CN216912640U - 用于机电安装的接头仿形焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于机电安装的接头仿形焊接装置，其包括底板和固接于底板上的和固定板，固定板上贯穿开设有通孔，固定板上设置有焊接机构和调节机构，焊接机构包括转动板和设置于转动板上的焊枪，还包括两组用于支撑圆管的支撑机构，两组支撑机构分列固定板的两相对侧；支撑机构包括设置于底板上的安装板和两个间隔设置于安装板上的支撑板，还包括设置于安装板上的且用于同步调节两个支撑板高度的同步升降组件，支撑板上还设置有用于对圆管在水平方向进行定位的水平定位组件。本申请具有调节待焊接圆管的轴向使其与焊枪的转动轨迹同轴的效果。

Description

用于机电安装的接头仿形焊接装置

技术领域

本申请涉及接头焊接装置领域，尤其是涉及一种用于机电安装的接头仿形焊接装置。

背景技术

机电安装中的管道进行安装时，常常会需要将两根金属圆形管道焊接在一起。

相关技术中申请号为CN202022500497.7的中国专利，提出了一种接头仿形跟踪焊接装置，包括底板，底板上壁固定连接有固定板，固定板侧壁固定连接有电机，固定板侧壁转动连接有齿圈，齿圈侧壁固定连接有环形的转动板，转动板上设有滑槽，滑槽内设有移动块，移动块下壁固定连接有焊枪，电机的输出轴固定连接有转轴，转轴远离电机的一端固定连接有齿轮，齿轮与齿圈啮合，转动板上设有调节机构；固定板侧壁贯穿设有通孔。通过电机转动带动转轴转动，转轴带动齿轮转动，齿轮带动齿圈转动，齿圈带动转动板转动，转动板带动移动块转动，移动块带动焊枪转动，焊枪在转动的过程中能够对接头连接处侧壁进行焊接，结构简单，进而降低了接头的焊接成本，还能够通过调节机构根据不同直径的接头调节焊枪位置，保证了焊接效果，扩大了该装置的适用范围。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：相关技术通过焊接机构（包括相关技术中的电机、齿圈、转动板、滑槽、移动块、焊枪和齿轮）在焊接时，先将需要焊接的两个圆管分别放置于固定板的两侧后，将两个圆管连接处调整至与焊枪对应的位置，再通过齿圈带动转动板与齿圈同动转动，进而带动设置在转动板上的焊枪与转动板同动转动，对两个圆管带动接头进行焊接。由于焊枪的转动轨迹为与转动板同心的圆形轨迹，当待焊接的两个圆管与转动板不为同轴设置时，焊枪轨迹与圆管接头的形状有偏差，因此难以对圆管接头进行焊接，而相关技术中待焊接的圆管通过操作人员手动固定，焊接时难以保证圆管与转动板同轴，进而影响焊接装置的焊接效果。

实用新型内容

为了改善待焊接的圆管难以与焊枪的转动轨迹同轴的问题，本申请提供一种用于机电安装的接头仿形焊接装置。

本申请提供的一种用于机电安装的接头仿形焊接装置采用如下的技术方案：

一种用于机电安装的接头仿形焊接装置，包括底板和固接于所述底板上的和固定板，所述固定板上贯穿开设有通孔，所述固定板上设置有焊接机构和调节机构，所述焊接机构包括转动板和设置于所述转动板上的焊枪，还包括两组用于支撑圆管的支撑机构，两组所述支撑机构分列所述固定板的两相对侧；

所述支撑机构包括设置于所述底板上的安装板和两个间隔设置于所述安装板上的支撑板，还包括设置于所述安装板上的且用于同步调节两个所述支撑板高度的同步升降组件，所述支撑板上还设置有用于对圆管在水平方向进行定位的水平定位组件。

通过采用上述技术方案，两组支撑机构分别用于支撑待焊接的两个圆管，将圆管通过两个支撑板架设于安装板上后，通过同步升降组件和水平定位组件对圆管的轴向进行定位，使圆管与焊枪的转动轨迹同轴，通过调节机构调节焊枪的位置后，即可通过焊接机构对圆管进行焊接，此时焊枪的转动轨迹与圆管接头的形状相同，焊枪转动一次即可完成两个圆管接头的焊接，使焊接工作更加省力且较为精准。

可选的，所述同步升降组件包括转动设置在所述支撑板一侧的蜗杆，两个所述支撑板一侧的两个蜗杆同轴固接，所述蜗杆啮合连接有蜗轮，所述蜗轮中心螺纹连接贯穿设置有升降螺杆，所述升降螺杆远离所述安装板的一端与所述支撑板固接；所述安装板上还设置有用于驱使所述升降螺杆只能沿其轴向移动的导向件。

通过采用上述技术方案，两个同轴固接的蜗杆转动时，带动与其啮合的两个蜗轮同动转动，导向件使得螺纹连接于蜗轮上的升降螺杆只能沿其轴向移动，进而通过两个升降螺杆的同步移动带动两个支撑板同步升降，最终实现对放置于支撑板上的圆形管道的竖直方向上的定位；蜗轮蜗杆的自锁性也使得高度调节后的支撑板不会在圆管和支撑板自身重力的作用下发生竖直方向上的移动。

可选的，所述导向件包括固接于安装板上的导向杆，所述升降螺杆上还设有导向槽，所述导向杆滑移连接于所述导向槽。

通过采用上述技术方案，导向杆的限制使升降螺杆无法随蜗轮同步转动，进而使升降螺杆沿其轴向运动，实现支撑板的升降。

可选的，所述水平定位组件包括设置在支撑板两相对位置的两个夹持板，所述支撑板上还固接有第一固定块，所述第一固定块位于所述夹持板远离另一个所述夹持板的一侧，所述第一固定块上还设置有调节螺杆，所述调节螺杆的轴向垂直于所述焊枪转动轨迹的轴向，所述调节螺杆螺纹贯穿所述第一固定块并转动连接于所述夹持板靠近所述第一固定块的一侧。

通过采用上述技术方案，转动调节螺杆，调节螺杆即可带动夹持板沿其轴向移动，转动两个调节螺杆可以使两个夹持板相向移动，两个夹持板移动的行程不同，可以将支撑板上的圆形管定位于水平方向的不同位置，实现对圆形管道水平方向的调节，通过水平定位组件与同步升降组件的配合，能将圆形管道的轴向调节至与焊枪的转动轨迹同轴，实现对两个圆形管道焊接时的定位，便于焊枪对接头进行焊接。

可选的，所述转动板上还活动设置有辅助定位板，所述辅助定位板远离所述转动板的一侧还同心且间隔设置有多个定位环线，当所述辅助定位板放置于所述转动板上时，所述定位环线与所述焊枪的转动轨迹同轴；所述转动板上还设置有用于定位所述辅助定位板的定位结构和用于安拆所述辅助定位板的安拆组件。

通过采用上述技术方案，对管道进行定位调节时，先通过定位结构和安拆组件将辅助定位板放置于转动板上，并使辅助定位板上设置的多条定位环线均与焊枪的转动轨迹同轴，此时将圆形管道与辅助定位板抵接，通过将圆管接口处与定位环线对应可以便捷地观察到圆形管道是否与焊枪的转动轨迹同轴；定位完成后，取下辅助定位板即可调节固定板另一侧的圆形管道，使两个圆形管道的接口对齐。

可选的，所述定位结构为开设于所述转动板靠近焊枪一侧的定位环槽，当所述辅助定位板设置于所述转动板时，所述辅助定位板与所述转动板被所述定位环槽环绕的部分重叠。

通过采用上述技术方案，将辅助定位板放置于转动板上，并移动辅助转动板使其与转动板被定位环槽环绕的部分重叠，此时辅助定位板上的多条定位环线均与焊枪的转动轨迹同轴，实现了对辅助定位板的便捷定位。

可选的，所述安拆组件包括设置于辅助定位板上的磁片和设置于转动板上的铁片。

通过采用上述技术方案，磁片与铁片间的磁性力能便捷地将辅助定位板固定于转动板上，同时能通过拨动辅助定位板调整辅助定位板的位置，用力即可分离取下辅助定位板，操作便捷。

可选的，所述安装板沿所述焊枪转动轨迹的轴线方向滑移连接于所述底板上，所述底板上于所述安装板远离所述固定板的一侧还固接有第二固定块，所述第二固定块上设置有调距螺杆，所述调距螺杆螺纹贯穿所述第二固定块并转动连接于所述安装板上。

通过采用上述技术方案，转动调距螺杆可以调整安装板与固定板间的具体，当与焊枪同侧的圆形管道通过辅助定位板定位完成后，通过调节机构对焊枪进行调节使焊枪靠近圆形管道侧壁，操作便捷，此时将此安装板向远离固定板的方向调节，可以使圆形管道的接口处于焊枪对应，再将另一个安装板向靠近固定板的方向调节，可以使另一个安装板上的圆管接口与定位好的圆管接口位置对应，即可进行焊接，操作省力且便捷，无需反复对圆管接口焊接的位置进行调节。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.两组支撑机构分别用于支撑待焊接的两个圆管，将圆管通过两个支撑板架设于安装板上后，通过同步升降组件和水平定位组件对圆管的轴向进行定位，使圆管与焊枪的转动轨迹同轴，通过调节机构调节焊枪的位置后，即可通过焊接机构对圆管进行焊接，此时焊枪的转动轨迹与圆管接头的形状相同，焊枪转动一次即可完成两个圆管接头的焊接，使焊接工作更加省力且较为精准；

2.对管道进行定位调节时，先通过定位结构和安拆组件将辅助定位板放置于转动板上，并使辅助定位板上设置的多条定位环线均与焊枪的转动轨迹同轴，此时将圆形管道与辅助定位板抵接，通过将圆管接口处与定位环线对应可以便捷地观察到圆形管道是否与焊枪的转动轨迹同轴；定位完成后，取下辅助定位板即可调节固定板另一侧的圆形管道，使两个圆形管道的接口对齐；

3.转动调距螺杆可以调整安装板与固定板间的具体，当与焊枪同侧的圆形管道通过辅助定位板定位完成后，通过调节机构对焊枪进行调节使焊枪靠近圆形管道侧壁，操作便捷，此时将此安装板向远离固定板的方向调节，可以使圆形管道的接口处于焊枪对应，再将另一个安装板向靠近固定板的方向调节，可以使另一个安装板上的圆管接口与定位好的圆管接口位置对应，即可进行焊接，操作省力且便捷，无需反复对圆管接口焊接的位置进行调节。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例主要用于展示同步升降组件和水平定位组件的结构示意图。

图3是本申请实施例主要用于展示辅助定位板、定位环线、定位环槽、磁片和贴片的结构示意图。

附图标记：11、底板；12、固定板；13、焊接机构；131、焊枪；132、转动板；14、调节机构；15、通孔；2、支撑机构；21、安装板；22、支撑板；23、同步升降组件；231、蜗轮；232、蜗杆；233、升降螺杆；234、导向杆；235、导向槽；236、转动把手；237、支座；3、水平定位组件；31、夹持板；32、第一固定块；33、调节螺杆；34、调节把手；41、辅助定位板；42、定位环线；43、定位环槽；441、磁片；442、铁片；51、滑轨；52、第二固定块；53、调距螺杆；54、调距把手。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于机电安装的接头仿形焊接装置。参照图1，用于机电安装的接头仿形焊接装置包括底板11和固接于底板11上的和固定板12，本申请实施例中的底板11是有一定高度的矩形板，便于工作人员站立焊接；固定板12上贯穿开设有通孔15，固定板12的一侧设置有焊接机构13和调节机构14，焊接机构13包括转动连接于固定板12上的转动板132和设置于转动板132上的焊枪131；底板11上设置有两组用于支撑待焊接的圆管的支撑机构2，两组支撑机构2分列固定板12的两相对侧。

参照图1，支撑机构2包括设置于底板11上的安装板21和两个间隔设置于安装板21上的支撑板22，还包括设置于安装板21上的且用于同步调节两个支撑板22高度的同步升降组件23，支撑板22上还设置有用于对圆管在水平方向进行定位的水平定位组件3。

具体的，本申请实施例中，安装板21的下端面固接有滑块，底板11上固接有与滑块滑动适配的滑轨51，安装板21通过滑块和滑轨51的配合沿焊枪131转动轨迹的轴线方向滑移连接于底板11上。

进一步的，安装板21远离固定板12的一侧还固接有第二固定块52，第二固定块52上设置有调距螺杆53，调距螺杆53螺纹贯穿第二固定块52后转动连接于安装板21靠近第二固定块52的一端，调距螺杆53远离第二固定块52的一端固接有便于转动调距螺杆53的调距把手54。转动调距把手54即可驱使安装板21沿焊枪131转动轨迹的轴线方向滑移。

结合参照图2，本申请实施例中的支撑板22为上端面开设有弧形豁口的矩形板，通过间隔设置的两个支撑板22能稳定地承托圆形管道。将待焊接的圆管放置于支撑板22上后，通过水平定位组件3能对圆形管道的水平位置进行调节，使圆形管道的轴线与焊枪131的转动轨迹轴线处于同一竖直平面；再通过同步升降组件23使圆形管道的轴线与焊枪131转动轨迹轴线处于同一水平平面，最终实现对圆形管道的定位。

参照图2，水平定位组件3包括设置于支撑板22两相对位置的两个夹持板31，两个夹持板31分别在支撑板22豁口处的两端。本申请实施例中的夹持板31靠近支撑板22豁口的一侧为弧面，支撑板22上还固接有第一固定块32，第一固定块32位于一个夹持板31远离另一个夹持板31的一侧，第一固定块32上设置有调节螺杆33，调节螺杆33螺纹贯穿第一固定块32后转动连接于夹持板31靠近第一固定块32的一侧，且调节螺杆33的轴向垂直于焊枪131转动轨迹的轴线方向；调节螺杆33远离夹持板31的一端固接有用便于转动调节螺杆33的调节把手34。

转动调节把手34即可使两个夹持板31靠近/远离支撑板22的豁口，两个夹持板31朝向支撑板22豁口移动的行程不同，即可将放置于支撑板22豁口处的圆形管道固定于水平方向的不同位置，同时能通过螺纹的自锁性尽可能避免定位后的圆管出现位移。

参照图2,同步升降组件23包括转动设置于支撑板22一侧的蜗杆232，两个支撑板22一侧的两个蜗杆232同轴固接，蜗杆232一端连接有便于其转动的转动把手236，蜗杆232啮合连接有蜗轮231，安装板21上固接有支座237，蜗轮231转动连接于支座237上，蜗轮231中心处螺纹连接贯穿设置有升降螺杆233，升降螺杆233的轴向为竖直方向，升降螺杆233远离安装板21的一端与支撑板22固接，安装板21上还设置有用于驱使升降螺杆233只能沿其轴向移动的导向件。

具体的，参照图2，本申请实施例中的导向件为固接于安装板21上的导向杆234，且导向杆234横截面呈U形，升降螺杆233的两相对侧开设有导向槽235，U形导向杆234的两边分别滑移连接于两个导向槽235内。

转动蜗杆232，即可带动两个蜗轮231同步转动，升降螺杆233在导向杆234的作用下无法与蜗轮231同动，进而通过两个升降螺杆233的同步移动带动两个支撑板22同步升降，最终实现对放置于支撑板22上的圆形管道的竖直方向上的定位。

将放置于支撑板22上的圆管轴向调整至与焊枪131转动轨迹的轴向同轴后，通过转动调距把手54移动安装板21，既能将安装板21上的两个圆形管道移动至适宜焊枪131焊接的位置。

进一步的，为了使操作人员能够更方便地判断圆管是否已经调整至与焊枪131转动轨迹同轴，结合参照图3，转动板132上于焊枪131同侧还活动设置有辅助定位板41。

本申请实施例中的辅助定位板41为圆形板，辅助定位板41远离转动板132的一侧同心且等间隔印有多条定位环线42，且定位环线42与圆形的辅助定位板41同轴，转动板132上还设置有用于定位辅助定位板41的定位结构和用于安拆辅助定位板41的安拆组件，使辅助定位板41固定于转动板132时，定位环线42与焊枪131的转动轨迹同轴。

具体的，参照图3，定位结构为开设于转动板132靠近焊枪131一侧的定位环槽43，本申请实施例中的定位环槽43为圆环形槽，圆环形的定位环槽43与焊枪131的转动轨迹同轴，且当辅助定位板41设置于转动板132时，辅助定位板41与转动板132被定位环槽43环绕的部分重叠；安拆组件包括固接于辅助定位板41靠近转动板132一侧的磁片441和固接于转动板132靠近辅助定位板41一侧的铁片442，当辅助定位板41贴近转动板132时，在磁片441和铁片442间磁性力的作用下使辅助定位板41紧贴转动板132，同时，操作人员可以自定位环槽43处拨动调整辅助定位板41的位置，使其与转动板132上被定位环槽43环绕的部分重叠，此时定位环线42即与焊枪131的转动轨迹同轴。

固定完成辅助定位板41后，使靠近焊枪131一侧待焊接的圆管接头与辅助定位板41抵接，即可直管地确认圆管的轴线位置，再通过同步升降组件23和水平定位组件3对圆管的轴线位置进行调节，即可便捷地将待焊接的圆管调节至与焊枪131的转动轨迹同轴。

焊枪131同侧的圆管定位完成后，用力分离磁片441与铁片442即可取下辅助定位板41，移动安装板21即可将定位完成的圆管保持轴线不变的情况下移动至待焊接的位置，再移动另一侧的圆管使其穿过通孔15与定位完成的圆管对齐，即可驱使焊枪131完成焊接，此时圆管接口与焊枪131转动轨迹同轴，焊枪131转动即可较好地完成对两个圆管接口的焊接。

回看图1，为了便于操作人员在通过辅助定位板41定位圆管的同时对圆管高度进行调节，本申请实施例中的转动把手236固接于蜗杆232靠近转动板132的一端。

本申请实施例一种用于机电安装的接头仿形焊接装置的实施原理为：圆管焊接前，先将辅助定位板41放置于转动板132上，并通过定位环槽43调整辅助定位板41的位置，再将焊枪131一侧的圆管架设于支撑板22上的豁口处并使圆管接头与辅助定位板41抵触，通过对比圆管接头与定位环线42的相对位置可以便捷地判断圆管的轴线位置，通过转动调节把手34和转动把手236对圆管进行竖直方向和水平方向的定位，将圆管调整至与焊枪131的转动轨迹同轴；取消辅助定位板41后，转动调距把手54将架设在另一侧支撑板22上的圆管调节至与定位完成的圆管对齐，继续转动两个调距把手54即可间定位完成的两个圆管移动至焊枪131对应的位置，此时焊枪131转动即可顺畅地对圆管接头进行焊接。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于机电安装的接头仿形焊接装置，包括底板（11）和固接于所述底板（11）上的和固定板（12），所述固定板（12）上贯穿开设有通孔（15），所述固定板（12）上设置有焊接机构（13）和调节机构（14），所述焊接机构（13）包括转动板（132）和设置于所述转动板（132）上的焊枪（131），其特征在于：还包括两组用于支撑圆管的支撑机构（2），两组所述支撑机构（2）分列所述固定板（12）的两相对侧；

所述支撑机构（2）包括设置于所述底板（11）上的安装板（21）和两个间隔设置于所述安装板（21）上的支撑板（22），还包括设置于所述安装板（21）上的且用于同步调节两个所述支撑板（22）高度的同步升降组件（23），所述支撑板（22）上还设置有用于对圆管在水平方向进行定位的水平定位组件（3）。

2.根据权利要求1所述的用于机电安装的接头仿形焊接装置，其特征在于：所述同步升降组件（23）包括转动设置在所述支撑板（22）一侧的蜗杆（232），所述蜗杆（232）啮合连接有蜗轮（231），所述蜗轮（231）中心螺纹连接贯穿设置有升降螺杆（233），所述升降螺杆（233）远离所述安装板（21）的一端与所述支撑板（22）固接；所述安装板（21）上还设置有用于驱使所述升降螺杆（233）只能沿其轴向移动的导向件。

3.根据权利要求2所述的用于机电安装的接头仿形焊接装置，其特征在于：所述导向件为固接于所述安装板（21）上的导向杆（234），所述升降螺杆（233）上还设有导向槽（235），所述导向杆（234）滑移连接于所述导向槽（235）。

4.根据权利要求1所述的用于机电安装的接头仿形焊接装置，其特征在于：所述水平定位组件（3）包括设置在所述支撑板（22）两相对位置的两个夹持板（31），所述支撑板（22）上还固接有第一固定块（32），所述第一固定块（32）位于所述夹持板（31）远离另一个所述夹持板（31）的一侧，所述第一固定块（32）上还设置有调节螺杆（33），所述调节螺杆（33）的轴向垂直于所述焊枪（131）转动轨迹的轴向，所述调节螺杆（33）螺纹贯穿所述第一固定块（32）并转动连接于所述夹持板（31）靠近所述第一固定块（32）的一侧。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的用于机电安装的接头仿形焊接装置，其特征在于：所述转动板（132）上还活动设置有辅助定位板（41），所述辅助定位板（41）远离所述转动板（132）的一侧还同心且间隔设置有多个定位环线（42），当所述辅助定位板（41）放置于所述转动板（132）上时，所述定位环线（42）与所述焊枪（131）的转动轨迹同轴；所述转动板（132）上还设置有用于定位所述辅助定位板（41）的定位结构和用于安拆所述辅助定位板（41）的安拆组件。

6.根据权利要求5所述的用于机电安装的接头仿形焊接装置，其特征在于：所述定位结构为开设于所述转动板（132）靠近焊枪（131）一侧的定位环槽（43），当所述辅助定位板（41）设置于所述转动板（132）时，所述辅助定位板（41）与所述转动板（132）被所述定位环槽（43）环绕的部分重叠。

7.根据权利要求5所述的用于机电安装的接头仿形焊接装置，其特征在于：所述安拆组件包括设置于所述辅助定位板（41）上的磁片（441）和设置于所述转动板（132）上的铁片（442）。

8.根据权利要求5所述的用于机电安装的接头仿形焊接装置，其特征在于：所述安装板（21）沿所述焊枪（131）转动轨迹的轴线方向滑移连接于所述底板（11）上，所述底板（11）上于所述安装板（21）远离所述固定板（12）的一侧还固接有第二固定块（52），所述第二固定块（52）上设置有调距螺杆（53），所述调距螺杆（53）螺纹贯穿所述第二固定块（52）并转动连接于所述安装板（21）上。

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