CN113415287A - 车辆道路行驶指示方法及装置、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆道路行驶指示方法及装置、计算机可读存储介质，用以解决车辆驾驶安全性低的问题。本申请提供的方案包括：获取车辆驾驶座椅位置和驾驶员生物特征信息，以确定驾驶员的眼部位置；根据车辆信息和驾驶员眼部位置，确定驾驶员对应车辆前方的视野区和盲区；确定视野区和盲区的分界线与车身宽度对应的车身外轮廓平行线的两个交点；根据两个交点和驾驶员的眼部位置，设置车宽指示装置位于驾驶员前方预定区域内的目标位置；根据车宽指示装置指示驾驶员控制车辆的道路行驶。本申请实施例的方案通过车宽指示装置为驾驶员提供直观的车辆外轮廓参考，辅助驾驶员控制车辆在道路上的行驶，从而提高车辆行驶安全性。

Description

车辆道路行驶指示方法及装置、计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆道路行驶指示方法及装置、计算机可读存储介质。

背景技术

日常行车过程中，狭窄的道路如窄巷、隔离墩、停车场进出口、两侧停满车辆的道路等复杂场景，因外部车辆靠近、周围低障碍物进入了视野盲区、道路宽度难以判断等状况，导致驾驶员控制车辆道路行驶困难，不易操纵车辆，容易发生剐蹭或碰撞。

目前，驾驶员驾驶车辆通过狭窄道路时主要根据自己的驾驶经验，或借助其他人员帮助由车外人员现场协助指导，或利用车辆倒车影像设备进行辅助的方式。但是由于不同驾驶员的实际方向感、距离感及反应能力不同，仍然会造成在车辆通过狭窄道路时发生剐蹭或碰撞，影响到驾驶安全性。

如何提高车辆在上述道路行驶时的安全性，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种车辆道路行驶指示方法及装置、计算机可读存储介质，用以解决车辆道路行驶安全性低的问题。

为了解决上述技术问题，本说明书是这样实现的：

第一方面，提供了一种车辆道路行驶指示方法，包括：

获取车辆驾驶座椅位置和驾驶员生物特征信息，以确定驾驶员的眼部位置；

根据车辆信息和驾驶员眼部位置，确定驾驶员对应车辆前方的视野区和盲区，车辆信息包括车身宽度、车头长度和驾驶座椅位置；

确定视野区和盲区的分界线与车身宽度对应的车身外轮廓平行线的两个交点；

根据两个交点和驾驶员的眼部位置，设置车宽指示装置位于驾驶员前方预定区域内的目标位置；

根据车宽指示装置指示驾驶员控制车辆的道路行驶。

可选的，获取车辆驾驶座椅位置和驾驶员生物特征信息，以确定驾驶员的眼部位置，包括：

获取驾驶员眼部相对驾驶座椅面的坐姿高度以及驾驶员的坐上驾驶座椅后的坐姿；

获取驾驶座椅的三维坐标位置；

根据坐姿高度、坐姿和三维坐标位置，确定驾驶员的眼部位置。

可选的，车身外轮廓平行线包括对应车身左侧外轮廓的第一直线和对应车身右侧外轮廓的第二直线，

确定视野区和盲区的分界线与车身宽度对应的车身外轮廓平行线的两个交点，包括：

确定分界线与第一直线相交的点位置，得到第一交点；

确定分界线与第二直线相交的点位置，得到第二交点。

可选的，车宽指示装置包括第一车宽指示装置和第二车宽指示装置，

根据两个交点和驾驶员的眼部位置，设置车宽指示装置位于驾驶员前方预定区域内的目标位置，包括：

设置第一车宽指示装置位于驾驶员前方预定区域内的第一位置，其中，第一车宽指示装置对应的参考点落在驾驶员的眼部位置与第一交点的连线上并与第一交点重合；

设置第二车宽指示装置位于驾驶员前方预定区域内的第二位置，其中，第二车宽指示装置对应的参考点落在驾驶员的眼部位置与第二交点的连线上并与第二交点重合。

可选的，根据车宽指示装置指示驾驶员控制车辆的道路行驶，包括：

若第一车宽指示装置和第二车宽指示装置中任一个对应的参考点落在车辆外部的物体上，则指示驾驶员控制车辆向偏离物体的方向行驶；

若第一车宽指示装置和第二车宽指示装置对应的参考点均未落在车辆外部的物体上，则指示驾驶员控制车辆正常行驶。

可选的，预定区域包括车辆仪表盘或前挡风玻璃。

可选的，车宽指示装置为可移动设置。

可选的，还包括：

根据两个交点和目标驾驶员的眼部位置，在预定区域内移动车宽指示装置，以设置车宽指示装置位于目标驾驶员前方预定区域内的目标位置。

第二方面，提供了一种车辆道路行驶指示装置，包括存储器和与存储器电连接的处理器，存储器存储有可在处理器运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，通过获取车辆驾驶座椅位置和驾驶员生物特征信息，以确定驾驶员的眼部位置；根据车辆信息和驾驶员眼部位置，确定驾驶员对应车辆前方的视野区和盲区，车辆信息包括车身宽度、车头长度和驾驶座椅位置；确定视野区和盲区的分界线与车身宽度对应的车身外轮廓平行线的两个交点；根据两个交点和驾驶员的眼部位置，设置车宽指示装置位于驾驶员前方预定区域内的目标位置；根据车宽指示装置指示驾驶员控制车辆的道路行驶，由此，通过设置在目标位置的车宽指示装置为驾驶员提供直观的车辆外轮廓参考，驾驶员通过观察车宽指示装置在行驶道路上的位置，可准确判断车辆外轮廓宽度和行驶轨迹，辅助驾驶员控制车辆在道路上的行驶，从而可显著地提高驾驶的安全性及方便性。尤其是在车辆途径狭窄道路时，通过本申请实施例可避免驾驶员因无法准确判断车辆外轮廓而导致与外部物体发生剐蹭或碰撞，相应进一步提高了车辆驾驶的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的车辆道路行驶指示方法的流程示意图之一。

图2是本申请实施例的车辆道路行驶指示方法的流程示意图之一。

图3是本申请实施例的车辆道路行驶指示方法的应用场景示意图。

图4是本申请实施例的车辆道路行驶指示装置的结构方框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请中附图编号仅用于区分方案中的各个步骤，不用于限定各个步骤的执行顺序，具体执行顺序以说明书中描述为准。

为了解决现有技术中存在的问题，本申请实施例提供一种车辆道路行驶指示方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤102，获取车辆驾驶座椅位置和驾驶员生物特征信息，以确定驾驶员的眼部位置；

步骤104，根据车辆信息和驾驶员眼部位置，确定驾驶员对应车辆前方的视野区和盲区，车辆信息包括车身宽度、车头长度和驾驶座椅位置；

步骤106，确定视野区和盲区的分界线与车身宽度对应的车身外轮廓平行线的两个交点；

步骤108，根据两个交点和驾驶员的眼部位置，设置车宽指示装置位于驾驶员前方预定区域内的目标位置；

步骤110，根据车宽指示装置指示驾驶员控制车辆的道路行驶。

基于上述实施例提供的方案，可选的，如图2所示，上述步骤102中，获取车辆驾驶座椅位置和驾驶员生物特征信息，以确定驾驶员的眼部位置，包括：

步骤202，获取驾驶员眼部相对驾驶座椅面的坐姿高度以及驾驶员的坐上驾驶座椅后的坐姿；

步骤204，获取驾驶座椅的三维坐标位置；

步骤206，根据坐姿高度、坐姿和三维坐标位置，确定驾驶员的眼部位置。

车辆驾驶座椅位置包括座椅面沿垂直方向的高度位置、座椅面中心沿水平前后方向和左右方向的位置，座椅面沿垂直方向的高度位置和座椅面中心沿水平前后方向和左右方向的位置也即驾驶座椅的三维坐标位置。

驾驶员生物特征信息包括驾驶员在正常坐下时眼部距离臀部的高度，也即驾驶员相对驾驶座椅面的坐姿高度，还包括驾驶员的当前坐姿，坐姿类型包括驾驶员身体直立坐在驾驶座椅上，或者身体前倾或后靠座椅背等落座。

不同驾驶员的坐姿高度数据可以存储到数据库中，在驾驶员坐在驾驶座椅上之后，通过摄像头获取驾驶员的图像并进行识别，从而可以从数据库中获得该驾驶员对应的坐姿高度。

根据驾驶员的绝对坐姿高度和对应的坐姿、以及驾驶座椅的三维坐标位置，则可以确定驾驶员坐下后的眼部位置。

在步骤104中，车辆信息包括目标车辆对应的车身宽度、车头长度和驾驶座椅位置，不同的车辆对应的车辆信息可能不同，因此驾驶员在坐上驾驶座椅后，相对地眼部位置也会发生变化。相应地，驾驶员透过车辆前方的挡风玻璃向外面所能看到的视野区和盲区也会不同。这里盲区是车头盲区，在车头前面引擎盖前看不到的地方，也称前盲区，与车身宽度、座椅高度、车头的长度和驾驶员的眼部位置有关。

例如相对底盘低、驾驶座椅位置比较低的车辆，同一个驾驶员在底盘高、驾驶座椅位置高的车辆，所看到的视野区范围更大。

在步骤106中，视野区和盲区的分界线可以参考图3，图3是本申请实施例的车辆道路行驶指示方法的应用场景示意图，该示意图为对应车辆的车顶向下看的俯视图。

如图3所示，盲区为R1，视野区为R2，视野区R2和盲区R1的分界线为D。在驾驶座椅位于车辆左侧时，分界线D为左右不对称的弧线，左侧的视野区更大。车身宽度对应的车身外轮廓平行线包括对应车身左侧外轮廓的第一直线32和对应车身右侧外轮廓的第二直线34。在俯视图状态下，驾驶员的眼部位置对应点10。

这里，车身外轮廓平行线的垂直宽度可以大于车身实际宽度大概5-20cm。例如，车身左侧外轮廓的第一直线32相对车身左侧的最宽部位向左偏移5-10cm，车身右侧外轮廓的第二直线34相对车身右侧的最宽部位向外偏移5-10cm。

可选的，在步骤106中，确定视野区和盲区的分界线与车身宽度对应的车身外轮廓平行线的两个交点，包括：

确定分界线与第一直线相交的点位置，得到第一交点；

确定分界线与第二直线相交的点位置，得到第二交点。

如图3所示，分界线D与第一直线32相交得到交点A，分界线D与第二直线34相交得到交点B。

在步骤108中，根据上述步骤确定的两个交点A、B和驾驶员的眼部位置10，可以设置车宽指示装置，例如图3所示的车宽指示装置20。车宽指示装置20可设置在位于车辆上驾驶员前方的目标位置。可选的，预定区域包括车辆仪表盘或前挡风玻璃。

在一个实施例中，车宽指示装置包括第一车宽指示装置和第二车宽指示装置，可选的，在步骤108中，根据两个交点和驾驶员的眼部位置，设置车宽指示装置位于驾驶员前方预定区域内的目标位置，包括：设置第一车宽指示装置位于驾驶员前方预定区域内的第一位置，其中，第一车宽指示装置对应的参考点落在驾驶员的眼部位置与第一交点的连线上并与第一交点重合；设置第二车宽指示装置位于驾驶员前方预定区域内的第二位置，其中，第二车宽指示装置对应的参考点落在驾驶员的眼部位置与第二交点的连线上并与第二交点重合。

如图3所示，车宽指示装置20设置在车辆仪表盘，包括位于左侧的第一车宽指示装置22和位于右侧的第二车宽指示装置24。车宽指示装置22、24可以是具有预定尺寸和形状的部件，例如硬币大小的柱状物，柱状物具有一定的颜色，主要起到驾驶员视觉指示的作用。当然，本申请不局限上述具体实施例，车宽指示装置也可以具有其他合适的形状、尺寸和/或颜色。

在同一个驾驶员在驾驶座椅上落座后，其眼部位置基本是固定不变的，相应地驾驶员对应的视野区和盲区的分界线也是固定的。此外，车辆的车身外轮廓平行线也为固定的。因此，视野区和盲区的分界线与车身外轮廓平行线的两个交点也基本是固定不变的。

根据固定的驾驶员眼部位置10和交点A、B的位置，则可以确定眼部位置10和交点A对应的连线42、眼部位置10和交点B对应的连线44的位置也是固定的。连线42也即对应驾驶员眼睛指向交点A的视线，连线44也即对应驾驶员眼睛指向交点B的视线。交点A、B的位置位于车辆外部驾驶员的视野区，若前方没有任何遮挡或障碍物，则交点A、B的位置位于驾驶员对应视野区的地面上。

将第一车宽指示装置22设置在驾驶员前方的预定区域，例如车辆仪表盘上，根据视觉原理，在眼部位置固定时，第一车宽指示装置22设置在不同的位置，驾驶员观看第一车宽指示装置22时其对应的参考点，即第一车宽指示装置22的视觉图像会落在不同的位置上。

本申请实施例中，设置第一车宽指示装置22的位置，可以使得驾驶员在观看车宽指示装置22时，看到车宽指示装置22落在交点A的位置处，也即落在车辆外部的视野区的地面上。

也就是说，设置第一车宽指示装置22的位置，可以使得第一车宽指示装置22对应的参考点落在驾驶员的眼部位置与交点A的连线上并与交点A重合。

同样地，设置第二车宽指示装置24的位置，可以使得第二车宽指示装置24对应的参考点落在驾驶员的眼部位置与交点B的连线上并与交点B重合。

如上文所述，交点A、B与车辆的车身宽度对应。如此，沿第一直线32和第二直线34的平行线，位于车辆前方交点A和B内侧视野区的外部物体则将落在本车车宽的范围内，会对本车形成驾驶障碍，也就是说，如果外部物体，例如外部车辆或障碍物位于交点A和B内侧，若本车继续向前行驶的话，外部物体将会与本车发生剐蹭或碰撞。

如此，通过设置第一车宽指示装置22对应的参考点落在驾驶员的眼部位置与交点A的连线上并与交点A重合，可以使得驾驶员通过观看第一车宽指示装置22，来预测本车是否会与左侧的外部物体发生剐蹭或碰撞。视线上，如果第一车宽指示装置22对应的参考点与车外的物体有交集，则会发生剐蹭或碰撞。如果第一车宽指示装置22对应的参考点与车外的物体没有交集，则不会发生剐蹭或碰撞。

同样地，通过设置第二车宽指示装置24对应的参考点落在驾驶员的眼部位置与交点B的连线上并与交点B重合，可以使得驾驶员通过观看第二车宽指示装置24，来预测本车是否会与右侧的外部物体发生剐蹭或碰撞。

例如，图3中车辆外侧的物体T1与交点B存在交集，驾驶员视觉上在观看第二车宽指示装置24，会发现第二车宽指示装置24对应的视觉图像点落在物体T1上。若车辆继续向前行驶，则将会与物体T1发生碰撞。

对于图3中车辆外侧的物体T2，与交点A不存在交集，驾驶员视觉上在观看第一车宽指示装置22，不会发现第二车宽指示装置22对应的视觉图像点落在任何物体上。若车辆继续向前行驶，不会发生碰撞事故。

上述物体T1、T2可以是障碍物或外部车辆。

基于上述实施例提供的方案，可选的，在步骤110中，根据车宽指示装置指示驾驶员控制车辆的道路行驶，包括：若第一车宽指示装置和第二车宽指示装置中任一个对应的参考点落在车辆外部的物体上，则指示驾驶员控制车辆向偏离物体的方向行驶；若第一车宽指示装置和第二车宽指示装置对应的参考点均未落在车辆外部的物体上，则指示驾驶员控制车辆正常行驶。

上述偏离物体的方向行驶包括转向行驶、减速行驶或停止行驶。

在上述具体实施例中，对应车辆的左、右侧分别设置有对应的第一车宽指示装置和第二车宽指示装置。在本申请其他实施例中，还可以对应车辆的左侧交点仅设置一个车宽指示装置，以用于指示驾驶员预测车辆与左侧的外部物体的剐蹭或碰撞情况，从而控制车辆的道路行驶。或者，可以对应车辆的右侧交点仅设置一个车宽指示装置，以用于指示驾驶员预测车辆与右侧的外部物体的剐蹭或碰撞情况，从而控制车辆的道路行驶。

对于同一个驾驶员且座椅位置、驾驶员坐姿固定的情况下，本申请实施例的车宽指示装置的位置可以是固定设置的。

但对于同一目标车辆有多个驾驶员或者驾驶员坐姿、驾驶座椅位置发生变动的情况下，车宽指示装置的位置也会相应变化。由此，可以设置车宽指示装置为可移动设置。根据两个交点和目标驾驶员的眼部位置，在预定区域内移动车宽指示装置，以设置车宽指示装置位于目标驾驶员前方预定区域内的目标位置。

可以在车辆的预定区域上设置由微型电机驱动控制的车宽指示装置，使得车宽指示装置可以左右移动。从而根据驾驶员的眼部位置和上述两个交点，将车宽指示装置移动到对应的目标位置。可移动的车宽指示装置可以设置左、右各一个，分别用于指示驾驶员预测车辆左侧和右侧的外部物体对应的路况情况，或者可以仅设置一个，移动到左侧对应的目标位置用于驾驶员预测车辆左侧的路况情况，移动到右侧对应的目标位置用于驾驶员预测车辆右侧的路况情况。

在本申请实施例中，通过获取车辆驾驶座椅位置和驾驶员生物特征信息，以确定驾驶员的眼部位置；根据车辆信息和驾驶员眼部位置，确定驾驶员对应车辆前方的视野区和盲区，车辆信息包括车身宽度、车头长度和驾驶座椅位置；确定视野区和盲区的分界线与车身宽度对应的车身外轮廓平行线的两个交点；根据两个交点和驾驶员的眼部位置，设置车宽指示装置位于驾驶员前方预定区域内的目标位置；根据车宽指示装置指示驾驶员控制车辆的道路行驶，由此，通过设置在目标位置的车宽指示装置，为驾驶员提供直观的车辆外轮廓参考，驾驶员通过观察车宽指示装置在行驶道路上的位置，准确判断车辆外轮廓宽度和行驶轨迹，辅助驾驶员控制车辆在道路上的行驶，从而可显著地提高驾驶的安全性和方便性。

尤其是在车辆途径狭窄道路时，通过本申请实施例可避免驾驶员因无法准确判断车辆外轮廓而导致与外部物体发生剐蹭或碰撞，相应进一步提高了车辆驾驶的安全性。

可选的，本申请实施例还提供一种车辆道路行驶指示装置，包括：

获取模块，获取车辆驾驶座椅位置和驾驶员生物特征信息，以确定驾驶员的眼部位置；

第一确定模块，根据车辆信息和驾驶员眼部位置，确定驾驶员对应车辆前方的视野区和盲区，所述车辆信息包括车身宽度、车头长度和驾驶座椅位置；

第二确定模块，确定所述视野区和盲区的分界线与所述车身宽度对应的车身外轮廓平行线的两个交点；

设置模块，根据所述两个交点和驾驶员的眼部位置，设置车宽指示装置位于驾驶员前方预定区域内的目标位置；

指示模块，根据所述车宽指示装置指示驾驶员控制所述车辆的道路行驶。

可选的，本申请实施例还提供一种车辆道路行驶指示装置，图4是本申请实施例的车辆道路行驶指示装置的结构方框图。

如图所示，车辆道路行驶指示装置2000包括存储器2200和与存储器2200电连接的处理器2400，存储器2200存储有可在处理器2400运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种车辆道路行驶指示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种车辆道路行驶指示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种车辆道路行驶指示方法，其特征在于，包括：

获取车辆驾驶座椅位置和驾驶员生物特征信息，以确定驾驶员的眼部位置；

根据车辆信息和驾驶员眼部位置，确定驾驶员对应车辆前方的视野区和盲区，所述车辆信息包括车身宽度、车头长度和驾驶座椅位置；

确定所述视野区和盲区的分界线与所述车身宽度对应的车身外轮廓平行线的两个交点；

根据所述两个交点和驾驶员的眼部位置，设置车宽指示装置位于驾驶员前方预定区域内的目标位置；

根据所述车宽指示装置指示驾驶员控制所述车辆的道路行驶。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆驾驶座椅位置和驾驶员生物特征信息，以确定驾驶员的眼部位置，包括：

获取驾驶员眼部相对所述驾驶座椅面的坐姿高度以及驾驶员的坐上所述驾驶座椅后的坐姿；

获取所述驾驶座椅的三维坐标位置；

根据所述坐姿高度、所述坐姿和所述三维坐标位置，确定所述驾驶员的眼部位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车身外轮廓平行线包括对应车身左侧外轮廓的第一直线和对应车身右侧外轮廓的第二直线，

确定所述视野区和盲区的分界线与所述车身宽度对应的车身外轮廓平行线的两个交点，包括：

确定所述分界线与所述第一直线相交的点位置，得到第一交点；

确定所述分界线与所述第二直线相交的点位置，得到第二交点。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车宽指示装置包括第一车宽指示装置和第二车宽指示装置，

根据所述两个交点和驾驶员的眼部位置，设置车宽指示装置位于驾驶员前方预定区域内的目标位置，包括：

设置所述第一车宽指示装置位于驾驶员前方预定区域内的第一位置，其中，所述第一车宽指示装置对应的参考点落在所述驾驶员的眼部位置与所述第一交点的连线上并与所述第一交点重合；

设置所述第二车宽指示装置位于驾驶员前方预定区域内的第二位置，其中，所述第二车宽指示装置对应的参考点落在所述驾驶员的眼部位置与所述第二交点的连线上并与所述第二交点重合。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述车宽指示装置指示驾驶员控制所述车辆的道路行驶，包括：

若所述第一车宽指示装置和所述第二车宽指示装置中任一个对应的参考点落在车辆外部的物体上，则指示所述驾驶员控制所述车辆向偏离所述物体的方向行驶；

若所述第一车宽指示装置和所述第二车宽指示装置对应的参考点均未落在车辆外部的物体上，则指示所述驾驶员控制所述车辆正常行驶。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定区域包括车辆仪表盘或前挡风玻璃。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车宽指示装置为可移动设置。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述两个交点和目标驾驶员的眼部位置，在所述预定区域内移动所述车宽指示装置，以设置所述车宽指示装置位于所述目标驾驶员前方预定区域内的目标位置。

9.一种车辆道路行驶指示装置，其特征在于，包括：存储器和与所述存储器电连接的处理器，所述存储器存储有可在所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

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