CN113353593B - 一种石膏板翻板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石膏板翻板机，包括安装底座以及套设在安装底座上的转向驱动机构，在转向驱动机构上安装有用于夹持石膏板的夹持装置，转向驱动机构带动夹持装置绕安装底座做往复摇摆的转动；夹持装置包括与转向驱动机构连接的夹持桥，在夹持桥安装有两组转动机构以及设置在两组转动机构之间且用于同步驱动转动机构的夹持驱动机构，在每组转动机构上均通过调节支臂活动安装有翻板叉子，两个翻板叉子在夹持驱动机构的同步驱动下夹持石膏板，并通过转向驱动机构发生转动实现翻板。发明将对称安装的翻板叉子安装在同一个往复转动轴上，实现两侧翻板叉子在合板的状态下一同转动，减小了因抛掷而产生的抖动，有效减少石膏板的破裂。

Description

一种石膏板翻板机

技术领域

本发明涉及翻板机技术领域，具体涉及一种石膏板翻板机。

背景技术

石膏板以其质轻、环保、功能多样的优点广泛应用于商用建筑和民用住宅，成为一种非常重要和常见的装饰材料。在纸面石膏板生产线中，板材翻转是重要设备，对板材的内在质量和外观质量至关重要。翻板机是将待干燥的湿板翻转，使在成型时石膏板正面朝下，通过翻板，使之正面朝上，保证干燥过程中，正面免受污染。

现阶段石膏板生产线采取的是机械翻板臂-接板臂组合式石膏板合片装置，通过电机及连杆驱动翻板叉子做“V”字形翻板动作，由于翻板臂和接板臂的实际翻转角度及结构设置不合理，两个翻转叉子需要旋转后才能贴合，此过程易导致石膏板在重力的作用下脱落，虽然现有的翻板叉子上设置了固定石膏板的叉头，但安全性能差，容易在翻板的时候造成石膏板出现错位、歪斜等现象，出现翻裂的几率会加大，稳定性也较差，不利于生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石膏板翻板机，以解决现有技术中技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

本发明提供了一种石膏板翻板机，包括设置在两个传输线之间的安装底座以及套设在所述安装底座上的转向驱动机构，在所述转向驱动机构上安装有用于夹持石膏板的夹持装置，所述转向驱动机构带动所述夹持装置绕所述安装底座做往复摇摆的转动；

所述夹持装置包括与所述转向驱动机构连接的夹持桥，在所述夹持桥安装有两组转动机构以及设置在两组所述转动机构之间且用于同步驱动所述转动机构的夹持驱动机构，在每组所述转动机构上均通过调节支臂活动安装有翻板叉子，所述翻板叉子与所述调节支臂通过销轴机构螺纹咬合连接，两个所述翻板叉子在所述夹持驱动机构的同步驱动下夹持所述石膏板，并通过转向驱动机构发生转动实现翻板。

作为本发明的一种优选方案，所述转向驱动机构包括套设在所述安装底座内部的摆动外壳，以及安装在所述摆动外壳内部的转筒，所述转筒通过转动电机的输出轴在所述摆动外壳内部转动，并带动所述摆动外壳在所述安装底座内部往复转动，所述摆动外壳穿过所述安装底座与所述夹持桥连接；

所述转筒的外表面设置有滑动槽，所述摆动外壳上设置有条形穿孔，所述摆动外壳上设置有滑动件，所述滑动件穿过所述条形穿孔安装在所述滑动槽上，当所述转筒转动时，所述滑动件在所述滑槽内部滑动并带动所述摆动外壳在所述安装底座内部往复摆动，所述摆动外壳带动所述夹持桥绕所述安装底座做往复摇摆的转动。

作为本发明的一种优选方案，所述滑动槽包括安装在所述转筒两端的第一凹槽，两个所述第一凹槽相互平行，前后两个所述第一凹槽分别通过第二凹槽相连通，所述第二凹槽倾斜设置在所述转筒上，当所述转筒转动时，所述滑动件下端依次在所述第一凹槽和所述第二凹槽内部滑动，上端在所述条形穿孔内部滑动，并带动所述摆动外壳在所述安装底座内部摆动。

作为本发明的一种优选方案，所述滑动件包括滑动安装在所述安装底座内部的矩形滑动块，以及穿过所述矩形滑动块并安装在所述转筒上的滑动杆，所述矩形滑动块安装在所述条形穿孔上，所述滑动杆穿过所述条形穿孔；当所述滑动杆在所述第二凹槽内部滑动时，所述矩形滑动块带动所述摆动外壳转动，当所述滑动杆滑动至所述第一凹槽时，所述矩形滑动块移动到所述条形穿孔的末端，所述摆动外壳静止不动，当所述滑动杆再次进入第二凹槽时，所述矩形滑动块带动所述摆动外壳反向摆动。

作为本发明的一种优选方案，所述夹持驱动机构通过滑动座和转动座安装在所述夹持桥上，所述滑动座和所述转动座从上到下依次安装在所述夹持桥上；

所述夹持驱动机构包括安装在所述滑动座内部的滑动套筒，以及在所述转动座内部转动的转动内轴，所述转动内轴轴向贯穿所述滑动套筒，所述转动内轴穿出所述滑动套筒的一端安装有蜗杆轴，所述蜗杆轴与所述转筒的端面啮合且所述转筒带动所述蜗杆轴转动，所述滑动套筒穿过所述滑动座安装有齿轮杆，所述齿轮杆与所述转动机构啮合；

所述转动内轴上环绕设置有滑动凹槽，所述滑动套筒内部固定设置有连接件，所述连接件底部安装在所述滑动凹槽上；当所述蜗杆轴轴转动时，所述连接件底部在所述滑动凹槽内部滑动并带动所述滑动套筒在所述滑动座内部上下滑动，所述齿轮杆带动所述转动机构转动。

作为本发明的一种优选方案，所述滑动凹槽为两条倾斜设置在所述转动内轴上的轨道，两条所述轨道中心对称且首尾连接在一起。

作为本发明的一种优选方案，所述转动机构包括转动安装在所述夹持桥上的齿轮轴，所述齿轮轴对称安装在所述齿轮杆的两侧且与所述齿轮杆啮合，所述齿轮轴上设置有转动臂，所述转动臂与所述调节支臂转动连接，当所述齿轮杆上下滑动带动所述齿轮轴转动，所述齿轮杆带动所述调节臂转动所述翻板叉子。

作为本发明的一种优选方案，所述调节臂包括一端转动安装在所述夹持桥上的摇杆，所述摇杆转动连接有连杆，所述连杆一端通过销轴机构与所述转动臂的末端转动连接，所述连杆另一端与所述摇杆连接且延长部分与所述翻板叉子转动连接，当所述齿轮轴转动时，所述夹持桥、所述转动臂、所述摇杆和所述连杆形成的平行四边形结构形态不断改变，两个所述连杆带动所述翻板叉子做开合运动。

作为本发明的一种优选方案，所述销轴机构包括设置在所述连杆上的轴节，所述轴节通过轴杆连接在所述调节臂上，所述调节臂带动所述轴杆在所述轴节内部转动；

所述轴节的轴向方向设置有中空腔体，所述轴杆通过轴承固定在所述中空腔体内部，所述轴承与所述轴节螺纹连接，所述轴杆的两端穿过所述调节臂连接有备母。

作为本发明的一种优选方案，所述轴承为深沟球轴承，外表面设置有螺纹凸起，所述轴节的内表面设置有与所述螺纹凸起相配合的螺纹凹槽，设置在所述轴节两端的所述螺纹凹槽螺旋方向一致。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明改变翻板叉子的安装方式，使得对称安装的翻板叉子安装在同一个往复转动轴上，实现两侧翻板叉子在合板的状态下一同转动，并在转动的过程中实现物料的翻转，有效减小了因抛掷而产生的抖动，从而有效避免石膏板破裂的情况，且装置设置在传输线上，提高翻板的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供石膏板翻板机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供转向驱动机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供转筒的结构示意图；

图4为本发明实施例提供摆动外壳的结构示意图；

图5为本发明实施例提供滑动件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供夹持驱动机构的部分结构示意图；

图7为本发明实施例提供转动机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供销轴机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供轴承的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-安装底座；2-转向驱动机构；3-夹持装置；4-夹持桥；5-夹持驱动机构；6-销轴机构；7-转动机构；8-调节支臂；9-翻板叉子；10-滑动座；11-转动座；12-螺纹凸起；13-螺纹凹槽；

201-摆动外壳；202-转筒；203-滑动槽；204-条形穿孔；205-滑动件；501-蜗杆轴；502-齿轮杆；503-滑动凹槽；504-连接件；505-滑动套筒；506-转动内轴；601-轴节；602-轴杆；603-中空腔体；604-轴承；605-备母；701-齿轮轴；702-转动臂；801-摇杆；802-连杆；

2031-第一凹槽；2032-第二凹槽；2051-矩形滑动块；2052-滑动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本发明提供了一种石膏板翻板机，包括设置在两个传输线之间的安装底座1以及套设在所述安装底座1上的转向驱动机构2，在所述转向驱动机构2上安装有用于夹持石膏板的夹持装置3，所述转向驱动机构2带动所述夹持装置3绕所述安装底座1做往复摇摆的转动；

所述夹持装置3包括与所述转向驱动机构2连接的夹持桥4，在所述夹持桥4安装有两组转动机构7以及设置在两组所述转动机构7之间且用于同步驱动所述转动机构7的夹持驱动机构5，在每组所述转动机构7上均通过调节支臂8活动安装有翻板叉子9，所述翻板叉子9与所述调节支臂8通过销轴机构6螺纹咬合连接，两个所述翻板叉子9在所述夹持驱动机构5的同步驱动下夹持所述石膏板，并通过转向驱动机构2发生转动实现翻板。

当石膏板翻板机处于初始状态时，两个翻板叉子9相互贴合，均处于竖直位置，夹持装置3上的两组转动机构7相互对称且贴合，当转向驱动机构2打开时，整个夹持装置3向左侧倾斜至一角度，此时夹持装置3被夹持驱动机构5驱动，两组转动机构7相互分离，两个翻板叉子9相互分离，且左侧的翻板叉子9处于水平位置，并从传输线上接收到待翻转的石膏板，此时夹持驱动机构5驱动转动机构7使得两个翻板叉子9相互贴合。

转向驱动机构2带动夹持装置3反向旋转至初始位置，两个翻板叉子9在竖直状态下保持相互贴合的状态。转向驱动机构2持续带动夹持装置3反向旋转，使得夹持装置3向右偏移，石膏板在重力作用下转移至右侧的翻板叉子9上，且在夹持装置3向右偏移的过程中夹持驱动机构5带动两组转动机构7反向转动，两个翻板叉子9再次分离，直到夹持装置3偏斜为一角度，此时右侧的翻板叉子9处于水平位置，并向传输线转移翻转后的石膏板。

本发明提供的一种石膏板翻板机，改变翻板叉子的运动轨迹，当其中一个翻板叉子接收到石膏板时即将两个对称的翻板叉子合并，在翻板的过程中共同挤压石膏板，并在石膏板翻板后再将两板分离，在旋转过程中二板一同固定石膏板，有效防止石膏板在重力作用下脱落，有效减小了因抛掷而产生的抖动，从而避免了石膏板破裂的情况，消除了翻板机对板材造成的损坏，保护了板材的完好，提升了翻板机的经济效益。

具体的，所述转向驱动机构2包括套设在所述安装底座1内部的摆动外壳201，以及安装在所述摆动外壳201内部的转筒202，所述转筒202通过转动电机的输出轴在所述摆动外壳201内部转动，并带动所述摆动外壳201在所述安装底座1内部往复转动，所述摆动外壳201穿过所述安装底座1与所述夹持桥4连接；

所述转筒202的外表面设置有滑动槽203，所述摆动外壳201上设置有条形穿孔204，所述摆动外壳201上设置有滑动件205，所述滑动件205穿过所述条形穿孔204安装在所述滑动槽203上，当所述转筒202转动时，所述滑动件205在所述滑动槽203内部滑动并带动所述摆动外壳201在所述安装底座1内部往复摆动，所述摆动外壳201带动所述夹持桥4绕所述安装底座1做往复摇摆的转动，同时带动安装在夹持桥4上的夹持驱动机构5在传输线上的往复运动。

相对于一般的转向驱动机构，本实施例中的转向驱动机构2依靠一个单项旋转的转动电机，即可实现翻板叉子9在传输线上的来回搬运石膏板，提高了机械的使用效率，减少了装置的占地面积。

具体的，所述滑动槽203包括安装在所述转筒202两端的第一凹槽2031，两个所述第一凹槽2031相互平行，前后两个所述第一凹槽2031分别通过第二凹槽2032相连通，所述第二凹槽2032倾斜设置在所述转筒202上，当所述转筒202转动时，所述滑动件205下端依次在所述第一凹槽2031和所述第二凹槽2032内部滑动，上端在所述条形穿孔204内部滑动，并带动所述摆动外壳201在所述安装底座1内部摆动。

本实施例通过转筒202表面的凹槽来实现对摆动外壳201的控制，当转筒202不停围绕一个方向转动时，滑动件205在转筒202的表面滑动，而转筒202上的凹槽通过控制滑动件205的滑动轨迹，来控制摆动外壳201的转动轨迹。

在本实施例中，所述滑动件205包括滑动安装在所述安装底座1内部的矩形滑动块2051，以及穿过所述矩形滑动块2051并安装在所述转筒202上的滑动杆2052，所述矩形滑动块2051安装在所述条形穿孔204上，所述滑动杆2052穿过所述条形穿孔；当所述滑动杆2052在所述第二凹槽2032内部滑动时，所述矩形滑动块2051带动所述摆动外壳201转动，当所述滑动杆2052滑动至所述第一凹槽2031时，所述矩形滑动块2051移动到所述条形穿孔204的末端，所述摆动外壳201静止不动，当所述滑动杆2052再次进入第二凹槽2032时，所述矩形滑动块2051带动所述摆动外壳201反向摆动。

矩形滑动块2051只能在安装底座1内部前后滑动，当滑动件205在第二凹槽2032内部滑动时，矩形滑动块2051在安装底座1内部单向滑动，矩形滑动块2051带动条形穿孔204移动，摆动外壳201转动，夹持装置3上的翻板叉子9从A传输线运动到B传输线；当滑动杆2052滑动到第一凹槽2031时，矩形滑动块2051滑动到安装底座1和条形穿孔204的端部，滑动件205没有滑动的趋势，翻板叉子9在B传输线上静止，此时卸下石膏板，直至滑动杆2052再次进入第二凹槽2032；当滑动件205再次进入到另一侧的第二凹槽2032上时，矩形滑动块2051在安装底座1内部反向滑动，矩形滑动块2051带动条形穿孔204移动，摆动外壳201反向转动，夹持装置3上的翻板叉子9从B传输线运动到A传输线，当矩形滑动块2051滑动到安装底座1和条形穿孔204的另一个端部，翻板叉子9在A传输线上静止，此时装上新石膏板，往复循环。

在本实施例中，夹持驱动机构5通过滑动座10和转动座11安装在所述夹持桥4上，所述滑动座10和所述转动座11从上到下依次安装在所述夹持桥4上；

所述夹持驱动机构5包括安装在所述滑动座10内部的滑动套筒505，以及在所述转动座11内部转动的转动内轴506，所述转动内轴506轴向贯穿所述滑动套筒505，所述转动内轴506穿出所述滑动套筒505的一端安装有蜗杆轴501，所述蜗杆轴501与所述转筒202的端面啮合且所述转筒202带动所述蜗杆轴501转动，所述滑动套筒505穿过所述滑动座10安装有齿轮杆502，所述齿轮杆502与所述转动机构7啮合；

所述转动内轴506上环绕设置有滑动凹槽503，所述滑动套筒505内部固定设置有连接件504，所述连接件504底部安装在所述滑动凹槽503上；当所述蜗杆轴501轴转动时，所述连接件504底部在所述滑动凹槽503内部滑动并带动所述滑动套筒505在所述滑动座10内部上下滑动，所述齿轮杆502带动所述转动机构7转动。

具体的，蜗杆轴501与转动的端面啮合，并在转筒202转动时带动转动内轴506转动，转动内轴506上的滑动凹槽503带动连接件504滑动，连接件504带动滑动套筒505上下滑动，并带动齿轮杆502上下滑动。

所述滑动凹槽503为两条倾斜设置在所述转动内轴506上的轨道，两条所述轨道中心对称且首尾连接在一起。

当连接件504滑动到所述轨道的尾部时(图纸中靠近蜗杆轴501的部位)，齿轮杆502向下移动，翻板叉子9闭合，当连接件504滑动到所述轨道的头部时(图纸中远离蜗杆轴501的部位)，齿轮杆502向上移动，翻板叉子9打开。

在本实施例中，转动机构7包括转动安装在所述夹持桥4上的齿轮轴701，所述齿轮轴701对称安装在所述齿轮杆502的两侧且与所述齿轮杆502啮合，所述齿轮轴701上设置有转动臂702，所述转动臂702与所述调节支臂8转动连接，当所述齿轮杆502上下滑动带动所述齿轮轴701转动，所述齿轮杆502带动所述调节支臂8转动所述翻板叉子9。

当齿轮杆502向下移动时，齿轮轴701向内侧转动，带动调节支臂8之间的距离靠近，翻板叉子9闭合，当齿轮杆502向上移动时，齿轮轴701向外侧转动，带动调节支臂8之间的距离远离，翻板叉子9打开。

优选的，为了提高调节支臂8的使用寿命，调节支臂8包括一端转动安装在所述夹持桥4上的摇杆801，所述摇杆801转动连接有连杆802，所述连杆802一端通过销轴机构6与所述转动臂702的末端转动连接，所述连杆802另一端与所述摇杆801连接且延长部分与所述翻板叉子9转动连接，当所述齿轮轴701转动时，所述夹持桥4、所述转动臂702、所述摇杆801和所述连杆802形成的平行四边形结构形态不断改变，两个所述连杆802带动所述翻板叉子9做开合运动

夹持驱动机构5与对称安装在夹持桥4上的齿轮轴701啮合，并驱动齿轮轴701对称地往复旋转，转动臂702、夹持板、连杆802和摇杆801组成一个稳定的平行四边形结构，当两个齿轮轴701向里旋转时，两个转动臂702相互靠近，转动臂702带动连杆802相互靠近，并带动两个翻板叉子9相互靠近并贴合。摇杆801设置在连杆802上，用于固定连杆802的移动范围，以及支撑连杆802，提高其使用寿命。

一般的翻板叉子与用于翻转的动作杆轴连接，但在翻板过程中其销轴结构易损坏，故翻板叉子9固定安装在连杆802上，且与连杆802形成钝角，两个翻板叉子9相互对称且相互平行。

用于动作的转动臂702与安装有翻板叉子9的连杆802通过销轴机构6连接，现有销轴的转动方式为滑动，阻力大、部分轴销转动不灵活，同时翻转叉上的积料在轴销上积累引起翻转叉旋转堵塞，轴销部位金属零件的磨损加剧。

故此发明设计了一种新的销轴结构，用于转动臂702与连杆802的连接，销轴机构6包括设置在所述连杆802上的轴节601，所述轴节601通过轴杆602连接在所述转动臂702上，所述转动臂702带动所述轴杆602在所述轴节601内部转动；

所述轴节601的轴向方向设置有中空腔体603，所述轴杆602通过轴承604固定在所述中空腔体603内部，所述轴承604与所述轴节601螺纹连接，所述轴杆602的两端穿过所述转动臂702连接有备母605。

此销轴结构改变轴杆在轴节内的转动方式，同时改变轴承在轴节内的安装方式，螺纹连接增加轴承在轴节内的稳定性，减少对该结构的维修次数，大大延长销轴的使用寿命，提高设备的运行效率，减少故障率。

进一步的，所述轴承为深沟球轴承，外表面设置有螺纹凸起12，所述轴节601的内表面设置有与所述螺纹凸起12相配合的螺纹凹槽13，设置在所述轴节601两端的所述螺纹凹槽13螺旋方向一致。

特别的是，设置在轴节601两端的螺纹凹槽13螺旋方向一致。当转动臂702带动翻板叉子9转动时，轴杆602在轴承604内的滑动，当受到的力足够大时，轴承604相应的在轴节601内部有转动的趋势，当安装在轴节601一端的轴承604有相对滑动的趋势时，安装在轴节601另一端的轴承604会相对收紧，防止轴承604滑动，工作可靠。

通过本实施例的石膏板翻板机，改变翻板叉子的安装方式，使得对称安装的翻板叉子安装在同一个往复转动轴上，实现两侧翻板叉子在合板的状态下一同转动，并在转动的过程中实现物料的翻转，有效减小了因抛掷而产生的抖动，从而有效避免石膏板破裂的情况。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种石膏板翻板机，其特征在于，包括设置在两个传输线之间的安装底座（1）以及套设在所述安装底座（1）上的转向驱动机构（2），在所述转向驱动机构（2）上安装有用于夹持石膏板的夹持装置（3），所述转向驱动机构（2）带动所述夹持装置（3）绕所述安装底座（1）做往复摇摆的转动；

所述夹持装置（3）包括与所述转向驱动机构（2）连接的夹持桥（4），在所述夹持桥（4）安装有两组转动机构（7）以及设置在两组所述转动机构（7）之间且用于同步驱动所述转动机构（7）的夹持驱动机构（5），在每组所述转动机构（7）上均通过调节支臂（8）活动安装有翻板叉子（9），所述翻板叉子（9）与所述调节支臂（8）通过销轴机构（6）螺纹咬合连接，两个所述翻板叉子（9）在所述夹持驱动机构（5）的同步驱动下夹持所述石膏板，并通过转向驱动机构（2）发生转动实现翻板；

所述转向驱动机构（2）包括套设在所述安装底座（1）内部的摆动外壳（201），以及安装在所述摆动外壳（201）内部的转筒（202），所述转筒（202）通过转动电机的输出轴在所述摆动外壳（201）内部转动，并带动所述摆动外壳（201）在所述安装底座（1）内部往复转动，所述摆动外壳（201）穿过所述安装底座（1）与所述夹持桥（4）连接；

所述转筒（202）的外表面设置有滑动槽（203），所述摆动外壳（201）上设置有条形穿孔（204），所述摆动外壳（201）上设置有滑动件（205），所述滑动件（205）穿过所述条形穿孔（204）安装在所述滑动槽（203）上，当所述转筒（202）转动时，所述滑动件（205）在所述滑动槽（203）内部滑动并带动所述摆动外壳（201）在所述安装底座（1）内部往复摆动，所述摆动外壳（201）带动所述夹持桥（4）绕所述安装底座（1）做往复摇摆的转动；

所述夹持驱动机构（5）通过滑动座（10）和转动座（11）安装在所述夹持桥（4）上，所述滑动座（10）和所述转动座（11）从上到下依次安装在所述夹持桥（4）上；

所述夹持驱动机构（5）包括安装在所述滑动座（10）内部的滑动套筒（505），以及在所述转动座（11）内部转动的转动内轴（506），所述转动内轴（506）轴向贯穿所述滑动套筒（505），所述转动内轴（506）穿出所述滑动套筒（505）的一端安装有蜗杆轴（501），所述蜗杆轴（501）与所述转筒（202）的端面啮合且所述转筒（202）带动所述蜗杆轴（501）转动，所述滑动套筒（505）穿过所述滑动座（10）安装有齿轮杆（502），所述齿轮杆（502）与所述转动机构（7）啮合；

所述转动内轴（506）上环绕设置有滑动凹槽（503），所述滑动套筒（505）内部固定设置有连接件（504），所述连接件（504）底部安装在所述滑动凹槽（503）上；当所述蜗杆轴（501）轴转动时，所述连接件（504）底部在所述滑动凹槽（503）内部滑动并带动所述滑动套筒（505）在所述滑动座（10）内部上下滑动，所述齿轮杆（502）带动所述转动机构（7）转动。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板翻板机，其特征在于，所述滑动槽（203）包括安装在所述转筒（202）两端的第一凹槽（2031），两个所述第一凹槽（2031）相互平行，前后两个所述第一凹槽（2031）分别通过第二凹槽（2032）相连通，所述第二凹槽（2032）倾斜设置在所述转筒（202）上，当所述转筒（202）转动时，所述滑动件（205）下端依次在所述第一凹槽（2031）和所述第二凹槽（2032）内部滑动，上端在所述条形穿孔（204）内部滑动，并带动所述摆动外壳（201）在所述安装底座（1）内部摆动。

3.根据权利要求2所述的一种石膏板翻板机，其特征在于，所述滑动件（205）包括滑动安装在所述安装底座（1）内部的矩形滑动块（2051），以及穿过所述矩形滑动块（2051）并安装在所述转筒（202）上的滑动杆（2052），所述矩形滑动块（2051）安装在所述条形穿孔（204）上，所述滑动杆（2052）穿过所述条形穿孔；当所述滑动杆（2052）在所述第二凹槽（2032）内部滑动时，所述矩形滑动块（2051）带动所述摆动外壳（201）转动，当所述滑动杆（2052）滑动至所述第一凹槽（2031）时，所述矩形滑动块（2051）移动到所述条形穿孔（204）的末端，所述摆动外壳（201）静止不动，当所述滑动杆（2052）再次进入第二凹槽（2032）时，所述矩形滑动块（2051）带动所述摆动外壳（201）反向摆动。

4.根据权利要求1所述的一种石膏板翻板机，其特征在于，所述滑动凹槽（503）为两条倾斜设置在所述转动内轴（506）上的轨道，两条所述轨道中心对称且首尾连接在一起。

5.根据权利要求3所述的一种石膏板翻板机，其特征在于，所述转动机构（7）包括转动安装在所述夹持桥（4）上的齿轮轴（701），所述齿轮轴（701）对称安装在所述齿轮杆（502）的两侧且与所述齿轮杆（502）啮合，所述齿轮轴（701）上设置有转动臂（702），所述转动臂（702）与所述调节支臂（8）转动连接，当所述齿轮杆（502）上下滑动带动所述齿轮轴（701）转动，所述齿轮杆（502）带动所述调节支臂（8）转动所述翻板叉子（9）。

6.根据权利要求5所述的一种石膏板翻板机，其特征在于，所述调节支臂（8）包括一端转动安装在所述夹持桥（4）上的摇杆（801），所述摇杆（801）转动连接有连杆（802），所述连杆（802）一端通过销轴机构（6）与所述转动臂（702）的末端转动连接，所述连杆（802）另一端与所述摇杆（801）连接且延长部分与所述翻板叉子（9）转动连接，当所述齿轮轴（701）转动时，所述夹持桥（4）、所述转动臂（702）、所述摇杆（801）和所述连杆（802）形成的平行四边形结构形态不断改变，两个所述连杆（802）带动所述翻板叉子（9）做开合运动。

7.根据权利要求6所述的一种石膏板翻板机，其特征在于，所述销轴机构（6）包括设置在所述连杆（802）上的轴节（601），所述轴节（601）通过轴杆（602）连接在所述调节支臂（8）上，所述调节支臂（8）带动所述轴杆（602）在所述轴节（601）内部转动；

所述轴节（601）的轴向方向设置有中空腔体（603），所述轴杆（602）通过轴承（604）固定在所述中空腔体（603）内部，所述轴承（604）与所述轴节（601）螺纹连接，所述轴杆（602）的两端穿过所述调节支臂（8）连接有备母（605）。

8.根据权利要求7所述的一种石膏板翻板机，其特征在于，所述轴承为深沟球轴承，外表面设置有螺纹凸起（12），所述轴节（601）的内表面设置有与所述螺纹凸起（12）相配合的螺纹凹槽（13），设置在所述轴节（601）两端的所述螺纹凹槽（13）螺旋方向一致。

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