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CN113231665A - 一种数控铰链钻孔机 - Google Patents

一种数控铰链钻孔机 Download PDF

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CN113231665A CN202110541908.3A CN202110541908A CN113231665A CN 113231665 A CN113231665 A CN 113231665A CN 202110541908 A CN202110541908 A CN 202110541908A CN 113231665 A CN113231665 A CN 113231665A
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drilling
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周倩
傅旺
张修福
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Jinan Tianchen Intelligent Equipment Co ltd
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

本发明公开一种数控铰链钻孔机，包括机架、X向伺服机构、左固定钻铣机构、右移动钻铣机构、左升降输送机构和右升降输送机构；所述X向伺服机构设置于所述机架的上部，所述左固定钻铣机构固定于所述机架的一侧，所述右移动钻铣机构设置于所述机架的另一侧并通过所述X向伺服机构驱动且与所述左固定钻铣机构配合；所述左升降输送机构设置于所述左固定钻铣机构的一侧，所述右升降输送机构设置于所述右移动钻铣机构上，其具有加工效率高，加工精度精确的优点。

Description

一种数控铰链钻孔机
技术领域
本发明涉及铝合金门窗加工技术领域，具体为一种数控铰链钻孔机。
背景技术
铝合金门窗是住宅房屋中窗户的一种式样，铰链安装在窗扇一侧与窗框相连，而在铝合金门窗制作过程中，需要对其连接的铰链进行钻孔，以便使得铰链与铝合金门窗连接固定，因此需要使用到钻孔机械；但在现有的铰链钻孔机存在加工效率较低，而且加工精度很难保证，难以形成批量生产的问题。
发明内容
本发明提供一种数控铰链钻孔机，解决现有的铰链钻孔机存在加工效率较低，而且加工精度很难保证，难以形成批量生产的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控铰链钻孔机，包括机架、X向伺服机构、左固定钻铣机构、右移动钻铣机构、左升降输送机构和右升降输送机构；所述X向伺服机构设置于所述机架的上部，所述左固定钻铣机构固定于所述机架的一侧，所述右移动钻铣机构设置于所述机架的另一侧并通过所述X向伺服机构驱动且与所述左固定钻铣机构配合；所述左升降输送机构设置于所述左固定钻铣机构的一侧，所述右升降输送机构设置于所述右移动钻铣机构上。
作为上述方案的进一步改进，所述X向伺服机构包括X向滑块、伺服电机座、伺服电机、丝杠支座和丝杠；所述X向滑块通过X向导轨设置于所述机架上，所述伺服电机通过伺服电机座设置于所述机架的一侧，所述丝杠支座设置于所述机架的另一侧上且与所述伺服电机相对应；所述丝杠一端与所述伺服电机连接，所述丝杠的另一端与所述丝杠支座连接。
作为上述方案的进一步改进，所述右移动钻铣机构上设置有右移动横梁，所述右移动横梁通过丝母座与所述X向伺服机构连接。
作为上述方案的进一步改进，所述左固定钻铣机构包括左固定横梁、Y向导轨、Y向滑块、Y向滑座、钻铣动力头、驱动机构、压紧机构和左工作台；所述Y向导轨设置于所述左固定横梁的上部，所述Y向滑块设置于所述Y向导轨上，所述钻铣动力头设置于所述Y向滑座上，所述左工作台设置于所述左固定横梁上，所述压紧机构安装在所述左工作台上；所述Y向滑座还连接有驱动机构。
作为上述方案的进一步改进，所述驱动机构包括齿条、减速机、伺服电机和齿轮；所述齿条设置于所述左固定横梁的一侧，所述伺服电机的输出端与所述减速机连接，所述减速机与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条配合。
作为上述方案的进一步改进，所述左工作台上还设置有定位块一和定位块二；所述定位块一和定位块二分别设置于所述左工作台的两侧。
作为上述方案的进一步改进，所述压紧机构包括上压紧气缸、上压紧气缸安装座和上压紧块；所述上压紧气缸通过上压紧气缸安装座设置于所述左工作台上，所述上压紧块设置于所述上压紧气缸的输出端并与所述左工作台配合压紧。
作为上述方案的进一步改进，所述左升降输送机构包括升降固定座一、升降固定座二、升降气缸一、升降气缸二、升降连接板一、升降连接板二、输送带支撑板、输送带、主动轮、从动轮和输送电机；所述升降气缸一设置于升降固定座一上，所述升降固定座一通过升降连接板一设置于所述输送带支撑板的一侧，所述升降气缸二设置于升降固定座二上，所述升降固定座二通过升降连接板二设置于所述输送带支撑板的另一侧；所述主动轮和从动轮分别设置于所述输送带支撑板的两侧且通过所述输送带连接，所述主动轮还连接有输送电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：左固定钻铣机构，固定在机架上，不能沿X向移动；右移动钻铣机构，可沿X向移动；左固定钻铣机构与右移动钻铣机构在结构上相互镜像，功能相同；左升降输送机构与右升降输送机构在结构上相互镜像，功能相同；左升降输送机构固定在左固定钻铣机构上；右升降输送机构固定在右移动钻铣机构上，随着右移动钻铣机构沿X向移动；其具有加工效率高，加工精度精确，能够使铝合金门窗形成批量生产的优点。
具体的，左升降输送机构与右升降输送机构在升降气缸一、升降气缸二带动下升起，使得输送带高于左工作台，迎接铝合金门窗，输送到工作台区域，左升降输送机构与右升降输送机构落下，使得铝合金门窗落于左工作台面上，右移动钻铣机构在X向伺服机构带动下，到达成窗尺寸位置，通过固定在左工作台上的定位块一、定位块二对铝合金门窗进行抱紧约束。
上压紧气缸带动上压紧块对铝合金门窗进行上压紧；
钻铣动力头通过伺服电机、减速机驱动，通过齿轮齿条传动，到达钻铣位置，钻铣动力头自带伸缩工进功能，完成孔槽的钻铣；
上压紧气缸带动上压紧块抬起，解除对铝合金门窗进行上压紧约束；右移动钻铣机构在X向伺服机构带动下，松开对铝合金门窗的抱紧；
左升降输送机构与右升降输送机构升起，使得输送带高于左工作台，带动铝合金门窗脱离工作台面，通过输送电机带动输送带传动，将铝合金门窗输出。
附图说明
图1所示为数控铰链钻孔机的整体结构示意图；
图2所示为X向伺服机构结构示意图；
图3所示为左钻铣机构结构示意图；
图4所示为左升降输送机构结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：100是机架、200是X向伺服机构、300是左钻铣机构、400是右移动钻铣机构、500是左升降输送机构、600是右升降输送机构、1是X向导轨、2是X向滑块、201是伺服电机座、202是伺服电机、203是丝杠支座、204是丝杠、205是丝母座、301是左固定横梁、302是Y向导轨、303是Y向滑块、304是Y向滑座、305是钻铣动力头、306是齿条、307是减速机、308是伺服电机、309是齿轮、310是上压紧气缸、311是上压紧气缸安装座、312是上压紧块、313是左工作台、314是定位块一、315是定位块二、401是右移动横梁、501是升降固定座一、502是升降固定座二、503是升降气缸一、504是升降气缸二、505是升降连接板一、506是升降连接板二、507是输送带支撑板、508是输送带、509是主动轮、510是从动轮、511是输送电机。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1-4所示，本发明公开一种数控铰链钻孔机，包括机架100、X向伺服机构200、左固定钻铣机构300、右移动钻铣机构400、左升降输送机构500和右升降输送机构600；所述X向伺服机构200设置于所述机架100的上部，所述左固定钻铣机构300固定于所述机架100的一侧，所述右移动钻铣机构400设置于所述机架100的另一侧并通过所述X向伺服机构200驱动且与所述左固定钻铣机构300配合；所述左升降输送机构500设置于所述左固定钻铣机构300的一侧，所述右升降输送机构600设置于所述右移动钻铣机构400上；
在上述中，所述左固定钻铣机构300，固定在机架100上，不能沿X向移动；右移动钻铣机构400，通过滑块、导轨可沿X向移动；左固定钻铣机构300与右移动钻铣机构400在结构上相互镜像，功能相同；左升降输送机构500与右升降输送机构600在结构上相互镜像，功能相同；左升降输送机构500固定在左固定钻铣机构300上；右升降输送机构600固定在右移动钻铣机构400上，随着右移动钻铣机构400沿X向移动。
在上述实施例中，具体的，所述X向伺服机构200包括X向滑块2、伺服电机座201、伺服电机202、丝杠支座203、丝杠204和丝母座205；所述X向滑块2通过X向导轨1设置于所述机架100上，所述伺服电机202通过伺服电机座201设置于所述机架100的一侧，所述丝杠支座203设置于所述机架100的另一侧上且与所述伺服电机202相对应；所述丝杠204一端与所述伺服电机202连接，所述丝杠204的另一端与所述丝杠支座203连接。
所述右移动钻铣机构400上设置有右移动横梁401，所述右移动横梁401通过丝母座205与所述X向伺服机构200连接。
所述左固定钻铣机构300包括左固定横梁301、Y向导轨302、Y向滑块303、Y向滑座304、钻铣动力头305、齿条306、减速机307、伺服电机308、齿轮309、上压紧气缸310、上压紧气缸安装座311、上压紧块312、左工作台313、定位块一314和定位块二315。
具体的，所述Y向导轨302设置于所述左固定横梁301的上部，所述Y向滑块303设置于所述Y向导轨302上，所述钻铣动力头305设置于所述Y向滑座304上，所述左工作台313设置于所述左固定横梁301上，所述压紧机构安装在所述左工作台313上；所述压紧机构在使用时，固定在所述左工作台313上，所述Y向滑座304还连接有驱动机构，所述驱动机构包括齿条306、减速机307、伺服电机308和齿轮309；所述齿条306设置于所述左固定横梁301的一侧，所述伺服电机308的输出端与所述减速机307连接，所述减速机307与所述齿轮309连接，所述齿轮309与所述齿条306配合；所述定位块一314和定位块二315分别设置于所述左工作台313的。
所述压紧机构包括上压紧气缸310、上压紧气缸安装座311和上压紧块312；所述上压紧气缸310通过上压紧气缸安装座311设置于所述左工作台313上；所述上压紧块312设置于所述上压紧气缸310的输出端并与所述左工作台313配合压紧。
所述左升降输送机构500包括升降固定座一501、升降固定座二502、升降气缸一503、升降气缸二504、升降连接板一505、升降连接板二506、输送带支撑板507、输送带508、主动轮509、从动轮510和输送电机511；所述升降气缸一503设置于升降固定座一501上，所述升降固定座一501通过升降连接板一505设置于所述输送带支撑板507的一侧，所述升降气缸二504设置于升降固定座二502上，所述升降固定座二502通过升降连接板二506设置于所述输送带支撑板507的另一侧；所述主动轮509和从动轮510分别设置于所述输送带支撑板507的两侧且通过所述输送带508连接，所述主动轮509还连接有输送电机511。
综上所述，本数控铰链钻孔机，在使用时，左升降输送机构500与右升降输送机构600在升降气缸一503、升降气缸二504带动下升起，使得输送带508高于左工作台313，迎接铝合金门窗，输送到工作台区域，左升降输送机构500与右升降输送机构600落下，使得铝合金门窗落于左工作台313面上，右移动钻铣机构400在X向伺服机构200带动下，到达成窗尺寸位置，通过固定在左工作台313上的定位块一314、定位块二315对铝合金门窗进行抱紧约束。
上压紧气缸310带动上压紧块312对铝合金门窗进行上压紧；
钻铣动力头305通过伺服电机308、减速机307驱动，通过齿轮309齿条306传动，到达钻铣位置，钻铣动力头305自带伸缩工进功能，完成孔槽的钻铣；
加工完毕，上压紧气缸310带动上压紧块312抬起，解除对铝合金门窗进行上压紧约束；右移动钻铣机构400在X向伺服机构200带动下，松开对铝合金门窗的抱紧；
左升降输送机构500与右升降输送机构600升起，使得输送带508高于左工作台313，带动铝合金门窗脱离工作台面，通过输送电机511带动输送带508传动，将铝合金门窗输出。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种数控铰链钻孔机，其特征在于，包括机架(100)、X向伺服机构(200)、左固定钻铣机构(300)、右移动钻铣机构(400)、左升降输送机构(500)和右升降输送机构(600)；所述X向伺服机构(200)设置于所述机架(100)的上部，所述左固定钻铣机构(300)固定于所述机架(100)的一侧，所述右移动钻铣机构(400)设置于所述机架(100)的另一侧并通过所述X向伺服机构(200)驱动且与所述左固定钻铣机构(300)配合；所述左升降输送机构(500)设置于所述左固定钻铣机构(300)的一侧，所述右升降输送机构(600)设置于所述右移动钻铣机构(400)上。
2.根据权利要求1所述的一种数控铰链钻孔机，其特征在于，所述X向伺服机构(200)包括X向滑块(2)、伺服电机座(201)、伺服电机(202)、丝杠支座(203)和丝杠(204)；所述X向滑块(2)通过X向导轨(1)设置于所述机架(100)上，所述伺服电机(202)通过伺服电机座(201)设置于所述机架(100)的一侧，所述丝杠支座(203)设置于所述机架(100)的另一侧上且与所述伺服电机(202)相对应；所述丝杠(204)一端与所述伺服电机(202)连接，所述丝杠(204)的另一端与所述丝杠支座(203)连接。
3.根据权利要求2所述的一种数控铰链钻孔机，其特征在于，所述右移动钻铣机构(400)上设置有右移动横梁(401)，所述右移动横梁(401)通过丝母座(205)与所述X向伺服机构(200)连接。
4.根据权利要求1所述的一种数控铰链钻孔机，其特征在于，所述左固定钻铣机构(300)包括左固定横梁(301)、Y向导轨(302)、Y向滑块(303)、Y向滑座(304)、钻铣动力头(305)、驱动机构、压紧机构和左工作台(313)；所述Y向导轨(302)设置于所述左固定横梁(301)的上部，所述Y向滑块(303)设置于所述Y向导轨(302)上，所述钻铣动力头(305)设置于所述Y向滑座(304)上，所述左工作台(313)设置于所述左固定横梁(301)上，所述压紧机构安装在所述左工作台(313)上；所述Y向滑座(304)还连接有驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种数控铰链钻孔机，其特征在于，所述驱动机构包括齿条(306)、减速机(307)、伺服电机(308)和齿轮(309)；所述齿条(306)设置于所述左固定横梁(301)的一侧，所述伺服电机(308)的输出端与所述减速机(307)连接，所述减速机(307)与所述齿轮(309)连接，所述齿轮(309)与所述齿条(306)配合。
6.根据权利要求4所述的一种数控铰链钻孔机，其特征在于，所述左工作台(313)上还设置有定位块一(314)和定位块二(315)；所述定位块一(314)和定位块二(315)分别设置于所述左工作台(313)的两侧。
7.根据权利要求4所述的一种数控铰链钻孔机，其特征在于，所述压紧机构包括上压紧气缸(310)、上压紧气缸安装座(311)和上压紧块(312)；所述上压紧气缸(310)通过上压紧气缸安装座(311)设置于所述左工作台(313)上；所述上压紧块(312)设置于所述上压紧气缸(310)的输出端并与所述左工作台(313)配合压紧。
8.根据权利要求1所述的一种数控铰链钻孔机，其特征在于，所述左升降输送机构(500)包括升降固定座一(501)、升降固定座二(502)、升降气缸一(503)、升降气缸二(504)、升降连接板一(505)、升降连接板二(506)、输送带支撑板(507)、输送带(508)、主动轮(509)和从动轮(510)；所述升降气缸一(503)设置于升降固定座一(501)上，所述升降固定座一(501)通过升降连接板一(505)设置于所述输送带支撑板(507)的一侧，所述升降气缸二(504)设置于升降固定座二(502)上，所述升降固定座二(502)通过升降连接板二(506)设置于所述输送带支撑板(507)的另一侧；所述主动轮(509)和从动轮(510)分别设置于所述输送带支撑板(507)的两侧且通过所述输送带(508)连接，所述主动轮(509)还连接有输送电机(511)。
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