CN113301793A - 信息管理系统 - Google Patents

Abstract

自动行驶系统(100)具备位置获取部(64)、存储信息选择部(82)、存储部(83)以及通信处理部(72)。位置获取部(64)能够获取对田地进行作业的插秧机(1)的位置。存储信息选择部(82)使用户从表示插秧机(1)所进行的作业的多种作业信息中选择由传感器检测状况并进行存储的对象的作业信息。存储部(83)将在存储信息选择部(82)中选择的作业信息与由位置获取部(64)获得的位置信息建立关联地存储为作业日志信息。通信处理部(72)能够将存储于存储部(83)的作业日志信息经由网络而发送至管理服务器(9)。存储部(83)以及通信处理部(72)设置于能够由用户携带的无线通信终端(7)。

Description

信息管理系统

技术领域

本发明涉及一种信息管理系统。

背景技术

以往，公知一种作业车辆对田地执行作业时使用的信息管理系统。例如专利文献1公开了这种信息管理系统。

关于专利文献1的农作业信息管理系统，当联合收割机在田地执行农田相关作业时，作为农作业信息而利用各种测定部掌握农作业的状况，同时利用卫星定位系统对联合收割机的作业位置进行检测。获得的农作业信息和作业定位信息临时保存于联合收割机的控制装置。保存于控制装置的农作业信息发送至由管理服务器等构成的农作业信息管理装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5881573号公报

发明内容

近年来，随着农业等各行各业的信息化、大数据应用的进展等，作业车辆所执行的作业也需求更详细的数据。但是，在如专利文献1那样的结构中，若作为农作业信息而欲获得详细的信息，则数据量必然增多，从而导致与管理服务器之间的通信成本增加，并且通信耗费时间，故此存有改进的余地。

本发明是鉴于以上情况而完成的，其目的在于提供一种能够有效地进行数据通信的信息管理系统。

本发明所欲解决的课题如上，接下来对用于解决该课题的手段及其效果进行说明。

根据本发明的观点，提供以下结构的信息管理系统。即，该信息管理系统具备位置获取部、选择部、存储部以及通信处理部。所述位置获取部能够获取对田地进行作业的作业车辆的位置。所述选择部使用户从表示所述作业车辆所进行的作业的多种作业信息中选择由传感器检测状况并进行存储的对象的作业信息。所述存储部将在所述选择部中选择的作业信息与由所述位置获取部获得的位置信息建立关联地存储为工作信息。所述通信处理部能够将存储于所述存储部的所述工作信息经由网络而发送至管理服务器。所述存储部以及所述通信处理部设置于能够由用户携带的无线通信终端。

由此，在针对上述作业车辆所进行的作业而获得的多个种类的作业信息中，仅针对由用户选择的信息而能够将使得位置信息和作业信息建立关联后的工作信息经由无线通信终端发送至管理服务器。因此，能够抑制数据通信量以及通信时间的增加，并且能够由管理服务器管理详细的作业日志信息。

关于上述信息管理系统，优选形成为以下结构。即，作为开始向所述存储部存储所述工作信息的条件的操作根据在所述选择部中选择什么作业信息而不同。

由此，能够适当地考虑应获取工作信息的定时根据作业信息而不同，所以能够有效地获取工作信息。

关于上述信息管理系统，优选形成为以下结构。即，该信息管理系统具备自动行驶控制部，该自动行驶控制部能够基于由所述位置获取部获得的位置信息而使所述作业车辆沿着所述田地中预先设定的行驶路径自动行驶。在所述选择部中选择的作业信息是与所述作业车辆的自动行驶相关的作业信息的情况下，以指示所述作业车辆自动行驶的操作为条件而开始所述工作信息的存储。

由此，能够在适当的时间范围内获取与作业车辆的自动行驶相关的工作信息。

关于上述信息管理系统，优选形成为以下结构。即，所述作业车辆对所述田地进行的作业中包括：所述作业车辆具备的栽植部向所述田地栽植秧苗的作业。在所述选择部中选择的作业信息是与所述栽植部的工作状态相关的信息的情况下，以指示所述栽植部进行栽植作业的操作为条件而开始所述工作信息的存储。

由此，能够在适当的时间范围内获取与栽植部的栽植作业相关的工作信息。

关于上述信息管理系统，优选形成为以下结构。即，除了所述工作信息以外，该信息管理系统还能够将包括表示所述作业车辆的位置的信息在内的管理信息发送至所述管理服务器，所述工作信息以与所述管理信息不同的时间间隔而获取。

由此，对于2种信息能够以与各自的目的相应的适当的数据量而获取并将其适当地保存于管理服务器。

关于上述信息管理系统，优选形成为以下结构。即，所述管理信息从与所述无线通信终端不同的管理终端发送至所述管理服务器。所述管理终端固定于所述作业车辆。

由此，关于用于掌握作业车辆自身的位置的管理信息，由于从固定于作业车辆的管理终端发送至管理服务器，所以能够实现合理的的通信。另外，通过专门设置管理终端，能够提高作业车辆的管理的可靠性。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的自动行驶系统中使用的插秧机的侧视图。

图2是插秧机的俯视图。

图3是自动行驶系统以及管理服务器的功能框图。

具体实施方式

接下来，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是插秧机1的侧视图。图2是插秧机1的俯视图。图3是自动行驶系统100的框图。

图1等所示的本实施方式的自动行驶系统100能够使在田地中进行秧苗的栽植的插秧机(作业车辆)1进行自动行驶。在此，自动行驶是指：至少自动地进行转向而使插秧机1以沿着事前规定的行驶路径的方式行驶。在本实施方式中，用户利用无线通信终端7进行与自动行驶相关的设定，使得插秧机1基于该设定而进行自动行驶。

自动行驶系统100具备能够对插秧机1进行远程操作的无线通信终端7。在本实施方式中，无线通信终端7以使得用户能够在乘坐于插秧机1的状态下进行操作的方式安装于插秧机1的适当位置。不过，无线通信终端7也可以从插秧机1拆下而由用户携带。

在本实施方式中，具备对插秧机1进行管理的管理服务器9。管理服务器9与互联网连接。管理服务器9与自动行驶系统100之间进行信息的交换，并对各种信息进行管理。因此，自动行驶系统100作为信息管理系统而发挥功能。

首先，参照图1～图3对本实施方式的插秧机1进行说明。

如图1及图2所示，插秧机1具备车身部11、左右1对前轮12、左右1对后轮13以及栽植部14。

在配置于车身部11的前部的发动机盖21的内部配置有发动机22。发动机22产生的动力传递至变速箱23之后，再传递至前轮12及后轮13。传递至变速箱23的动力经由配置于车身部11的后部的PTO轴24还传递至栽植部14。

在车身部11的前后方向上且在前轮12和后轮13之间的位置设置有驾驶坐席25。用户能够乘坐于驾驶坐席25。在驾驶坐席25的前方配置有转向柱。在该转向柱的上部配置有用于供用户对插秧机1进行转向操纵的转向盘26。另外，在转向柱的旁边配置有为了指示插秧机1的车速而由用户操作的变速踏板27。

栽植部14借助升降连杆机构31而连结于车身部11的后方。升降连杆机构31由公知的平行连杆构成。利用升降缸32将车身部11和栽植部14相互连结。使升降缸32伸缩而能够使得栽植部14整体升降。

栽植部14主要具备栽植输入箱33、多个栽植单元34、载苗台35以及多个船体(float)36。

各栽植单元34具备栽植传动箱41以及旋转箱42。动力经由PTO轴24以及栽植输入箱33而传递至栽植传动箱41。在各栽植传动箱41的车宽方向的两侧安装有旋转箱42。在各旋转箱42安装有2个栽植爪43。利用上述2个栽植爪43进行1垄的栽植。

如图1所示，载苗台35配置于栽植单元34的前上方。可以将育苗垫载置于载苗台35。载苗台35构成为能够往返地进行横向移动(能够沿着横向滑动)。另外，载苗台35构成为能够在该载苗台35的往返移动端间歇性地朝下方对育苗垫进行纵向进给搬送。由此，载苗台35能够对各栽植单元34供给育苗垫上的秧苗。这样，在插秧机1中，能够对各栽植单元34依次供给秧苗并连续地进行秧苗的栽植。

图1所示的船体36设置于栽植部14的下部，并配置为其下表面能够与地面接触。通过使船体36与地面接触，能够在栽植秧苗之前对田地表面进行平整。另外，在船体36设置有对该船体36的摆动角进行检测的省略图示的船体传感器。船体36的摆动角与地面和栽植部14之间的距离对应。插秧机1基于船体36的摆动角使升降缸32执行动作而使得栽植部14上下移位，由此能够将栽植部14的对地高度保持恒定。

在发动机盖21的车宽方向外侧配置有预备苗台38。能够将收容有预备的垫育苗的育苗箱搭载于预备苗台38。利用沿上下方向以及车宽方向延伸的连结框架37将左右的预备苗台38的上部彼此连结。

在连结框架37的车宽方向的中央配置有通信壳体39。在通信壳体39的内部配置有定位天线61、惯性计测装置62以及通信天线63。

定位天线61能够接收来自构成卫星定位系统(GNSS)的定位卫星的电波。基于该电波进行公知的定位计算而能够获取插秧机1的位置。

惯性计测装置62具备3个陀螺仪传感器(角速度传感器)以及3个加速度传感器。作为辅助而使用该惯性计测装置62检测出的插秧机1的角速度及加速度，由此能够提高使用定位天线61的定位精度。

通信天线63是用于与无线通信终端7进行近距离无线通信的天线。

接下来，对管理终端4进行说明。

管理终端4是用于对插秧机1进行远程管理的无线通信终端。管理终端4固定于插秧机1的适当位置。虽然管理终端4的具体安装位置并未在图中示出，但是优选安装为无法容易地拆卸，以便防止插秧机1的失窃等。

该管理终端4具备定位天线45以及通信天线46。

与定位天线61相同，定位天线45能够接收GNSS的卫星电波。

通信天线46是用于利用移动电话线以及互联网进行通信的移动通信用天线。

管理终端4利用移动电话线将使用定位天线45进行GNSS定位所得的结果始终作为管理信息而发送至管理服务器9。由此，能够在管理服务器9中获取插秧机1的当前位置，所以能够获得用于规划作业的有用信息。另外，能够期待抑制失窃的效果。

管理终端4将表示插秧机1的状态的附加信息与插秧机1的位置信息一起发送。附加信息多种多样，例如能够列举出是否产生故障等异常、剩余燃料量等信息。

接下来，参照图3对插秧机1的电结构进行说明。

如图3所示，插秧机1具备控制部(自动行驶控制部)50。控制部50具备存储部51、行驶控制部52以及作业机控制部53。

具体进行说明，控制部50构成为公知的计算机，具备未图示的CPU、存储装置、输入输出部等。CPU能够从存储装置读取并执行各种程序等。在存储装置中存储有各种程序、数据。而且，通过上述硬件与软件的协作，能够使得控制部50作为存储部51、行驶控制部52以及作业机控制部53而执行动作。控制部50可以是1个硬件，也可以是能够相互通信的多个硬件。

除了上述惯性计测装置62以外，在控制部50还连接有位置获取部64、通信处理部65、车速传感器66以及转向角传感器67。例如可以利用公知的CAN－BUS电缆而进行上述设备的连接，但是不限定于此。CAN是Controler Area Network的简称。

位置获取部64与定位天线61电连接。位置获取部64根据基于由定位天线61接收到的电波的定位信号而获取插秧机1的位置作为例如纬度以及经度信息。位置获取部64通过适当的方法从未图示的基站接收定位信号，然后利用公知的GNSS－RTK法进行定位。但是，可以取而代之地进行使用例如差分GNSS的定位、或单点定位等。或者，可以基于无线LAN等的电波强度而进行位置的获取等。

通信处理部65与通信天线63电连接。该通信处理部65能够通过适当的方式进行调制处理或解调处理而与无线通信终端7之间进行数据的收发。该数据的收发通过所谓的近距离通信而进行。

车速传感器66配置于插秧机1的适当位置、例如前轮12的车轴。车速传感器66构成为产生例如与车轴的旋转相应的脉冲。由车速传感器66获得的检测结果的数据向控制部50输出。

转向角传感器67是对前轮12的转向角进行检测的传感器。转向角传感器67配备于例如在前轮12设置的未图示的主销。由转向角传感器67获得的检测结果的数据向控制部50输出。此外，可以形成为转向角传感器67配备于转向盘26的结构。

行驶控制部52进行插秧机1的车速控制以及转向控制。行驶控制部52能够同时进行车速控制和转向控制，还能够仅进行其中任一种控制。例如，在行驶控制部52仅进行转向控制的情况下，通过用户的手动操作对车速进行控制。

车速控制是基于预先规定的条件而对插秧机1的车速进行调整的控制。具体而言，行驶控制部52对变速箱23内的变速装置的变速比以及发动机22的旋转速度中的至少一方进行变更，以使得根据车速传感器66的检测结果而获得的当前车速接近目标车速。此外，该车速控制中还包括使车速变为零而使得插秧机1停止的控制。

转向控制是基于预先规定的条件而对插秧机1的转向角进行调整的控制。具体而言，行驶控制部52对例如设置于转向盘26的旋转轴(转向轴)的转向致动器进行驱动，以使得根据转向角传感器67的检测结果而获得的当前转向角接近目标转向角。此外，行驶控制部52可以形成为如下结构：不对转向盘26的转动角度进行直接调整，而是对插秧机1的前轮12的转向角进行直接调整。

作业机控制部53可以基于预先规定的条件而对栽植部14的动作(升降动作或栽植动作等)进行控制。

接下来，对管理终端4的电结构进行说明。

管理终端4具备控制部48。控制部48构成为公知的计算机，并具备未图示的CPU、存储装置、输入输出部等。CPU能够从存储装置读取并执行各种程序等。

位置获取部47与定位天线45电连接。位置获取部47根据基于由定位天线45接收到的电波的定位信号而获取插秧机1的位置作为例如纬度以及经度信息。在位置获取部47中，通过单点定位而获取插秧机1的位置。

通信处理部49与通信天线46电连接。该通信处理部49使用移动电话线而进行利用互联网的通信。

管理终端4的控制部48进行管理信息的生成及发送。例如利用CAN－BUS电缆而将控制部48与插秧机1的控制部50连接，从而能够相互通信。控制部48对利用位置获取部47获取到的位置信息和通过与插秧机1的控制部50之间进行通信所获得的上述附加信息进行组合而生成管理信息。控制部48将生成的管理信息经由通信处理部49而发送至管理服务器9。

接下来，对无线通信终端7的电结构进行说明。

无线通信终端7是平板型电脑。无线通信终端7具备通信天线71、通信处理部72、显示部73、操作部74以及控制部80。此外，无线通信终端7不限定于平板型电脑，也可以是智能手机或笔记本电脑。无线通信终端7进行与插秧机1的自动行驶相关的各种处理，还能够由插秧机1的运算装置执行该处理的至少一部分。相反，还能够由无线通信终端7执行插秧机1所执行的与自动行驶相关的各种处理的至少一部分。

通信天线71由用于与插秧机1进行无线通信的近距离通信用的天线构成。其中，通信天线71中可以包括：用于利用移动电话线以及互联网进行通信的移动通信用天线。

通信处理部72与通信天线71电连接。通信处理部72能够通过适当的方式进行调制处理或解调处理而与插秧机1等之间进行数据的收发。

显示部73是液晶显示器或有机EL显示器等，并构成为能够对图像进行显示。显示部73例如能够对与自动行驶相关的信息、与插秧机1的设定相关的信息、各种传感器的检测结果以及警告信息等进行显示。

操作部74包括触摸面板以及硬件键。触摸面板以将显示部73覆盖的方式重叠配置，能够对用户的手指等的操作进行检测。硬件键配置于无线通信终端7的壳体的侧面或显示部73的周围等，能够通过用户按压而被操作。此外，无线通信终端7可以形成为如下结构：仅具备触摸面板和硬件键中的任一方。

控制部80具备自动行驶指示部81、存储信息选择部82、存储部83以及存储信息发送部84。

具体进行说明，控制部80构成为公知的计算机，并具备未图示的CPU、存储装置、输入输出部等。CPU能够从存储装置读取并执行各种程序等。存储装置中存储有各种程序、数据。而且，通过上述硬件和软件的协作，能够使控制部80作为自动行驶指示部81、存储信息选择部82、存储部83以及存储信息发送部84而执行动作。控制部80的各部分所执行的处理在后面叙述。

接下来，对管理服务器9的电结构进行说明。

管理服务器9是借助互联网而与无线通信终端7及管理终端4进行通信的公知的计算机。管理服务器9具备能够存储各种信息的信息存储部91。该信息存储部91对管理服务器9从插秧机1的通信终端、以及其他作业车辆(例如拖拉机或联合收割机)的通信终端接收到的数据进行存储。

管理服务器9可以进行插秧机1、无线通信终端7以及管理终端4所执行的处理的至少一部分。另外，管理服务器9可以对插秧机1、无线通信终端7以及管理终端4所存储的信息的至少一部分进行存储。

接下来，对无线通信终端7的控制部80所具备的各种结构进行说明。

自动行驶指示部81在为了对田地进行栽植作业而进行了用于使插秧机1自动行驶的各种准备处理之后，对插秧机1进行自动行驶的开始/结束的指示。

具体进行说明，用户适当地对操作部74进行操作，由此使得自动行驶指示部81基于田地的位置及形状等信息等而生成用于上述自动行驶的路径(行驶路径)。田地的位置及形状等信息由用户预先登记。

然后，自动行驶指示部81将生成的行驶路径的信息发送至插秧机1的控制部50。接着，用户对操作部74进行操作以指示自动行驶的开始。由此，自动行驶指示部81利用通信处理部72而将自动行驶开始信号发送至插秧机1。利用通信处理部65接收到该信息的插秧机1的控制部50使得自动行驶开始。在自动行驶中的任意定时，用户都能够对操作部74进行操作以指示自动行驶的结束。由此，自动行驶指示部81利用通信处理部72将自动行驶结束信号发送至插秧机1。利用通信处理部65接收到该信息的插秧机1的控制部50使得自动行驶结束。

存储信息选择部82能够在表示作业车辆对田地进行的作业的状况的信息中选择由无线通信终端7获取并作为信息而输出至管理服务器9的信息。

即，除了管理终端4发送至管理服务器9的信息以外，本实施方式的自动行驶系统100还能够利用各种传感器获取与插秧机1执行的作业相关的详细信息，并将该信息暂时存储于无线通信终端7之后发送至管理服务器9。以下，有时将该详细信息称为作业信息。

作为作业信息，例如，考虑设为与上述自动行驶相关的信息。以下，有时将该信息称为自动行驶信息。自动行驶信息中可以包括例如惯性计测装置62检测出的插秧机1的姿势或加速度、发动机转速、车速传感器66的检测值、转向角传感器67的检测值等。一边基于惯性计测装置62等各种传感器的检测结果而与由定位天线61获取到的插秧机1的位置建立关联、一边以较短的时间间隔依次获取这些信息。以下，有时将这样获得的一系列数据称为自动行驶日志信息。该自动行驶日志信息是使得作业信息与位置信息建立关联的作业日志信息(工作信息)的一种。

作为作业信息，还考虑设为与栽植作业相关的信息。以下，有时将该信息称为栽植作业信息。栽植作业信息中可以包括例如作业杆28的操作位置、栽植部14的高度、船体传感器的检测值等。一边与由定位天线61获取到的插秧机1的位置建立关联、一边以较短的时间间隔依次获取这些信息。以下，有时将这样获得的一系列数据称为栽植作业日志信息。该栽植作业日志信息是作业日志信息的一种。

作业信息不限定于上述例子，可以设为各种信息。作业信息和位置信息在插秧机1侧生成，并通过无线方式从插秧机1向无线通信终端7发送。

然而，以比较长的周期(例如，每1秒一次左右)反复获取管理终端4向管理服务器9发送的位置信息。另一方面，可以以比较短的周期(例如每0.1秒一次左右)反复获取上述的详细作业信息。因此，能够获取适合于以后详细分析的信息量的数据作为日志。在例如自动行驶中的插秧机1因某种原因大幅偏离行驶路径并停止的情况下，若预先获得自动行驶日志信息，则能够详细地确认当时的状况。

关于存储信息选择部82，用户适当地对操作部74进行操作而在显示部73以例如一览表形式进行显示，以便用户能选择想要获取的作业信息。用户从显示的一览表中选择例如自动行驶信息。存储信息选择部82对用户选择了什么作业信息的情况进行存储。

存储部83获取用户利用存储信息选择部82而选择的作业信息，并将位置信息和作业信息的组合存储为作业日志信息。作业日志信息的获取开始/获取停止的定时根据由存储信息选择部82设定的作业日志信息的种类而不同。

例如，能想到利用存储信息选择部82选择了获取自动行驶日志信息的主旨的情况。在该情况下，以用户如上述那样指示自动行驶的开始并利用自动行驶指示部81而使得自动行驶开始为条件，开始进行自动行驶日志信息向存储部83的存储。自动行驶日志信息向存储部83的蓄积因自动行驶停止而结束。因此，能够适当地获取与自动行驶中的插秧机1动作相关的详细数据。

另一方面，能想到利用存储信息选择部82选择了获取栽植作业日志信息的主旨的情况。在该情况下，以用户如上述那样对作业杆28进行操作而指示栽植部14下降为条件，使得栽植作业日志信息向存储部83的存储开始。若用户对作业杆28进行操作而指示栽植部14上升并与此相应地使栽植部14上升到规定的位置，则结束栽植作业日志信息向存储部83的蓄积。因此，能够适当地获取与实质上进行栽植作业的期间的插秧机1的动作相关的详细数据。

存储信息发送部84利用通信处理部72将存储于存储部83的作业日志信息发送至管理服务器9。

具体而言，在插秧机1的栽植部14的栽植作业结束之后，将无线通信终端7带回用户自己的住宅等。因而，当应向管理服务器9发送的内容存储于存储部83时，无线通信终端7的存储信息发送部84监视该无线通信终端7是否已与事先设定的无线LAN连接。若检测出无线通信终端7已与无线LAN连接，则存储信息发送部84将存储于存储部83的作业日志信息向管理服务器9发送。若作业日志信息的发送结束，则丢弃存储部83中存储的作业日志信息。

在本实施方式中，存储于存储部83的作业日志信息从无线通信终端7向管理服务器9自动地发送。由此，能够防止忘记发送并减少用户的劳力和工时。不过，无线通信终端7的作业日志信息的发送可以以用户对操作部74进行操作而指示该发送为条件来进行。

作业日志信息是如上述那样获取插秧机1的详细信息的信息，另外，获取构成日志的作业信息的时间间隔也较短。因此，作业日志信息容易变为大容量的数据。关于这一点，在本实施方式中，在无线通信终端7中暂时存储作业日志信息，并从无线通信终端7利用无线LAN将其发送至管理服务器9。因此，能够灵活运用无线通信终端7的便携性而将大容量的作业日志信息以极低的通信成本高速地向管理服务器9发送。

将作业日志信息保存于管理服务器9之后，用户使用适当的计算机而登录至管理服务器9，由此能够浏览存储于管理服务器9的信息存储部91的数据。由此，能够适当地对数据进行管理。数据的浏览能够使用例如，用户自家的个人电脑、或者用户携带的智能手机等移动计算机。当然也可以使用上述无线通信终端7来浏览管理服务器9的数据。

如以上说明，本实施方式的自动行驶系统100具备位置获取部64、存储信息选择部82、存储部83以及通信处理部72。位置获取部64能获取对田地进行作业的插秧机1的位置。存储信息选择部82使用户从表示插秧机1所执行的作业的多个作业信息中选择由传感器检测状况并进行存储的对象的作业信息。存储部83将在存储信息选择部82中选择的作业信息与由位置获取部64获得的位置信息建立关联地存储为作业日志信息。通信处理部72能够将存储于存储部83的作业日志信息经由网络而发送至管理服务器9。存储部83以及通信处理部72设置于能够由用户携带的无线通信终端7。

由此，在关于插秧机1执行的作业而获得的多个种类的作业信息中，仅针对由用户选择的信息，能够将位置信息和作业信息建立关联而得的作业日志信息经由无线通信终端7发送至管理服务器9。因此，能够抑制数据通信量以及通信时间的增加，并且能够由管理服务器9管理详细的作业日志信息。

另外，关于本实施方式的自动行驶系统100，作为开始向存储部83存储作业日志信息的条件的操作根据在存储信息选择部82中选择了什么作业信息而不同。

由此，能够适当地考虑应获取作业日志信息的定时根据作业信息而不同，所以能够有效地获取作业日志信息。

另外，本实施方式的自动行驶系统100具备控制部50，该控制部50能够基于由位置获取部64获得的位置信息而使插秧机1沿着田地中预先设定的行驶路径自动行驶。在存储信息选择部82中选择的作业信息是与插秧机1的自动行驶相关的作业信息的情况下，为了对插秧机1指示自动行驶，以由用户对操作部74进行的操作为条件而开始作业日志信息的存储。

由此，能够在适当的时间范围内获取进行自动行驶时的作业日志信息(自动行驶日志信息)。

另外，关于本实施方式的自动行驶系统100，插秧机1对田地进行的作业中包括：插秧机1所具备的栽植部14向田地栽植秧苗的作业。在存储信息选择部82中选择的作业信息是与栽植部1的工作状态相关的信息的情况下，以对指示栽植部14进行栽植作业的作业杆28进行操作为条件而开始作业日志信息的存储。

由此，能够在适当的时间范围内获取进行栽植作业时的作业日志信息(栽植日志信息)。

另外，关于本施方式的自动行驶系统100，除了作业日志信息以外，还能够将包括表示插秧机1的位置的信息在内的管理信息发送至管理服务器9。作业日志信息以与管理信息不同的时间间隔而获取。

由此，对于目的不同的2种信息能够以与各自的目的相应的适当的数据量而获取并将其适当地保存于管理服务器9。

关于本实施方式的自动行驶系统100，管理信息从与无线通信终端7不同的管理终端4发送至管理服务器9。管理终端4固定于插秧机1。

由此，关于用于掌握插秧机1自身的位置的管理信息，由于从固定于插秧机1的管理终端4发送至管理服务器9，所以能够实现合理的的通信。另外，通过专门设置管理终端4，能够提高插秧机1的管理的可靠性。

以上对本发明的优选实施方式进行了说明，但是上述结构例如可以如以下那样变更。

在上述实施方式中，当在无线通信终端7中存储作业日志信息时，插秧机1的位置信息以及作业信息随时从插秧机1发送至无线通信终端7。不过，可以将插秧机1侧的例如存储部51作为存储缓冲器，在待机后统一发送至无线通信终端7直至达到某种程度的数据量为止。

存储于无线通信终端7的作业日志信息可以在例如通过有线方式(例如，USB电缆)发送至自家等配备的个人电脑之后，从该个人电脑经由有线LAN而发送至管理服务器。

还可以构成为：不利用无线通信终端7而是通过对设置于例如插秧机1侧的适当的操作部件进行操作来进行自动行驶的开始/停止的指示。

在上述实施方式中，形成为在用户的乘车过程中使插秧机1自动行驶的结构，但是也可以使没有用户乘坐的插秧机1自动行驶。

只要是对田地进行作业即可，作业车辆不限定于插秧机1。还能够使用例如拖拉机、联合收割机来实现本发明的信息管理系统。

考虑到上述启示，显然本发明可以采取多种变更形式以及变形形式。因此，可以理解为本发明在后附的权利要求书中可以以本说明书中记载的方法以外的方法来实施。

附图标记说明

1…插秧机(作业车辆)；4…管理终端；7…无线通信终端；9…管理服务器；14…栽植部；28…作业杆；50…控制部(自动行驶控制部)；64…位置获取部；72…通信处理部；82…存储信息选择部；83…存储部；100…自动行驶系统(信息管理系统)。

Claims (6)

1.一种信息管理系统，其特征在于，

该信息管理系统具备：

位置获取部，其能够获取对田地进行作业的作业车辆的位置；

选择部，其使用户从表示所述作业车辆所进行的作业的多种作业信息中选择由传感器检测状况并进行存储的对象的作业信息；

存储部，其将在所述选择部中选择的作业信息与由所述位置获取部获得的位置信息建立关联地存储为工作信息；以及

通信处理部，其能够将存储于所述存储部的所述工作信息经由网络而发送至管理服务器，

所述存储部以及所述通信处理部设置于能够由用户携带的无线通信终端。

2.根据权利要求1所述的信息管理系统，其特征在于，

作为开始向所述存储部存储所述工作信息的条件的操作根据在所述选择部中选择什么作业信息而不同。

3.根据权利要求1或2所述的信息管理系统，其特征在于，

所述信息管理系统具备自动行驶控制部，该自动行驶控制部能够基于由所述位置获取部获得的位置信息而使所述作业车辆沿着所述田地中预先设定的行驶路径自动行驶，

在所述选择部中选择的作业信息是与所述作业车辆的自动行驶相关的作业信息的情况下，以指示所述作业车辆自动行驶的操作为条件而开始所述工作信息的存储。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的信息管理系统，其特征在于，

所述作业车辆对所述田地进行的作业中包括：所述作业车辆具备的栽植部向所述田地栽植秧苗的作业，

在所述选择部中选择的作业信息是与所述栽植部的工作状态相关的信息的情况下，以指示所述栽植部进行栽植作业的操作为条件而开始所述工作信息的存储。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的信息管理系统，其特征在于，

除了所述工作信息以外，还能够将包括表示所述作业车辆的位置的信息在内的管理信息发送至所述管理服务器，

所述工作信息以与所述管理信息不同的时间间隔而获取。

6.根据权利要求5所述的信息管理系统，其特征在于，

所述管理信息从与所述无线通信终端不同的管理终端发送至所述管理服务器，

所述管理终端固定于所述作业车辆。

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