CN113375868A - 一种全自动气密性检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动气密性检测装置，包括：传送带；布置于所述传送带上游的搬运转移机构，其能够基于所述传送带的两侧进行双向供料；多台布置于所述传送带的两侧的气密性检测机构；其中，所述传送带的每一侧与该相应侧的气密性检测机构之间均设有转移机械手，每一台所述转移机械手在从所述搬运转移机构上取下待检测的工件的同时将检测完的工件从相应侧的气密性检测机构取出并放置于所述传送带上送出。根据本发明，其能够双向取放料进而充分利用工位的空挡时间，使得检测效率得到成倍提高。

Description

一种全自动气密性检测装置

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种全自动气密性检测装置。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的气密性检测装置来对工件进行气密性检测是众所周知的。在研究和实现对工件进行气密性检测的过程中，研究人员发现现有技术中的气密性检测装置至少存在如下问题：

工位布局设计不合理，导致上料及转移料的空挡间隔太长，不能充分利用空挡时间，导致检测效率低下。

有鉴于此，实有必要开发一种全自动气密性检测装置，用以解决上述问题。

发明内容

为了克服上述气密性检测装置所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动气密性检测装置，其能够双向取放料进而充分利用工位的空挡时间，使得检测效率得到成倍提高。

就全自动气密性检测装置而言，本发明为解决上述技术问题的全自动气密性检测装置包括：

传送带；

布置于所述传送带上游的搬运转移机构，其能够基于所述传送带的两侧进行双向供料；

多台布置于所述传送带的两侧的气密性检测机构；

其中，所述传送带的每一侧与该相应侧的气密性检测机构之间均设有转移机械手，每一台所述转移机械手在从所述搬运转移机构上取下待检测的工件的同时将检测完的工件从相应侧的气密性检测机构取出并放置于所述传送带上送出。

可选的，所述转移机械手包括：

转移横梁，其沿一直线方向延伸；

滑移横梁，其与所述转移横梁滑动连接；以及

转动组件，其包括与所述滑移横梁滑动连接的转动基座以及与所述转动基座转动连接的转动安装板；

其中，所述滑移横梁的延伸方向与所述转移横梁相垂直；所述转移横梁上安装有用于驱动所述滑移横梁沿着转移横梁往复滑移的转移驱动器；所述滑移横梁上安装有用于驱动所述转动基座沿着滑移横梁往复滑移的滑移驱动器；所述转动基座上安装有用于驱动转动安装板转动的转动驱动器。

可选的，所述搬运转移机构包括：

转向组件，所述转向组件包括：转向底座、一端与所述转向底座转动连接的转向悬臂以及与所述转向悬臂传动连接的转向驱动器；以及

两组转移组件，其对称地设于所述转向组件的两侧；

其中，所述转向悬臂的另一端安装有取放料模组，所述转向悬臂在所述转向驱动器的驱使下牵引着所述取放料模组在两组所述转移组件之间往复切换；每一台所述转移机械手均与相应侧的转移组件相对。

可选的，所述气密性检测机构包括：

安装支架，所述安装支架从上至下依次间隔地形成有驱动总成空间、密封膜供给空间以及压合密封空间；

安装于所述密封膜供给空间中的密封膜供给模组，所述密封膜供给模组中固定安装有下压式密封机构；

安装于所述驱动总成空间中的升降驱动器，所述升降驱动器的动力输出端与所述密封膜供给模组传动连接；以及

安装于所述压合密封空间中的下密封组件与上密封组件，所述下密封组件与上密封组件构成密封机构；

其中，所述压合密封空间的高度尺寸会随着所述升降驱动器驱动所述密封膜供给模组往复升降而随之扩大或缩小，同时也驱使所述下密封组件与上密封组件相合或分离；当所述下密封组件与上密封组件相合以对部分工件形成密封时，所述下压式密封机构驱动其中的密封压头沿着竖直方向往复升降从而将密封压头下方的密封膜推向至压合密封空间中待密封的工件开口上。

可选的，所述安装支架包括：

至少三根非共线设置的升降导柱；

活动套接于所述升降导柱上的下压安装板；以及

分别固接于所述升降导柱顶部与底部的固定安装板与承载平台；

其中，所述下压安装板位于所述固定安装板的下方并与所述固定安装板间隔设置以形成位于两者之间的所述密封膜供给空间；所述下压安装板与所述承载平台之间形成所述压合密封空间；所述固定安装板的上方形成所述驱动总成空间；所述下压安装板的下表面安装有所述上密封组件；所述承载平台上安装有所述下密封组件。

可选的，所述密封膜供给模组中张紧式地持续供应有密封膜，所述下压式密封机构位于密封膜的步进路径的正上方并使得所述下压式密封机构中的密封压头与其下方的密封膜相对；待所述密封膜供给模组下降到预定位置并使得所述下密封组件与上密封组件相合以对部分工件形成密封时，所述下压式密封机构驱动其中的密封压头沿着竖直方向往复升降从而将密封压头下方的密封膜推向至压合密封空间中待密封的工件开口上。

可选的，所述密封膜供给模组包括：

固定安装于所述下压安装板上的安装立板；以及

转动连接于安装立板上的放料卷与收料卷，所述放料卷卷绕有密封膜，所述收料卷对使用后的密封膜进行收卷；

其中，所述下压式密封机构设于所述放料卷与收料卷之间。

可选的，所述下压式密封机构包括：

下压驱动器，其固定安装于所述安装立板上；

安装基板，其与所述下压驱动器的动力输出端传动连接；

压头安装板，其固定安装于所述安装基板的底部；以及

密封压头组件，其滑动地连接于所述压头安装板的底部；

其中，所述压头安装板与所述密封压头组件之间通过至少两根导向杆实现两者间的滑动连接；所述压头安装板与所述密封压头组件之间布置有至少两根纵向运动的直线轴承；所述压头安装板与所述密封压头组件之间弹性连接有至少两根缓冲部件；所述安装基板在所述下压驱动器的驱动下沿着竖直方向往复升降。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其能够双向取放料进而充分利用工位的空挡时间，使得检测效率得到成倍提高。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：极大地提高了自动化程度，并使得在检测过程中工件不会受到人工接触而污染，提高了检测效率的同时降低了过判率。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于采用了先用升降驱动器将密封压头快速驱动至靠近工件的贴膜工位处，而后通过下压驱动器将密封压头缓速进行下压驱动直至密封膜贴合至工件开口上，一方面通过快速驱动密封压头快速靠近贴膜工位来减少下降时间，另一方通过在密封压头到达贴膜工位后缓慢驱动来执行贴膜密封的精细动作，防止驱动压力过大或者下降幅度过大而导致贴膜压力不可控导致的工件损坏，即在提高贴膜密封效率的同时还能防止对工件造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的全自动气密性检测装置的俯视图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的全自动气密性检测装置中转移机械手的立体图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的转移机械手中四组吸取组件安装在转动安装板上的立体图；

图4为图3的俯视图；

图5为根据本发明一个实施方式提出的搬运转移机构的立体图；

图6为根据本发明一个实施方式提出的搬运转移机构的左视图；

图7为根据本发明一个实施方式提出的搬运转移机构中转向悬臂和取放料模组相配合时的立体图；

图8为图7的俯视图；

图9为根据本发明一个实施方式提出的搬运转移机构中二次定位治具的立体图，图中示出了承载有物料时的状态；

图10为根据本发明一个实施方式提出的搬运转移机构中二次定位治具的立体图；

图11为根据本发明一个实施方式提出的搬运转移机构中二次定位治具的内部结构俯视图；

图12为根据本发明一个实施方式提出的气密性检测机构的立体图；

图13为根据本发明一个实施方式提出的气密性检测机构的正视图；

图14为根据本发明一个实施方式提出的气密性检测机构的部分立体示意图；

图15为根据本发明一个实施方式提出的气密性检测机构中贴合组件的立体图；

图16为根据本发明一个实施方式提出的气密性检测机构中下压式密封机构的立体图；

图17为根据本发明一个实施方式提出的气密性检测机构中下压式密封机构的爆炸图；

图18为根据本发明一个实施方式提出的气密性检测机构中密封压头组件的立体图；

图19为根据本发明一个实施方式提出的气密性检测机构中密封压头组件的爆炸视图；

图20为根据本发明一个实施方式提出的气密性检测机构中密封压头组件隐去密封压头和压头顶持件后的立体图，该视图中能够从底部展现压头容置槽的细节特征；

图21为根据本发明一个实施方式提出的气密性检测机构的部分立体示意图；

图22为根据本发明一个实施方式提出的气密性检测机构中下密封组件的立体图；

图23为根据本发明一个实施方式提出的气密性检测机构中下密封组件的俯视图；

图24为图23中沿E-E方向的剖视图；

图25为根据本发明一个实施方式提出的气密性检测机构中侧向定位组件的立体图；

图26为根据本发明一个实施方式提出的气密性检测机构中侧向定位组件的正视图；

图27为根据本发明一个实施方式提出的气密性检测机构中侧向定位组件的爆炸视图；

图28为根据本发明一个实施方式提出的多个侧向定位组件组合使用以对工件进行侧向定位的组合示意图；

图29为根据本发明一个实施方式提出的气密性检测机构中上密封组件的爆炸视图；

图30为根据本发明一个实施方式提出的气密性检测机构中上密封组件的剖视图；

图31为根据本发明一个实施方式提出的上密封骨架与上密封圈配合时的纵向剖视图；

图32为根据本发明一个实施方式提出的上密封组件与下密封组件相合构成密封机构后的立体图；

图33为根据本发明一个实施方式提出的上密封组件与下密封组件相合构成密封机构后的纵向剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

实施例1

图1～图4示出了本发明的实施例1，结合图1～图2的示出，可以看出，全自动气密性检测装置包括：

传送带7；

布置于所述传送带7上游的搬运转移机构4，其能够基于所述传送带7的两侧进行双向供料；

多台布置于所述传送带7的两侧的气密性检测机构6；

其中，所述传送带7的每一侧与该相应侧的气密性检测机构6之间均设有转移机械手 8，每一台所述转移机械手8在从所述搬运转移机构4上取下待检测的工件的同时将检测完的工件从相应侧的气密性检测机构6取出并放置于所述传送带7上送出。

参照图2～图4，转移机械手8包括：

转移横梁81，其沿一直线方向延伸；

滑移横梁82，其与所述转移横梁81滑动连接；以及

转动组件83，其包括与所述滑移横梁82滑动连接的转动基座832以及与所述转动基座832转动连接的转动安装板831；

其中，所述滑移横梁82的延伸方向与所述转移横梁81相垂直：所述转移横梁81上安装有用于驱动所述滑移横梁82沿着转移横梁81往复滑移的转移驱动器；所述滑移横梁82上安装有用于驱动所述转动基座832沿着滑移横梁82往复滑移的滑移驱动器；所述转动基座832上安装有用于驱动转动安装板831转动的转动驱动器。

进一步地，所述转动安装板831上安装有两组相对设置的吸取组件子集，每组所述吸取组件子集中包括至少一组吸取组件84。

进一步地，在任一转动间隔内，所述转动驱动器驱使其中一组所述吸取组件子集朝向所述转移横梁81，另一组所述吸取组件子集背离所述转移横梁81。

再次参照图3，所述吸取组件84包括：

直线升降驱动器841，其安装于所述转动安装板831上；

升降安装板842，其与所述直线升降驱动器841的动力输出端传动连接；

两块吸取支撑板843，其安装于所述升降安装板842上；以及

其中，每块所述吸取支撑板843的底面安装有至少一个真空吸嘴8431。

进一步地，所述吸取支撑板843呈L字形结构，两块所述吸取支撑板843关于所述升降安装板842呈旋转对称布置，并且两块所述吸取支撑板843之间的间距可调以适应不同尺寸的待吸取物。

进一步地，每块吸取支撑板843的外端安装有一个真空吸嘴8431，两块所述吸取支撑板843间的旋转角为180°，从而使得两两所述真空吸嘴8431在矩形框架内呈对角线布置。

在图2及图3示出的实施例中可以看出，每组所述吸取组件子集中包括两组关于转动安装板831对称布置的吸取组件84，每组吸取组件84吸取有一件产品24。

参照图5～图12，所述搬运转移机构4包括：

转向组件41，所述转向组件41包括：转向底座411、一端与所述转向底座411转动连接的转向悬臂412以及与所述转向悬臂412传动连接的转向驱动器413；以及

两组转移组件42，其对称地设于所述转向组件41的两侧；

其中，所述转向悬臂412的另一端安装有取放料模组414，所述转向悬臂412在所述转向驱动器413的驱使下牵引着所述取放料模组414在两组所述转移组件42之间往复切换。

参照图5及图8，所述取放料模组414包括：

转向升降驱动器4141，其与所述转向悬臂412相固接；

至少一块物料取放安装板4142，其与所述转向升降驱动器4141的动力输出端传动连接；以及

取放吸嘴4143，其安装于相应一块物料取放安装板4142上。

参照图7及图8，所述物料取放安装板4142呈L字形结构，两块所述物料取放安装板4142关于所述转向升降驱动器4141旋转对称地布置，并且两两所述物料取放安装板 4142彼此间的距离可调。

进一步地，每个取放吸嘴4143安装于相应一块所述物料取放安装板4142的外端，两两所述物料取放安装板4142间的旋转角为180°，从而使得两两所述取放吸嘴4143在矩形框架内呈对角线布置，从而可以对物料进行对角线式吸取，在不额外增加吸嘴数量的情况下，最大限度提高了吸取物料时的稳定性。

进一步地，所述取放料模组414关于所述转向悬臂412对称地设有两组。

参照图5及图6，所述转移组件42包括：

固定设置的转移底座421；

转移导轨422，其设于所述转移底座421上并沿一直线方向延伸；以及

转移驱动器423，其安装于所述转移底座421上；

其中，所述转移导轨422上沿其延伸方向依次设有靠近所述转向底座411的承接工位与远离所述转向底座411的转移工位，所述转移导轨422上滑动连接有二次定位治具23，所述二次定位治具23在所述转移驱动器423的驱动下沿着所述转移导轨422在所述承接工位与所述转移工位之间往复滑移。

参照图9～图11，二次定位治具23包括：

治具底座231，其上形成有至少一个定位区域2311；

至少一对纵向限位端子234，每对所述纵向限位端子234固定安装于相应一个所述定位区域2311的纵向边缘；

至少一对横向限位端子235，每对所述横向限位端子235固定安装于相应一个所述定位区域2311的横向边缘；

至少一组纵向定位组件233，每组所述纵向定位组件233布置于相应一个所述定位区域2311的纵向边缘并与相应一对纵向限位端子234相对设置；

至少一组横向定位组件232，每组所述横向定位组件232布置于相应一个所述定位区域2311的横向边缘并与相应一对横向限位端子235相对设置；

其中，每组所述纵向定位组件233与相应一组横向定位组件232、一对纵向限位端子 234、一对横向限位端子235共同限制形成所述定位区域2311的范围边界。图1中示出了治具23中承载有物料24时的状态示意图。

在图10示出的实施例中，每个所述定位区域2311中均设有由弹性材料制成的网格状衬底236。

进一步地，每对所述纵向限位端子234与相应一组纵向定位组件233间的距离可调或者每对所述横向限位端子235与相应一组横向定位组件232间的距离可调，以使得定位区域2311的范围边界可调以适应不同的物料尺寸。

参照图11，所述横向定位组件232及纵向定位组件233嵌设于所述治具底座231中，并且所述横向定位组件232与纵向定位组件233相联动。

进一步地，所述纵向定位组件233包括：

沿纵轴延伸的纵向定位本体2331；以及

设于所述纵向定位本体2331其中一端上的纵向定位块2333，

其中，所述纵向定位本体2331与治具底座231之间支撑有沿纵轴延伸的纵向回复弹簧2336。

进一步地，所述纵向定位本体2331的旁侧一体式地设有纵向支撑耳2335，所述纵向支撑耳2335沿横轴方向水平向外凸出，所述纵向回复弹簧2336设于所述纵向支撑耳2335与所述治具底座231之间。

进一步地，所述纵向定位本体2331的另一端固接有推杆2337，其中，所述纵向回复弹簧2336与纵向定位块2333位于所述纵向支撑耳2335的同一侧，所述推杆2337位于纵向定位本体2331的另一侧。

进一步地，所述横向定位组件232包括：

沿横轴延伸的横向定位本体2321；以及

设于所述横向定位本体2321其中一端上的横向定位块2323，

其中，所述横向定位本体2321与治具底座231之间支撑有沿横轴延伸的横向回复弹簧2326，所述纵向定位本体2331与横向定位本体2321相垂直。

进一步地，所述横向定位本体2321的旁侧一体式地设有横向支撑耳2325，所述横向支撑耳2325沿纵轴方向水平向外凸出，横向回复弹簧2326设于所述横向支撑耳2325与治具底座231之间，所述横向回复弹簧2326与横向定位块2323位于横向支撑耳2325的同一侧。

进一步地，所述纵向定位本体2331上开设有联动槽，所述横向定位本体2321的另一端一体式地形成有联动端，所述联动端嵌设到所述联动槽中。

进一步地，所述联动端设有与横轴呈一定夹角的斜向引导面2321a及与横轴相平行的横向引导面2321b，所述联动端的Z向投影呈直角三角形结构。

进一步地，所述联动槽的两侧面上形成有分别与斜向引导面2321a及横向引导面2321b相适应的斜向限位面2331a及横向限位面2331b。

图1～图3示出了本发明的实施例1，结合图1～图3的示出，可以看出，上下料一体式气密性检测装置包括：

气密性检测机构6、周转式转移机构2以及设于所述周转式转移机构2的旁侧的上下料机构1、贴膜机构3与搬运转移机构4，其特征在于，所述周转式转移机构2包括：

固定设置的转盘底座21；

转盘22，其在中心处转动连接于所述转盘底座21的顶部；以及

转动驱动器26，其安装于所述转动底座21上并且所述转动驱动器26的动力输出端与所述转盘22传动连接；

其中，所述转盘底座21的外周沿着所述转盘22的转动方向依次等间距地设有上料工位221、贴膜工位222、缓存工位223及转移工位224；所述上下料机构1、贴膜机构3及搬运转移机构4分别与所述上料工位221、贴膜工位222及转移工位224相对齐；所述气密性检测机构6设于所述搬运转移机构4的旁侧。

进一步地，上下料一体式气密性检测装置还包括转移机械手8，其设于所述搬运转移机构4与气密性检测机构6之间，用于将搬运转移机构4上缓存的待检测工件转移至气密性检测机构6中进行气密性检测以及从气密性检测机构6中将检测完的工件取出。

进一步地，上下料一体式气密性检测装置还包括设于所述转移机械手8的下方的传送带7，所述转移机械手8将检测完的工件从气密性检测机构6中取出后放置于传送带7上送出。

参照图12～图17，所述气密性检测机构6包括：

安装支架61，所述安装支架61从上至下依次间隔地形成有驱动总成空间618、密封膜供给空间617以及压合密封空间615；

安装于所述密封膜供给空间617中的密封膜供给模组63，所述密封膜供给模组63中固定安装有下压式密封机构64；

安装于所述驱动总成空间618中的升降驱动器65，所述升降驱动器65的动力输出端与所述密封膜供给模组63传动连接；以及

安装于所述压合密封空间615中的下密封组件与上密封组件，所述下密封组件与上密封组件构成密封机构62；

其中，所述压合密封空间615的高度尺寸会随着所述升降驱动器65驱动所述密封膜供给模组63往复升降而随之扩大或缩小，同时也驱使所述下密封组件与上密封组件相合或分离；当所述下密封组件与上密封组件相合以对部分工件形成密封时，所述下压式密封机构64驱动其中的密封压头645沿着竖直方向往复升降从而将密封压头645下方的密封膜634推向至压合密封空间615中待密封的工件开口上。

参照图13，所述安装支架61包括：

至少三根非共线设置的升降导柱616；

活动套接于所述升降导柱616上的下压安装板613；以及

分别固接于所述升降导柱616顶部与底部的固定安装板614与承载平台612；

其中，所述下压安装板613位于所述固定安装板614的下方并与所述固定安装板614 间隔设置以形成位于两者之间的所述密封膜供给空间617；所述下压安装板613与所述承载平台612之间形成所述压合密封空间615；所述固定安装板614的上方形成所述驱动总成空间618；所述下压安装板613的下表面安装有所述上密封组件；所述承载平台612上安装有所述下密封组件。

参照图14及图15，所述密封膜供给模组63中张紧式地持续供应有密封膜634，所述下压式密封机构64位于密封膜634的步进路径的正上方并使得所述下压式密封机构64中的密封压头645与其下方的密封膜634相对；待所述密封膜供给模组63下降到预定位置并使得所述下密封组件与上密封组件相合以对部分工件形成密封时，所述下压式密封机构 64驱动其中的密封压头645沿着竖直方向往复升降从而将密封压头645下方的密封膜634 推向至压合密封空间615中待密封的工件开口上。

具体地，所述密封膜供给模组63包括：

固定安装于所述下压安装板613上的安装立板631；以及

转动连接于安装立板631上的放料卷632与收料卷633，所述放料卷632卷绕有密封膜634，所述收料卷633对使用后的密封膜634进行收卷；

其中，所述下压式密封机构64设于所述放料卷632与收料卷633之间。由于其能够持续放出密封膜634并在密封膜634的传动路径上执行下压密封作业，而使用后的密封膜又能够被持续、自动地回收，大大提高了密封的自动化程度及效率，有利于密封检测作业的高效执行。在图7示出的实施方式中，密封膜634在初始状态时张紧呈水平姿态（图7中的实线位置），而密封膜634受到密封压头645的下压力之后向下折弯至密封状态（图7中的虚线634’位置），密封膜634在图7中的最低点处对工件开口进行密封，检测完成后密封压头645上升回撤，密封膜634在自身张力及收料卷633的收卷切向力作用下有恢复至水平姿态的趋势，从而使得密封膜634与工件开口自动剥离，收料卷633继续收卷，进而将用过后的密封膜634进行收卷回收，在保证车间整洁的同时能够将密封工位进行让出，从而便于快速准备进行下一个工件的密封检测工作。

在图15示出的实施方式中，所述下压式密封机构64的两侧设有分别位于所述密封膜 634上游及下游的密封膜导向件635，所述密封膜导向件635中开设有底部敞开的密封膜导引槽6351，所述密封膜634在所述密封膜导引槽6351的导引下从所述下压式密封机构 64的正下方通过，从而使得密封膜634能够持续、高精度的经过待密封的工件开口的上方，最终使得密封膜634被压制贴合到工件开口处的时候，密封膜634不会出现由于错位导致的密封失效。

作为进一步改进，所述密封膜导引槽6351的底部开口口径大小在从下往上的方向上逐渐缩小并在其顶部形成一条略宽于所述密封膜634的密封膜容纳槽6352。

参照图16～图19的示出，公开了下压式密封机构64的具体结构，所述下压式密封机构64包括：

下压驱动器641，其固定安装于所述安装立板631上；

安装基板642，其与所述下压驱动器641的动力输出端传动连接；

压头安装板643，其固定安装于所述安装基板642的底部；以及

密封压头组件，其滑动地连接于所述压头安装板643的底部；

其中，所述压头安装板643与所述密封压头组件之间通过至少两根导向杆6433实现两者间的滑动连接；所述压头安装板643与所述密封压头组件之间布置有至少两根纵向运动的直线轴承6431；所述压头安装板643与所述密封压头组件之间弹性连接有至少两根缓冲部件6432；所述安装基板642在所述下压驱动器641的驱动下沿着竖直方向往复升降，从而将密封压头645下方的密封膜634推向至待密封的工件开口上。

参照图13，作为进一步改进，所述导向杆6433设置有偶数根并被布置为由至少一个导向子集构成，每个导向子集包括在所述压头安装板643上呈对角线布置的一对导向杆6433。在图8及图9示出的实施方式中，下压式密封机构64还包括下压驱动器641，所述下压驱动器641的动力输出端与所述安装基板642传动连接，从而在所述下压驱动器 641的驱动下，所述安装基板642能够在竖直平面内往复升降。

作为进一步改进，所述缓冲部件6432设置有偶数根并被布置为由至少一个缓冲子集构成，每个缓冲子集包括在所述压头安装板643上呈对角线布置的一对缓冲部件6432，其中，任意一对缓冲部件6432之间的连线与至少一对导向杆之间的连线相交。从而使得在缓冲压缩的过程中，能够使得密封压头组件与压头安装板643之间间距收缩变化程度能够保持一致，以防止由于密封压头组件相对压头安装板643发生侧翻和/或侧倾而导致最终传导至密封压头组件的下压压力不均。

图16～图17出了密封压头组件的具体结构：

所述密封压头组件包括：

滑动连接于所述压头安装板643的底部的安装基座644，其底部向下悬垂延伸形成有安装部6442，所述安装部6442中形成有底部敞开的压头容置槽6445；以及

配接于所述压头容置槽6445中的密封压头645；

其中，所述压头容置槽6445的旁侧开设有与外侧相连通的替换口6446，所述密封压头645通过所述替换口6446进出所述压头容置槽6445以完成密封压头645的安装与替换。

参照图16，所述安装基座644中开设有至少两个缓冲槽6441，每根缓冲部件6432至少部分接收于相应一个缓冲槽6441中。

参照图16，所述安装部6442的旁侧可拆卸地安装有压头顶持件645，当所述密封压头645装入所述压头容置槽6445后，在所述替换口6446的相对位置装上所述压头顶持件645，使得至少部分压头顶持件645与所述密封压头645的外露侧面相顶持。

作为进一步改进，所述压头顶持件645包括配接部6461及顶持部6462，所述顶持部6462的尺寸与所述替换口6446相匹配以使得所述顶持部6462能够侵入所述替换口6446。

作为进一步改进，所述密封压头645的相对侧面分别形成有凸起部6451，所述压头容置槽6445的内侧壁上形成有从所述替换口6446出发延伸至所述压头容置槽6445的内部的卡接槽6447，其中，所述卡接槽6447的截面尺寸与所述凸起部6451的截面尺寸相适配，以使得当所述密封压头645进出所述压头容置槽6445时，每个所述凸起部6451能够沿着相应一条所述卡接槽6447滑行。

作为进一步改进，所述密封压头645的底部形成有真空吸嘴6453，所述安装基座644 内延伸地布置有与所述真空吸嘴6453相连通的真空气路6452。

作为进一步改进，真空气路6452的在所述安装基座644上的外露端连通有真空发生器6443。

作为进一步改进，所述密封压头645的底部形成有一层由弹性和/或柔韧材料制成的密封层，从而使得在密封压头645执行下压作业时，能够对产品进行缓冲保护，防止冲击力过大。

参照图21～28，所述承载平台612上设有至少两根平行设置的滑移导轨6121，所述下密封组件滑动配接于所述滑移导轨6121之上，所述载平台612上还设有与所述下密封组件传动连接的载具驱动器6123；所述滑移导轨6121上沿其延伸方向依次设有上下料工位6126及密封工位6125，所述下密封组件在所述载具驱动器6123的驱动下沿着所述滑移导轨6121往复滑移以在所述上下料工位6126及密封工位6125间往复切换。所述下密封组件在所述上下料工位6126处时，执行上料作业，上料完毕后所述载具驱动器6123驱动所述下密封组件运动至密封工位6125进行密封后的气密性检测作业，检测完成后下密封组件再次回到上下料工位6126处执行下料作业。

进一步地，所述下密封组件包括：

滑动连接于所述滑移导轨6121上的下密封安装板624，其上形成有靠近中心区域的中央部分6241及围绕所述中央部分6241布置的侧向定位槽6242；

多个布置于所述侧向定位槽6242中的侧向定位组件66，所述侧向定位组件66被布置为由至少两个侧向定位子集构成，每个侧向定位子集包括相对设置的一对侧向定位组件66，每个侧向定位子集中的相应一对侧向定位组件66彼此相对设置；

至少三个定位吸嘴627，其布置于所述中央部分6241中；以及

第一密封圈628，其布置于所述中央部分6241的边缘并将所述定位吸嘴627围绕于其中；

其中，当工件放置于由所述侧向定位组件66所围绕的区域中时，工件在所述侧向定位组件66的侧向定位作用下被定位至预设位置，随后定位吸嘴627对工件的下表面进行吸附定位，第一密封圈628对工件的下表面形成密封。

进一步地，所述第一密封圈628上形成有与工件开口相适应的下封堵区域6281，所述下密封安装板624中开设有通往所述下封堵区域6281顶部的气密性检测气路6243。

进一步地，所述下密封安装板624中开设有通往定位吸嘴627的抽真空气路6244。

进一步地，所述侧向定位组件66包括：

固定设置于所述侧向定位槽6242中的侧边限位挡条661，其上开设有贯穿与其上下表面的定位通孔662；

定位挡块663，其沿竖直方向可滑动地设于所述定位通孔662中；以及

定位复位部件664，其弹性地支撑于所述定位挡块663的下表面；

其中，所述定位通孔662的侧面开设有与其相连通的侧向定位槽6621，从而使得当所述定位挡块663安装于所述侧向定位槽6621中时，所述定位挡块663的至少相应侧面从侧向定位槽6621中向外露出并突出于所述定位挡块663的相应侧面。

进一步地，所述定位挡块663包括：

滑动连接于所述定位通孔662中的定位主体6631；

一体式地形成于所述定位主体6631侧面的阻挡部6633，所述阻挡部6633通过所述侧向定位槽6621向外露出；以及

固接于所述定位主体6631的底部并沿着X轴方向水平向外延伸的限制部6632；

其中，所述侧向定位槽6621的X轴向宽度小于所述定位主体6631的X轴向宽度，定位主体6631的X轴向宽度大于所述侧向定位槽6621的X轴向宽度，从而使得定位主体6631不能通过所述侧向定位槽6621向旁侧位移。

进一步地，所述阻挡部6633的顶部形成有向所述定位通孔662的内侧圆滑过渡的导引曲面6633’，从而使得所述导引曲面6633’的Y轴方向厚度在从上至下的方向上呈渐扩之势。

从而使得在定位过程中，所述导引曲面6633’能够对设定尺寸范围内的工件进行自适应定位，提高了定位便捷性。

进一步地，所述定位主体6631的顶部至少部分向上凸起以形成限位部6634。

进一步地，所述定位主体6631上与所述侧向定位槽6621相背的一侧形成有至少两条纵向延伸的突棱6635。

从而能够减少所述定位主体6631与所述定位通孔662的摩擦力。

进一步地，所述侧边限位挡条661上形成有位于所述定位通孔662正下方的让位空间 6622，所述让位空间6622的X轴方向尺寸大于所述定位通孔662的X轴方向尺寸。所述让位空间6622用于当定位复位部件664收缩时为限制部6632提供容纳空间。

进一步地，所述下密封安装板624上还设有围绕所述侧向定位组件66布置的第二密封圈625。

进一步地，所述阻挡部6633至少部分地由柔软和/或柔韧的材料制成。以防止工件与之碰撞后发生损坏。

实施例2

图29～32图示出了本发明的实施例2，实施例2与实施例1的区别在于示出了上密封组件，其中，所述上密封组件包括：

固定安装于所述下压安装板613的下表面的上密封安装板621，其中开设有贯穿其上下表面的让位通槽6211以使得所述上密封安装板621呈环状结构；以及

嵌设于所述上密封安装板621的下表面并且环绕所述让位通槽6211的边缘布置的上密封骨架623与上密封圈622；

其中，所述上密封安装板621的下表面开设有环绕所述让位通槽6211的边缘布置的上密封安装槽6212，所述上密封骨架623可拆卸地安装于所述上密封安装槽6212中，所述上密封圈622覆盖于所述上密封骨架623上并与所述上密封骨架623同心设置以使得所述上密封圈622在所述上密封安装槽6212中时，所述上密封圈622位于所述上密封骨架 623与所述上密封安装板621之间。

当上密封圈622出现磨损或者需要根据更换与之相适配的密封圈时，可将上密封骨架 623从所述上密封安装槽6212中拆下，并将原上密封圈622从上密封骨架623上取下随后替换上新的上密封圈622。

作为进一步改进，所述上密封骨架623的上表面布置有至少三根围绕其通孔设置的连接柱6231，所述上密封骨架623通过所述连接柱6231实现与所述上密封安装板621的可拆卸连接，其中，当所述上密封圈622覆盖于所述上密封骨架623上时，所述上密封圈 622的相应部分套设于所述连接柱6231上。

作为进一步改进，所述连接柱6231中开设有沿其轴向延伸的连接通孔6233，通过在所述连接通孔6233中配接连接部件实现与所述上密封安装板621的可拆卸连接。

作为进一步改进，所述上密封骨架623的上表面内侧形成有围绕其通孔布置的导向切面6232，所述上密封圈622包括从外至内依次相连的连接段6221、过渡段6223、悬垂段6222及密封段6224，其中，当所述上密封圈622覆盖于所述上密封骨架623上时，所述连接段6221套设于所述连接柱6231上，所述过渡段6223与所述导向切面6232相贴合。

过渡段6223能够使得所述悬垂段6222切向过渡，一方面能够防止在长时间的密封作业中，悬垂段6222与连接段6221之间的连接处出现由于应力集中而导致的过早损坏，另一方面能够被所述上密封骨架623与所述上密封安装板621夹持得更加紧密增大了接触面积。

作为进一步改进，所述悬垂段6222从所述过渡段6223的底部出发向下悬垂，所述密封段6224从所述悬垂段6222的底部内侧出发向所述上密封骨架623的通孔内侧径向延伸，从而使得所述密封段6224的下表面低于所述上密封骨架623的下表面。

从而使得在下压密封时，上密封骨架623不会与密封面相接触。

作为进一步改进，所述导向切面6232与竖直方向呈夹角α，所述夹角α的角度大小为30°～60°。

作为进一步改进，所述上密封安装板621的下表面固接有至少三根围绕所述上密封骨架623与上密封圈622布置的下压导柱6212。

作为进一步改进，所述上密封骨架623至少部分地由刚性和/或坚硬的材料制成。这使得上密封骨架623能够对上密封圈622提供稳定支撑。

作为进一步改进，所述上密封圈622至少部分地由柔软和/或柔韧的材料制成。这使得上密封圈622贴合到密封面上时，能够根据密封面的局部尺寸进行适应性变形，从而提供更好的密封性。

实施例3

图32～33图示出了本发明的实施例3，实施例3与实施例2或实施例1的区别在于示出了密封机构62，所述密封机构62包括上下相对设置的上密封组件与下密封组件，所述上密封组件包括：

上密封安装板621，其中开设有贯穿其上下表面的让位通槽6211以使得所述上密封安装板621呈环状结构；以及

嵌设于所述上密封安装板621的下表面并且环绕所述让位通槽6211的边缘布置的上密封骨架623与上密封圈622；

所述下密封组件包括：

下密封安装板624，其上形成有靠近中心区域的中央部分6241及围绕所述中央部分 6241布置的侧向定位槽6242；

多个布置于所述侧向定位槽6242中的侧向定位组件66，所述侧向定位组件66被布置为由至少两个侧向定位子集构成，每个侧向定位子集包括相对设置的一对侧向定位组件66，每个侧向定位子集中的相应一对侧向定位组件66彼此相对设置；

至少三个定位吸嘴627，其布置于所述中央部分6241中；以及

第一密封圈628，其布置于所述中央部分6241的边缘并将所述定位吸嘴627围绕于其中；

其中，当工件放置于由所述侧向定位组件66所围绕的区域中时，工件在所述侧向定位组件66的侧向定位作用下被定位至预设位置，随后定位吸嘴627对工件的下表面进行吸附定位，第一密封圈628对工件的下表面形成密封，随后将上密封组件下压于工件之上，使得上密封圈622对工件上表面的外周进行密封。上密封组件提供的下压力也能进一步提高第一密封圈628对工件下表面的密封性。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

本文中所描述的不同实施方案的零部件可经组合以形成上文未具体陈述的其它实施例。零部件可不考虑在本文中所描述的结构内而不会不利地影响其操作。此外，各种单独零部件可被组合成一或多个个别零部件以执行本文中所描述的功能。

此外，尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种全自动气密性检测装置，其特征在于，包括：

传送带(7)；

布置于所述传送带(7)上游的搬运转移机构(4)，其能够基于所述传送带(7)的两侧进行双向供料；

多台布置于所述传送带(7)的两侧的气密性检测机构(6)；

其中，所述传送带(7)的每一侧与该相应侧的气密性检测机构(6)之间均设有转移机械手(8)，每一台所述转移机械手(8)在从所述搬运转移机构(4)上取下待检测的工件的同时将检测完的工件从相应侧的气密性检测机构(6)取出并放置于所述传送带(7)上送出。

2.如权利要求1所述的全自动气密性检测装置，其特征在于，所述转移机械手(8)包括：

转移横梁(81)，其沿一直线方向延伸；

滑移横梁(82)，其与所述转移横梁(81)滑动连接；以及

转动组件(83)，其包括与所述滑移横梁(82)滑动连接的转动基座(832)以及与所述转动基座(832)转动连接的转动安装板(831)；

其中，所述滑移横梁(82)的延伸方向与所述转移横梁(81)相垂直；所述转移横梁(81)上安装有用于驱动所述滑移横梁(82)沿着转移横梁(81)往复滑移的转移驱动器；所述滑移横梁(82)上安装有用于驱动所述转动基座(832)沿着滑移横梁(82)往复滑移的滑移驱动器；所述转动基座(832)上安装有用于驱动转动安装板(831)转动的转动驱动器。

3.如权利要求1所述的全自动气密性检测装置，其特征在于，所述搬运转移机构(4)包括：

转向组件(41)，所述转向组件(41)包括：转向底座(411)、一端与所述转向底座(411)转动连接的转向悬臂(412)以及与所述转向悬臂(412)传动连接的转向驱动器(413)；以及

两组转移组件(42)，其对称地设于所述转向组件(41)的两侧；

其中，所述转向悬臂(412)的另一端安装有取放料模组(414)，所述转向悬臂(412)在所述转向驱动器(413)的驱使下牵引着所述取放料模组(414)在两组所述转移组件(42)之间往复切换；每一台所述转移机械手(8)均与相应侧的转移组件(42)相对。

4.如权利要求1所述的全自动气密性检测装置，其特征在于，所述气密性检测机构(6)包括：

安装支架(61)，所述安装支架(61)从上至下依次间隔地形成有驱动总成空间(618)、密封膜供给空间(617)以及压合密封空间(615)；

安装于所述密封膜供给空间(617)中的密封膜供给模组(63)，所述密封膜供给模组(63)中固定安装有下压式密封机构(64)；

安装于所述驱动总成空间(618)中的升降驱动器(65)，所述升降驱动器(65)的动力输出端与所述密封膜供给模组(63)传动连接；以及

安装于所述压合密封空间(615)中的下密封组件与上密封组件，所述下密封组件与上密封组件构成密封机构(62)；

其中，所述压合密封空间(615)的高度尺寸会随着所述升降驱动器(65)驱动所述密封膜供给模组(63)往复升降而随之扩大或缩小，同时也驱使所述下密封组件与上密封组件相合或分离；当所述下密封组件与上密封组件相合以对部分工件形成密封时，所述下压式密封机构(64)驱动其中的密封压头(645)沿着竖直方向往复升降从而将密封压头(645)下方的密封膜(634)推向至压合密封空间(615)中待密封的工件开口上。

5.如权利要求4所述的全自动气密性检测装置，其特征在于，所述安装支架(61)包括：

至少三根非共线设置的升降导柱(616)；

活动套接于所述升降导柱(616)上的下压安装板(613)；以及

分别固接于所述升降导柱(616)顶部与底部的固定安装板(614)与承载平台(612)；

其中，所述下压安装板(613)位于所述固定安装板(614)的下方并与所述固定安装板(614)间隔设置以形成位于两者之间的所述密封膜供给空间(617)；所述下压安装板(613)与所述承载平台(612)之间形成所述压合密封空间(615)；所述固定安装板(614)的上方形成所述驱动总成空间(618)；所述下压安装板(613)的下表面安装有所述上密封组件；所述承载平台(612)上安装有所述下密封组件。

6.如权利要求5所述的全自动气密性检测装置，其特征在于，所述密封膜供给模组(63)中张紧式地持续供应有密封膜(634)，所述下压式密封机构(64)位于密封膜(634)的步进路径的正上方并使得所述下压式密封机构(64)中的密封压头(645)与其下方的密封膜(634)相对；待所述密封膜供给模组(63)下降到预定位置并使得所述下密封组件与上密封组件相合以对部分工件形成密封时，所述下压式密封机构(64)驱动其中的密封压头(645)沿着竖直方向往复升降从而将密封压头(645)下方的密封膜(634)推向至压合密封空间(615)中待密封的工件开口上。

7.如权利要求6所述的全自动气密性检测装置，其特征在于，所述密封膜供给模组(63)包括：

固定安装于所述下压安装板(613)上的安装立板(631)；以及

转动连接于安装立板(631)上的放料卷(632)与收料卷(633)，所述放料卷(632)卷绕有密封膜(634)，所述收料卷(633)对使用后的密封膜(634)进行收卷；

其中，所述下压式密封机构(64)设于所述放料卷(632)与收料卷(633)之间。

8.如权利要求4所述的全自动气密性检测装置，其特征在于，所述下压式密封机构(64)包括：

下压驱动器(641)，其固定安装于所述安装立板(631)上；

安装基板(642)，其与所述下压驱动器(641)的动力输出端传动连接；

压头安装板(643)，其固定安装于所述安装基板(642)的底部；以及

密封压头组件，其滑动地连接于所述压头安装板(643)的底部；

其中，所述压头安装板(643)与所述密封压头组件之间通过至少两根导向杆(6433)实现两者间的滑动连接；所述压头安装板(643)与所述密封压头组件之间布置有至少两根纵向运动的直线轴承(6431)；所述压头安装板(643)与所述密封压头组件之间弹性连接有至少两根缓冲部件(6432)；所述安装基板(642)在所述下压驱动器(641)的驱动下沿着竖直方向往复升降。

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