能够可替代人工折叠包装盒且烟包装填与烟包折叠同时进行的包装设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动烟包机，解决现有香烟包装设备需要通过人工折叠包装盒且不能与装填同时进行的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动烟包机，包括：

推包机构，可朝一方向推动与包装盒包装排列相对应的多个烟包；

成型机构，设于所述推包机构的推动方向上；所述成型机构包括成型通道和纸盒皮定位架；所述成型通道的内腔与包装盒外形相匹配，并在成型通道的两端分别设有成型入口和成型出口，成型入口与所述推包机构相对设置；所述纸盒皮定位架设于所述推包机构与所述成型入口之间，且设有纸盒皮进入口的纸盒皮定位架的顶端低于成型入口，以使纸盒皮进入纸盒皮进定位架后纸盒皮中部对应包装盒侧长边的部分与所述成型入口对齐；

长边打胶机构，设于所述纸盒皮定位架的下方，以对纸盒皮定位架中纸盒皮底端的长连接边打胶；

长边折叠机构，用以使纸盒皮底端经过打胶的长连接边与顶端的长连接边叠合；以及

定型机构，衔接于所述成型机构的成型出口，用以使纸盒皮端部的连接边叠合并粘接；

其中，所述推包机构可将烟包包于纸盒皮内地推入成型通道中。

在可能的实现方式中，所述成型通道设有折叠工位，且成型通道的顶部和底部分别于折叠工位开设有折叠板入口；

所述长边折叠机构包括折叠驱动机构、上折叠板和下折叠板，上折叠板和下折叠板由折叠驱动机构驱动并可相对移动的穿入折叠板入口，以对折叠工位上的纸盒皮的两个长连接边先后折叠；

所述折叠驱动机构包括分别位于所述上折叠板和所述下折叠板两端之间的两个安装基座，上折叠板的两端和下折叠板的两端均通过导向缓冲部件连接在两个安装座上；

两个所述安装基座上对称的分别设有一传动部件；所述传动部件包括转动连接于所述安装基座的转动轴以及同轴固定于转动轴上的第一心型凸轮、第二心型凸轮和第一传动轮，且第一心型凸轮与第二心型凸轮的缺口朝向相反；两个传动部件的第一传动轮传动连接同一驱动源；

所述上折叠板的两端分别固定有上抵压杆，上抵压杆连接有上抵压轮，每个上抵压轮与对应侧的第一心型凸轮的周向侧面抵接；所述下折叠板的两端分别固定有下抵压杆，下抵压杆连接有下抵压轮，每个下抵押轮与对应侧的第二心型凸轮的周向侧面抵接；

所述上折叠板固定在上横架，上横架的两端通过所述导向缓冲部件连接在两个安装基座的顶端；所述下折叠板固定在下横架上，下横架的两端通过所述导向缓冲部件连接在两个安装基座的底端。

在可能的实现方式中，所述定型机构具有定型通道，定型通道与所述成型通道的成型出口连通；

所述定型通道具有叠合导向段和熨烫段，叠合导向段用以使纸盒皮端部的连接边叠合，熨烫段用以在纸盒皮端部的连接边叠合后粘接；

所述叠合导向段包括分别设于所述定型通道两侧的两个折叠导向件，两个折叠导向件分别对应定型通道内半成型包装盒的两端；所述折叠导向件沿其长度方向依次设有下侧导向折叠部、侧耳导向折叠部和上侧导向折叠部，以使定型通道内半成型包装盒在移动时依次通过下侧导向折叠部、侧耳导向折叠部和上侧导向折叠部完成包装盒端部的下侧边、侧边小耳和上侧边的折叠。

在可能的实现方式中，所述侧耳导向折叠部的高度小于下侧导向折叠部的高度，侧耳导向折叠部低于包装盒顶面的高度，以使半成型包装盒端部的上侧边伸出定型通道外；

所述定型机构还包括端部打胶组件，端部打胶组件用以对伸出定型通道外的上侧边打胶；所述端部打胶组件包括纵向驱动部件、打胶件和胶盒，打胶件连接于纵向驱动部件的驱动端，胶盒内设有胶液且设于打胶件的正下方，以在纵向驱动部件驱动下往返于胶盒与打胶工位之间。

在可能的实现方式中，所述纸盒皮定位架的上方设有安装架，安装架的内侧设有送料机构，送料机构连接有纸盒库机构，以通过送料机构将纸盒库机构中的纸盒皮送入纸盒皮定位架中。

在可能的实现方式中，所述送料机构包括吸附转送组件、送纸轮组件和传动组件；

所述吸附转送组件包括第一转动安装轴、摆动杆和真空吸盘，第一转动安装轴上固定至少一个摆动杆，每个摆动杆背离第一转动安装轴的一端设置真空吸盘，真空吸盘朝向于送纸轮组件；

所述送纸轮组件包括均位于安装架内侧的第二转动安装轴、第三转动安装轴和弹性安装轴，第二转动安装轴平行设于所述第一转动安装轴的下方，第三转动安装轴平行设于第二转动安装轴的下方，且在第二转动安装轴和第三转动安装轴上均设有送纸轮；所述第三转动安装轴与弹性安装轴相邻设置，弹性安装轴上设有抵压从动轮，抵压从动轮与第三转动安装轴上的送纸轮之间可供纸盒皮通过；

所述传动组件设于安装架的外侧且连接有驱动源，并分别传动吸附转送组件的第一转动安装轴以及所述送纸轮组件的第二转动安装轴和第三转动安装轴；所述传动组件包括均可转动安装于安装架一侧壁的主传动轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第三心型凸轮；所述主传动轮连接有驱动源，主传动轮与所述第一齿轮同轴且固定连接，第一齿轮同时啮合所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第五齿轮，第二齿轮同时与所述第四齿轮啮合；

所述第三齿轮与所述第二转动安装轴固定连接；所述第五齿轮与第三转动安装轴固定连接；所述第四齿轮与所述第三心型凸轮同轴且固定连接，所述第一转动安装轴的一端穿过安装架并固定连接有抵压连杆，抵压连杆上转动连接有送料抵压轮，送料抵压轮与第三心型凸轮的周向侧面抵接。

在可能的实现方式中，所述送料机构还包括压纸组件；压纸组件包括压纸杆、压纸传动轴、第六齿轮、第七齿轮、第四心型凸轮、压纸抵压杆和摆动臂；

所述压纸传动轴和所述压纸杆设于安装架的内侧，压纸传动轴的两端分别通过摆动臂与压纸杆的两端连接，压纸杆设于所述抵压从动轮的上方并可随压纸传动轴的转动而摆动，以使进入送料机构中的纸盒皮被抵压在压纸杆与第二转动安装轴上的送纸轮之间；

所述安装架背离所述传动组件的一侧壁转动安装所述第六齿轮和所述第七齿轮，第六齿轮与第七齿轮相啮合，第七齿轮同轴连接所述第二转动安装轴；所述第四心型凸轮与所述第六齿轮同轴且固定连接；所述压纸传动轴邻近所述第六齿轮的一端固定所述压纸抵压杆，压纸抵压杆上设置压纸抵压轮与所述第四心型凸轮的周向外侧抵接。

在可能的实现方式中，所述纸盒库机构包括安装于所述安装架的纸库储存架，纸库储存架的一端设有出纸口，且出纸口朝向所述送料机构；所述纸库储存架的内底部设有朝向所述出纸口的多个支撑板，每个支撑板向出纸口方向向下倾斜，每相邻的两个支撑板之间设有相平行的送纸板，每个送纸板同时连接有至少一组送纸传动部件；

所述送纸传动部件包括曲轴和连接块；每个所述送纸板的底部分别固定有所述连接块，每个连接块同时连接一个曲轴，曲轴在其与连接块的连接部位设有偏心圆凸部，偏心圆凸部通过轴承与连接块连接，以在曲轴转动时连接块做圆周运动；

每组所述送纸传动部件的曲轴均固定连接有第二传动轮，每个第二传动轮同时通过一传动连接件与送纸驱动轮连接，送纸驱动轮连接有驱动源；

所述纸库储存架滑动配合有压纸移动轴，在压纸移动轴上固定有倾斜的压纸板，压纸板通过压纸移动轴可朝出纸口方向移动；

所述安装架邻近所述纸库储存架的一侧设有挡纸板，挡纸板上设有多个送纸辅助轮。

在可能的实现方式中，所述推包机构包括与所述成型通道成型入口相对的推送台，所述推送台上设有推送工位，推送工位上放置与包装盒包装数量对应的烟包；所述推送台上设有可将推送工位上的烟包推入成型入口内的第一推动部件，所述推送工位设有到位检测部件。

在可能的实现方式中，所述自动烟包机还包括烟包输送机构；

所述烟包输送机构包括输送支撑架，输送支撑架的一端与所述推包机构的衔接；所述输送支撑架沿其长度方向设有输送带，输送带由一输送驱动部件驱动；所述输送支撑架靠近所述推包机构的一端设有叠包转送工位，叠包转送工位具有位于输送带上的定量部和位于输送带一侧的叠包部，叠包部的高度低于定量部一个烟包的厚度，定量部设有满料检测部件和第二推动部件，第二推动部件用以在定位转送部的烟包满料后将烟包推至叠包部；所述叠包部设有第三推动部件，第三推动部件用以将叠包部内的烟包推至推包机构中。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明的自动烟包机在成型通道与推包机构之间的纸盒皮定位架可放入纸盒皮，纸盒皮在通过长边打胶机构对其底端的长连接边打胶后，可通过推包机构将对应数量的烟包推向纸盒皮，并使得纸盒皮能够被推入成型通道中并包裹烟包，然后通过长边折叠机构实现对纸盒皮的长连接边进行折叠并粘接，随后通过定型机构完成对纸盒皮端部折叠、粘接和熨烫，从而实现在不通过人工折叠包装盒的情况下同时完成包装盒的折叠和烟包的装填，这样既避免了折叠工序和装填工序或机构的单独设置，也大大减少了所需投入的成本，同时也提高了生产效率。

而且，自动烟包机的还设置了送料机构和纸盒库机构，纸盒库机构能够持续的对送料机构输送纸盒皮，然后送料机构对纸盒皮进行吸附并导送入纸盒皮定位架中，这样就实现了纸盒皮料的自动送料，进一步提高了包装效率，并并且送料机构和纸盒库机构结构设计巧妙、合理，能够很好的实现纸盒皮的送料。

此外，自动烟包机整体除了烟包输送机构，其他机构均是由同一驱动源通过传动机构驱动，并且结构设计合理，具有较好的传动效果，这样也避免了采用多个驱动源实现驱动的问题，进一步降低了成本。

附图说明

图1为香烟条包所用包装盒的展开图；

图2为本申请实施例的一种自动烟包机的立体结构示意图；

图3为本申请实施例的一种自动烟包机的第一部分立体结构示意图，该示意图中示出了成型机构、推包机构、长边打胶机构、长边折叠机构和定型机构；

图4为本申请实施例的一种自动烟包机的局部放大示意图，该示意图示出了纸盒皮定位架、推包机构、长边打胶机构、长边折叠机构的部分结构；

图5为本申请实施例的一种自动烟包机的第二部分立体结构示意图，该示意图示出了成型通道、推包机构和纸盒皮定位架；

图6为本申请实施例的一种自动烟包机的长边折叠机构的立体结构示意图；

图7为本申请实施例的一种自动烟包机的长边打胶机构的立体结构示意图；

图8为本申请实施例的一种自动烟包机的定型机构的立体结构示意图；

图9为本申请实施例的一种自动烟包机的定型机构的端部打胶组件的立体结构示意图；

图10为本申请实施例的一种自动烟包机的送料机构和纸盒库机构的立体机构示意图；

图11为本申请实施例的一种自动烟包机的送料机构的吸附转送组件的立体结构示意图；

图12为本申请实施例的一种自动烟包机的送料机构的送纸轮组件的立体结构示意图；

图13为本申请实施例的一种自动烟包机的纸盒库机构的立体结构示意图；

图14为本申请实施例的一种自动烟包机的纸盒库机构的纸库储存架立体结构示意图，该示意出还示出了送纸传动部件的部分结构；

图15为本申请实施例的一种自动烟包机的安装架一侧的传动结构示意图，该示意图示折叠驱动机构的传动部件、送料部件的部分传动机构示意图；

图16为本申请实施例的一种自动烟包机的安装架另一侧的传动结构示意图，该示意图示折叠驱动机构的传动部件、送料部件的部分传动机构示意图；

图17为本申请实施例的一种自动烟包机的烟包输送机构的立体结构示意图；

图18为本申请实施例的一种自动烟包机的烟包输送机构的叠包转送工位处的立体结构示意图；

图19为本申请实施例的一种自动烟包机的纸盒皮的折叠步骤示意图；

图中：1-纸盒皮；101-侧长边；102-长连接边；103-下侧边；104-侧边小耳；105-上侧边；2-成型机构；201-纵向通道；202-纸盒皮定位架；203-成型通道；204-折叠板入口；3-推包机构；301-推送台；302-盖板；303-挡板；304-第一推动部件；305-推送工位；4-送料机构；41-吸附转送组件；4101-第一转动安装轴；4102-真空吸盘；4103-摆动杆；42-送纸轮组件；4201-第二转动安装轴；4202-第三转动安装轴；4203-送纸轮；4204-弹性安装轴；4205-抵压从动轮；43-传动组件；4301-主传动轮；4302-第五齿轮；4303-第三齿轮；4304-第一齿轮；4305-第四齿轮；4306-抵压连杆；4307-第三心型凸轮；4308-第二齿轮；44-压纸组件；4401-压纸杆；4402-摆动臂；4403-压纸抵压杆；4404-压纸传动轴；4405-第六齿轮；4406-第四心型凸轮；4407-第七齿轮；5-纸盒库机构；501-纸库储存架；502-送纸板；503-挡纸板；504-压纸移动轴；505-压纸板；506-支撑板；507-连接块；508-曲轴；509-第八齿轮；6-定型机构；601-熨烫段；602-叠合导向段；603-端部打胶组件；6031-导轨；6032-滑座；6033-打胶件；6034-第一连接杆；6035-杠杆臂；6036-第二连接杆；604-定型通道；605-下侧导向折叠部；606-侧耳导向折叠部；607-上侧导向折叠部；7-定型架；8-烟包输送机构；801-输送支撑架；802-输送带；803-小包香烟输送装置；804-叠包部；805-定量部；806-第二推动部件；807-第三推动部件；9-机架；10-安装架；11-长边折叠机构；1101-上折叠板；1102-第一心型凸轮；1103-上抵压轮；1104-第二心型凸轮；1105-下折叠板；1106-下横架；1107-上横架；1108-导向缓冲部件；1109-安装基座；1110-中间传动轮；1111-第一传动轮；12-长边打胶机构；1201-打胶转轴；1202-打胶钩；13-烟包。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。

请参照图1-4所示，本申请的实施例提供了一种自动烟包机，用于条包烟的生产加工，其主要利用包装盒纸盒皮1的结构特点以及与所包裹烟包13的对应关系，并具体通过推包机构3将烟包13推向成型通道203，同时使推动方向的纸盒皮1也被推动的推入成型通道203中，而纸盒皮1在进入成型通道203时，位于中部的侧长边101与烟包13直接接触，其他侧长边101则在成型通道203的成型入口处而顺势弯折，从而实现纸盒皮1的大面折叠并同时完成烟包13的装填。

在本申请实施例的一种自动烟包机，可包括推包机构3、成型机构2、长边打胶机构12、长边折叠机构11和定型机构6；可以理解的是，这些机构可设置于一机架9上，也可以设于一安装平台上，并不做限制。

其中，推包机构3，可朝一方向推动与包装盒包装排列相对应的多个烟包13；该推包机构3用于将对应数量的烟包13朝成型机构2的成型通道203方向推动，并使得在推动方向上的纸盒皮1包裹所推烟包13地推入成型机构2的成型通道203内，以同时完成纸盒皮1的大面折叠和小烟包13的装填。

成型机构2，设于所述推包机构3的推动方向上；所述成型机构2包括成型通道203和纸盒皮定位架202；所述成型通道203的内腔与包装盒外形相匹配，并在成型通道203的两端分别设有成型入口和成型出口，成型入口与所述推包机构3相对设置；所述纸盒皮定位架202设于所述推包机构3与所述成型入口之间，且设有纸盒皮1进入口的纸盒皮定位架202的顶端低于成型入口，以使纸盒皮1进入纸盒皮定位架后纸盒皮1中部对应包装盒侧长边101的部分与所述成型入口对齐；该成型机构2的成型通道203的截面形状与包装盒相匹配，以在纸盒皮被推入成型通道203时侧长边101可顺势弯折，以此完成大面折叠；折叠定位架用于纸盒皮1的放置和定位，其顶端低于成型入口，以避免干涉推包机构3的推动；而折叠定位架的定位作用是指纸盒皮1在通过纸盒皮进入口进入其中后，纸盒皮1中部的侧长边101刚好对准成型通道203的成型入口。

长边打胶机构12，设于所述纸盒皮定位架202的下方，以对纸盒皮定位架202中纸盒皮1底端的长连接边102打胶；长边打胶机构12位于纸盒皮定位架202的下方，这样在纸盒皮1进入纸盒皮定位架202中后，其可对纸盒皮1底端的长连接边102打胶，以便于在通过该长边折叠机构11折叠时纸盒皮1底端的长连接边102与顶端的长连接边102相胶合。

长边折叠机构11，用以使纸盒皮1底端经过打胶的长连接边102与顶端的长连接边102叠合；在包裹烟包13的纸盒皮1进入到成型通道203中后，通过该长边折叠机构11可实现对经过打胶的长连接边102与顶端的长连接边102叠合，由于是经过打胶的，所以在两个长连接边102叠合后就可实现粘接；以及

定型机构6，衔接于所述成型机构2的成型出口，用以使纸盒皮1端部的连接边叠合并粘接；该定型机构6设置在成型机构2成型出口的一侧，这样在成型通道203中经过大面折叠后的半成型包装盒可进入定型机构6中，对半成型包装盒端部的连接边叠合并粘接。

所述推包机构3可将烟包13包于纸盒皮1内地推入成型通道203中。

通过上述的技术方案，可实现在不通过人工折叠包装盒的情况下同时完成包装盒的折叠和烟包13的装填，这样也避免了折叠工序和装填工序或机构的单独设置，大大减少了所需投入的成本，同时也提高了生产效率。

在一具体的实施方式中，如图7所示，长边打胶机构12包括打胶转轴1201，打胶转轴1201上固定有多个打胶钩1202，而打胶转轴1201由一摇臂连接气缸实现转动，而下方设置有胶液盒，在打胶转轴1201转动时可使打胶钩1202进入胶盒中粘上胶液，从而可进行打胶。

请参照图3-6所示，在本申请的实施例中，所述成型通道203设有折叠工位，且成型通道203的顶部和底部分别于折叠工位开设有折叠板入口204；折叠工位为成型通道203在推入包裹有烟包13的半成形包装盒时可对两个长连接边102折叠的工位，该折叠工位可以是设置在成型入口处，也可以是成型通道203容纳两个包装盒时的两个包装盒之间的位置，请结合图5所示，这样可在推包机构3将包装盒推入到后一个包装盒身位时进行折叠，而在进行下一个推包时可将已经折叠好的包装盒推出成型通道203，以进入定型机构6中，在具体的实施过程中优选为后者。

所述长边折叠机构11包括折叠驱动机构、上折叠板1101和下折叠板1105，上折叠板1101和下折叠板1105由折叠驱动机构驱动并可相对移动的穿入折叠板入口204，以对折叠工位上的纸盒皮1的两个长连接边102先后折叠；该长边折叠机构11的折叠驱动机构用于使上折叠板1101和下折叠板1105在纵向上可相对移动，以分别进出折叠板入口204对半成型包装盒的长连接边102进行折叠。

在折叠驱动机构的一种实施方式中，所述折叠驱动机构包括分别位于所述上折叠板1101和所述下折叠板1105两端之间的两个安装基座1109，上折叠板1101的两端和下折叠板1105的两端均通过导向缓冲部件1108连接在两个安装座上；安装基座1109固定在安装架10上，而两个上折叠板1101和下折叠板1105是通过导向缓冲部件1108连接在安装基座1109上的，这样通过导向缓冲部件1108可实现上折叠板1101和下折叠板1105相对移动时的缓冲，使得具有更好的折叠效果。

而且，两个所述安装基座1109上对称的分别设有一传动部件；所述传动部件包括转动连接于所述安装基座1109的转动轴以及同轴固定于转动轴上的第一心型凸轮1102、第二心型凸轮1104和第一传动轮1111，且第一心型凸轮1102与第二心型凸轮1104的缺口朝向相反；两个传动部件的第一传动轮1111传动连接同一驱动源；所述上折叠板1101的两端分别固定有上抵压杆，上抵压杆连接有上抵压轮1103，每个上抵压轮1103与对应侧的第一心型凸轮1102的周向侧面抵接；所述下折叠板1105的两端分别固定有下抵压杆，下抵压杆连接有下抵压轮，每个下抵押轮与对应侧的第二心型凸轮1104的周向侧面抵接；

这样一来，两个传动部件通过受同一驱动源驱动，并且对称设置，这样可使得上折叠板1101和下折叠板1105纵向的相对移动更为顺畅、稳定；而通过采用两个心型凸轮和抵压轮的这种传动结构，能够使得上折叠板1101和下折叠板1105能够获得更好的缓冲性能，相对于直线传动结构如气缸直接驱动的结构效果更好，更为稳定，也能够便于通过同一驱动源进行传动，一定程度上可避免增设其他的驱动部件。

具体的，为了使得上折叠板1101和下折叠板1105更好的通过导向缓冲部件1108安装在安装基座1109上，所述上折叠板1101固定在上横架1107，上横架1107的两端通过所述导向缓冲部件1108连接在两个安装基座1109的顶端；所述下折叠板1105固定在下横架1106上，下横架1106的两端通过所述导向缓冲部件1108连接在两个安装基座1109的底端。

请参照图2、图3和图8所示，在本申请的实施例中，所述定型机构6具有定型通道604，定型通道604与所述成型通道203的成型出口连通；所述定型通道604具有叠合导向段602和熨烫段601，叠合导向段602用以使纸盒皮1端部的连接边叠合，熨烫段601用以在纸盒皮1端部的连接边叠合后粘接；定型通道604用于对从成型通道203中推出的半成型包装盒的端部进行处理，即进行端部连接边的叠合、粘接和熨烫，具体是通过定型机构6的叠合导向段602和熨烫段601实现；而熨烫则是通过设置的烙铁块对熨烫板加热，熨烫板作用于半成型包装盒的端部实现熨烫。

在一些实施方式中，所述叠合导向段602可包括分别设于所述定型通道604两侧的两个折叠导向件，两个折叠导向件分别对应定型通道604内半成型包装盒的两端；所述折叠导向件沿其长度方向依次设有下侧导向折叠部605、侧耳导向折叠部606和上侧导向折叠部607，以使定型通道604内半成型包装盒在移动时依次通过下侧导向折叠部605、侧耳导向折叠部606和上侧导向折叠部607完成包装盒端部的下侧边103、侧边小耳104和上侧边105的折叠。这样可使得半成型包装盒在定型通道604中移动时，可依次实现对其的下侧边103、侧边小耳104和上侧边105的折叠。

具体的，下侧导向折叠部605的结构呈三角形的板状结构，其尖端高度与半成型包装盒在从成型通道203中出来时的底部高度略低，这样可使得包装盒端部的下侧边103可通过下侧导向折叠部605的导向可完成折叠；侧耳导向折叠部606位于下侧折叠导向部的后端的上方，并具有向外侧延伸的导向部，这样可使得包装盒端部的侧耳可通过其实现折叠；而上侧导向折叠部607，位于侧耳导向部的后侧并高于侧耳的高度，其内侧呈弧形结构，这样就能够使得上侧边105向下折叠；因此，通过上述的三个不同的折叠导向部可实现对折叠盒端部的折叠。

请参照图9所示，为了便于在包装盒端部的上侧边105折叠前打胶，在本申请的实施例中，所述侧耳导向折叠部606的高度小于下侧导向折叠部605的高度，侧耳导向折叠部606低于包装盒顶面的高度，以使半成型包装盒端部的上侧边105伸出定型通道604外；所述定型机构6还包括端部打胶组件603，端部打胶组件603用以对伸出定型通道604外的上侧边105打胶；所述端部打胶组件603包括纵向驱动部件、打胶件6033和胶盒，打胶件6033连接于纵向驱动部件的驱动端，胶盒内设有胶液且设于打胶件6033的正下方，以在纵向驱动部件驱动下往返于胶盒与打胶工位之间。该端部打胶组件603设于定型机构6的侧方，其通过纵向驱动部件可使得打胶件6033能够往返于胶盒和打胶工位之间，打胶工位即包装盒的上侧边105对应的位置，这样便可实现打胶。

在一具体的实施方式中，纵向驱动部件可包括纵向导轨6031、滑座6032、第一连接杆6034、第二连接杆6036和杠杆臂6035，纵向导轨6031固定在安装架10并在其上安装滑座6032，滑座6032上则设置打胶件6033，打胶件6033为胶钩，而杠杆臂6035转动连接在安装架10上，其一端铰接第一连接杆6034，第一连接杆6034与滑座6032连接，杠杆臂6035的另一端铰接第二连接杆6036，第二连接杆6036与上折叠板1101连接。这样一来，可通过上折叠板1101的上下移动带动杠杆臂6035转动，进而通过第一连接杆6034带动滑座6032沿纵向导轨6031移动，从而实现打胶件6033对包装盒上侧边105的打胶。

请参照图10所示，在本申请的实施方式中，所述纸盒皮定位架202的上方设有安装架10，安装架10的内侧设有送料机构4，送料机构4连接有纸盒库机构5，以通过送料机构4将纸盒库机构5中的纸盒皮1送入纸盒皮定位架202中。

在一些实施方式中，请结合图11-16所示，所述送料机构4包括吸附转送组件41、送纸轮组件42和传动组件43；吸附转送部件用于将纸盒库机构5中的纸盒皮1送至送纸轮组件42，并通过传动组件43的传动使送纸轮组件42将纸盒皮1送入纸盒皮定位架202中。

所述吸附转送组件41包括第一转动安装轴4101、摆动杆4103和真空吸盘4102，第一转动安装轴4101上固定至少一个摆动杆4103，每个摆动杆4103背离第一转动安装轴4101的一端设置真空吸盘4102，真空吸盘4102朝向于送纸轮组件42；第一转动安装轴4101其转动安装在安装架10的内侧，在其转动时可使得其上的摆动杆4103摆动，而在摆动杆4103摆动时可使得其上的真空吸盘4102移动到纸盒库机构5的出口处，进而将纸盒皮1吸附并转送到送纸轮组件42处；

所述送纸轮组件42包括均位于安装架10内侧的第二转动安装轴4201、第三转动安装轴4202和弹性安装轴4204，第二转动安装轴4201平行设于所述第一转动安装轴4101的下方，第三转动安装轴4202平行设于第二转动安装轴4201的下方，且在第二转动安装轴4201和第三转动安装轴4202上均设有送纸轮4203；所述第三转动安装轴4202与弹性安装轴4204相邻设置，弹性安装轴4204上设有抵压从动轮4205，抵压从动轮4205与第三转动安装轴4202上的送纸轮4203之间可供纸盒皮1通过；该送纸轮组件42通过第二转动安装轴4201上的送纸轮4203可将真空吸盘4102上的纸盒皮1滚送，并使其向下方传送，由于抵压从动轮4205与第三转动安装轴4202的送纸轮4203可相对转动，在纸盒皮1传送到这两个轮的位置时，纸盒皮1的底端可被吸入抵压从动轮4205与送纸轮4203之间，进而可将纸盒皮1继续向下传送，由此可使其送入纸盒皮定位架202；

所述传动组件43设于安装架10的外侧且连接有驱动源，并分别传动吸附转送组件41的第一转动安装轴4101以及所述送纸轮组件42的第二转动安装轴4201和第三转动安装轴4202；所述传动组件43包括均可转动安装于安装架10一侧壁的主传动轮4301、第一齿轮4304、第二齿轮4308、第三齿轮4303、第四齿轮4305、第五齿轮4302和第三心型凸轮4307；所述主传动轮4301连接有驱动源，主传动轮4301与所述第一齿轮4304同轴且固定连接，第一齿轮4304同时啮合所述第二齿轮4308、所述第三齿轮4303和所述第五齿轮4302，第二齿轮4308同时与所述第四齿轮4305啮合；所述第三齿轮4303与所述第二转动安装轴4201固定连接；所述第五齿轮4302与第三转动安装轴4202固定连接；所述第四齿轮4305与所述第三心型凸轮4307同轴且固定连接，所述第一转动安装轴4101的一端穿过安装架10并固定连接有抵压连杆4306，抵压连杆4306上转动连接有送料抵压轮，送料抵压轮与第三心型凸轮4307的周向侧面抵接；其中，主传动轮4301连接驱动源，主动传动轮的转动可使得同轴的第一齿轮4304转动，第一齿轮4304的转动可使得第二齿轮4308转动，并通过第二齿轮4308传动第四齿轮4305，而第四齿轮4305与第三心型凸轮4307同轴，在第三心型齿轮转动时可通过抵压连杆4306上的送料抵压轮使得第一转动安装轴4101往复的转动，进而实现真空吸盘4102在吸纸转送组件与纸盒库机构5之间来回移动，完成纸盒皮1的转送；同时，第一齿轮4304的转动可使得与第二转动安装轴4201连接的第三齿轮4303转动，并也可使得与第三转动安装轴4202的第五齿轮4302转动，从而实现主传动轮4301的传动可分别对吸附转送组件41和送纸轮组件42的传动，结构设计合理，不需要另行设置单独的驱动部件。

为了使得送料机构4与长边折叠机构11由同一驱动源驱动，长边折叠机构11一侧的传动部件的转动轴上固定有中间传动轮1110，该传动轮与送料机构4的主传动轮4301传动连接，这样便可使得两个机构同时被同一驱动源传动，而该驱动源可以是设于机架9内的主驱动电机。

请结合图10、图12、图15和图16所示，在本申请的实施例中，所述送料机构4还包括压纸组件44；压纸组件44包括压纸杆4401、压纸传动轴4404、第六齿轮4405、第七齿轮4407、第七齿轮4407、压纸抵压杆4403和摆动臂4402；所述压纸传动轴4404和所述压纸杆4401设于安装架10的内侧，压纸传动轴4404的两端分别通过摆动臂4402与压纸杆4401的两端连接，压纸杆4401设于所述抵压从动轮4205的上方并可随压纸传动轴4404的转动而摆动，以使进入送料机构4中的纸盒皮1被抵压在压纸杆4401与第二转动安装轴4201上的送纸轮4203之间；所述安装架10背离所述传动组件43的一侧壁转动安装所述第六齿轮4405和所述第七齿轮4407，第六齿轮4405与第七齿轮4407相啮合，第七齿轮4407同轴连接所述第二转动安装轴4201；所述第四心型凸轮4406与所述第六齿轮4405同轴且固定连接；所述压纸传动轴4404邻近所述第六齿轮4405的一端固定所述压纸抵压杆4403，压纸抵压杆4403上设置压纸抵压轮与所述第四心型凸轮4406的周向外侧抵接。

其中，第二转动安装轴4201通过其一端的第三齿轮4303连接的传动结构传动时，另一端的第七齿轮4407可对第六齿轮4405进行传动，而第六齿轮4405与第四心型凸轮4406同轴连接，因而可使得第四心型凸轮4406转动，第四心型凸轮4406又通过压纸抵压杆4403上的压纸抵压轮配合，进而可使得与压纸抵压杆4403固定连接的压纸传动轴4404转动，而在压纸传动轴4404转动时可通过摆动臂4402使得压纸杆4401摆动，进而可实现对移动至送纸轮组件42处的纸盒皮1进行抵压，以使得纸盒皮1与第二转动安装轴上的送纸轮4203紧密接触，这样可起到更好的传送效果。

请参照图10、图13和图14所示，在本申请的实施例中，所述纸盒库机构5包括安装于所述安装架10的纸库储存架501，纸库储存架501的一端设有出纸口，且出纸口朝向所述送料机构4；所述纸库储存架501的内底部设有朝向所述出纸口的多个支撑板506，每个支撑板506向出纸口方向向下倾斜，每相邻的两个支撑板506之间设有相平行的送纸板502，每个送纸板502同时连接有至少一组送纸传动部件；所述纸库储存架501滑动配合有压纸移动轴504，在压纸移动轴504上固定有倾斜的压纸板505，压纸板505通过压纸移动轴504可朝出纸口方向移动。

其中，纸库储存架501内可纵向排列的存放若干个纸盒皮1，并位于压纸板505的前侧，由于纸库储存架501内的支撑板506为倾斜设置且压纸板505通过压纸移动轴504与纸库储存架501滑动配合，通过由送纸传动部件传动的送纸板502可带动纸盒皮1及压纸板505向送料机构4的方向移动，进而可实现持续的送料。

在一具体的实施方式中，请结合图13和图14所示，所述送纸传动部件包括曲轴508和连接块507；每个所述送纸板502的底部分别固定有所述连接块507，每个连接块507同时连接一个曲轴508，曲轴508在其与连接块507的连接部位设有偏心圆凸部，偏心圆凸部通过轴承与连接块507连接，以在曲轴508转动时连接块507做圆周运动；每组所述送纸传动部件的曲轴508均固定连接有第二传动轮，每个第二传动轮同时通过一传动连接件与送纸驱动轮连接，送纸驱动轮连接有驱动源；所述安装架10邻近所述纸库储存架501的一侧设有挡纸板503，挡纸板503上设有多个送纸辅助轮。

这样一来，连接有驱动源的送纸驱动轮可使得每组送纸传动部件的第二传动轮转动，而在第二传动轮转动时可使得与之连接的曲轴508转动，由于曲轴508分别与送纸板502底部连接块507的连接处设有类似凸轮的偏心圆凸部，这样可使得连接块507作圆周运动，进而使得送纸板502可带动压纸板505和其前侧的纸盒皮1移动；通过这样的送纸结构，可实现机械的送纸，避免了人工，并且也更高效。而且，通过在安装架10邻近纸库储存架501的一侧设有挡纸板503，挡纸板503上设有多个送纸辅助，可使得在纸盒皮1移动到纸库储存架501出口时不至于马上掉入，并可便于吸附转送机构的吸附转送，结构设计更为合理。

具体的，为了实现纸盒库机构5与送料机构4的同时传动，与送料机构4的第一齿轮4304啮合的第三齿轮4303还啮合有第八齿轮509，第八齿轮509通过链条与纸盒库机构5的送纸驱动轮连接，这样便可实现由同一主驱动电机同时传动长边折叠机构11、送料机构4和纸盒库机构5，结构设计更为合理，传动也更为稳定。

请参照图3和图5所示，在本申请的实施例中，所述推包机构3包括与所述成型通道203成型入口相对的推送台301，所述推送台301上设有推送工位305，推送工位305上放置与包装盒包装数量对应的烟包13；所述推送台301上设有可将推送工位305上的烟包13推入成型入口内的第一推动部件304，所述推送工位305设有到位检测部件。

推送工位305的到位检测部件用于检测对应数量的烟包13设有放置到位，在放置到位后，第一推动部件304将工位上的烟包13向成型机构2的成型通道203内。在具体的实施过程中，推送工位305的上方可设置盖板302，以形成类似于仓型结构的推送仓，这样可使得对应数量的烟包13更便于排列整齐。为了便于纸盒皮1更好的进入纸盒皮定位架202中，在盖板302的顶部固定有竖向的挡板303，在成型通道203的顶部也固定有竖向的挡边，两个挡板303可构成一个可通过纸盒皮1的纵向通道201，以使得送料机构4传送出的纸盒皮1更好的掉入纸盒皮定位架202中。

请参照图2、图17和图18所示，所述自动烟包机还包括烟包输送机构8；

所述烟包输送机构8包括输送支撑架801，输送支撑架801的一端与所述推包机构3的衔接；所述输送支撑架801沿其长度方向设有输送带802，输送带802由一输送驱动部件驱动；所述输送支撑架801靠近所述推包机构3的一端设有叠包转送工位，叠包转送工位具有位于输送带802上的定量部805和位于输送带802一侧的叠包部804，叠包部804的高度低于定量部805一个烟包13的厚度，定量部805设有满料检测部件和第二推动部件806，第二推动部件806用以在定位转送部的烟包13满料后将烟包13推至叠包部804；所述叠包部804设有第三推动部件807，第三推动部件807用以将叠包部804内的烟包13推至推包机构3中。

在一些不同的实施方式中，在输送支撑架801上可设置小包香烟输送装置803，即如图18中的小包香烟输送装置803，该装置包括固定在输送支撑架801上的叠放架，在叠放架内可放置若干个烟包13，而叠放架的底部的出烟口则对其输送带802，在输送带802将掉在输送带802上的烟包13输送走时继续掉落，以此可实现烟包13的持续加烟。

在本申请的实施例中，在送料机构4、推包机构3和纸盒库机构5等可设置对应的检测传感器，以检测纸盒皮1是否到位或是否满料，而这些检测传感器以及驱动电机可连接控制器，该控制器可以是PLC控制器，也可以是通过计算机或工控机等进行控制；关于不同机构的传动轮，在实施过程中，可以采用链轮作为传动轮，或者是皮带轮等，并不做限制。

请结合图1-19所示，本申请的实施例还提供了一种条包包装方法，该方法基于上述实施例或实施方式的自动烟包机，包括以下步骤：

步骤1：启动自动烟包机，将一叠小包烟包13加入小包香烟输送装置803，输送带802在经过小包香烟输送装置803时，烟包13随输送皮带掉出小包香烟输送装置803并有序排列到输送带上；

步骤2：输送带802将烟包13输送到叠包转送工位，并到达该工位的定量部805，在满料检测部件检测到烟包13满料时，第二推动部件806将定量部805的烟包13推至叠包部804，在定量部805再次满料后通过第二推动部件806将烟包13推至定量部805已有的烟包13上，叠包完成，然后叠包部804的第三推动部件807将烟包13推至推包机构3的推送台301的推送工位305；

步骤3：纸盒库机构5将其内纸盒皮1移动到挡纸板503处，送料机构4的吸附转送组件41通过真空吸盘4102将纸盒皮1吸附并转送到送纸轮组件42的送纸轮4203处，然后压纸杆4401压住纸盒皮1，纸盒皮1通过送纸轮4203向下滚送，并经过抵压从动轮4205与送纸轮4203，随后从下方挡板303组成的纵向通道201进入纸盒皮定位架202内。

步骤4：长边打胶机构12对纸盒皮定位架202中的纸盒皮1底端进行打胶。

步骤5：在打胶完成的同时，推送工位305的到位检测部件检测到烟包13到位后，第一推动部件304将推送工位305的烟包13推向纸盒皮1，并继续推动以使纸盒皮1包裹所推烟包13进入成型通道203中，此时的纸盒皮1为半成型包装盒；

步骤6：包裹有烟包13的半成型包装盒在被推至成型通道203的折叠工位处时，通过长边折叠机构11通过上折叠板1101和下折叠板1105对半成型包装盒的长连接边102叠合；

步骤7：经过叠合后的半成型包装盒被挤出成型通道203而进入定型机构6的定型通道604中，在移动至其叠合导向段602时，依次通过下侧导向折叠部605和侧耳导向折叠部606完成包装盒端部的下侧边103、侧边小耳104的折叠，然后通过端部打胶组件603对半成型包装盒端部的上侧边105打胶，在打胶后继续移动并通过上侧导向折叠部607完成包装盒端部的上侧边105的折叠；

步骤8：在半成型包装盒完成端部折叠后进入定型通道604的熨烫段601，熨烫段601对包装盒端部进行熨烫，然后进入定型通道604后端的定型架7中定型，完成条盒的包装。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动烟包机，其特征在于，包括：

推包机构，可朝一方向推动与包装盒包装排列相对应的多个烟包；

成型机构，设于所述推包机构的推动方向上；所述成型机构包括成型通道和纸盒皮定位架；所述成型通道的内腔与包装盒外形相匹配，并在成型通道的两端分别设有成型入口和成型出口，成型入口与所述推包机构相对设置；所述纸盒皮定位架设于所述推包机构与所述成型入口之间，且设有纸盒皮进入口的纸盒皮定位架的顶端低于成型入口，以使纸盒皮进入纸盒皮定位架后纸盒皮中部对应包装盒侧长边的部分与所述成型入口对齐；

长边打胶机构，设于所述纸盒皮定位架的下方，以对纸盒皮定位架中纸盒皮底端的长连接边打胶；

长边折叠机构，用以使纸盒皮底端经过打胶的长连接边与顶端的长连接边叠合；以及

定型机构，衔接于所述成型机构的成型出口，用以使纸盒皮端部的连接边叠合并粘接；

其中，所述推包机构可将烟包包于纸盒皮内地推入成型通道中；

所述成型通道设有折叠工位，且成型通道的顶部和底部分别于折叠工位开设有折叠板入口；

所述长边折叠机构包括折叠驱动机构、上折叠板和下折叠板，上折叠板和下折叠板由折叠驱动机构驱动并可相对移动的穿入折叠板入口，以对折叠工位上的纸盒皮的两个长连接边先后折叠；

所述折叠驱动机构包括分别位于所述上折叠板和所述下折叠板两端之间的两个安装基座，上折叠板的两端和下折叠板的两端均通过导向缓冲部件连接在两个安装座上；

两个所述安装基座上对称的分别设有一传动部件；所述传动部件包括转动连接于所述安装基座的转动轴以及同轴固定于转动轴上的第一心型凸轮、第二心型凸轮和第一传动轮，且第一心型凸轮与第二心型凸轮的缺口朝向相反；两个传动部件的第一传动轮传动连接同一驱动源；

所述上折叠板的两端分别固定有上抵压杆，上抵压杆连接有上抵压轮，每个上抵压轮与对应侧的第一心型凸轮的周向侧面抵接；所述下折叠板的两端分别固定有下抵压杆，下抵压杆连接有下抵压轮，每个下抵压轮与对应侧的第二心型凸轮的周向侧面抵接；

所述上折叠板固定在上横架，上横架的两端通过所述导向缓冲部件连接在两个安装基座的顶端；所述下折叠板固定在下横架上，下横架的两端通过所述导向缓冲部件连接在两个安装基座的底端。

2.根据权利要求1所述的一种自动烟包机，其特征在于：所述定型机构具有定型通道，定型通道与所述成型通道的成型出口连通；

所述定型通道具有叠合导向段和熨烫段，叠合导向段用以使纸盒皮端部的连接边叠合，熨烫段用以在纸盒皮端部的连接边叠合后粘接；

所述叠合导向段包括分别设于所述定型通道两侧的两个折叠导向件，两个折叠导向件分别对应定型通道内半成型包装盒的两端；所述折叠导向件沿其长度方向依次设有下侧导向折叠部、侧耳导向折叠部和上侧导向折叠部，以使定型通道内半成型包装盒在移动时依次通过下侧导向折叠部、侧耳导向折叠部和上侧导向折叠部完成包装盒端部的下侧边、侧边小耳和上侧边的折叠。

3.根据权利要求2所述的一种自动烟包机，其特征在于：所述侧耳导向折叠部的高度小于下侧导向折叠部的高度，侧耳导向折叠部低于包装盒顶面的高度，以使半成型包装盒端部的上侧边伸出定型通道外；

所述定型机构还包括端部打胶组件，端部打胶组件用以对伸出定型通道外的上侧边打胶；所述端部打胶组件包括纵向驱动部件、打胶件和胶盒，打胶件连接于纵向驱动部件的驱动端，胶盒内设有胶液且设于打胶件的正下方，以在纵向驱动部件驱动下往返于胶盒与打胶工位之间。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动烟包机，其特征在于：所述纸盒皮定位架的上方设有安装架，安装架的内侧设有送料机构，送料机构连接有纸盒库机构，以通过送料机构将纸盒库机构中的纸盒皮送入纸盒皮定位架中。

5.根据权利要求4所述的一种自动烟包机，其特征在于：所述送料机构包括吸附转送组件、送纸轮组件和传动组件；

所述吸附转送组件包括第一转动安装轴、摆动杆和真空吸盘，第一转动安装轴上固定至少一个摆动杆，每个摆动杆背离第一转动安装轴的一端设置真空吸盘，真空吸盘朝向于送纸轮组件；

所述送纸轮组件包括均位于安装架内侧的第二转动安装轴、第三转动安装轴和弹性安装轴，第二转动安装轴平行设于所述第一转动安装轴的下方，第三转动安装轴平行设于第二转动安装轴的下方，且在第二转动安装轴和第三转动安装轴上均设有送纸轮；所述第三转动安装轴与弹性安装轴相邻设置，弹性安装轴上设有抵压从动轮，抵压从动轮与第三转动安装轴上的送纸轮之间可供纸盒皮通过；

所述传动组件设于安装架的外侧且连接有驱动源，并分别传动吸附转送组件的第一转动安装轴以及所述送纸轮组件的第二转动安装轴和第三转动安装轴；所述传动组件包括均可转动安装于安装架一侧壁的主传动轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第三心型凸轮；所述主传动轮连接有驱动源，主传动轮与所述第一齿轮同轴且固定连接，第一齿轮同时啮合所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第五齿轮，第二齿轮同时与所述第四齿轮啮合；

所述第三齿轮与所述第二转动安装轴固定连接；所述第五齿轮与第三转动安装轴固定连接；所述第四齿轮与所述第三心型凸轮同轴且固定连接，所述第一转动安装轴的一端穿过安装架并固定连接有抵压连杆，抵压连杆上转动连接有送料抵压轮，送料抵压轮与第三心型凸轮的周向侧面抵接。

6.根据权利要求5所述的一种自动烟包机，其特征在于：所述送料机构还包括压纸组件;压纸组件包括压纸杆、压纸传动轴、第六齿轮、第七齿轮、第四心型凸轮、压纸抵压杆和摆动臂；

所述压纸传动轴和所述压纸杆设于安装架的内侧，压纸传动轴的两端分别通过摆动臂与压纸杆的两端连接，压纸杆设于所述抵压从动轮的上方并可随压纸传动轴的转动而摆动，以使进入送料机构中的纸盒皮被抵压在压纸杆与第二转动安装轴上的送纸轮之间；

所述安装架背离所述传动组件的一侧壁转动安装所述第六齿轮和所述第七齿轮，第六齿轮与第七齿轮相啮合，第七齿轮同轴连接所述第二转动安装轴；所述第四心型凸轮与所述第六齿轮同轴且固定连接；所述压纸传动轴邻近所述第六齿轮的一端固定所述压纸抵压杆，压纸抵压杆上设置压纸抵压轮与所述第四心型凸轮的周向外侧抵接。

7.根据权利要求4所述的一种自动烟包机，其特征在于：所述纸盒库机构包括安装于所述安装架的纸库储存架，纸库储存架的一端设有出纸口，且出纸口朝向所述送料机构；所述纸库储存架的内底部设有朝向所述出纸口的多个支撑板，每个支撑板向出纸口方向向下倾斜，每相邻的两个支撑板之间设有相平行的送纸板，每个送纸板同时连接有至少一组送纸传动部件；所述纸库储存架滑动配合有压纸移动轴，在压纸移动轴上固定有倾斜的压纸板，压纸板通过压纸移动轴可朝出纸口方向移动；

所述送纸传动部件包括曲轴和连接块；每个所述送纸板的底部分别固定有所述连接块，每个连接块同时连接一个曲轴，曲轴在其与连接块的连接部位设有偏心圆凸部，偏心圆凸部通过轴承与连接块连接，以在曲轴转动时连接块做圆周运动；

每组所述送纸传动部件的曲轴均固定连接有第二传动轮，每个第二传动轮同时通过一传动连接件与送纸驱动轮连接，送纸驱动轮连接有驱动源；

所述安装架邻近所述纸库储存架的一侧设有挡纸板，挡纸板上设有多个送纸辅助轮。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动烟包机，其特征在于：所述推包机构包括与所述成型通道的成型入口相对的推送台，所述推送台上设有推送工位，推送工位上放置与包装盒包装数量对应的烟包；所述推送台上设有可将推送工位上的烟包推入成型入口内的第一推动部件，所述推送工位设有到位检测部件。

9.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动烟包机，其特征在于：所述自动烟包机还包括烟包输送机构；

所述烟包输送机构包括输送支撑架，输送支撑架的一端与所述推包机构的衔接；所述输送支撑架沿其长度方向设有输送带，输送带由一输送驱动部件驱动；所述输送支撑架靠近所述推包机构的一端设有叠包转送工位，叠包转送工位具有位于输送带上的定量部和位于输送带一侧的叠包部，叠包部的高度低于定量部一个烟包的厚度，定量部设有满料检测部件和第二推动部件，第二推动部件用以在定位转送部的烟包满料后将烟包推至叠包部；所述叠包部设有第三推动部件，第三推动部件用以将叠包部内的烟包推至推包机构中。

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