CN105564950A - 定位翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明定位翻转机构，包括底座、安装在所述底座上的翻转机构、第一定位台和第二定位台，所述第一定位台和所述第二定位台关于所述翻转机构的翻转轴线左右对称，当所述翻转机构带动产品翻转180°时，所述产品的位置在所述第一定位台和所述第二定位台之间切换。本发明通过采用第一定位台和第二定位台，使放料和取料为两个位置，通过错开位置，避免干涉，保证效率；采用齿条、齿轮配合，增大力矩，减少传统的直接使用翻转气缸时气压不稳定影响；实现产品的二次定位、翻转错位，便于下一站吸附提取。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体是定位翻转机构。
背景技术
随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，当需要对一个产品进行二次定位的时候，传统的方式是通过一个抓取装置抓取产品放置在二次定位台，进行二次定位后，由另一个抓取装置从该二次定位台取走该产品进行下一步工作，产品的放置与取走动作均在同一个二次定位台上完成，效率低，且在做两个动作时容易相互干涉。
因此，有必要提供一种新型的定位翻转机构来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种效率高、不干涉的定位翻转机构。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
定位翻转机构，包括底座、安装在所述底座上的翻转机构、第一定位台和第二定位台，所述第一定位台和所述第二定位台关于所述翻转机构的翻转轴线左右对称，当所述翻转机构带动产品翻转180°时，所述产品的位置在所述第一定位台和所述第二定位台之间切换。
进一步的，所述翻转机构包括翻转组件和夹取组件，所述翻转组件包括齿条气缸、与所述齿条气缸连接的齿条、与所述齿条啮合的齿轮、与所述齿轮连接的旋转轴、与所述旋转轴连接的轴承座、与所述轴承座连接的夹爪气缸固定板，所述夹爪气缸固定板上设有所述夹取组件。
进一步的，所述底座包括底板和安装板，所述安装板位于所述底板上方，所述底板和所述安装板之间通过多个支撑柱连接。
进一步的，所述安装板上设有滑座，所述齿条安装在所述滑座上，所述滑座上设有滑座盖，所述滑座盖对所述齿条进行定位，所述齿条在所述滑座上滑动。
进一步的，所述夹取组件包括夹爪气缸、安装在所述夹爪气缸上的第一夹爪和第二夹爪。
进一步的，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置，所述第一夹爪的内侧设有第一仿形块，所述第二夹爪的内侧设有第二仿形块。
进一步的，所述第二定位台包括安装在所述安装板上的定位底座、位于所述定位底座上的前定位块和后定位块。
进一步的，所述夹爪气缸的两侧分别设有第一缓冲件和第二缓冲件。
进一步的，所述第一定位台和所述第二定位台的下方分别设有第一传感器和第二传感器。
与现有技术相比，本发明定位翻转机构的有益效果是：采用第一定位台和第二定位台，使放料和取料为两个位置，通过错开位置，避免干涉，保证效率；采用齿条、齿轮配合，增大力矩，减少传统的直接使用翻转气缸时气压不稳定影响；实现产品的二次定位、翻转错位，便于下一站吸附提取。
附图说明
图1是本发明角度一的结构示意图。
图2是本发明角度二的结构示意图。
图3是本发明角度三的结构示意图。
图4是本发明角度四的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图4，定位翻转机构，包括底座4、安装在底座4上的翻转机构1、第一定位台2和第二定位台3，第一定位台2和第二定位台3均水平安装在底座4上，第一定位台2和第二定位台3关于翻转机构1的翻转轴线左右对称，翻转机构1夹取产品5，当翻转机构1带动产品5翻转180°时，产品5的位置在第一定位台2和第二定位台3之间切换。
底座4包括平行的底板41和安装板42，安装板42位于底板41上方，底板41和安装板42之间通过多个支撑柱43连接，底板41和安装板42均与支撑柱43垂直。安装板42的底部设有第一传感器支架44和第二传感器支架46，第一传感器支架44和第二传感器支架46上分别设有第一传感器45和第二传感器47，第一传感器45和第二传感器47分别位于第一定位台2和第二定位台3的下方，用于检测第一定位台2和第二定位台3上是否有产品5。
翻转机构1包括翻转组件11和夹取组件12，翻转组件11包括齿条气缸111、与齿条气缸111连接的齿条112、与齿条112啮合的齿轮115、与齿轮115连接的旋转轴116、与旋转轴116连接的轴承座118、与轴承座118连接的夹爪气缸固定板119，安装板42上设有齿条气缸固定板1111，齿条气缸111固定在齿条气缸固定板1111上，齿条气缸111的末端设有齿条气缸接头1112，齿条气缸接头1112与齿条112连接，安装板42上还设有滑座113，齿条112安装在滑座113上，滑座113上设有滑座盖114，滑座盖114对齿条112进行定位，齿条112在滑座113上滑动。安装板42上还设有固定架117，旋转轴116安装在固定架117上，齿轮115、旋转轴116、轴承座118同心设置，轴承座118与夹爪气缸固定板119的一端连接，夹爪气缸固定板119上设有夹取组件12。
夹取组件12包括夹爪气缸121、安装在夹爪气缸121上的第一夹爪124和第二夹爪125，第一夹爪124和第二夹爪125相对设置，第一夹爪124的内侧设有第一仿形块122，第二夹爪125的内侧设有第二仿形块125，第一仿形块122和第二仿形块125与产品5的侧面轮廓对应，用于夹持产品5的左右侧面。
第二定位台3包括安装在安装板42上的定位底座31、位于定位底座31上的前定位块32和后定位块33，前定位块32和后定位块33分别与产品前端和后端的轮廓仿形，前定位块32和后定位块33分别定位产品的前端和后端。
安装板42上设有第一缓冲件固定块421和第二缓冲件固定块422，第一缓冲件固定块421和第二缓冲件固定块422上分别设有第一缓冲件423和第二缓冲件424，第一缓冲件423和第二缓冲件424分别设于夹爪气缸121的两侧，第一缓冲件423在产品翻转至第一定位台2时，与夹爪气缸121接触起缓冲作用，第二缓冲件424在产品翻转至第二定位台3时，与夹爪气缸121接触起缓冲作用。
本实施例中的产品为鼠标，本发明的工作原理为：外界的放料机械手将鼠标弧面朝上放入第二定位台3，前定位块32和后定位块33对鼠标的前端和后端弧面进行定位，夹爪气缸121驱动第一夹爪124和第二夹爪125对鼠标的左右两侧进行夹紧，齿条气缸111通过齿条112和齿轮115的配合带动旋转轴116旋转180°，使得鼠标转到第一定位台2上，此时鼠标的水平底面朝上，弧面朝下，此时，外界的取料机械手将鼠标吸附提取。
本实施例的优点是：
(1)采用齿条、齿轮配合，增大力矩，减少传统的直接使用翻转气缸时气压不稳定影响；
(2)采用第一定位台和第二定位台，使放料和取料为两个位置，通过错开位置，避免干涉，保证效率；
(3)实现鼠标的二次定位、翻转错位，将水平底面朝上，便于下一站吸附提取。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.定位翻转机构，其特征在于：包括底座、安装在所述底座上的翻转机构、第一定位台和第二定位台，所述第一定位台和所述第二定位台关于所述翻转机构的翻转轴线左右对称，当所述翻转机构带动产品翻转180°时，所述产品的位置在所述第一定位台和所述第二定位台之间切换。
2.根据权利要求1所述的定位翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括翻转组件和夹取组件，所述翻转组件包括齿条气缸、与所述齿条气缸连接的齿条、与所述齿条啮合的齿轮、与所述齿轮连接的旋转轴、与所述旋转轴连接的轴承座、与所述轴承座连接的夹爪气缸固定板，所述夹爪气缸固定板上设有所述夹取组件。
3.根据权利要求1所述的定位翻转机构，其特征在于：所述底座包括底板和安装板，所述安装板位于所述底板上方，所述底板和所述安装板之间通过多个支撑柱连接。
4.根据权利要求3所述的定位翻转机构，其特征在于：所述安装板上设有滑座，所述齿条安装在所述滑座上，所述滑座上设有滑座盖，所述滑座盖对所述齿条进行定位，所述齿条在所述滑座上滑动。
5.根据权利要求2所述的定位翻转机构，其特征在于：所述夹取组件包括夹爪气缸、安装在所述夹爪气缸上的第一夹爪和第二夹爪。
6.根据权利要求5所述的定位翻转机构，其特征在于：所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置，所述第一夹爪的内侧设有第一仿形块，所述第二夹爪的内侧设有第二仿形块。
7.根据权利要求3所述的定位翻转机构，其特征在于：所述第二定位台包括安装在所述安装板上的定位底座、位于所述定位底座上的前定位块和后定位块。
8.根据权利要求5所述的定位翻转机构，其特征在于：所述夹爪气缸的两侧分别设有第一缓冲件和第二缓冲件。
9.根据权利要求1所述的定位翻转机构，其特征在于：所述第一定位台和所述第二定位台的下方分别设有第一传感器和第二传感器。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: The 215200 West Jiangsu city of Suzhou province Wujiang economic and Technological Development Zone No. 666 Applicant after: Bo Seiko Polytron Technologies Inc Address before: The 215200 West Jiangsu city of Suzhou province Wujiang economic and Technological Development Zone No. 666 Applicant before: Suzhou Bozhong Precision Industry Technology Co., Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160511 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |