CN113387001B

CN113387001B - 一种全自动吸塑包装机

Info

Publication number: CN113387001B
Application number: CN202110737350.6A
Authority: CN
Inventors: 马欢欢
Original assignee: Changzhou Landun Medical Technology Co ltd
Current assignee: Changzhou Landun Medical Technology Co ltd
Priority date: 2021-06-30
Filing date: 2021-06-30
Publication date: 2024-04-05
Anticipated expiration: 2041-06-30
Also published as: CN113387001A

Abstract

本发明公开了一种全自动吸塑包装机，涉及吸塑包装技术领域，包括支撑台，所述支撑台的顶部设置有升降机构，所述升降机构的一侧设置有连接板，所述连接板的顶部设置有气缸，该全自动吸塑包装机，通过设置有提取机构与伸缩板，使得在移动较重的工件时，第一滑块从存储槽内部移动出，第一滑块先旋转九十度后，第一滑块继续进行轴向移动，同时第二滑块沿往复丝杆进行轴向下移动，然后伸缩板伸出，然后通过伺服电机反向旋转，从而在离合机构的带动下，使得第一滑块随第一丝杆进行小角度的转动，从而使得第一滑块复位移动，从而带动第二滑块上移，从而使得伸缩板对较重的工件进行支撑，使得对工件移动较为稳定。

Description

一种全自动吸塑包装机

技术领域

本发明涉及吸塑包装技术领域，具体为一种全自动吸塑包装机。

背景技术

吸塑机主要是利用真空泵产生的真空吸力将加热软后的PVC、PET、PETG、APTT、PP、PE、PS等热可塑性塑料片材经过模具吸塑成各种形状的真空罩，或贴附着于各种形状产品的表面。但现有的吸塑包装机，在对产品进行吸塑包装时往往采用吸盘进行吸附上料，在上料过程中若产品较重，容易出现产品脱落的情况。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动吸塑包装机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全自动吸塑包装机，包括支撑台，所述支撑台的顶部设置有升降机构，所述升降机构的一侧设置有连接板，所述连接板的顶部设置有气缸，所述气缸的活塞端延伸至气缸的下方并设置有固定板，所述固定板内部开设有存储槽，所述存储槽内安装有两组提取装置，两组所述提取装置分别位于存储槽的前后两端，每组所述提取装置均包括伺服电机和两个提取机构，两个所述提取机构分别位于存储槽的左右两端，所述提取机构包括第一丝杆与第一滑块，所述存储槽内部的中部设置有固定块，所述存储槽内腔的两侧均设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端均设置有第二锥齿轮，所述第一丝杆的一端均与固定块的一侧转动连接，所述第一丝杆的另一端均延伸至固定板的外侧，所述第一丝杆的外侧均设置有第一滑块，所述第一滑块内均开设有丝杆槽，所述第一滑块内部均开设有离合槽，所述第一丝杆的外侧且位于离合槽内部均设置有离合环，所述离合环径向均开设有滑腔，所述滑腔内部均设置有连接弹簧，所述连接弹簧的一端均与滑腔的底部相抵，所述第一滑块内部且位于离合槽的一端均开设有限位槽，所述限位槽内部均设置有滚珠，所述连接弹簧的另一端均与滚珠的相抵，所述第一滑块与存储槽内腔相配合。

可选的，所述第一滑块的一侧均转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆上均螺纹连接有第二滑块，所述第一滑块的另一侧均设置有导向杆，所述第二滑块均与导向杆滑动连接。

可选的，所述第二滑块的一侧均设置有伸缩筒，所述伸缩筒内腔的一侧均设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆均设置有伸缩板，所述伸缩板的一端均延伸至伸缩筒的外侧。

可选的，所述往复丝杆的一端均设置有第三锥齿轮。

可选的，所述提取装置的侧壁均设置有多个第一斜齿条，所述提取装置的侧壁且位于第一斜齿条的一侧均设置有第二斜齿条，所述第一斜齿条和第二斜齿条均与第三锥齿轮相配合。

可选的，所述第一丝杆的外侧均固定套接有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮均与第一锥齿轮啮合连接。

可选的，所述固定板的底部设置有负压板，所述负压板的底部设置有若干个缓冲箱，所述缓冲箱内腔均滑动连接有滑板，所述滑板的顶部均设置有连接管，所述连接管的顶端均延伸至负压板内腔，所述缓冲箱内腔的顶部且位于连接管的两侧均设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端均与滑板的顶部固定连接，所述滑板的底部均设置有连通管，所述连通管的底端延伸至缓冲箱的底部并设置有吸盘，所述负压板的一侧设置有开关阀，所述开关阀的一端延伸至负压板内部，所述连接管均与连通管内部连通，所述负压板的一侧且位于开关阀的上方设置有负压气泵，所述负压板内部且位于连接管的两侧均开设有滑槽，所述滑槽内部均滑动连接有连接块，所述连接块的一侧均与连接管的外侧固定连接。

本发明提供了一种全自动吸塑包装机，具备以下有益效果：

1、该全自动吸塑包装机，通过设置有提取机构与伸缩板，使得在移动较重的工件时，第一滑块从存储槽内部移动出，第一滑块先旋转九十度后，第一滑块继续进行轴向移动，同时第二滑块沿往复丝杆进行轴向下移动，然后伸缩板伸出，然后通过伺服电机反向旋转，从而在离合机构的带动下，使得第一滑块随第一丝杆进行小角度的转动，从而使得第一滑块复位移动，从而带动第二滑块上移，从而使得伸缩板对较重的工件进行支撑，使得对工件移动较为稳定。

2、该全自动吸塑包装机，通过设置有缓冲弹簧、滑板与连接管，使得吸盘接触工件表面时，吸盘推动滑板挤压缓冲弹簧，利用缓冲弹簧缓冲，同时滑板推动连接管移动，使得连接管向负压板内腔移动，从而对吸盘受到的压力进行缓冲，从而防止压力过大，吸盘出现损伤。

附图说明

图1为本发明固定板内部结构示意图；

图2为本发明第一滑块内部结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图；

图4为本发明整体结构示意图；

图5为本发明图2的A处放大图；

图6为本发明负压板部分结构示意图；

图7为本发明图6的B处放大图；

图8为本发明第二锥齿轮与第一斜齿条和第二斜齿条配合结构示意图。

图中：1、支撑台；2、升降机构；3、连接板；4、气缸；5、固定板；6、存储槽；7、提取装置；8、提取机构；9、第一滑块；10、伺服电机；11、第一丝杆；12、第一锥齿轮；13、固定块；14、第二锥齿轮；15、丝杆槽；17、离合槽；18、第二滑块；19、连接弹簧；20、滚珠；21、限位槽；22、离合环；23、滑腔；24、伸缩筒；25、液压缸；26、伸缩板；27、往复丝杆；28、第三锥齿轮；29、第一斜齿条；30、第二斜齿条；31、导向杆；32、缓冲箱；33、连接管；34、缓冲弹簧；35、滑板；36、吸盘；37、滑槽；38、连接块；40、连通管；41、负压板；42、负压气泵；43、开关阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种全自动吸塑包装机，包括支撑台1，支撑台1的顶部设置有升降机构2，升降机构2的一侧设置有连接板3，连接板3的顶部设置有气缸4，气缸4的活塞端延伸至气缸4的下方并设置有固定板5，固定板5内部开设有存储槽6，存储槽6内安装有两组提取装置7，两组提取装置7分别位于存储槽6的前后两端，每组提取装置7均包括伺服电机10和两个提取机构8，两个提取机构8分别位于存储槽6的左右两端，提取机构8包括第一丝杆11与第一滑块9，存储槽6内部的中部设置有固定块13，存储槽6内腔的两侧均设置有伺服电机10，伺服电机10的输出端均设置有第二锥齿轮14，第一丝杆11的一端均与固定块13的一侧转动连接，第一丝杆11的另一端均延伸至固定板5的外侧，第一丝杆11的外侧均设置有第一滑块9，第一滑块9内均开设有丝杆槽15，第一滑块9内部均开设有离合槽17，第一丝杆11的外侧且位于离合槽17内部均设置有离合环22，离合环22径向均开设有滑腔23，滑腔23内部均设置有连接弹簧19，连接弹簧19的一端均与滑腔23的底部相抵，第一滑块9内部且位于离合槽17的一端均开设有限位槽21，限位槽21内部均设置有滚珠20，连接弹簧19的另一端均与滚珠20的相抵，第一滑块9与存储槽6内腔相配合。

其中，第一滑块9的一侧均转动连接有往复丝杆27，往复丝杆27上均螺纹连接有第二滑块18，第一滑块9的另一侧均设置有导向杆31，第二滑块18均与导向杆31滑动连接，使得第二滑块18滑动的更加平稳。

其中，第二滑块18的一侧均设置有伸缩筒24，伸缩筒24内腔的一侧均设置有液压缸25，液压缸25的活塞杆均设置有伸缩板26，伸缩板26的一端均延伸至伸缩筒24的外侧，方便伸出伸缩板26。

其中，往复丝杆27的一端均设置有第三锥齿轮28，方便使得往复丝杆27转动。

其中，提取装置7的侧壁均设置有多个第一斜齿条29，提取装置7的侧壁且位于第一斜齿条29的一侧均设置有第二斜齿条30，第一斜齿条29和第二斜齿条30均与第三锥齿轮28相配合，方便使得往复丝杆27转动。

其中，第一丝杆11的外侧均固定套接有第一锥齿轮12，第二锥齿轮14均与第一锥齿轮12啮合连接，方便使得第一丝杆11转动。

其中，固定板5的底部设置有负压板41，负压板41的底部设置有若干个缓冲箱32，缓冲箱32内腔均滑动连接有滑板35，滑板35的顶部均设置有连接管33，连接管33的顶端均延伸至负压板41内腔，缓冲箱32内腔的顶部且位于连接管33的两侧均设置有缓冲弹簧34，缓冲弹簧34的底端均与滑板35的顶部固定连接，滑板35的底部均设置有连通管40，连通管40的底端延伸至缓冲箱32的底部并设置有吸盘36，负压板41的一侧设置有开关阀43，开关阀43的一端延伸至负压板41内部，连接管33均与连通管40内部连通，负压板41的一侧且位于开关阀43的上方设置有负压气泵42，负压板41内部且位于连接管33的两侧均开设有滑槽37，滑槽37内部均滑动连接有连接块38，连接块38的一侧均与连接管33的外侧固定连接，方便对工件进行吸附。

综上，该全自动吸塑包装机，使用时，当本包装机抓取较重的工件时，连接板3推动固定板5下移，当吸盘36接触工件表面时，吸盘36推动滑板35挤压缓冲弹簧34，利用缓冲弹簧34缓冲，同时滑板35推动连接管33移动，使得连接管33向负压板41内腔移动，同时负压气泵42的一端将负压板41内部空气抽出，通过连接管33使得吸盘36内部的空气抽出，将工件吸附住，然后进行移动，然后伺服电机10启动，从而带动第二锥齿轮14转动，使得第二锥齿轮14带动第一锥齿轮12转动，使得第一丝杆11进行旋转，进而通过第一滑块9与存储槽6的端面的配合，使得第一滑块9沿第一丝杆11的轴向进行滑动，由于此时第一滑块9被存储槽6的端面限位，滚珠20被挤压至滑腔23内，使得由离合环22、滑腔23、连接弹簧19、滚珠20与限位槽21组成的离合机构处于脱离状态。

当第一滑块9移动至存储槽6外部时，由于第一滑块9的旋转限位被解除，此时离合机构中滚珠20与限位槽21紧密配合，使得第一滑块9随着第一丝杆11进行旋转，当第一滑块9随着第一丝杆11旋转九十度后，第一滑块9上往复丝杆27通过端部的第三锥齿轮28与第一斜齿条29正好相啮合，从而使得第一滑块9沿第一丝杆11的旋转再次被限位，即此时离合机构再次处于脱离状态，则第一滑块9在第一丝杆11的带动下继续进行轴向移动，并在第一滑块9移动的过程中使得往复丝杆27通过第三锥齿轮28与第一斜齿条29的配合进行转动，此时第三锥齿轮28与第二斜齿条30之间存在配合间隙，即第三锥齿轮28此时不与第二斜齿条30配合，从而带动往复丝杆27上的第二滑块18沿往复丝杆27进行轴向向下移动，当第二滑块18下降至一定的高度后，液压缸25的活塞杆推动伸缩板26伸出，然后通过伺服电机10的反向旋转以带动第一丝杆11反向旋转，从而在离合机构的带动下，使得第一滑块9随第一丝杆11进行小角度的转动，即往复丝杆27端部的第三锥齿轮28与第二斜齿条30进行配合，从而使得第一滑块9沿第一丝杆11进行复位移动，同时第一滑块9上往复丝杆27转动，从而带动第二滑块18上移，当第二滑块18上移至伸缩板26与吸盘36吸附的较重的工件底部相抵时，伺服电机10停止，从而使得伸缩板26对较重的工件进行支撑。

当较重的工件到达预定位置后，通过液压缸25的活塞杆带动伸缩板26缩回，同时开关阀43打开，使得吸盘36吸附失效，使得物体被卸载，然后继续伺服电机10反转启动，使得第二滑块18复位至初始位置，并且此时第一滑块9正好移动至往复丝杆27与第二斜齿条30脱离啮合的位置，从而第一滑块9在第一丝杆11的带动下反向复位旋转至存储槽6内。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种全自动吸塑包装机，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）的顶部设置有升降机构（2），所述升降机构（2）的一侧设置有连接板（3），所述连接板（3）的顶部设置有气缸（4），所述气缸（4）的活塞端延伸至气缸（4）的下方并设置有固定板（5），所述固定板（5）内部开设有存储槽（6），所述存储槽（6）内安装有两组提取装置（7），两组所述提取装置（7）分别位于存储槽（6）的前后两端，每组所述提取装置（7）均包括伺服电机（10）和两个提取机构（8），两个所述提取机构（8）分别位于存储槽（6）的左右两端，所述提取机构（8）包括第一丝杆（11）与第一滑块（9），所述存储槽（6）内部的中部设置有固定块（13），所述存储槽（6）内腔的两侧均设置有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的输出端均设置有第二锥齿轮（14），所述第一丝杆（11）的一端均与固定块（13）的一侧转动连接，所述第一丝杆（11）的另一端均延伸至固定板（5）的外侧，所述第一丝杆（11）的外侧均设置有第一滑块（9），所述第一滑块（9）内均开设有丝杆槽（15），所述第一滑块（9）内部均开设有离合槽（17），所述第一丝杆（11）的外侧且位于离合槽（17）内部均设置有离合环（22），所述离合环（22）径向均开设有滑腔（23），所述滑腔（23）内部均设置有连接弹簧（19），所述连接弹簧（19）的一端均与滑腔（23）的底部相抵，所述第一滑块（9）内部且位于离合槽（17）的一端均开设有限位槽（21），所述限位槽（21）内部均设置有滚珠（20），所述连接弹簧（19）的另一端均与滚珠（20）的相抵，所述第一滑块（9）与存储槽（6）内腔相配合；

所述第一滑块（9）的一侧均转动连接有往复丝杆（27），所述往复丝杆（27）上均螺纹连接有第二滑块（18），所述第一滑块（9）的另一侧均设置有导向杆（31），所述第二滑块（18）均与导向杆（31）滑动连接；

所述第二滑块（18）的一侧均设置有伸缩筒（24），所述伸缩筒（24）内腔的一侧均设置有液压缸（25），所述液压缸（25）的活塞杆均设置有伸缩板（26），所述伸缩板（26）的一端均延伸至伸缩筒（24）的外侧；

所述固定板（5）的底部设置有负压板（41），所述负压板（41）的底部设置有若干个缓冲箱（32），所述缓冲箱（32）内腔均滑动连接有滑板（35），所述滑板（35）的顶部均设置有连接管（33），所述连接管（33）的顶端均延伸至负压板（41）内腔，所述缓冲箱（32）内腔的顶部且位于连接管（33）的两侧均设置有缓冲弹簧（34），所述缓冲弹簧（34）的底端均与滑板（35）的顶部固定连接，所述滑板（35）的底部均设置有连通管（40），所述连通管（40）的底端延伸至缓冲箱（32）的底部并设置有吸盘（36），所述负压板（41）的一侧设置有开关阀（43），所述开关阀（43）的一端延伸至负压板（41）内部，所述连接管（33）均与连通管（40）内部连通，所述负压板（41）的一侧且位于开关阀（43）的上方设置有负压气泵（42），所述负压板（41）内部且位于连接管（33）的两侧均开设有滑槽（37），所述滑槽（37）内部均滑动连接有连接块（38），所述连接块（38）的一侧均与连接管（33）的外侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动吸塑包装机，其特征在于：所述往复丝杆（27）的一端均设置有第三锥齿轮（28）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动吸塑包装机，其特征在于：所述提取装置（7）的侧壁均设置有多个第一斜齿条（29），所述提取装置（7）的侧壁且位于第一斜齿条（29）的一侧均设置有第二斜齿条（30），所述第一斜齿条（29）和第二斜齿条（30）均与第三锥齿轮（28）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种全自动吸塑包装机，其特征在于：所述第一丝杆（11）的外侧均固定套接有第一锥齿轮（12），所述第二锥齿轮（14）均与第一锥齿轮（12）啮合连接。