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CN113246075B - 振动工具 - Google Patents

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CN113246075B
CN113246075B CN202011596306.XA CN202011596306A CN113246075B CN 113246075 B CN113246075 B CN 113246075B CN 202011596306 A CN202011596306 A CN 202011596306A CN 113246075 B CN113246075 B CN 113246075B
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Abstract

本发明提供一种振动工具。振动工具(1A)具有主轴(5A)、多个保持部件(61)、工作部件(65)、施力弹簧(68)和锁定部件(7A)。保持部件构成为能在各个爪(612)彼此进一步远离的固定位置和进一步接近的释放位置之间移动。保持部件构成为，在固定位置，在爪卡止于顶端工具的状态下，通过施力弹簧的施加力使顶端工具以呈固定状的方式保持于工具安装部，并且在释放位置，允许顶端工具相对于工具安装部拆装。锁定部件构成为，通过抵接于爪，而能在将保持部件锁定在释放位置的锁定位置和允许保持部件向固定位置移动的解锁位置之间移动。据此，提供一种在具有开闭式的顶端工具的保持部件的振动工具中，有助于使保持部件的开闭状态稳定化的技术。

Description

振动工具
技术领域
本发明涉及一种振动工具，其通过驱动顶端工具摆动来对被加工件进行加工作业。
背景技术
已知一种振动工具，其通过驱动顶端工具在规定的角度范围内摆动，来对被加工件进行加工作业，其中，所述顶端工具呈固定状被保持于主轴。在振动工具中，使顶端工具保持于主轴的方式各种各样。例如，在专利文献1中公开有一种具有工具装置(tooldevice，顶端工具)的保持装置的机械加工工具。保持装置具有两个可绕着共用的轴彼此朝相反的方向转动的(可开闭的)挂钩装置(Hook device)。挂钩装置在第一打开位置(挂钩装置闭合的位置)能使工具装置拆装于工具收纳装置。另外，挂钩装置在第二关闭位置(挂钩装置打开的位置)，能使工具装置保持于工具收纳装置。
[现有技术文献]
[专利文献]
专利文献1：日本发明专利公开公报特表2016-529119号
发明内容
[发明所要解决的技术问题]
在上述机械加工工具中，当挂钩装置位于第一打开位置时，在与挂钩装置协同动作的锁定装置(locking device)的引导凹部卡止有被向上方施力的移动结构要素。据此，阻止挂钩装置的移动，而将挂钩装置保持为闭合状态。在这样的结构中，挂钩装置的保持状态可能变得不稳定。
本发明是鉴于上述技术问题而作出的，其目的在于，提供一种在具有开闭式的顶端工具的保持部件的振动工具中，有助于使保持部件的开闭状态稳定化的技术。
[用于解决技术问题的技术方案]
根据本发明的一技术方案，提供一种通过驱动顶端工具摆动来对被加工件进行加工作业的振动工具。振动工具具有主轴、多个保持部件、移动机构和锁定部件。主轴构成为绕着规定振动工具的上下方向的驱动轴线在规定的角度范围内往复转动。另外，主轴在下端部具有工具安装部。工具安装部构成为可拆装顶端工具。多个保持部件各自具有爪。多个保持部件构成为能在第一位置和第二位置之间移动。在第一位置，多个保持部件的各个爪彼此进一步远离，在第二位置，多个保持部件的各个爪彼此进一步接近。也可以换言之为，在第一位置，爪是打开的状态，在第二位置，爪是闭合的状态。移动机构构成为使多个保持部件在第一位置和第二位置之间移动。锁定部件构成为能在锁定位置和解锁位置之间移动。在锁定位置，锁定部件将多个保持部件锁定在第二位置。在解锁位置，锁定部件允许多个保持部件向第一位置移动。
并且，移动机构包括施力部件，该施力部件构成为对多个保持部件向第一位置施力。多个保持部件构成为，在第一位置，在爪卡止于顶端工具的状态下，通过施力部件的施加力使顶端工具以呈固定状的方式保持于工具安装部。另外，多个保持部件构成为，在第二位置，允许顶端工具相对于工具安装部的拆装。锁定部件构成为，通过在锁定位置抵接于多个保持部件的爪，来将多个保持部件锁定在第二位置。
另外，本技术方案所说的“将多个保持部件锁定在第二位置”意思包括：锁定部件始终与位于第二位置的多个保持部件的爪抵接，从而将多个保持部件以无法从第二位置移动的方式进行保持，和锁定部件允许多个保持部件从第二位置稍微移动，且在移动时与爪抵接，由此将多个保持部件保持在实质上的第二位置，以使其不移动到第一位置。
本技术方案的振动工具具有多个保持部件，其在爪是打开的状态下使顶端工具以呈固定状的方式保持于工具安装部，在爪是闭合的状态下能进行顶端工具的拆装。换言之，振动工具具有开闭式的顶端工具的保持部件。另外，振动工具具有锁定部件，其在锁定位置，能与爪抵接而将多个保持部件锁定在第二位置。据此，能使被向爪成为打开状态的第一位置施力的多个保持部件在第二位置稳定地保持爪是闭合的状态。
在本发明的一技术方案中，锁定部件还可以构成为，相对于在锁定位置被配置于第二位置的多个保持部件的爪，锁定部件被配置于在多个保持部件转向第一位置时的爪的移动路径上。根据本技术方案，锁定部件能够更可靠地阻止爪打开的动作，且将多个保持部件更可靠地保持在第二位置。
在本发明的一技术方案中，锁定部件还可以为，形成为圆筒状，在锁定位置，以围绕被配置在第二位置的多个保持部件的方式被配置。根据本技术方案，能够实现可简单且更可靠地与爪抵接的锁定部件。
在本发明的一技术方案中，锁定部件还可以构成为能在锁定位置和解锁位置之间沿上下方向移动。根据本技术方案，能够简化用于使锁定部件移动的结构。
在本发明的一技术方案中，锁定部件还可以构成为，在朝向锁定位置向下方移动的过程中，向下推压顶端工具。根据本技术方案，即使在顶端工具固定于工具安装部的情况下，锁定部件也能解除固定状态，而易于拆卸顶端工具。
在本发明的一技术方案中，移动机构可以还具有工作部件，该工作部件构成为以可沿上下方向移动的方式被支承，且伴随着沿上下方向的移动，使多个保持部件在第一位置和第二位置之间移动。根据本技术方案，能够通过工作部件的上下移动这种简单的动作来控制多个保持部件的动作。
在本发明的一技术方案中，工作部件还可以构成为，伴随着沿上下方向的移动，使锁定部件沿上下方向移动。根据本技术方案，仅通过使工作部件沿上下方向移动，就能够实现使多个保持部件移动的功能和使锁定部件移动的功能。
在本发明的一技术方案中，工作部件还可以具有工作部，该工作部以能相对移动的方式连接于多个保持部件及锁定部件。并且，工作部还可以构成为，伴随着工作部件沿上下方向的移动，使多个保持部件移动且使锁定部件移动。根据本技术方案，能通过有效利用共用的工作部，来实现使多个保持部件移动的功能和使锁定部件移动的功能。
在本发明的一技术方案中，振动工具可以还具有操作部件，该操作部件构成为，能由使用者进行外部操作以使多个保持部件移动到第二位置。位于解锁位置时的锁定部件的上端面还可以配置在比主轴的上端靠上方的位置。而且，锁定部件还可以构成为，伴随着使用者对操作部件的外部操作，由锁定部件的上端面承受来自于操作部件的力，从而使锁定部件朝向锁定位置向下方移动。根据本技术方案，能以简单且合理的结构实现承受来自于操作部件的力而能向锁定位置移动的锁定部件。此外，在本技术方案中，锁定部件还可以为与主轴以同轴状方式被贯插于主轴的圆筒状部件。
在本发明的一技术方案中，锁定部件还可以构成为，在多个保持部件被配置于第二位置的同时，或者多个保持部件被配置于第二位置之后，锁定部件被配置于锁定位置。根据本技术方案，能防止锁定部件妨碍多个保持部件向第二位置移动。
在本发明的一技术方案中，锁定部件还可以构成为，在将顶端工具安装于工具安装部时，通过被顶端工具推压，而使锁定部件从锁定位置向解锁位置移动。根据本技术方案，响应于顶端工具的安装操作，基于锁定部件的保持部件在第二位置的锁定被解除，因此保持部件能通过施力部件的施加力向第一位置移动。因此，能够通过所谓的一键式操作来进行顶端工具的安装。
附图说明
图1是在工作部件被配置于夹紧位置的状态下的第一实施方式的振动工具的剖视图。
图2是图1的局部放大图。
图3是图1的III-III的剖视图。
图4是与图2对应的剖视图，且表示工作部件被配置于最下方位置的状态。
图5是与图3对应的剖视图，且表示工作部件被配置于最下方位置的状态。
图6是与图2对应的剖视图，且表示工作部件被配置于切换位置的状态。
图7是与图3对应的剖视图，且表示工作部件被配置于切换位置的状态。
图8是与图2对应的剖视图，且是顶端工具安装时的动作的说明图。
图9是在工作部件被配置于夹紧位置的状态下的第二实施方式的振动工具的剖视图。
图10是图9的X-X的剖视图。
图11是与图9对应的剖视图，且表示工作部件被配置于最下方位置的状态。
图12是与图10对应的剖视图，且表示工作部件被配置于最下方位置的状态。
图13是与图9对应的剖视图，且表示工作部件被配置于切换位置的状态。
[附图标记说明]
1A、1B:振动工具；2：壳体；21：前端部；22：后端部；23：把持部；26:开关；261：操作部；27：电池安装部；3：马达；31：马达轴；4：驱动机构；41：偏心轴；43：摆动臂；45：驱动轴承；5A、5B：主轴；51：小径部；53：中径部；55：大径部；56：大径部；57：工具安装部；571：凹部；573：倾斜面；501：轴承；502：轴承；6：工具保持机构；61：保持部件；611：卡止端部；612：爪；62：支承销；63：引导槽；631：上侧部分；632：下侧部分；65：工作部件；651：轴部；653：支承臂；655：工作销；657：弹簧承受部；68：施力弹簧；7A、7B：锁定部件；701：引导槽；703：引导槽；71：小径部；711：弹性部件；76：大径部；8：解除操作柄；81：转动轴；82：偏心部；85：操作部；91：顶端工具；911：凸部；912：通孔；913：倾斜面；93：电池。
具体实施方式
下面参照附图，对实施方式进行说明。
[第一实施方式]
首先，参照图1图8，对第一实施方式进行说明。此外，在本实施方式中，例示出振动工具1A，该振动工具1A构成为通过驱动顶端工具91摆动来对被加工件(未图示)进行加工作业。在振动工具1A中，准备有锯片(blade)、刮刀(scraper)、磨削垫、研磨垫等多种工具作为可安装的顶端工具91。使用者能在这些顶端工具91中选择一个适合于切割、剥离、磨削、研磨等所期望的加工作业的顶端工具安装于振动工具1A，来进行加工作业。
首先，对振动工具1A的概略结构进行说明。如图1所示，振动工具1A具有长形的壳体(也称为工具主体)2。在壳体2内收容有主轴5A、马达3和驱动机构4等。主轴5A被收容于壳体2在长轴方向上的一端部。另外，主轴5A沿与壳体2的长轴交叉的(详细而言为正交)驱动轴线A1而配置。主轴5A在轴向上的一端部从壳体2突出，并向外部露出。该一端部构成可拆装顶端工具91的工具安装部57。另外，壳体2在长轴方向上的另一端部可拆装用于向马达3供电的电池93。主轴5A利用经由驱动机构4而传递的马达3的动力，绕着驱动轴线A1在规定的角度范围内往复转动。据此，驱动安装于主轴5A的顶端工具91在规定的角度范围内摆动，从而对被加工件进行加工作业。
此外，在下面的说明中，为了方便，关于振动工具1A的方向，将驱动轴线A1的延伸方向定义为上下方向。在上下方向上，将主轴5A的安装有顶端工具91的一端部侧定义为下侧，将主轴5A的安装有顶端工具91的一端部侧的相反侧定义为上侧。另外，将与驱动轴线A1正交且与壳体2的长轴方向对应的方向定义为前后方向。在前后方向上，将壳体2的收容有主轴5A的一端部侧定义为前侧，将安装有电池93的另一端部侧定义为后侧。另外，将与驱动轴线A1和壳体2的长轴正交的方向定义为左右方向。
下面，对振动工具1A的详细结构进行说明。
首先，对壳体2进行说明。如图1所示，壳体2是形成振动工具1A的外轮廓的长形的箱体。在壳体2的前端部收容有主轴5A、工具保持机构6和锁定部件7A。在壳体2的大致中央部收容有马达3。在马达3和主轴5A之间收容有驱动机构4。壳体2的中央部构成由使用者把持的把持部23。在壳体2的上表面配置有滑动式的操作部261，该操作部261在使用者对把持部23进行把持的状态下能进行操作。操作部261构成为使被收容于壳体2的后部的开关26在接通状态和断开状态之间进行切换。在本实施方式中，在开关26为接通状态期间，马达3被驱动。
在壳体2的前端部21的上部支承有可由使用者进行外部操作的解除操作柄8。解除操作柄8包括转动轴81和操作部85。转动轴81沿左右方向延伸，且由壳体2以可转动的方式进行支承。转动轴81的转动轴线A2沿左右方向延伸。解除操作柄8是所谓的凸轮操作柄，转动轴81具有相对于转动轴线A2偏心的偏心部(凸轮部)82。操作部85形成为可由使用者把持的长形的棒状。操作部85从转动轴81在左右方向上的中央部沿与转轴轴线A2交叉的方向延伸。转动轴81伴随着操作部85的转动操作，与操作部85一体地转动。
在本实施方式中，将操作部85抵接于前端部21的前表面的位置(图1的位置)作为初始位置，解除操作柄8能从左侧观察时沿顺时针方向(即向上方)转动到操作部85从转动轴81向上方延伸的位置(下面称为上方位置)为止。此外，详细情况将在后面叙述，伴随着操作部85从初始位置向上方的转动，解除顶端工具91相对于主轴5A的固定(顶端工具91的夹紧)。因此，下面也将操作部85从初始位置向上方转动时的方向称为解除方向，由使用者进行的该方向的转动操作也称为解除操作。关于伴随着解除操作柄8的解除操作的夹紧的解除，在后面进行详细叙述。
另外，在壳体2的后端部22设置有电池安装部27。电池安装部27具有能滑动卡合充电式电池93的卡合结构和伴随着电池93的卡合，能与电池93的端子进行连接的端子。此外，电池安装部27和电池93的结构本身是周知的，因此省略此处的说明。
下面，对壳体2的内部结构(马达3、主轴5A、驱动机构4、工具保持机构6和锁定部件7A)依次进行说明。
如图1所示，马达3被配置为马达轴31的转动轴与主轴5A的驱动轴线A1正交。即，马达轴31的转动轴沿着壳体2的长轴在前后方向上延伸。
下面对主轴5A进行说明。
如图2和图3所示，主轴5A在壳体2的前端部21内，以能绕驱动轴线A1转动的方式被支承。更详细而言，主轴5A由被保持于壳体2的两个轴承501、502支承。上述摆动臂43的一端部在轴承501和轴承502之间被固定于主轴5A的外周部。主轴5A中比下侧的轴承502靠下侧的部分从壳体2向外部露出。主轴5A的上端部在壳体2内从上侧的轴承501向上方突出。
主轴5A形成为中空且带台阶的圆筒状部件。本实施方式的主轴5A从上侧依次包括小径部51、中径部53、大径部55和工具安装部57。
小径部51是主轴5A中具有最小直径的部分。上侧的轴承501被嵌入小径部51的下端部。详细情况将在后面叙述，工具保持机构6的工作部件65的轴部651以可滑动的方式贯插于小径部51。中径部53是向小径部51的下方延伸的部分，且具有比小径部51大的直径。大径部55是向中径部53的下方延伸的部分，且具有比中径部53大的直径。下侧的轴承502被嵌入到大径部55的下端部。详细情况将在后面叙述，在中径部53和大径部55的内部配置有工具保持机构6的工作部件65、保持部件61的一部分和锁定部件7A。
工具安装部57是与大径部55的下端连接的凸缘状的部分。如图2所示，工具安装部57具有向上方凹进的凹部571。规定凹部571的面(工具安装部57的内侧的表面)包括倾斜面573，该倾斜面573随着靠向下方而向远离驱动轴线A1的方向(径向外侧)倾斜。另一方面，可安装于振动工具1A的顶端工具91均具有凸部911，该凸部911能与工具安装部57的凹部571嵌合。在凸部911的中央部设有通孔912。规定凸部911的上表面的一部分构成与倾斜面573匹配的倾斜面913。在本实施方式中，顶端工具91以倾斜面913抵接于倾斜面573的状态，被呈固定状地保持于主轴5A。
下面，对驱动机构4进行说明。驱动机构4构成为，通过马达3的动力，使主轴5A绕着驱动轴线A1在规定的角度范围内往复转动。如图1所示，本实施方式的驱动机构4具有偏心轴41、摆动臂43和驱动轴承45。此外，由于具有这种结构的驱动机构4是周知的，因此此处简单地进行说明。偏心轴41与马达轴31连接，且具有相对于马达轴31的转动轴偏心的偏心部。在偏心部的外周部安装有驱动轴承45。摆动臂43是将驱动轴承45和主轴5A连接的部件。摆动臂43的一端部形成为环状，且被固定于主轴5A的外周部。另一方面，摆动臂43的另一端部形成为分成两股的形状，且以从左右抵接于驱动轴承45的外周部的方式被配置。
下面，对工具保持机构6进行说明。
工具保持机构6构成为，将顶端工具91呈固定状保持于主轴5A。另外，工具保持机构6构成为，与解除操作柄8的解除操作联动，来解除顶端工具91相对于工具安装部57的固定。如图2和图3所示，本实施方式的工具保持机构6包括两个保持部件61、工作部件65和施力弹簧68。
保持部件61是用于与顶端工具91卡合，将顶端工具91以推压至工具安装部57的状态进行保持(固定)的部件。在本实施方式中，工具保持机构6具有两个保持部件61。两个保持部件61通过共用的支承销62被支承于主轴5A，且能绕着与驱动轴线A1正交的转动轴线A3转动。支承销62在工具安装部57的上侧，被支承于主轴5A的大径部55的下端部。各保持部件61中从转动轴线A3延伸的一端部构成为钩状，且在顶端具有爪612。下面，将保持部件61中的顶端具有爪612的一端部称为卡止端部611。两个保持部件61被配置为，各个卡止端部611从工具安装部57的下表面(凹部571的顶面)向下方突出，各个爪612朝向彼此远离的方向移动。
两个保持部件61能在各个卡止端部611(和爪612)彼此远离(卡止端部611(爪612)打开的位置)的位置和各个卡止端部611最接近的位置(卡止端部611(爪612)闭合的位置)之间，向彼此相反的方向转动。即，本实施方式的保持部件61是开闭式的顶端工具91的保持部件。
如图2所示，当两个保持部件61被配置于卡止端部611打开的位置时，各个爪612在通孔912的周围卡止于顶端工具91的下表面(详细而言为凸部911的下表面)。即，保持部件61与顶端工具91卡合。在该状态下，通过卡止端部611被向彼此远离的方向(卡止端部611进一步打开的方向)转动施力，保持部件61使顶端工具91呈固定状保持于工具安装部57。即，保持部件61和工具安装部57将顶端工具91夹紧。下面，将可与顶端工具91卡合，从而将顶端工具91固定于工具安装部57的保持部件61的位置(图2所示的位置)称为固定位置。
另一方面，如图4所示，当两个保持部件61被配置于卡止端部611闭合的位置时，各个爪612被配置在从下方观察时顶端工具91的通孔912的范围内，且能沿上下方向穿过通孔912。因此，保持部件61允许将顶端工具91安装于振动工具1A和从振动工具1A拆下。卡止端部611的下端被配置在凹部571内比工具安装部57的下端稍微靠上侧的位置。下面，将卡止端部611能穿过顶端工具91的通孔912(即，可拆装顶端工具91)的保持部件61的位置(图4所示的位置)称为释放位置。
另外，各保持部件61具有引导槽63，该引导槽63相对于转动轴线A3形成于与卡止端部611相反的一侧(即上侧)。引导槽63在与转动轴线A3平行的方向上贯穿保持部件61。另外，引导槽63构成为具有大致均匀的宽度且在中途弯曲的长孔。更详细而言，当保持部位61位于图4所示的释放位置时，引导槽63的下侧部分(更靠近转动轴线A3的部分)632大致沿上下方向(即，与驱动轴线A1大致平行)延伸。另一方面，引导槽63的上侧部分631随着从下侧部分632的上端靠向上方，而向与爪612的突出方向相同的方向倾斜着延伸。即，当保持部件61位于释放位置时，上侧部分631相对于驱动轴线A1倾斜。
如图2和图3所示，工作部件65整体构成为长形的部件。工作部件65局部地配置于主轴5A的内部，且能沿着驱动轴线A1相对于主轴5A在上下方向上移动。另外，工作部件65构成为，与保持部件61连接，从而伴随着上下方向的移动，使保持部件61动作。并且，工作部件65构成为，还与后述的锁定部件7A连接，从而伴随着工作部件65沿上下方向的移动，使锁定部件7A动作。
本实施方式的工作部件65包括轴部651、一对支承臂653、工作销655和弹簧承受部657。
轴部651是具有与主轴5A的小径部51的内径大致相等的直径的长形的圆棒状部分。轴部651以能沿上下方向滑动的方式贯插于小径部51。轴部651的上端部从主轴5A的上端向上方突出。
一对支承臂653是从轴部651的下端分成分成两股的形状而向下方延伸的部分。支承臂653被配置在中径部53和大径部55的内部。
工作销655被支承于支承臂653的下端部。工作销655被配置在将保持部件61以可转动的方式进行支承的支承销62的上侧，且与支承销62平行地延伸。两个保持部件61的上部被配置在支承臂653之间，工作销655贯插于两个保持部件61的各个引导槽63。工作销655具有与引导槽63的宽度大致相等的直径，且可在引导槽63内滑动。另外，工作销655的两端部分别比支承臂653更向外侧突出，从而插入到后述的锁定部件7A的引导槽703。如此，工作销655与保持部件61及锁定部件7A以可相对移动的方式进行连接。详细情况将在后面叙述，工作销655伴随着工作部件65的上下方向的移动，使保持部件61转动，并使锁定部件7A在上下方向上移动。
弹簧承受部657是与轴部651的上端部连接固定的凸缘状的部分，且在下表面侧具有弹簧承受用的环状的凹部。
施力弹簧68是用于对保持部件61向固定位置施力的施力部件。在本实施方式中，施力弹簧68通过对工作部件65相对于主轴5A向上方施力，而对保持部件61向固定位置施力。对于施力弹簧68采用了压缩螺旋弹簧。施力弹簧68以被压缩的状态配置在上侧的轴承501的内圈与工作部件65的弹簧承受部657之间，该上侧的轴承501被嵌入到主轴5A的小径部51。因此，施力弹簧68与主轴5A和工作部件65一体地绕驱动轴线A1转动。
下面，对锁定部件7A进行说明。锁定部件7A是用于通过将保持部件61锁定在释放位置来防止保持部件61向固定位置转动的部件。更详细而言，锁定部件7A构成为，通过被配置在保持部件61从释放位置向固定位置转动时的爪612的移动路径上且抵接于爪612，由此阻止卡止端部611打开。
如图2和图3示，在本实施方式中，锁定部件7A构成为圆筒状的套筒。锁定部件7A被配置在主轴5A的大径部55的内部。锁定部件7A具有大致均匀的外径，且能沿着大径部55的内周面在上下方向上滑动。此外，虽然详细情况没有图示，但在锁定部件7A的外周部安装有环状的弹性部件。弹性部件是为了当锁定部件7A在大径部55内沿上下方向移动时，使锁定部件7A与大径部55的内周面之间产生滑动阻力而设置的。在锁定部件7A的内侧配置有工作部件65的支承臂653的一部分和保持部件61的一部分。
锁定部件7A构成为可在卡止端部611的径向外侧抵接于爪612。更详细而言，锁定部件7A的下端部的内径被设定为，位于释放位置时的两个保持部件61的爪612与锁定部件7A的下端部的内周面大致接触的程度。
在锁定部件7A的下部以隔着驱动轴线A1相向的方式设置有一对引导槽701。一对引导槽701形成为在上下方向上较长的长孔。被支承于主轴5A的支承销62以可滑动的方式贯插于引导槽701。根据这样的结构，锁定部件7A能在支承销62可在引导槽701内移动的范围内相对于主轴5A沿上下方向移动。
更详细而言，如图2和图3所示，在顶端工具91被夹紧的状态下，当锁定部件7A相对于主轴5A被配置在最上方位置时，锁定部件7A的下端被配置于比被夹紧的顶端工具91的上表面靠上方的位置，而无法与保持部件61抵接。因此，锁定部件7A允许保持部件61的转动。由此，下面，还将允许保持部件61转动的锁定部件7A的位置称为解锁位置。
另一方面，如图4和图5所示，当锁定部件7A被配置在最下方位置时，锁定部件7A的下端部与位于释放位置的(卡止端部611闭合的状态的)保持部件61的爪612的顶端的径向外侧相邻配置，将保持部件61锁定在释放位置。由此，下面还将能将保持部件61锁定在释放位置的锁定部件7A的位置称为锁定位置。此外，当锁定部件7A被配置在锁定位置时，锁定部件7A的下端被配置在凹部571内比工具安装部57的下端稍微靠上侧的位置。
此外，当锁定部件7A位于解锁位置时，被支承于主轴5A的支承销62被配置在引导槽701的下端部内，当锁定部件7A位于锁定位置时，支承销62被配置在引导槽701的上端部内。
另外，在锁定部件7A的一对引导槽701的正上方以隔着驱动轴线A1相向的方式设置有一对引导槽703。一对引导槽703也形成为在上下方向上较长的长孔。被支承于支承臂653的工作销655的两端部以可滑动的方式贯插于引导槽703。根据这样的结构，锁定部件7A能在工作销655可在引导槽703内移动的范围内相对于工作部件65沿上下方向移动。
在本实施方式中，锁定部件7A伴随着工作部件65的上下方向的移动，或者伴随着顶端工具91的推压，在锁定位置和解锁位置之间沿上下方向移动。另外，如上所述，伴随着工作部件65的上下方向的移动，保持部件61在固定位置和释放位置之间转动。在振动工具1A中，通过工作部件65、保持部件61和锁定部件7A的联动，来实现伴随着解除操作柄8的解除操作的夹紧的解除和顶端工具91的推压，以及通过所谓的一键式操作的顶端工具91的安装。下面，对包括这些动作的振动工具1A的动作，详细地进行说明。
首先，对顶端工具91被夹紧时的状态进行说明。
如图2和图3所示，在夹紧顶端工具91时，工作部件65被施力弹簧68施力，而被保持在规定的上方位置(以下也称为夹紧位置)。此时，解除操作柄8被配置在初始位置，转动轴81的偏心部82中直径较小的部分(短径部)与工作部件65(弹簧承受部657)的上方稍微隔开间隔而配置。锁定部件7A通过工作部件65的工作销655而被支承在解锁位置。另外，工作销655被配置在保持部件61的引导槽63的上侧部分631内。因此，保持部件61通过施力弹簧68的施加力，各个卡止端部611被向彼此远离的方向转动施力，与顶端工具91卡合而被保持在固定位置。此外，由于上侧部分631相对于工作销655被施力的方向(上方)如上述那样倾斜，因此其对保持部件61的力被增大。因此，在爪612于通孔912的周围抵接于顶端工具91的下表面而使倾斜面913抵接于倾斜面573的状态下，将顶端工具91较强地推压于工具安装部57，从而呈固定状地保持于主轴5A。
下面，对拆下顶端工具91时的动作进行说明。
当拆下顶端工具91时，使用者对操作部85进行解除操作，并使解除操作柄8向解除方向转动。伴随于此，转动轴81的偏心部82中直径较大的部分(长径部)从上方抵接于工作部件65(弹簧承受部657)的上端，来压缩施力弹簧68，同时使工作部件65相对于主轴5A从夹紧位置向下方移动。伴随着工作部件65向下方的移动，工作销655在引导槽63的上侧部分631内滑动，同时使保持部件61向各个卡止端部611彼此接近的方向(即，向释放位置)转动。由于锁定部件7A通过弹性部件(省略图示)的摩擦力被保持在解锁位置，因此工作销655在引导槽703内向下方移动。
如图6和图7所示，工作部件65的工作销655使保持部件61转动的同时向下方移动，并到达引导槽63的上侧部分631和下侧部分632的边界(弯曲部)。伴随于此，两个保持部件61被配置在释放位置，下侧部分632以沿上下方向延伸的方式而配置。下面，还将工作销655被配置在上侧部分631和下侧部分632的边界时的工作部件65的位置称为切换位置。另外，工作销655相对于被一直保持在解锁位置的锁定部件7A也向下方移动，并到达与引导槽703的下端抵接的位置。此外，如上所述，当保持部件61被配置在释放位置时，卡止端部611能穿过顶端工具91的通孔912。因此，在未将顶端工具91固定于工具安装部57的情况下，此时，顶端工具91因自身的重量而能够从振动工具1A脱离。
当使用者使解除操作柄8进一步向解除方向转动时，工作部件65的工作销655在引导槽63的下侧部分632内向下方移动。因此，保持部件61不会转动而被保持在释放位置。另一方面，工作销655与规定引导槽703的下端的面抵接的同时向下方移动，由此，将锁定部件7A推压至主轴5A。伴随于此，锁定部件7A的下端部抵接于顶端工具91的上表面，并推压顶端工具91。
如图4和图5所示，当将解除操作柄8转动到上方位置时，工作销655到达保持部件61的引导槽63的下侧部分632的下端部。另外，支承销62抵接于规定引导槽701的上端的面，锁定部件7A到达最下方位置(锁定位置)，从而将保持部件61锁定在释放位置。
此外，当顶端工具91在倾斜面913抵接于倾斜面573并在通过保持部件61被从下方较强地推压至工具安装部57的状态(参照图2)下被驱动而摆动时，有时固定于工具安装部57。在该情况下，通过锁定部件7A在向锁定位置移动的过程中，从上方抵接于顶端工具91，并将顶端工具91向下方推压，由此能解除顶端工具91的固定状态。此外，在本实施方式中，锁定部件7A是圆筒状的套筒，因此锁定部件7A的环状下端面在爪612的周围与顶端工具91面接触，并以良好的平衡推压顶端工具91，从而能更可靠地解除顶端工具91的固定，使顶端工具91可靠地脱离振动工具1A。
下面，对将顶端工具91从振动工具1A拆下后的状态进行说明。
如上所述，在本实施方式中，当锁定部件7A被配置在锁定位置时，锁定部件7A的下端部的内周面被配置在与保持部件61的爪612大致接触的位置。据此，保持部件61被锁定在释放位置。
在该状态下，如图8中的单点划线所示，当使用者使解除操作柄8从上方位置返回到初始位置时，通过施力弹簧68的施加力，工作销655在下侧部分632内滑动，同时工作部件65向上方移动。在此期间，锁定部件7A通过弹性部件(省略图示)的摩擦力被保持在锁定位置。因此，当工作销655到达引导槽63的上侧部分631和下侧部分632的边界(弯曲部)时，虽然保持部件61要向卡止端部611打开的方向转动，但锁定部件7A从径向外侧抵接于爪612的顶端，从而阻止其转动(即，保持锁定状态)。因此，工作部件65无法进一步向上方移动，而被保持在该位置。另外，伴随着工作部件65向上方的移动，工作销655在锁定部件7A的引导槽703内向上方移动，从而被配置在引导槽703的上端部。
下面，对夹紧顶端工具91时的动作进行说明。
如图8所示，使用者首先对顶端工具91进行位置对准，来配置在工具安装部57的下侧。当使用者向上方推压顶端工具91时，在顶端工具91的上表面(详细而言，通孔912的周围区域)抵接于锁定部件7A的下端面的状态下，锁定部件7A也向上方移动。当爪612穿过通孔912，顶端工具91的下端部移动到比爪612靠上方的位置时，保持部件61能向固定位置转动。
工作部件65利用施力弹簧68的施加力向上方移动，保持部件61转动到固定位置。如图2所示，顶端工具91通过保持部件61被推压到倾斜面913与工具安装部57的倾斜面573抵接的位置，并被夹紧。此外，在该过程中，工作销655与规定引导槽703的上端的面抵接的同时向上方移动，从而将锁定部件7A拉升至解锁位置(最上方位置)。
如上述说明所示，本实施方式的振动工具1A具有两个开闭式的顶端工具91的保持部件61。保持部件61通过施力弹簧68，经由工作部件65被向卡止端部611(爪612)成为打开状态的固定位置施力。保持部件61在固定位置，在爪612卡止于顶端工具91的状态下，通过施力弹簧68的施加力，使顶端工具91呈固定状地保持于工具安装部57。另外，保持部件61在卡止端部611(爪612)成为闭合状态的释放位置，允许顶端工具91相对于工具安装部57的拆装。另外，振动工具1A具有锁定部件7A，该锁定部件7A通过在锁定位置抵接于保持部件61的爪612，由此能将保持部件61锁定在释放位置。据此，能使被向爪612成为打开状态的固定位置施力的保持部件61在释放位置稳定地保持爪612闭合的状态。
尤其是，在本实施方式中，锁定部件7A在锁定位置相对于被配置在释放位置上的保持部件61的爪612而被配置在爪612的移动路径上。另外，锁定部件7A形成为圆筒状，且在锁定位置，以围绕保持部件61的方式配置。因此，能实现具有以下结构的锁定部件7A，即简单且更可靠地抵接于爪612，而将保持部件61锁定在释放位置的结构。
另外，锁定部件7A构成为，在将保持部件61配置于释放位置之后，其配置于锁定位置。据此，能防止锁定部件7A妨碍保持部件61向释放位置的移动。
并且，锁定部件7A构成为，在将顶端工具91向工具安装部57安装时，通过被顶端工具91推压，而从锁定位置向解锁位置移动。即，响应于顶端工具91的安装操作，来解除锁定部件7A对保持部件61在释放位置的锁定。其结果，保持部件61能通过施力弹簧68的施加力向固定位置移动。根据这样的结构，实现了基于所谓的一键式操作的顶端工具91的安装，提高了便利性。
另外，在本实施方式中，仅通过使用者对解除操作柄8进行解除操作，在上下方向上直线移动的共用的工作部件65(详细而言，共用的工作销655)就能使保持部件61转动且使锁定部件7A沿上下方向移动。因此，能抑制零部件数量的增加，且实现了以简单的动作来发挥两个功能的合理的结构。
[第二实施方式]
下面，参照图9～图13来说明第二实施方式所涉及的振动工具1B。本实施方式的振动工具1B的大部分结构实质上与第一实施方式的振动工具1A(参照图1～图3)相同(包括形状稍微不同的情况)。但是，振动工具1B具有与第一实施方式结构不同的主轴5B和锁定部件7B。下面，对与第一实施方式相同的结构使用相同的标记，并适当省略或者简化其说明和图示，主要对与第一实施方式不同的结构及其作用进行说明。
如图9和图10所示，在本实施方式的振动工具1B中，壳体2的前端部21中也收容有主轴5B、工具保持机构6和锁定部件7B。
主轴5B形成为中空且带台阶的圆筒状部件，以可绕驱动轴线A1旋转的方式被支承。本实施方式的主轴5B从上侧起依次包括具有最小直径的小径部51、直径比小径部51大的大径部56和凸缘状的工具安装部57。支承销62在工具安装部57的上侧被支承于大径部56的下端部，该支承销62将保持部件61以可转动的方式进行支承。
在本实施方式中，锁定部件7B构成为中空且带台阶的圆筒状部件，且从上侧起依次包括小径部71和直径比小径部大的大径部76。小径部71和大径部76分别被配置在主轴5B的小径部51和大径部56内，锁定部件7B相对于主轴5B能沿驱动轴线A1在上下方向上滑动。此外，小径部71比主轴5B的小径部51长，锁定部件7B的上端部能从主轴5B的上端突出。此外，在锁定部件7B的外周部安装有用于产生滑动阻力的环状的弹性部件711。
在本实施方式中，工作部件65在贯插于主轴5B的锁定部件7B的内部，以相对于主轴5B能沿上下方向移动的方式而配置。详细而言，工作部件65的轴部651贯插于锁定部件7B的小径部71，并能沿小径部71的内周面在上下方向上滑动。另外，支承臂653和保持部件61的一部分被配置在大径部76内，且能在大径部76内沿上下方向移动。
这样，在本实施方式中，锁定部件7B和工作部件65也以能在上下方向上彼此相对移动的方式而构成。但是，第一实施方式的锁定部件7A(参照图2和图3)伴随着工作部件65向下方的移动而被工作销655推压，与此相对，锁定部件7B构成为伴随着工作部件65向下方的移动而被弹簧承受部657推压。因此，未在锁定部件7B上设置与工作销655对应的引导槽。
与锁定部件7A相同，锁定部件7B也是用于将保持部件61锁定在释放位置的部件。因此，锁定部件7B的下端部也构成为，在被配置于位于释放位置的保持部件61的卡止端部611的径向外侧的情况下，能与爪612抵接。另外，与锁定部件7A相同，在锁定部件7B的下部也设有一对引导槽701。被支承于主轴5B的支承销62以能滑动的方式贯插于引导槽701。因此，在本实施方式中，锁定部件7B也能在允许保持部件61的转动的解锁位置和能将保持部件61锁定在释放位置的锁定位置之间，相对于主轴5B沿上下方向移动。
如图9和图10所示，当锁定部件7B被配置于解锁位置时，锁定部件7B(小径部71)的上端部从主轴5B(小径部51)的上端向上方突出。另外，锁定部件7B的下端被配置在抵接于被夹紧的状态下的顶端工具91的上表面的位置。另一方面，如图11和图12所示，当锁定部件7B被配置于锁定位置时，锁定部件7B(小径部71)的上端被配置在与主轴5B(小径部51)的上端大致相同的位置。另外，锁定部件7B的下端被配置在凹部571内比工具安装部57的下端稍微靠上侧的位置。
在本实施方式的振动工具1B中，通过工作部件65、保持部件61和锁定部件7B的联动，也实现了伴随着解除操作柄8的解除操作的夹紧的解除和顶端工具91的推压，以及通过所谓的一键式操作的顶端工具91的安装。下面，对包括这些动作的振动工具1B的动作进行说明。此外，对于实质上与振动工具1A相同的动作，省略或者简化说明。
首先，对顶端工具91被夹紧时的状态进行说明。
如图9和图10所示，工作部件65被施力弹簧68向上方施力，而被保持在夹紧位置。此时，解除操作柄8被配置在初始位置，转动轴81的偏心部82被配置在比工作部件65的上端稍靠上方的位置。锁定部件7B在其下端与被夹紧的顶端工具91的上表面接触的状态下，通过弹性部件711的摩擦力被保持在解锁位置。此外，位于夹紧位置的工作部件65的上端部比位于解锁位置的锁定部件7B的上端向上方突出。另外，工作销655被配置在保持部件61的引导槽63的上侧部分631内。保持部件61通过施力弹簧68的施加力而被保持在固定位置，与工具安装部57一起夹紧顶端工具91。
下面，对拆下顶端工具91时的动作进行说明。
当拆下顶端工具91时，使用者对操作部85进行解除操作，使解除操作柄8向解除方向转动。伴随于此，转动轴81的偏心部82抵接于工作部件65(弹簧承受部657)的上端，而压缩施力弹簧68，同时使工作部件65相对于主轴5B向下方移动。伴随着工作部件65向下方的移动，工作销655在引导槽63的上侧部分631内滑动，同时使保持部件61向释放位置转动。工作部件65的弹簧承受部657的下表面从锁定部分7B的上端面离开的期间，锁定部件7B通过弹性部件711的摩擦力而被保持在解锁位置。
如图13所示，工作部件65的工作销655使保持部件61转动的同时向下方移动，工作部件65到达切换位置。伴随于此，两个保持部件61被配置在释放位置，下侧部分632以在上下方向上延伸的方式而配置。另外，工作部件65的弹簧承受部657的下表面从上方抵接于锁定部件7B的上端面。
当使用者使解除操作柄8进一步向解除方向转动时，工作部件65的工作销655在引导槽63的下侧部分632内向下方移动。因此，保持部件61不会转动而被保持在释放位置。另一方面，工作部件65通过弹簧承受部657的下表面抵接于锁定部件7B的上端面的同时向下方移动，由此将锁定部件7B推压至主轴5B。锁定部件7B通过在其下端抵接于顶端工具91的上表面的状态下向下方移动，由此能向下方推压顶端工具91，从而解除顶端工具91的固定状态。
如图11和图12所示，当将解除操作柄8转动到上方位置时，工作销655到达保持部件61的引导槽63的下侧部分632的下端部。另外，支承销62抵接于规定引导槽701的上端的表面，锁定部件7B到达最下方位置(锁定位置)，从而将保持部件61锁定在释放位置。
将顶端工具91从振动工具1B拆下后的状态与在第一实施方式中所说明的状态相同。具体而言，当使用者将解除操作柄8返回初始位置时，工作部件65通过施力弹簧68的施加力向上方移动到切换位置。在此期间，锁定部件7B通过弹性部件711的摩擦力而被保持在锁定位置。因此，即使工作部件65到达切换位置，保持部件61要向固定位置转动，锁定部件7B也会防止产生这种情况。因此，工作部件65被保持在切换位置。
下面，对夹紧顶端工具91时的动作进行说明。
如图11所示，使用者在对顶端工具91进行位置对准的状态下向上方进行推压时，在顶端工具91的上表面抵接于锁定部件7B的下端面的状态下，锁定部件7B也向上方移动。顶端工具91的下端部移动到比爪612靠上的位置时，保持部件61能向固定位置转动。
工作部件65通过施力弹簧68的施加力向上方移动，保持部件61转动到固定位置。如图9所示，顶端工具91通过保持部件61而被推压到倾斜面913与工具安装部57的倾斜面573抵接的位置，并被夹紧。锁定部件7B被配置在解锁位置。
如以上说明的那样，与第一实施方式的振动工具1A相同，本实施方式的振动工具1B也具有锁定部件7B，该锁定部件7B通过在锁定位置抵接于保持部件61的爪612，能将保持部件61锁定在释放位置。据此，能使被向爪612成为打开状态的固定位置施力的保持部件61在释放位置稳定地保持爪612是闭合的状态。
另外，在本实施方式中，伴随着使用者对解除操作柄8进行的解除操作，锁定部件7B通过抵接于锁定部件7B的上端面的工作部件65的弹簧承受部657而被向锁定位置推压。这样，在本实施方式中，采用来自于解除操作柄8的力作用于锁定部件7B的上端面的结构。因此，与工作部件65和锁定部件7B通过工作销655而连接的情况相比，能简化结构。
下面表示上述实施方式的各结构要素与权利要求的各结构要素的对应关系。但是，实施方式的各结构要素仅是一例，并不限定本发明的各结构要素。振动工具1A、1B分别是“振动工具”的一例。顶端工具91是“顶端工具”的一例。主轴5A、5B分别是“主轴”的一例。工具安装部57是“工具安装部”的一例。驱动轴线A1是“驱动轴线”的一例。保持部件61、爪612分别是“保持部件”、“爪”的一例。保持部件61的固定位置、释放位置分别是“第一位置”、“第二位置”的一例。工作部件65和施力部件68整体是“移动机构”的一例。锁定部件7A、7B分别是“锁定部件”的一例。锁定部件7A、7B的锁定位置、解锁位置分别是“锁定位置”、“解锁位置”的一例。施力弹簧68是“施力部件”的一例。工作部件65、工作销655分别是“工作部件”、“工作部”的一例。解除操作柄8是“操作部件”的一例。
上述实施方式仅是例示，本发明所涉及的作业工具并不限定于例示的振动工具1A、1B的结构。例如，可以添加下述例示的变更。此外，这些变更中，仅其中的任一个或者多个能与实施方式所示的各振动工具1A、1B或者各技术方案所记载的发明组合而采用。
用于将顶端工具91呈固定状地保持于工具安装部57的保持部件并不限定于保持部件61，其形状、数量、配置等可以适宜地变更。例如，顶端工具91的保持部件的数量也可以是三个以上。另外，在上述实施方式中，列举了两个保持部件61以能绕着共用的转动轴线A3转动的方式被支承的例子。但是，还可以采用相对于驱动轴线A1能沿径向呈直线状移动的保持部件。例如，两个保持部件被配置为各个爪向彼此远离的方向突出。并且，两个保持部件还可以被配置为，通过彼此远离，在径向上向更外侧移动，由此被配置在固定位置，彼此接近，在径向上向更内侧移动，由此被配置在释放位置。
用于使顶端工具91的保持部件在固定位置和释放位置之间移动的机构并不限于工作部件65和施力弹簧68，工作部件65的形状、与保持部件61的连接方式、施力弹簧68的种类、配置等可以适宜地变更。例如，还可以通过转动式的工作部件来使保持部件61转动。保持部件61不是经由工作部件65被施力弹簧68施力，而是由扭簧被向固定位置转动施力。施力弹簧68还可以被配置在主轴5A、5B的内部。
用于将顶端工具91的保持部件锁定在释放位置的锁定部件7A、7B的形状、数量、配置、保持方式也可以适宜地变更。例如，还可以采用以下这样的两个锁定部件，即在锁定位置被配置在两个保持部件61的爪612朝向各个固定位置移动的移动路径上，且能与爪612抵接的锁定部件。在该情况下，两个锁定部件可以为能在锁定位置和解锁位置之间沿径向移动，还可以为能绕驱动轴线A1转动。此外，顶端工具91的保持部件的数量和锁定部件的数量并不需要一致。
另外，上述锁定部件7A、7B构成为，在锁定位置与爪612大致抵接，将保持部件61以实质上无法从释放位置移动的方式进行保持。但是，锁定部件7A、7B还可以允许保持部件61从释放位置稍微移动，同时将保持部件61保持在实质上的释放位置。
另外，在第一实施方式中，保持部件61的转动和锁定部件7A的移动是通过共用的工作销655而实现的。但是，例如还可以在工作部件65上设置以下结构，即与用于使保持部件61转动的工作销655分开设置而用于推压锁定部件7A的结构(例如突起)。另外，在上述实施方式中，锁定部件7A、7B在将保持部件61配置在释放位置之后被配置在锁定位置。但是，还可以在将保持部件61配置在释放位置的实质上的同时，将锁定部件7A、7B配置在锁定位置。
在第二实施方式中，来自于解除操作柄8的偏心部82的力经由工作部件65的弹簧承受部657而作用于锁定部件7B。但是，工作部件65和锁定部件7B还可以构成为解除操作柄8的偏心部82分别直接抵接于工作部件65和锁定部件7B的上端面。另外，解除操作柄8还可以具有第一偏心部(凸轮部)和第二偏心部(凸轮部件)，其中，该第一偏心部能与工作部件65抵接；该第二偏心部在第一偏心部推压工作部件65之后，能与锁定部件7B抵接并推压锁定部件7B。另外，承受来自于解除操作柄8的力的锁定部件7B的上端部不一定为圆筒状。例如，锁定部件7B还可以具有在位于解锁位置时从主轴5B的上端突出的至少一个突起。并且，各突起的上端面可以经由弹簧承受部657来承受来自于解除操作柄8的力。
解除操作柄8可以能绕沿前后方向延伸的转动轴线转动，而不是绕沿左右方向延伸的转动轴线转动，还可以绕驱动轴线A1转动。或者，也可以采用如下操作部件，即，不是转动式而是以能沿上下方向呈直线状移动的方式配置，并通过响应于使用者的外部操作而向下方移动，由此能使工作部件65(和锁定部件7B)移动的操作部件。
另外，壳体2、马达3、驱动机构4和主轴5A、5B的结构(形状、配置、支承方式等)能根据上述变更，或者不考虑上述变更而适宜地进行变更。例如，壳体2还可以是包括收容马达3、驱动机构4和主轴5A、5B的内壳和与内壳弹性连接的外壳的所谓的防振壳体。马达3还可以是无刷马达。马达3还可以以马达轴31的旋转轴与驱动轴线A1平行的方式被收容在前端部21内。另外，例如振动工具1A、1B还可以构成为不是利用电池93、而是利用由外部的商用电源供给的电力进行动作。
并且，鉴于本发明和上述实施方式及其变形例的主旨，构建以下的方式。以下的方式能够单独地采用或者与实施方式所示的振动工具1A、1B、上述变形例、或者各技术方案所记载的发明组合来采用。
[方式1]
所述多个保持部件包括以能绕共用的转动轴线向相反方向转动的方式被支承的两个保持部件。
[方式2]
所述工作部件的至少一部分以与所述主轴同轴状的方式被配置在所述主轴的内部。
[方式3]
所述工作部件的至少一部分被配置在所述锁定部件的内部。
[方式4]
所述施力部件构成为经由所述工作部件对所述多个保持部件施力。
[方式5]
根据方式4所述的振动工具，其特征在于，
振动工具还具有能由使用者进行外部操作的操作部件，
所述工作部件构成为，当所述多个保持部件位于所述第一位置时，其通过所述施力部件的向上的施加力而被保持在规定位置，伴随着所述使用者对所述操作部件的规定的解除操作，克服所述施加力而从所述规定位置向下方移动。
[方式6]
所述多个保持部件包括以能绕共用的转动轴线向相反方向转动的方式被支承的两个保持部件，
所述两个保持部件各自具有相对于所述转动轴线而形成在与所述爪相反一侧的槽，
所述工作部件具有被配置在所述两个保持部件的所述槽内的工作部，
所述工作部构成为，伴随着所述工作部件在所述上下方向上的移动而在所述槽内滑动，并使所述两个保持部件转动。
引导槽63是本方式中的“槽”的一例。
[方式7]
根据方式6所述的振动工具，其特征在于，
所述槽具有第一部分，其在所述两个保持部件被配置在所述第二位置时，在所述上下方向上呈直线状延伸；和第二部分，其从所述第一部分的上端，相对于所述第一部分向斜上方呈直线状延伸，
所述工作部伴随着在所述第二部分内的滑动，使所述两个保持部件转动，
所述工作部构成为，伴随着在所述第一部分内向下方移动，使所述锁定部件从所述解锁位置朝向所述锁定位置向下方移动。
引导槽63的下侧部分632、上侧部分631分别是本方式中的“第一部分”、“第二部分”的一例。
[方式8]
所述工作部件以与所述锁定部件同轴状的方式被贯插于所述锁定部件，
所述施力部件经由所述工作部件对所述多个保持部件施力，
所述工作部件在所述多个保持部件位于所述第一位置时，通过所述施力部件向上方的施加力而被保持在规定位置，
被保持在所述规定位置时的所述工作部件的上端被配置在比所述锁定部件的上端靠上方的位置，
所述操作部件构成为，伴随着所述解除操作，其克服所述施加力而对所述工作部件从所述规定位置进行推压，并且，当所述工作部件的所述上端到达与所述锁定部件的所述上端相同的位置时，推压所述工作部件和所述锁定部件。
[方式9]
所述多个保持部件构成为，伴随着所述锁定部件响应于所述顶端工具的推压而从所述锁定位置进行移动，通过所述施加力向所述第一位置移动。

Claims (11)

1.一种振动工具，其通过驱动顶端工具摆动来对被加工件进行加工作业，其特征在于，
具有主轴、多个保持部件、移动机构和锁定部件，其中，
所述主轴构成为绕着规定所述振动工具的上下方向的驱动轴线在规定的角度范围内往复转动，且在下端部具有可拆装所述顶端工具的工具安装部；
所述多个保持部件各自具有爪，且构成为能在各个所述爪彼此进一步远离的第一位置和各个所述爪彼此进一步接近的第二位置之间移动；
所述移动机构构成为使所述多个保持部件在所述第一位置和所述第二位置之间移动；
所述锁定部件构成为能在将所述多个保持部件锁定在所述第二位置的锁定位置和允许所述多个保持部件向所述第一位置移动的解锁位置之间移动，
所述移动机构包括施力部件，该施力部件构成为向所述第一位置对所述多个保持部件施力，
所述多个保持部件构成为：在所述第一位置，在所述爪卡止于所述顶端工具的状态下通过所述施力部件的施加力将所述顶端工具以呈固定状的方式保持于所述工具安装部，并且在所述第二位置允许所述顶端工具相对于所述工具安装部的拆装，
所述锁定部件构成为通过在所述锁定位置抵接于所述多个保持部件的所述爪来将所述多个保持部件锁定在所述第二位置，
所述锁定部件能相对于所述主轴进行相对移动，
所述锁定部件构成为：在所述顶端工具被向所述工具安装部安装时被所述顶端工具推压，据此使所述锁定部件从所述锁定位置向所述解锁位置移动。
2.根据权利要求1所述的振动工具，其特征在于，
所述锁定部件构成为：相对于在所述锁定位置被配置在所述第二位置的所述多个保持部件的所述爪，所述锁定部件被配置在所述多个保持部件转向所述第一位置时的所述爪的移动路径上。
3.根据权利要求2所述的振动工具，其特征在于，
所述锁定部件形成为圆筒状，且在所述锁定位置，以围绕被配置在所述第二位置的所述多个保持部件的方式被配置。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的振动工具，其特征在于，
所述锁定部件构成为能在所述锁定位置和所述解锁位置之间沿所述上下方向移动。
5.根据权利要求4所述的振动工具，其特征在于，
所述锁定部件构成为在朝向所述锁定位置向下方移动的过程中，向下推压所述顶端工具。
6.根据权利要求4所述的振动工具，其特征在于，
所述移动机构还具有工作部件，该工作部件构成为以能沿所述上下方向移动的方式被支承且伴随着沿所述上下方向的移动使所述多个保持部件在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
7.根据权利要求6所述的振动工具，其特征在于，
所述工作部件构成为伴随着沿所述上下方向的移动而使所述锁定部件沿所述上下方向移动。
8.根据权利要求7所述的振动工具，其特征在于，
所述工作部件具有工作部，该工作部以能相对移动的方式连接于所述多个保持部件和所述锁定部件，
所述工作部构成为伴随着所述工作部件沿所述上下方向的移动而使所述多个保持部件移动且使所述锁定部件移动。
9.根据权利要求4所述的振动工具，其特征在于，
还具有操作部件，该操作部件构成为能由使用者进行外部操作以使所述多个保持部件移动到所述第二位置，
位于所述解锁位置时的所述锁定部件的上端面被配置在比所述主轴的上端靠上方的位置，
所述锁定部件构成为：伴随着由所述使用者对所述操作部件的所述外部操作而由所述上端面承受来自于所述操作部件的力，从而使所述锁定部件朝向所述锁定位置向下方移动。
10.根据权利要求9所述的振动工具，其特征在于，
所述锁定部件是以与所述主轴同轴状的方式被贯插于所述主轴的圆筒状部件。
11.根据权利要求1～3中任一项所述的振动工具，其特征在于，
所述锁定部件构成为：在将所述多个保持部件配置在所述第二位置的同时或者将所述多个保持部件配置在所述第二位置之后，所述锁定部件被配置在所述锁定位置。
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