CN113290301B - 管道全位置自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种管道全位置自动焊接机，包括沿管道周向安装的环形轨道、行走机构、焊接机构和送丝机构所述行走机构、焊接机构和送丝机构沿管道周向平铺设置，所述焊接机构包括安装于一安装座上的焊枪、第一电机和第二电机，所述第一电机、第二电机均沿管道的轴向设置，所述第一电机的输出轴上连接有一丝杆，所述丝杆上套装有一螺母，一驱动杆与所述丝杆平行设置，所述驱动杆的一端通过一连接件与螺母连接，所述驱动杆的另一端自第二壳体中伸出，并与一安装块连接，用于驱动所述安装块移动。本发明管道全位置自动焊接机在实现对管道周向全方位的自动焊接，使得设备在使用过程中始终贴近管道运行，既可以提高焊接的精度，又可以适用于管道之间间距较小的焊接场景。

Description

管道全位置自动焊接机

技术领域

本发明涉及一种管道全位置自动焊接机，属于管道焊接设备技术领域。

背景技术

随着工业自动控制研究的进步，为我国的管道工程建设提供了相应的技术支持，管道自动焊接技术逐步成为管道焊接的主流技术，使我国的油气管道建设朝着高效化方向发展。管道自动焊接就是焊接小车沿着传动轨道围绕管壁运动，对管道外环缝进行自动焊接，其能有效地提高焊接效率，减轻焊工的劳动强度。管道焊接是管道施工过程中最重要的环节，不仅是管道施工质量最基本的保证，也影响着施工成型后管道的外观。

目前存在管道自动焊接的装置，然而，这些设计存在以下问题和缺点：有的装置不能自主运动，在每处需焊接的部位要人工安装，费时费力；有的装置自动化程度不高，无法保证焊接过程的效率与焊接质量，且整体高度和体积偏大，当管道之间的间隙较小时，会磕碰旁边的管道，导致无法正常的完成焊接工作。

发明内容

本发明目的是提供一种管道全位置自动焊接机，该管道全位置自动焊接机在实现对管道周向全方位的自动焊接，使得设备在使用过程中始终贴近管道运行，既可以提高焊接的精度，又可以适用于管道之间间距较小的焊接场景。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种管道全位置自动焊接机，包括沿管道周向安装的环形轨道、行走机构、焊接机构和送丝机构所述行走机构、焊接机构和送丝机构沿管道周向平铺设置，所述焊接机构、送丝机构均与行走机构连接并可随行走机构绕管道周向运动；

所述环形轨道的外端面上沿周向开有一凹槽，此凹槽内嵌入有一驱动链条，一链轮与所述驱动链条啮合连接，并可沿周向绕驱动链条运动，所述行走机构包括第一壳体和安装于第一壳体内的行走电机，所述链轮安装于行走电机的输出轴上；

所述焊接机构包括安装于一安装座上的焊枪、第一电机和第二电机，所述第一电机、第二电机均安装于一第二壳体内；

所述第一电机、第二电机均沿管道的轴向设置，所述第一电机的输出轴上连接有一丝杆，所述丝杆上套装有一螺母，一驱动杆与所述丝杆平行设置，所述驱动杆的一端通过一连接件与螺母连接，所述驱动杆的另一端自第二壳体中伸出，并与一安装块连接，用于驱动所述安装块移动；

所述第二电机的输出轴上安装有一第一齿轮，一与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮可移动地套装于一驱动轴上，所述第二齿轮的内壁上设置有齿体，所述驱动轴安装有第二齿轮一端的外表面上设置有与第二齿轮内壁上的齿体相配合的齿槽，使得第二齿轮可带动驱动轴旋转，所述驱动轴的另一端穿过所述安装块，并通过一轴承与安装块转动连接，穿过安装块的所述驱动轴的一端上安装有一第三齿轮，一竖直设置的齿条与所述第三齿轮啮合连接，并可在竖直方向上移动，所述齿条与安装座连接。

上述技术方案中进一步改进的技术方案如下：

作为优选，所述环形轨道的内壁上沿周向间隔设置有两个凸块，所述凸块略凸出于环形轨道内壁表面的端面用于与管道面接触，还具有一沿环形轨道径向设置的顶丝，所述顶丝的一端可以从环形轨道中伸出，并与管道面接触。

作为优选，所述齿条上连接有一滑动条，位于所述滑动条两侧分别设置有一与安装块连接的支撑条，每个所述支撑条上可转动地安装有至少一个导向轮，两个支撑条上的导向轮相对设置，从而形成一供滑动条嵌入的导向区。

作为优选，还具有一进水管和一水冷电缆，所述进水管的进水端位于第一壳体远离焊枪一端的外侧，所述进水管依次经过第一壳体的一端、第一壳体和第一壳体的另一端，所述进水管的出水端与焊接机构连通，所述水冷电缆的进水端与焊接机构连通，用于将来自进水管的液体导出，所述水冷电缆的出水端临近进水管的进水端设置。

作为优选，安装有所述焊枪的安装座上还倾斜安装有一送丝嘴，来自所述送丝机构的焊丝自所述送丝嘴中穿出，与所述焊枪下端的钨极邻近设置；

所述安装座上安装有一第一安装块，一第二安装块通过一第一连接轴可转动地安装于所述第一安装块的一端，所述第一安装块的另一端上安装有一第一旋钮，所述第一旋钮的一端与第二安装块连接，用于带动所述第二安装块绕第一连接轴旋转；

一第三安装块通过一第二连接轴可转动地安装于所述第二安装块上，所述第二安装块上还安装有一第二旋钮，所述第二旋钮的一端与第三安装块连接，用于带动所述第三安装块绕第二连接轴旋转；

所述第二连接轴沿管道的轴向设置，水平设置的所述第一连接轴垂直于第二连接轴，所述送丝嘴通过一支撑座安装于第三安装块。

作为优选，所述第一壳体上开有供进水管、水冷电缆嵌入的第一凹槽和第二凹槽。

作为优选，每个所述支撑条上安装有两个沿竖直方向间隔设置的导向轮。

作为优选，所述导向轮与支撑条接触的表面上开有沿导向轮周向设置的导槽，所述支撑条与导向轮接触的端面上具有一与导槽配合的楔形凸起。

作为优选，所述第一安装块通过一竖直安装于安装座上的安装条和螺栓与安装座连接。

作为优选，所述安装条上沿竖直方向开有一条形孔，所述螺栓穿过条形孔与第一安装块连接。

作为优选，两个所述凸块与所述顶丝沿环形轨道的周向等间隔设置。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：

1.本发明管道全位置自动焊接机，其在实现对管道周向全方位的自动焊接，提高焊接的效率和自动化程度的同时，通过各个部件之间的配合，大大降低了装置整体的高度，提高了结构的紧凑度，使得设备在使用过程中始终贴近管道运行，既可以提高焊接的精度，又可以适用于管道之间间距较小的焊接场景；进一步的，其第一电机、第二电机均沿管道的轴向设置，所述第一电机的输出轴上连接有一丝杆，所述丝杆上套装有一螺母，一驱动杆与所述丝杆平行设置，所述驱动杆的一端通过一连接件与螺母连接，所述驱动杆的另一端自第二壳体中伸出，并与一安装块连接，用于驱动所述安装块移动，通过连接件实现动作的转换，使得各个部件均可以贴近管道平铺设置，进一步减小了装置的高度以适用于小空间的焊接作业。

2.本发明管道全位置自动焊接机，其环形轨道的内壁上间隔设置有至少两个凸块，所述凸块略凸出于环形轨道内壁表面的端面用于与管道面接触，还具有一沿环形轨道径向设置的顶丝，所述顶丝的一端可以从环形轨道中伸出，并与管道面接触，通过凸块与顶丝的配合设置，既便于将轨道安装于管道上，又可以避免因管道的局部变形导致轨道安装不牢的情况，提高对管径误差和圆度误差的适应能力，且使得轨道与管道之间的接触更加紧密，避免焊接过程中的偏移和抖动，保证焊接的精度和质量，还可以将轨道与管道之间的相互作用力均匀分布到周向上，避免因为力度过大而压坏或压伤管道。

3.本发明管道全位置自动焊接机，其安装有所述焊枪的安装座上还倾斜安装有一送丝嘴，安装座上安装有一第一安装块，一第二安装块通过一第一连接轴可转动地安装于所述第一安装块的一端，所述第一安装块的另一端上安装有一第一旋钮，所述第一旋钮的一端与第二安装块连接，用于带动所述第二安装块绕第一连接轴旋转，一第三安装块通过一第二连接轴可转动地安装于所述第二安装块上，所述第二安装块上还安装有一第二旋钮，所述第二旋钮的一端与第三安装块连接，用于带动所述第三安装块绕第二连接轴旋转，所述第二连接轴沿管道的轴向设置，水平设置的所述第一连接轴垂直于第二连接轴，所述送丝嘴通过一支撑座安装于第三安装块上，通过紧凑的结构实现对送丝嘴与焊枪上钨极之间角度的调节，在保证较低设备高度的同时，提高了焊接的精度和质量。

4.本发明管道全位置自动焊接机，其还具有一进水管和一水冷电缆，所述进水管的进水端位于第一壳体远离焊枪一端的外侧，所述进水管依次经过第一壳体的一端、第一壳体和第一壳体的另一端，所述进水管的出水端与焊接机构连通，所述水冷电缆的进水端与焊接机构连通，用于将来自进水管的液体导出，所述水冷电缆的出水端临近进水管的进水端设置，可以在焊接过程中对设备机身和电缆进行实时降温，保证焊接的质量和作业的安全性。

附图说明

附图1为本发明管道全位置自动焊接机的使用状态示意图一；

附图2为本发明管道全位置自动焊接机的局部结构示意图一；

附图3为本发明管道全位置自动焊接机的局部结构示意图二；

附图4为本发明管道全位置自动焊接机的局部结构剖视图；

附图5为本发明管道全位置自动焊接机中环形轨道结构示意图一；

附图6为本发明管道全位置自动焊接机中环形轨道结构示意图二；

附图7为本发明管道全位置自动焊接机中行走机构的局部结构示意图；

附图8为本发明管道全位置自动焊接机中焊接机构的局部结构示意图一；

附图9为本发明管道全位置自动焊接机中焊接机构的局部结构示意图二；

附图10为本发明管道全位置自动焊接机的局部结构示意图三。

以上附图中：1、管道；2、环形轨道；3、行走机构；4、焊接机构；5、送丝机构；6、轨道本体；7、凹槽；8、驱动链条；9、行走电机；10、链轮；11、第一壳体；121、销轴；122、卡扣；13、凸块；14、顶丝；15、安装座；16、焊枪；17、第一电机；18、第二电机；19、第二壳体；20、丝杆；21、螺母；22、驱动杆；23、安装块；24、第一齿轮；25、第二齿轮；26、驱动轴；27、第三齿轮；28、齿条；29、连接件；30、导轮；32、支撑条；33、导向轮；34、送丝嘴；35、钨极；36、第一安装块；37、第二安装块；38、第一旋钮；39、第三安装块；401、第一连接轴；402、第二连接轴；41、第二旋钮；42、支撑座；43、安装条；44、螺栓；45、条形孔；49、连接片；51、第一凹槽；52、第二凹槽。

具体实施方式

在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。

实施例1：一种管道全位置自动焊接机，包括沿管道1周向安装的环形轨道2、行走机构3、焊接机构4和送丝机构5所述行走机构3、焊接机构4和送丝机构5沿管道1周向平铺设置，所述焊接机构4、送丝机构5均与行走机构3连接并可随行走机构3绕管道1周向运动；

所述环形轨道2的内壁上沿周向间隔设置有两个凸块13，所述凸块13略凸出于环形轨道2内壁表面的端面用于与管道1面接触，还具有一沿环形轨道2径向设置的顶丝14，所述顶丝14的一端可以从环形轨道2中伸出，并与管道1面接触；

所述环形轨道2的外端面上沿周向开有一凹槽7，此凹槽7内嵌入有一驱动链条8，一链轮10与所述驱动链条8啮合连接，并可沿周向绕驱动链条8运动，所述行走机构3包括第一壳体11和安装于第一壳体11内的所述行走电机9，所述链轮10安装于行走电机9的输出轴上；

所述焊接机构4包括安装于一安装座15上的焊枪16、第一电机17和第二电机18，所述第一电机17、第二电机18均安装于一第二壳体19内；

所述第一电机17、第二电机18均沿管道1的轴向设置，所述第一电机17的输出轴上连接有一丝杆20，所述丝杆20上套装有一螺母21，一驱动杆22与所述丝杆20平行设置，所述驱动杆22的一端通过一连接件29与螺母21连接，所述驱动杆22的另一端自第二壳体19中伸出，并与一安装块23连接，用于驱动所述安装块23移动；

所述第二电机18的输出轴上安装有一第一齿轮24，一与所述第一齿轮24啮合连接的第二齿轮25可移动地套装于一驱动轴26上，所述第二齿轮25的内壁上设置有齿体，所述驱动轴26安装有第二齿轮25一端的外表面上设置有与第二齿轮25内壁上的齿体相配合的齿槽，使得第二齿轮25可带动驱动轴26旋转，所述驱动轴26的另一端穿过所述安装块23，并通过一轴承与安装块23转动连接，穿过安装块23的所述驱动轴26的一端上安装有一第三齿轮27，一竖直设置的齿条28与所述第三齿轮27啮合连接，并可在竖直方向上移动，所述齿条28与安装座15连接；

所述齿条28上连接有一滑动条，位于所述滑动条两侧分别设置有一与安装块23连接的支撑条32，每个所述支撑条32上可转动地安装有至少一个导向轮33，两个支撑条32上的导向轮33相对设置，从而形成一供滑动条嵌入的导向区；

还具有一进水管和一水冷电缆，所述进水管的进水端位于第一壳体11远离焊枪16一端的外侧，所述进水管依次经过第一壳体11的一端、第一壳体11和第一壳体11的另一端，所述进水管的出水端与焊接机构4连通，所述水冷电缆的进水端与焊接机构4连通，用于将来自进水管的液体导出，所述水冷电缆的出水端临近进水管的进水端设置；

安装有所述焊枪16的安装座15上还倾斜安装有一送丝嘴34，来自所述送丝机构5的焊丝自所述送丝嘴34中穿出，与所述焊枪16下端的钨极35邻近设置；

所述安装座15上安装有一第一安装块36，一第二安装块37通过一第一连接轴401可转动地安装于所述第一安装块36的一端，所述第一安装块36的另一端上安装有一第一旋钮38，所述第一旋钮38的一端与第二安装块37连接，用于带动所述第二安装块37绕第一连接轴401旋转；

一第三安装块39通过一第二连接轴402可转动地安装于所述第二安装块37上，所述第二安装块37上还安装有一第二旋钮41，所述第二旋钮41的一端与第三安装块39连接，用于带动所述第三安装块39绕第二连接轴402旋转；

所述第二连接轴402沿管道1的轴向设置，水平设置的所述第一连接轴401垂直于第二连接轴402，所述送丝嘴34通过一支撑座42安装于第三安装块39上。

上述第一壳体11上开有供进水管、水冷电缆嵌入的第一凹槽51和第二凹槽52；上述环形轨道2由2个半圆环状的轨道本体6拼接而成；两个上述轨道本体6的连接处均通过一销轴121和可转动的卡扣122连接；

上述顶丝14与环形轨道2螺纹连接；每个上述支撑条32上安装有两个沿竖直方向间隔设置的导向轮33；上述导向轮33与支撑条32接触的表面上开有沿导向轮33周向设置的导槽，上述支撑条32与导向轮33接触的端面上具有一与导槽配合的楔形凸起；

铰接连接的上述第一壳体11、第二壳体19同一端的端面之间通过一三角形连接片49固定连接；上述送丝机构5包括送丝电机、焊丝盘和送丝轮，上述送丝轮安装于送丝电机的输出轴上。

实施例2：一种管道全位置自动焊接机，包括沿管道1周向安装的环形轨道2、行走机构3、焊接机构4和送丝机构5所述行走机构3、焊接机构4和送丝机构5沿管道1周向平铺设置，所述焊接机构4、送丝机构5均与行走机构3连接并可随行走机构3绕管道1周向运动；

所述环形轨道2的内壁上沿周向间隔设置有两个凸块13，所述凸块13略凸出于环形轨道2内壁表面的端面用于与管道1面接触，还具有一沿环形轨道2径向设置的顶丝14，所述顶丝14的一端可以从环形轨道2中伸出，并与管道1面接触；

所述环形轨道2的外端面上沿周向开有一凹槽7，此凹槽7内嵌入有一驱动链条8，一链轮10与所述驱动链条8啮合连接，并可沿周向绕驱动链条8运动，所述行走机构3包括第一壳体11和安装于第一壳体11内的所述行走电机9，所述链轮10安装于行走电机9的输出轴上；

所述焊接机构4包括安装于一安装座15上的焊枪16、第一电机17和第二电机18，所述第一电机17、第二电机18均安装于一第二壳体19内；

所述第一电机17、第二电机18均沿管道1的轴向设置，所述第一电机17的输出轴上连接有一丝杆20，所述丝杆20上套装有一螺母21，一驱动杆22与所述丝杆20平行设置，所述驱动杆22的一端通过一连接件29与螺母21连接，所述驱动杆22的另一端自第二壳体19中伸出，并与一安装块23连接，用于驱动所述安装块23移动；

所述第二电机18的输出轴上安装有一第一齿轮24，一与所述第一齿轮24啮合连接的第二齿轮25可移动地套装于一驱动轴26上，所述第二齿轮25的内壁上设置有齿体，所述驱动轴26安装有第二齿轮25一端的外表面上设置有与第二齿轮25内壁上的齿体相配合的齿槽，使得第二齿轮25可带动驱动轴26旋转，所述驱动轴26的另一端穿过所述安装块23，并通过一轴承与安装块23转动连接，穿过安装块23的所述驱动轴26的一端上安装有一第三齿轮27，一竖直设置的齿条28与所述第三齿轮27啮合连接，并可在竖直方向上移动，所述齿条28与安装座15连接；

所述齿条28上连接有一滑动条，位于所述滑动条两侧分别设置有一与安装块23连接的支撑条32，每个所述支撑条32上可转动地安装有至少一个导向轮33，两个支撑条32上的导向轮33相对设置，从而形成一供滑动条嵌入的导向区；

还具有一进水管和一水冷电缆，所述进水管的进水端位于第一壳体11远离焊枪16一端的外侧，所述进水管依次经过第一壳体11的一端、第一壳体11和第一壳体11的另一端，所述进水管的出水端与焊接机构4连通，所述水冷电缆的进水端与焊接机构4连通，用于将来自进水管的液体导出，所述水冷电缆的出水端临近进水管的进水端设置；

安装有所述焊枪16的安装座15上还倾斜安装有一送丝嘴34，来自所述送丝机构5的焊丝自所述送丝嘴34中穿出，与所述焊枪16下端的钨极35邻近设置；

所述安装座15上安装有一第一安装块36，一第二安装块37通过一第一连接轴401可转动地安装于所述第一安装块36的一端，所述第一安装块36的另一端上安装有一第一旋钮38，所述第一旋钮38的一端与第二安装块37连接，用于带动所述第二安装块37绕第一连接轴401旋转；

一第三安装块39通过一第二连接轴402可转动地安装于所述第二安装块37上，所述第二安装块37上还安装有一第二旋钮41，所述第二旋钮41的一端与第三安装块39连接，用于带动所述第三安装块39绕第二连接轴402旋转；

所述第二连接轴402沿管道1的轴向设置，水平设置的所述第一连接轴401垂直于第二连接轴402，所述送丝嘴34通过一支撑座42安装于第三安装块39上。

上述第一安装块36通过一竖直安装于安装座15上的安装条43和螺栓44与安装座15连接；上述安装条43上沿竖直方向开有一条形孔45，上述螺栓44穿过条形孔45与第一安装块36连接；两个上述凸块13与上述顶丝14沿环形轨道2的周向等间隔设置；

上述行走机构3、焊接机构4和送丝机构5上均安装有至少一个导轮30，上述导轮30可沿环形轨道2周向运动；上述行走机构3、焊接机构4和送丝机构5均安装于一行走链条上，上述行走链条安装于环形轨道2上，且行走链条的若干个链轮与导轮30位于同一个圆周上；采用上述管道全位置自动焊接机时，其在实现对管道周向全方位的自动焊接，提高焊接的效率和自动化程度的同时，通过各个部件之间的配合，大大降低了装置整体的高度，提高了结构的紧凑度，使得设备在使用过程中始终贴近管道运行，既可以提高焊接的精度，又可以适用于管道之间间距较小的焊接场景；

进一步的，其通过连接件实现动作的转换，使得各个部件均可以贴近管道平铺设置，进一步减小了装置的高度以适用于小空间的焊接作业；

进一步的，通过凸块与顶丝的配合设置，既便于将轨道安装于管道上，又可以避免因管道的局部变形导致轨道安装不牢的情况，提高对管径误差和圆度误差的适应能力，且使得轨道与管道之间的接触更加紧密，避免焊接过程中的偏移和抖动，保证焊接的精度和质量，还可以将轨道与管道之间的相互作用力均匀分布到周向上，避免因为力度过大而压坏或压伤管道；此外，通过紧凑的结构实现对送丝嘴与焊枪上钨极之间角度的调节，在保证较低设备高度的同时，提高了焊接的精度和质量；

此外，可以在焊接过程中对设备机身和电缆进行实时降温，保证焊接的质量和作业的安全性。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管道全位置自动焊接机，包括沿管道(1)周向安装的环形轨道(2)、行走机构(3)、焊接机构(4)和送丝机构(5)，其特征在于：所述行走机构(3)、焊接机构(4)和送丝机构(5)沿管道(1)周向平铺设置，所述焊接机构(4)、送丝机构(5)均与行走机构(3)连接并可随行走机构(3)绕管道(1)周向运动；

所述环形轨道(2)的外端面上沿周向开有一凹槽(7)，此凹槽(7)内嵌入有一驱动链条(8)，一链轮(10)与所述驱动链条(8)啮合连接，并可沿周向绕驱动链条(8)运动，所述行走机构(3)包括第一壳体(11)和安装于第一壳体(11)内的行走电机(9)，所述链轮(10)安装于行走电机(9)的输出轴上；

所述焊接机构(4)包括安装于一安装座(15)上的焊枪(16)、第一电机(17)和第二电机(18)，所述第一电机(17)、第二电机(18)均安装于一第二壳体(19)内；

所述第一电机(17)、第二电机(18)均沿管道(1)的轴向设置，所述第一电机(17)的输出轴上连接有一丝杆(20)，所述丝杆(20)上套装有一螺母(21)，一驱动杆(22)与所述丝杆(20)平行设置，所述驱动杆(22)的一端通过一连接件(29)与螺母(21)连接，所述驱动杆(22)的另一端自第二壳体(19)中伸出，并与一安装块(23)连接，用于驱动所述安装块(23)移动；

所述第二电机(18)的输出轴上安装有一第一齿轮(24)，一与所述第一齿轮(24)啮合连接的第二齿轮(25)可移动地套装于一驱动轴(26)上，所述第二齿轮(25)的内壁上设置有齿体，所述驱动轴(26)安装有第二齿轮(25)一端的外表面上设置有与第二齿轮(25)内壁上的齿体相配合的齿槽，使得第二齿轮(25)可带动驱动轴(26)旋转，所述驱动轴(26)的另一端穿过所述安装块(23)，并通过一轴承与安装块(23)转动连接，穿过安装块(23)的所述驱动轴(26)的一端上安装有一第三齿轮(27)，一竖直设置的齿条(28)与所述第三齿轮(27)啮合连接，并可在竖直方向上移动，所述齿条(28)与安装座(15)连接。

2.根据权利要求1所述的管道全位置自动焊接机，其特征在于：所述环形轨道(2)的内壁上沿周向间隔设置有两个凸块(13)，所述凸块(13)略凸出于环形轨道(2)内壁表面的端面用于与管道(1)面接触，还具有一沿环形轨道(2)径向设置的顶丝(14)，所述顶丝(14)的一端可以从环形轨道(2)中伸出，并与管道(1)面接触。

3.根据权利要求1或2所述的管道全位置自动焊接机，其特征在于：所述齿条(28)上连接有一滑动条，位于所述滑动条两侧分别设置有一与安装块(23)连接的支撑条(32)，每个所述支撑条(32)上可转动地安装有至少一个导向轮(33)，两个支撑条(32)上的导向轮(33)相对设置，从而形成一供滑动条嵌入的导向区。

4.根据权利要求1或2所述的管道全位置自动焊接机，其特征在于：还具有一进水管和一水冷电缆，所述进水管的进水端位于第一壳体(11)远离焊枪(16)一端的外侧，所述进水管依次经过第一壳体(11)的一端、第一壳体(11)和第一壳体(11)的另一端，所述进水管的出水端与焊接机构(4)连通，所述水冷电缆的进水端与焊接机构(4)连通，用于将来自进水管的液体导出，所述水冷电缆的出水端临近进水管的进水端设置。

5.根据权利要求1或2所述的管道全位置自动焊接机，其特征在于：安装有所述焊枪(16)的安装座(15)上还倾斜安装有一送丝嘴(34)，来自所述送丝机构(5)的焊丝自所述送丝嘴(34)中穿出，与所述焊枪(16)下端的钨极(35)邻近设置；

所述安装座(15)上安装有一第一安装块(36)，一第二安装块(37)通过一第一连接轴(401)可转动地安装于所述第一安装块(36)的一端，所述第一安装块(36)的另一端上安装有一第一旋钮(38)，所述第一旋钮(38)的一端与第二安装块(37)连接，用于带动所述第二安装块(37)绕第一连接轴(401)旋转；

一第三安装块(39)通过一第二连接轴(402)可转动地安装于所述第二安装块(37)上，所述第二安装块(37)上还安装有一第二旋钮(41)，所述第二旋钮(41)的一端与第三安装块(39)连接，用于带动所述第三安装块(39)绕第二连接轴(402)旋转；

所述第二连接轴(402)沿管道(1)的轴向设置，水平设置的所述第一连接轴(401)垂直于第二连接轴(402)，所述送丝嘴(34)通过一支撑座(42)安装于第三安装块(39)上。

6.根据权利要求4所述的管道全位置自动焊接机，其特征在于：所述第一壳体(11)上开有供进水管、水冷电缆嵌入的第一凹槽(50)和第二凹槽(51)。

7.根据权利要求3所述的管道全位置自动焊接机，其特征在于：每个所述支撑条(32)上安装有两个沿竖直方向间隔设置的导向轮(33)。

8.根据权利要求5所述的管道全位置自动焊接机，其特征在于：所述第一安装块(36)通过一竖直安装于安装座(15)上的安装条(43)和螺栓(44)与安装座(15)连接。

9.根据权利要求8所述的管道全位置自动焊接机，其特征在于：所述安装条(43)上沿竖直方向开有一条形孔(45)，所述螺栓(44)穿过条形孔(45)与第一安装块(36)连接。

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