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CN113272194A - 车辆的控制装置 - Google Patents

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CN113272194A CN201980088153.7A CN201980088153A CN113272194A CN 113272194 A CN113272194 A CN 113272194A CN 201980088153 A CN201980088153 A CN 201980088153A CN 113272194 A CN113272194 A CN 113272194A
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Abstract

在车辆(10)搭载有发动机(2)、第一旋转电机(3)以及第二旋转电机(4)，将发动机(2)的动力和第一旋转电机(3)的动力从彼此不同的动力传递路径(41，42)单独地向驱动轮(5)传递，并且还将发动机(2)的动力向第二旋转电机(4)传递而利用于发电。在车辆(10)中，在将第一旋转电机(3)的动力向驱动轮(5)传递的动力传递路径(42)上设置有接通断开机构(8)。另外，车辆(10)的控制装置(1)计算对车辆(10)的要求驱动力，并且在发动机(2)的驱动中随着要求驱动力的增加而使接通断开机构(8)从切断状态向卡合状态转移时，控制装置(1)使第二旋转电机(4)动力运转，而将第二旋转电机(4)的动力向驱动轮(5)传递。

Description

车辆的控制装置
技术领域
本发明涉及一种装备有作为驱动源的发动机和第一旋转电机、以及通过发动机的动力来发电的第二旋转电机的车辆的控制装置。
背景技术
以往，在装备了发动机和旋转电机(马达、发电机、马达发电机)的混合动力车辆中，实用化有一边切换行驶模式一边行驶的车辆。行驶模式包含：使用电池的充电电力而仅通过马达来行驶的EV模式、一边通过发动机使发电机发电一边仅通过马达来行驶的串行模式、通过发动机主体来行驶并在需要时通过马达辅助的并行模式等。
在能够单独输出发动机的动力和马达的动力的混合动力车辆中，分别设置从发动机到驱动轮为止的动力传递路径和从马达到驱动轮为止的动力传递路径。另外，在这样的混合动力车辆中，一般而言，在高车速时选择通过发动机主体来行驶的模式(并行模式)。在并行模式中，在不需要马达辅助的情况下，即能够仅通过发动机的动力行驶的情况下，马达被驱动轮带动而旋转。当通过此时的马达的带动旋转而产生的感应电压使驱动用电池的电压上升时，再生制动作用于车辆，因此会给驾驶者带来违和感。
以往，为了不带来这样的违和感，通过实施弱磁通控制来防止在高速行驶时产生非故意的再生制动。但是，弱磁通控制的实施需要消耗电力，因此从提高电力经济性的观点出发，不优选实施该控制。对于这样的技术问题，提出了设置离合器(接通断开机构)，在发动机行驶中不需要马达辅助时，该离合器将马达从动力传递路径切断(参照例如专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2017/217067号
发明所要解决的技术问题
但是，在具备上述的离合器的车辆中，即使开始了切断状态的离合器的连接，也不能立刻完成连接，因此，存在到马达的动力能够传递到驱动轮为止需要时间这样的技术问题。即，在需要马达辅助的状况中，产生响应延迟，因此关于离合器的连接还有改善的余地。
发明内容
本申请的车辆的控制装置是鉴于这样的技术问题而做出的，其一个目的在于，改善接通断开机构的连接时的响应延迟。此外，不限于该目的，由用于实施后述的发明的方式所示的各结构导出的作用效果，即起到通过现有的技术无法得到的作用效果也是本申请的其他目的。
用于解决技术问题的技术手段
(1)这里公开的控制装置设置于如下车辆：搭载有发动机、第一旋转电机以及第二旋转电机，将所述发动机的动力和所述第一旋转电机的动力从彼此不同的动力传递路径单独地向驱动轮传递，并且还将所述发动机的动力向所述第二旋转电机传递而发电。在所述车辆中，在将所述第一旋转电机的动力向所述驱动轮传递的动力传递路径上设置有接通断开机构。另外，所述控制装置计算对所述车辆的要求驱动力，并且在所述发动机的驱动中，当随着所述要求驱动力的增加而使所述接通断开机构从切断状态向卡合状态转移时，所述控制装置使所述第二旋转电机动力运转，而将所述第二旋转电机的动力向所述驱动轮传递。
此外，所述第一旋转电机是指，具有旋转的电枢或磁场并至少具有电动功能的电动发电机(马达发电机)或电动机。另外，所述第二旋转电机是指，具有旋转的电枢或磁场并至少具有发电功能的电动发电机(马达发电机)或发电机。另外，作为所述接通断开机构，能够例举出例如多板离合器、啮合离合器这样的离合器机构、使用了卡合部件(衬套)的同步机构以及使用了太阳齿轮、行星架和环形齿轮的行星齿轮机构。
(2)优选的是，在所述接通断开机构向卡合状态的转移完成之后，所述控制装置使所述第一旋转电机动力运转。
(3)优选的是，在所述接通断开机构向卡合状态的转移完成之后，所述控制装置根据所述要求驱动力将所述第二旋转电机控制为无负荷状态或动力行驶状态。
(4)优选的是，在所述接通断开机构向卡合状态的转移完成之后，在所述要求驱动力成为比所述发动机的最大驱动力大的阈值以上的情况下，所述控制装置将所述第二旋转电机控制为动力行驶状态，在所述要求驱动力小于所述阈值的情况下，所述控制装置将所述第二旋转电机控制为无负荷状态。
(5)优选的是，在所述发动机的驱动中，当所述要求驱动力变得比所述发动机的最大驱动力大时，所述控制装置使所述接通断开机构从切断状态向卡合状态转移。
发明的效果
根据本发明的车辆的控制装置，能够通过第二旋转电机的驱动力来填补例如从加速踏板被踩踏到接通断开机构连接为止的响应延迟。因此，能够改善接通断开机构的连接时的响应延迟。
附图说明
图1是例示搭载了实施方式的控制装置的混合动力车辆的结构的示意图。
图2是设定了根据车速和要求驱动力的行驶模式的映射图例。
图3是用于说明动力传递的图，表示在并行模式下没有马达辅助的状态。
图4是用于说明动力传递的图，表示从图3的状态起要求驱动力增大时的状态。
图5是用于说明动力传递的图，表示从图4的状态起离合器的连接完成时的状态。
图6是用于说明动力传递的图，表示从图5的状态起使发电机无负荷的状态。
图7是例示由图1的控制装置实施的控制内容的流程图。
具体实施方式
参照附图，对作为实施方式的车辆的控制装置进行说明。以下所示的实施方式不过是例示，并不意在排除在以下的实施方式中未明示的各种变形、技术的应用。本实施方式的各结构能够在不脱离它们的主旨的范围进行各种变形而实施。另外，能够根据需要进行取舍选择，或进行适当组合。
[1.整体结构]
本实施方式的控制装置1应用于图1所示的车辆10，控制搭载于该车辆10的发动机2、马达3、发电机4、离合器7、8等。该车辆10是装备了作为驱动源的发动机2、行驶用的马达3(第一旋转电机)以及发电用的发电机4(第二旋转电机)的混合动力车辆。此外，在本实施方式中，将这些设备2、3、4搭载于车辆10的前侧。
发电机4与发动机2连结，能够独立于马达3的工作状态而工作。车辆10中准备了EV模式、串行模式、并行模式这三种行驶模式。这些行驶模式由控制装置1根据车辆状态、行驶状态、驾驶者的要求驱动力等而择一地选择，并根据其种类来分开使用发动机2、马达3、发电机4。
图2是在根据车速和要求驱动力选择行驶模式时所使用的映射图的一例。EV模式是使发动机2和发电机4保持停止，使用驱动用的电池9(参照图1)的充电电力而仅由马达3驱动车辆10的行驶模式。EV模式在要求驱动力和车速均低的情况、电池9的充电等级高的情况下被选择。串行模式是一边由发动机2驱动发电机4来发电，一边利用该电力而由马达3驱动车辆10的行驶模式。串行模式在要求驱动力高的情况、电池9的充电等级低的情况下被选择。并行模式是主要由发动机2的驱动力驱动车辆10，并根据需要必要由马达3辅助车辆10的驱动的行驶模式，在车速高的情况、要求驱动力高的情况下被选择。
如图1所示，在驱动轮5(这里是前轮)经由内置了多个齿轮、离合器的变速驱动桥20而并联地连接有发动机2和马达3，发动机2和马达3各自的动力从彼此不同的动力传递路径单独地传递。即，发动机2和马达3分别驱动车辆10的驱动轴6。另外，在发动机2经由变速驱动桥20而并联地连接有发电机4和驱动轮5，除了驱动轮5之外，发动机2的动力还向发电机4传递。
变速驱动桥20是将包含差速齿轮18(差动装置，以下称作“差动18”)的主减速器(终减速机)与变速器(减速机)形成为一体的动力传递装置，该变速驱动桥20内置有负责驱动源与被驱动装置之间的动力传递的多个机构。
发动机2是以汽油、轻油为燃料的内燃机关(汽油发动机、柴油发动机)。该发动机2是以曲轴2a的朝向与车辆10的车宽方向一致的方式横向配置的所谓横置发动机，该发动机2相对于变速驱动桥20的右侧面固定。曲轴2a相对于驱动轴6平行地配置。发动机2的工作状态可以由控制装置1控制，也可以由与控制装置1不同的电子控制装置(图示省略)控制。
本实施方式的马达3和发电机4都是兼具作为电动机的功能和作为发电机的功能的电动发电机(马达/发电机)。马达3从电池9接受电力的驱动源，主要作为电动机发挥功能而驱动车辆10，在再生时作为发电机发挥功能。
发电机4在使发动机2起动时作为电动机(起动器)发挥功能，在发动机2的工作时被发动机动力驱动而发电。而且，发电机4在动力行驶状态下向车辆10的驱动轴6传递驱动力。在马达3和发电机4的各周围(或各内部)设置有转换直流电流和交流电流的逆变器(图示省略)。马达3和发电机4的各旋转速度和各工作状态(动力运转，再生/发电运转)通过控制逆变器来控制。
在车辆10设置有对搭载于车辆10的各种装置进行统合控制的控制装置1。另外，在车辆10设置有：对加速踏板的踩踏操作量(加速开度)进行检测的加速开度传感器31和对车速进行检测的车速传感器32。由各传感器31、32检测出的信息传递到控制装置1。
控制装置1是由例如微型处理器、集成有ROM、RAM等的LSI设备、嵌入式电子设备构成的电子控制装置，对搭载于车辆10的各种装置进行统合控制。本实施方式的控制装置1根据驾驶者的要求驱动力等选择行驶模式，并根据选择出的行驶模式控制各种设备(例如发动机2、旋转电机3、4)，并且控制变速驱动桥20内的离合器7、8的接通断开状态。
在本实施方式的变速驱动桥20设置有彼此平行地配列的六个轴11～16。以下，将与曲轴2a同轴地连接的旋转轴称作输入轴11，并将与驱动轴6同轴地连接的旋转轴称作输出轴12。另外，将分别与马达3的旋转轴、发电机4的旋转轴同轴地连接的旋转轴称作马达轴13、发电机轴14。另外，将配置于输入轴11与输出轴12之间的动力传递路径上的旋转轴称作第一副轴15，将配置于马达轴13与输出轴12之间的动力传递路径上的旋转轴称作第二副轴16。六个轴11～16都由两端部经由轴承(图示省略)而轴支承于变速驱动桥20的壳体。
在变速驱动桥1的内部形成有在图1中由带图案的粗箭头所示的三个动力传递路径。具体而言，形成有：从发动机2经由输入轴11和第一副轴15而到达输出轴12的动力传递路径(以下，称作“第一路径41”)、从马达3经由马达轴13和第二副轴16而到达输出轴12的动力传递路径(以下，称作“第二路径42”)以及从发动机2经由输入轴11而到达发电机轴14的动力传递路径(以下，称作“第三路径43”)。第一路径41和第二路径42是驱动用的动力传递路径，第三路径43是发电用的动力传递路径。
在第一路径41上设置有输入轴11和第一副轴15，该输入轴11通过与发电机4同步旋转而被传递动力，该第一副轴15被传递输入轴11的动力。另外，在第一路径41的中途(在本实施方式中，第一副轴15上)介入安装有将其动力传递接通断开的离合器7。以下，也将该离合器7称作“发动机离合器7”。在第一副轴15，从右侧(接近发动机2的一侧)起，依次设置有：与输入轴11的齿轮11a啮合的齿轮15a、发动机离合器7、与设置于输出轴12的差动18的环形齿轮18b啮合的齿轮15b。
发动机离合器7是例如湿式的多板离合器、啮合离合器。与发动机离合器7相比的动力传递路径的上游侧(发动机2和发电机4侧)的动力在发动机离合器7为卡合状态时传递到输出轴12，在切断(开放)状态时被阻断。此外，发动机离合器7的接通断开状态由控制装置1控制。
第二路径42是将马达3的驱动力传递至驱动轮5的动力传递路径。在第二路径42上设置有马达轴13和第二副轴16，该马达轴13通过与马达3同步旋转而被传递动力，该第二副轴16被传递马达轴13的动力。另外，在第二路径42的中途(在本实施方式中，第二副轴16上)介入安装有将该动力传递接通断开的离合器8(接通断开机构)。以下，也将该离合器8称作“马达离合器8”。在第二副轴16，从右侧起依次设置有：与马达轴13的齿轮13a啮合的齿轮16a、马达离合器8以及与差动18的环形齿轮18b啮合的齿轮16b。
马达离合器8是例如湿式的多板离合器、啮合离合器。与马达离合器8相比的动力传递路径的上游侧的动力(即马达3的驱动力)在马达离合器8为卡合状态时传递至输出轴12，在切断(开放)状态时被阻断。此外，马达离合器8的接通断开状态由控制装置1控制。
第三路径43是从发动机2向发电机4的动力传递和从发电机4向发动机2的动力传递的路径，该第三路径43负责发电机4分别作为电动机和发电机工作时的动力传递。在发电机4作为电动机工作的情况下，能够通过发电机4的驱动力使输入轴11旋转。发动机2和发电机4不经由离合器而经由彼此啮合的齿轮11a、14a直接连结。此外，在发电机4作为电动机工作的情况下，发电机4的驱动力经由第三路径43的一部分和第一路径41的一部分传递至驱动轮5。
在本实施方式中，在行驶模式为EV模式或串行模式的情况下，发动机离合器7被设为切断状态，且马达离合器8被设为卡合状态。另外，在行驶模式为并行模式且不需要马达辅助(马达3的驱动力)的情况下，发动机离合器7被设为卡合状态，且马达离合器8被设为切断状态。另外，在行驶模式为并行模式且需要马达辅助的情况下，发动机离合器7和马达离合器8这双方被设为卡合状态。
[2.控制结构]
在仅通过发动机2的驱动力的行驶中判断为需要马达辅助的情况下，本实施方式的控制装置1实施用于连接马达离合器8并且迅速地确保驱动力的控制。以下，将该控制称作“辅助控制”。辅助控制是在发动机2的驱动中，随着对车辆10的要求驱动力的增加而将马达离合器8从“切断状态”变更为“卡合状态”实施的控制。即，辅助控制在行驶模式被设定为并行模式且没有马达辅助的状态时进行。
在辅助控制中，在将马达离合器8从切断状态转移到卡合状态时，控制装置1通过使发电机4动力运转而将发电机4的动力传递至驱动轮5，从而通过发电机4来填补马达离合器8转移到卡合状态为止的驱动力。由此，改善了如下情况：从判断为需要马达辅助到实际上马达3的驱动力传递到驱动轮5为止的响应的延迟。
在本实施方式的控制装置1中，除了实施上述辅助控制的功能之外，还设置有计算要求驱动力的功能以及基于车速、要求驱动力、电池9的充电状态等来选择并设定行驶模式的功能。在本实施方式中，将计算要求驱动力的功能要素称作“计算部1A”，将设定行驶模式的功能要素称作“设定部1B”，并将实施辅助控制的功能要素称作“控制部1C”。这些要素表示由控制装置1执行的程序的一部分的功能，由软件实现。但是，各功能的一部分或全部也可以通过硬件(电子电路)来实现，或者并用软件和硬件来实现。
计算部1A基于例如由加速开度传感器31检测出的加速开度(APS)和由车速传感器32检测出的车速来计算对车辆10的要求驱动力(要求输出)。此外，计算部1A也可以考虑前后加速度、横加速度，方向盘角度、车身的倾斜等参数来计算更正确的要求驱动力。计算部1A不限于辅助控制时，也可以在例如车辆10的主电源被接通的状态、车速不是0的状态下总是计算要求驱动力。
设定部1B对例如图2所示的映射图应用当前的车速和要求驱动力来选择行驶模式，并设定该行驶模式。本实施方式的设定部1B根据电池9的充电状态(充电率)来变更图2所例示的映射图的各区域。例如，随着电池9的充电率变低而变更映射图的区域，以使与EV模式相比更容易选择串行模式。此外，设定部1B也可以构成为存储多个根据电池9的充电率而设定了不同区域的映射图，并选择与充电率对应的映射图，来代替变更映射图的区域。
接着，使用图3～图6，对控制部1C的结构进行说明。此外，图3～图6中的带图案的粗箭头表示动力的传递方式。
如图3所示，在通过设定部1B设定了并行模式，且马达离合器8为切断状态的情况下，控制部1C对是否需要马达辅助(是否实施辅助控制)进行判定。具体而言，控制部1C基于由计算部1A计算出的要求驱动力来判断是否需要马达辅助，并且在需要马达辅助时实施辅助控制，在不需要马达辅助时不实施辅助控制。此外，在图3所示的状态中，发动机离合器7被连接，因此车辆10仅通过发动机2的驱动力而荷驶。
本实施方式的控制部1C对要求驱动力与发动机2的最大驱动力进行比较，在前者比后者大时判定为“需要马达辅助”，在前者为后者以下时判定为“不需要马达辅助”。作为要求驱动力比发动机2的最大驱动力大的状况，能够例举出例如驾驶者为了加速而踩踏加速踏板时。此外，发动机2的最大驱动力作为例如根据车速变化的可变值而预先设定于控制装置1。控制部1C获取判断是否需要马达辅助的时刻的车速，将与该车速对应的值(最大驱动力)用于判定。
如图4所示，在实施辅助控制的情况下，控制部1C一边使切断状态的马达离合器8连接，一边使发电机4动力运转，将发电机4的驱动力向驱动轮5传递。由此，通过发电机4来填补到马达离合器8的连接完成为止的期间的驱动力。并且，如图5所示，当马达离合器8的连接完成时(向卡合状态的转移完成时)，时马达3动力运转。
在向马达离合器8的卡合状态的转移完成之后，在要求驱动力成为规定的阈值以上的情况下，本实施方式的控制部1C将发电机4控制为动力行驶状态，另一方面，在要求驱动力小于该阈值的情况下，本实施方式的控制部1C将发电机4控制为无负荷状态。该阈值被预先设定为比发动机2的最大驱动力大的值。另外，与阈值进行比较的要求驱动力可以是用于判断是否需要马达辅助的值，也可以是马达离合器8的连接完成的时刻的值。
即，在要求驱动力进一步比发动机2的最大驱动力大的情况下(需要更强的加速的情况下)，除了马达辅助之外，继续实施基于发电机4的辅助。相反地，在要求驱动力虽然比发动机2的最大驱动力大但小于阈值时，判断为通过马达辅助就足够，并如图6所示，当成为马达3的驱动力传递到驱动轮5的状态后，将发电机4控制为无负荷状态。
此外，在马达离合器8的连接完成后(向卡合状态的转移完成之后)也使发电机4动力运转的情况下，在要求驱动力低于上述的阈值的时刻，本实施方式的控制部1C将发电机4从动力运转切换为无负荷状态。而且，在图6所示的状态时，要求驱动力成为发动机2的最大驱动力以下时，控制部1C再次切断马达离合器8，从而结束马达辅助。由此，返回图3所示的状态。
[3.流程图]
图7是用于说明由上述的控制装置1实施的控制内容的流程图例。该流程图在车辆10的主电源被接通的状态下以规定的运算周期实施。此外，由控制装置1的设定部1B进行的行驶模式的设定与该流程图分开执行，被设定的行驶模式的信息传递至控制部1C。
在步骤S1中，传递由各传感器31、32检测出的信息和基于设定部1B的行驶模式的设定信息。在步骤S2中，对设定中的行驶模式是否是并行模式进行判定。在当前的行驶模式不是并行模式的情况下，返回该流程图。在当前的行驶模式是并行模式的情况下，进入步骤S3，计算要求驱动力，并在步骤S4中判定马达离合器8是否是切断状态。
在马达离合器8是切断状态时进入步骤S5，判定在步骤S3中计算出的要求驱动力是否比发动机2的最大驱动力大。在满足该条件的情况下，进入步骤S6，使马达离合器8的连接开始，并且将发电机4控制为动力行驶状态(步骤S7)。然后，判定马达离合器8的连接是否完成(步骤S8)，直到连接完成为止持续进行基于发电机4的驱动力的填补(步骤S7)。
在马达离合器8的连接完成而成为卡合状态时，进入步骤S9，将马达3控制为动力行驶状态，并且在步骤S10中判定要求驱动力是否小于上述的阈值。在要求驱动力为阈值以上时，由于要求更强的加速，因此将发电机4维持为动力行驶状态而直接返回流程图。在该情况下，在下一次运算周期中，计算要求驱动力(步骤S3)，由于马达离合器8为卡合状态，因此从步骤S4进入步骤S12。
在步骤S12中，判定发电机4是否为动力运转中。在该情况下，从是路线进入步骤S10。即，在马达离合器8的卡合状态下，在除了马达辅助之外还实施基于发电机4的辅助的情况下，直到在步骤S3中计算出的要求驱动力低于阈值为止，持续发电机4的动力运转。当在步骤S10中判定为要求驱动力小于阈值时，在步骤S11中，将发电机4控制为无负荷状态，并返回该流程图。
另外，当在马达离合器8为卡合状态下将发电机4控制为无负荷状态时，从步骤S4经由步骤S12而进入步骤S13，判定在步骤S3中计算出的要求驱动力是否比发动机2的最大驱动力大。在满足该条件的情况下，返回该流程图，而继续实施马达辅助。另一方面，在不满足步骤S13的条件的情况下，进入步骤S14，切断马达离合器8，将马达3控制为无负荷状态(步骤S15)，并返回该流程图。
[4.效果]
(1)在上述的控制装置1中，在发动机2的驱动中，当随着要求驱动力的增加而使接通断开机构(在本实施方式中，是马达离合器8)从切断状态向卡合状态转移时，使第二旋转电机(在本实施方式中，是发电机4)动力运转，而将该动力向驱动轮5传递。由此，能够通过发电机4的驱动力来填补从例如加速踏板被踩踏到马达离合器8被连接为止的响应延迟。因此，能够改善离合器连接时的响应延迟。
(2)在马达离合器8向卡合状态的转移完成之后，上述的控制装置1使第一旋转电机(在本实施方式中，是马达3)动力运转，因此，能够在马达离合器8的连接完成后确保基于马达3的驱动力。
(3)另外，在马达离合器8向卡合状态的转移完成之后，上述的控制装置1根据计算出的要求驱动力将发电机4控制为无负荷状态或动力行驶状态。即，在马达离合器8的连接完成后，控制装置1根据计算出的要求驱动力来决定是否使用发电机4的驱动力，因此，能够适当地控制发电机4的状态。
(4)具体而言，在马达离合器8向卡合状态的转移完成之后，在计算出的要求驱动力为阈值以上时，控制装置1将发电机4控制为动力行驶状态，相反地，在要求驱动力小于阈值时，控制装置1将发电机4控制为无负荷状态。即，在上述的控制装置1中，在仅靠马达辅助不够的更大的加速时，通过除了发动机2和马达3之外还使用发电机4的动力，能够实现更大的驱动力。相反地，在靠马达辅助就足够的程度的加速时，将发电机4设为无负荷状态而通过发动机2和马达3的动力行驶，由此，能够使车辆10有效地行驶，并且能够使发电机4作为发电机待机。
(5)在上述的控制装置1中，在发动机2的驱动中(并行模式中)，当要求驱动力变得比发动机2的最大驱动力大时，使马达离合器8从切断状态向卡合状态转移。换言之，控制装置1仅在被要求了超过发动机2的最大驱动力的驱动力的情况下使马达离合器8连接，因此能够同时完成要求驱动力的实现和提高电力经济性。
[5.其他]
上述的辅助控制的内容是一例，并不限于上述的控制。例如，使马达3动力运转的时刻不限于马达离合器8的连接完成的时刻。另外，也可以是省略上述的与阈值的判定，在马达离合器8的连接完成后必定将发电机4控制为无负荷状态的结构。或者，也可以是不根据要求驱动力的大小来决定将发电机4设为无负荷状态还是动力行驶状态，而是根据从马达离合器8的连接完成的时刻经过的时间来决定。即，也可以是，在马达离合器8向卡合状态的转移完成之后，控制装置1在马达离合器8从连接完成时刻起经过规定时间为止使发电机4动力运转，在经过规定时间后将发电机4控制为无负荷状态的结构。
上述的控制装置1在无马达辅助的并行模式中，在要求驱动力变得比发动机2的最大驱动力大的情况下开始辅助控制，但辅助控制的开始条件不限于此。例如，也可以是设置被设定为比发动机2的最大驱动力稍小的值的判定阈值，并且在无马达辅助的并行模式中要求驱动力超过该判定阈值时实施辅助控制的结构。此外，该判定阈值可以是预先设定的固定值，也可以是根据车辆10的行驶状态等而设定的可变值。
上述的控制装置1所控制的变速驱动桥20的结构是一例，不限于上述的结构。另外，发动机2、马达3、发电机4相对于变速驱动桥20的相对位置不限于上述的位置。只要根据这些相对位置来设定变速驱动桥20内的六个轴11～16的配置即可。另外，设置于变速驱动桥20内的各轴的齿轮的配置也是一例，不限于上述的配置。
另外，上述的辅助控制能够应用于具备两个旋转电机(马达、马达发电机等)和发动机的车辆，并且该车辆将发动机的动力和第一旋转电机的动力从彼此不同的动力传递路径单独地向驱动轮传递，并且还将发动机的动力向第二旋转电机传递而发电，但是只要是在车辆中将第一旋转电机的动力向驱动轮传递的动力传递路径上设置接通断开机构即可。即，也可以对具备上述的变速驱动桥20以外的变速装置的车辆应用上述的辅助控制。在上述实施方式中，作为接通断开机构例示了马达离合器8(离合器机构)，但接通断开机构不限于此。例如，作为接通断开机构也可以采用：使用了卡合部件(衬套)的同步机构、使用了太阳齿轮、行星架和环形齿轮的行星齿轮机构。此外，发动机离合器7也同样地，不限于离合器机构，而可以是同步机构、行星齿轮机构。
此外，在上述的实施方式中，例示了在车辆10的前侧搭载有发动机2和马达3的前轮驱动的混合动力车辆，但上述的辅助控制也能够应用于在车辆的后侧搭载有后置马达(图示省略)的四轮驱动的混合动力车辆。另外，搭载于车辆10的旋转电机3、4不限于上述的马达3、发电机4。第一旋转电机只要是具有旋转的电枢或磁场并至少具有电动功能的电动发电机(马达发电机)或电动机即可。另外，第二旋转电机只要是具有旋转的电枢或磁场并至少具有发电功能的电动发电机(马达发电机)或发电机即可。
符号说明
1 控制装置
1A 计算部
1B 设定部
1C 控制部
2 发动机
3 马达(第一旋转电机)
4 发电机(第二旋转电机)
5 驱动轮
6 驱动轴
7 发动机离合器
8 马达离合器(接通断开机构)
9 电池
10 车辆
20 变速驱动桥。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.(修改后)一种车辆的控制装置，搭载有发动机、第一旋转电机以及第二旋转电机，将所述发动机的动力和所述第一旋转电机的动力从彼此不同的动力传递路径单独地向驱动轮传递，并且还将所述发动机的动力向所述第二旋转电机传递而发电，该车辆的控制装置的特征在于，
在所述车辆中，在将所述第一旋转电机的动力向所述驱动轮传递的动力传递路径上设置有接通断开机构，
所述控制装置计算对所述车辆的要求驱动力，并且在所述发动机的驱动中，当随着所述要求驱动力的增加而使所述接通断开机构从切断状态向卡合状态转移时，所述控制装置使所述第二旋转电机动力运转，而将所述第二旋转电机的动力向所述驱动轮传递，在所述接通断开机构向卡合状态的转移完成之后，所述控制装置使所述第一旋转电机动力运转，并且根据所述要求驱动力将所述第二旋转电机控制为无负荷状态或动力行驶状态。
2.(删除)
3.(删除)
4.(修改后)根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
在所述接通断开机构向卡合状态的转移完成之后，在所述要求驱动力成为比所述发动机的最大驱动力大的阈值以上的情况下，所述控制装置将所述第二旋转电机控制为动力行驶状态，在所述要求驱动力小于所述阈值的情况下，所述控制装置将所述第二旋转电机控制为无负荷状态。
5.(修改后)根据权利要求1或4所述的车辆的控制装置，其特征在于，
在所述发动机的驱动中，当所述要求驱动力变得比所述发动机的最大驱动力大时，所述控制装置使所述接通断开机构从切断状态向卡合状态转移。

Claims (5)

1.一种车辆的控制装置，搭载有发动机、第一旋转电机以及第二旋转电机，将所述发动机的动力和所述第一旋转电机的动力从彼此不同的动力传递路径单独地向驱动轮传递，并且还将所述发动机的动力向所述第二旋转电机传递而发电，该车辆的控制装置的特征在于，
在所述车辆中，在将所述第一旋转电机的动力向所述驱动轮传递的动力传递路径上设置有接通断开机构，
所述控制装置计算对所述车辆的要求驱动力，并且在所述发动机的驱动中，当随着所述要求驱动力的增加而使所述接通断开机构从切断状态向卡合状态转移时，所述控制装置使所述第二旋转电机动力运转，而将所述第二旋转电机的动力向所述驱动轮传递。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
在所述接通断开机构向卡合状态的转移完成之后，所述控制装置使所述第一旋转电机动力运转。
3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，
在所述接通断开机构向卡合状态的转移完成之后，所述控制装置根据所述要求驱动力将所述第二旋转电机控制为无负荷状态或动力行驶状态。
4.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其特征在于，
在所述接通断开机构向卡合状态的转移完成之后，在所述要求驱动力成为比所述发动机的最大驱动力大的阈值以上的情况下，所述控制装置将所述第二旋转电机控制为动力行驶状态，在所述要求驱动力小于所述阈值的情况下，所述控制装置将所述第二旋转电机控制为无负荷状态。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，
在所述发动机的驱动中，当所述要求驱动力变得比所述发动机的最大驱动力大时，所述控制装置使所述接通断开机构从切断状态向卡合状态转移。
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