CN113176103B - 基于气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验装置，包括能效测试支撑架，所述能效测试支撑架顶部外壁固定安装有安装台，所述安装台顶部外壁的后侧固定安装有开关门机构，所述安装台顶部外壁的左侧固定安装有送料活动臂机构，所述能效测试支撑架正面外壁的右侧固定安装有控制器。本发明所述的基于气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验装置，能自动化完成装载动作的完整试验过程：打开冰箱门‑‑取出旧负载‑‑更换新负载‑‑放入新负载‑‑关闭冰箱门，装置使用PLC程序控制气缸动作的方法实现相关机械动作，能按标准要求控制动作时间和速度，自动完成一系列自动更换负载的动作，带来更好的使用前景。

Description

基于气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验装置

技术领域

本发明涉及冰箱能效测试系统领域，具体为基于气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验装置。

背景技术

冰箱能效测试系统分别在16℃和32℃采用插值法进行能耗测试，卧式冷冻柜目标温度为-18℃，单门立式冷藏箱目标温度为12℃，标准要求的装载试验要求分别在16℃和32℃下进行装载试验，对于有规律的压缩机开停周期的器具装载的开始时间要求在压缩机开机的瞬间开始装载能效试验，并且装载的持续时间要求为1min±5s，门的打开角度为90°，开关门时间为2.5s，装载时间为55s。

现有的基于气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验，由于试验要求的因素较多，单纯的人工操作很难实现准确的装载控制，并且重复性较差，难以实现试验过程的重现，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出基于气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了基于气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验装置，具备能够自动识别装载试验的启动条件，并且可以将事先准备好的负载进行自动装载，还能通过调节装置控制开关门时间和速度，大大降低了人工操作误差对试验结果的影响等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：基于气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验装置，包括能效测试支撑架，所述能效测试支撑架顶部外壁固定安装有安装台，所述安装台顶部外壁的后侧固定安装有开关门机构，所述安装台顶部外壁的左侧固定安装有送料活动臂机构，所述能效测试支撑架正面外壁的右侧固定安装有控制器，所述送料活动臂机构包括负载夹紧机构、第二气动升降柱与第一固定块，所述第二气动升降柱中部外壁的前后两侧固定安装有俩组第一固定块，所述第二气动升降柱后侧外壁固定安装有负载夹紧机构，所述负载夹紧机构包括第一支撑块、活动限位槽、第一气动升降柱、夹紧间距调节组件、活动槽、第一滑块、调节固定块、第一转轴、第一连接杆、第二滑块、第二转轴、负载夹紧块，所述第一支撑块顶部外壁开设有活动限位槽，所述第一支撑块顶部外壁的右侧开设有两组活动槽，两组所述活动槽与活动限位槽相互贯通，所述第一支撑块顶部外壁的左侧固定安装有第一气动升降柱，所述第一气动升降柱右侧外壁固定安装有夹紧间距调节组件，所述活动限位槽内部设置有第一滑块，所述第一滑块顶部外壁的左侧固定安装有调节固定块，所述第一滑块顶部外壁的前后左右固定安装有四组第一转轴，四组第一转轴贯穿四组第一连接杆，所述第一转轴中部外壁与第一连接杆活动连接，所述活动槽前后两内部侧设置有两组第二滑块，所述第二滑块顶部外壁的中部固定安装有第二转轴，两组第二转轴贯穿负载夹紧块，两组所述第二转轴中部外壁与负载夹紧块固定连接。

优选的，所述夹紧间距调节组件包括第二支撑块、螺纹杆支撑块、第一调节螺纹杆与第一调节旋钮，所述第二支撑块前侧外壁的左右两侧固定安装有两组螺纹杆支撑块，所述第一调节螺纹杆贯穿螺纹杆支撑块与调节固定块，所述第一调节螺纹杆中部外壁与两组螺纹杆支撑块活动连接，所述第一调节螺纹杆中部外壁通过固定螺纹与调节固定块固定连接。

优选的，所述开关门机构包括滑轨、第三滑块、第三转轴、第二连接杆、冰箱门固定机构、第三气动升降柱与第三固定块。

优选的，所述滑轨内部设置有第三滑块，所述第三滑块顶部外壁固定安装有第三转轴，所述第三转轴贯穿第二连接杆一端，所述第三转轴中部外壁与第二连接杆活动连接，所述第二连接杆另一端固定连接有冰箱门固定机构，所述滑轨第二连接杆右侧设置有第三气动升降柱，所述第三滑块右侧外壁固定安有第三气动升降柱，所述第三气动升降柱中部外壁的左右两侧固定安装有两组第三固定块。

优选的，所述冰箱门固定机构包括固定支撑块、固定槽、连接固定块、第四转轴、第二调节螺纹杆、第二固定块与第二调节旋钮，所述固定支撑块前侧外壁开设有固定槽，所述第二调节螺纹杆贯穿固定支撑块并延伸至固定槽内部，所述第二调节螺纹杆中部外壁通过固定螺纹与固定支撑块固定连接，所述第二调节螺纹杆右侧外壁固定安装有第二固定块，所述第二调节螺纹杆左侧外壁固定安装有第二调节旋钮，所述固定支撑块左侧外壁的上侧固定安装有连接固定块，所述连接固定块顶部外壁固定安装有第四转轴，所述第四转轴中部外壁与第二连接杆活动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了基于气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验装置，具备以下有益效果：

1、该基于气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验装置，通过设置的送料活动臂机构与开关门机构，能自动化完成装载动作的完整试验过程：打开冰箱门--取出旧负载--更换新负载--放入新负载--关闭冰箱门，装置使用PLC程序控制气缸动作的方法实现相关机械动作，能按标准要求控制动作时间和速度，自动完成一系列自动更换负载的动作。

2、该基于气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验装置，通过设置的冰箱门固定机构，将固定槽卡入冰箱门框，转动第二调节旋钮，使得第二调节螺纹杆带动第二固定块向后移动，第二固定块抵住冰箱门框，完成固定，固定更加稳固便于根据不同宽度的冰箱门进行固定操作。

3、该基于气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验装置，通过设置的负载夹紧机构，在进行负载物夹紧间距调节时旋转第一调节旋钮，使得第一调节螺纹杆转动，使调节固定块沿第一调节螺纹杆向右移动，带动第一滑块向右移动，使得第一滑块沿活动限位槽向右移，位于第一滑块上的第一转轴也向右移动，使得第一转轴上的第一连接杆翻转移动，带动两侧的第二转轴与第二滑块沿活动槽向外移动，使得第二转轴上的两组负载夹紧块相反移动，进行夹紧间距的调节，如图所示，调节夹紧间距有效的保证了负载物夹紧更加稳定，同时防止夹紧间距太小对负载物造成损坏。

附图说明

图1为本发明基于气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验装置的整体结构示意图。

图2为本发明基于气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验装置的固定冰箱门状态示意图。

图3为本发明基于气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验装置的打开冰箱门取负载状态示意图。

图4为本发明基于气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验装置的负载夹紧机构整体状态示意图。

图5为本发明基于气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验装置的负载夹紧机构夹紧状态示意图。

图6为本发明基于气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验装置的负载夹紧机构的夹紧间距调节状态示意图。

图7为本发明基于气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验装置的冰箱门固定机构整体结构示意图。

图中：1、能效测试支撑架；2、送料活动臂机构；201、负载夹紧机构；2011、第一支撑块；2012、活动限位槽；2013、第一气动升降柱；2014、夹紧间距调节组件；20141、第二支撑块；20142、螺纹杆支撑块；20143、第一调节螺纹杆；20144、第一调节旋钮；2015、活动槽；2016、第一滑块；2017、调节固定块；2018、第一转轴；2019、第一连接杆；20110、第二滑块；20111、第二转轴；20112、负载夹紧块；202、第二气动升降柱；203、第一固定块；3、安装台；4、开关门机构；401、滑轨；402、第三滑块；403、第三转轴；404、第二连接杆；405、冰箱门固定机构；4051、固定支撑块；4052、固定槽；4053、连接固定块；4054、第四转轴；4055、第二调节螺纹杆；4056、第二固定块；4057、第二调节旋钮；406、第三气动升降柱；407、第三固定块；5、控制器。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例一

本实施例是气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验方法的实施例。

如图1-3所示，包括能效测试支撑架1，能效测试支撑架1顶部外壁固定安装有安装台3，安装台3顶部外壁的后侧固定安装有开关门机构4，安装台3顶部外壁的左侧固定安装有送料活动臂机构2，能效测试支撑架1正面外壁的右侧固定安装有控制器5，送料活动臂机构2包括负载夹紧机构201、第二气动升降柱202与第一固定块203，第二气动升降柱202中部外壁的前后两侧固定安装有俩组第一固定块203，第二气动升降柱202后侧外壁固定安装有负载夹紧机构201。

需要说明的是，本发明为基于气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验装置，首先将设备放置在冰箱前方，将固定槽4052卡入冰箱门框，转动第二调节旋钮4057，使得第二调节螺纹杆4055带动第二固定块4056向后移动，第二固定块4056抵住冰箱门框，完成固定如图2所示，在进行试验时，使设备接通电源，由于控制器5内部设置有单片机和定时器芯片，通过控制器5对定时器芯片设定所需阈值，通过控制器5使得第三气动升降柱406开始工作，第三气动升降柱406回缩，带动第三滑块402沿滑轨401向右移动，位于第三滑块402上的第三转轴403带动第二连接杆404翻转移动，第二连接杆404带动冰箱门固定机构405翻转，使得冰箱门固定机构405拉动冰箱门翻转90°，开门时间设置为2.5s，到到达2.5s设定阈值时，控制器5使得第二气动升降柱202开始工作，第二气动升降柱202抬升，带动负载夹紧机构201移入冰箱内部，如图3所示，控制器5使得负载夹紧机构201上的第一气动升降柱2013开始收缩，带动夹紧间距调节组件2014上的夹紧间距调节组件2014向后移动，夹紧间距调节组件2014带动调节固定块2017向后移动，使得第一滑块2016沿活动限位槽2012后移，位于第一滑块2016上的第一转轴2018也向后移动，使得第一转轴2018上的第一连接杆2019翻转移动，带动两侧的第二转轴20111与第二滑块20110沿活动槽2015向内移动，使得第二转轴20111上的两组负载夹紧块20112相向移动，使得两组负载夹紧块20112夹紧负载件，控制器5使得第二气动升降柱202回缩，带动夹紧负载的负载夹紧机构201移出冰箱，控制器5使得第一气动升降柱2013抬升，带动第一滑块2016前移，使得负载夹紧块20112打开放开负载，将新负载移至负载夹紧块20112之间，控制器5使得第一气动升降柱2013回缩，使得负载夹紧块20112夹紧新负载，控制器5使得第二气动升降柱202抬升使得负载夹紧机构201带动新负载移入冰箱中，控制器5使得第一气动升降柱2013抬升，使得负载夹紧块20112打开放开新负载，使新负载放入冰箱中，控制器5使得第二气动升降柱202回缩带动负载夹紧机构201移出冰箱外，此装载过程设定时间为55s,到达设定阈值时，控制器5使得第三气动升降柱406抬升，带动第三滑块402沿滑轨401向左移动，使得第二连接杆404翻转移动，带动冰箱门固定机构405翻转移动，使得冰箱门固定机构405带动冰箱门翻转90°闭合，此过程设定时间为2.5s，通控制器5控制开关门时间和速度，大大降低了人工操作误差对试验结果的影响。

具体实施例二

本实施例是气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验方法的负载夹紧机构的实施例。

如图4-6所示，负载夹紧机构201包括第一支撑块2011、活动限位槽2012、第一气动升降柱2013、夹紧间距调节组件2014、活动槽2015、第一滑块2016、调节固定块2017、第一转轴2018、第一连接杆2019、第二滑块20110、第二转轴20111、负载夹紧块20112，第一支撑块2011顶部外壁开设有活动限位槽2012，第一支撑块2011顶部外壁的右侧开设有两组活动槽2015，两组活动槽2015与活动限位槽2012相互贯通，第一支撑块2011顶部外壁的左侧固定安装有第一气动升降柱2013，第一气动升降柱2013右侧外壁固定安装有夹紧间距调节组件2014，活动限位槽2012内部设置有第一滑块2016，第一滑块2016顶部外壁的左侧固定安装有调节固定块2017，第一滑块2016顶部外壁的前后左右固定安装有四组第一转轴2018，四组第一转轴2018贯穿四组第一连接杆2019，第一转轴2018中部外壁与第一连接杆2019活动连接，活动槽2015前后两内部侧设置有两组第二滑块20110，第二滑块20110顶部外壁的中部固定安装有第二转轴20111，两组第二转轴20111贯穿负载夹紧块20112，两组第二转轴20111中部外壁与负载夹紧块20112固定连接。

夹紧间距调节组件2014包括第二支撑块20141、螺纹杆支撑块20142、第一调节螺纹杆20143与第一调节旋钮20144，第二支撑块20141前侧外壁的左右两侧固定安装有两组螺纹杆支撑块20142，第一调节螺纹杆20143贯穿螺纹杆支撑块20142与调节固定块2017，第一调节螺纹杆20143中部外壁与两组螺纹杆支撑块20142活动连接，第一调节螺纹杆20143中部外壁通过固定螺纹与调节固定块2017固定连接

需要说明的是，在进行负载物夹紧间距调节时旋转第一调节旋钮(20144)，使得第一调节螺纹杆(20143)转动，使调节固定块(2017)沿第一调节螺纹杆(20143)向右移动，带动第一滑块(2016)向右移动，使得第一滑块2016沿活动限位槽2012向右移，位于第一滑块2016上的第一转轴2018也向右移动，使得第一转轴2018上的第一连接杆2019翻转移动，带动两侧的第二转轴20111与第二滑块20110沿活动槽2015向外移动，使得第二转轴20111上的两组负载夹紧块20112相反移动，进行夹紧间距的调节，如图6所示，调节夹紧间距有效的保证了负载物夹紧更加稳定，同时防止夹紧间距太小对负载物造成损坏。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.基于气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验装置，包括能效测试支撑架(1)，其特征在于：所述能效测试支撑架(1)顶部外壁固定安装有安装台(3)，所述安装台(3)顶部外壁的后侧固定安装有开关门机构(4)，所述安装台(3)顶部外壁的左侧固定安装有送料活动臂机构(2)，所述能效测试支撑架(1)正面外壁的右侧固定安装有控制器(5)，所述送料活动臂机构(2)包括负载夹紧机构(201)、第二气动升降柱(202)与第一固定块(203)，所述第二气动升降柱(202)中部外壁的前后两侧固定安装有俩组第一固定块(203)，所述第二气动升降柱(202)后侧外壁固定安装有负载夹紧机构(201)，所述负载夹紧机构(201)包括第一支撑块(2011)、活动限位槽(2012)、第一气动升降柱(2013)、夹紧间距调节组件(2014)、活动槽(2015)、第一滑块(2016)、调节固定块(2017)、第一转轴(2018)、第一连接杆(2019)、第二滑块(20110)、第二转轴(20111)、负载夹紧块(20112)，所述第一支撑块(2011)顶部外壁开设有活动限位槽(2012)，所述第一支撑块(2011)顶部外壁的右侧开设有两组活动槽(2015)，两组所述活动槽(2015)与活动限位槽(2012)相互贯通，所述第一支撑块(2011)顶部外壁的左侧固定安装有第一气动升降柱(2013)，所述第一气动升降柱(2013)右侧外壁固定安装有夹紧间距调节组件(2014)，所述活动限位槽(2012)内部设置有第一滑块(2016)，所述第一滑块(2016)顶部外壁的左侧固定安装有调节固定块(2017)，所述第一滑块(2016)顶部外壁的前后左右固定安装有四组第一转轴(2018)，四组第一转轴(2018)贯穿四组第一连接杆(2019)，所述第一转轴(2018)中部外壁与第一连接杆(2019)活动连接，所述活动槽(2015)前后两内部侧设置有两组第二滑块(20110)，所述第二滑块(20110)顶部外壁的中部固定安装有第二转轴(20111)，两组第二转轴(20111)贯穿负载夹紧块(20112)，两组所述第二转轴(20111)中部外壁与负载夹紧块(20112)固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验装置，其特征在于：所述夹紧间距调节组件(2014)包括第二支撑块(20141)、螺纹杆支撑块(20142)、第一调节螺纹杆(20143)与第一调节旋钮(20144)，所述第二支撑块(20141)前侧外壁的左右两侧固定安装有两组螺纹杆支撑块(20142)，所述第一调节螺纹杆(20143)贯穿螺纹杆支撑块(20142)与调节固定块(2017)，所述第一调节螺纹杆(20143)中部外壁与两组螺纹杆支撑块(20142)活动连接，所述第一调节螺纹杆(20143)中部外壁通过固定螺纹与调节固定块(2017)固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验装置，其特征在于：所述开关门机构(4)包括滑轨(401)、第三滑块(402)、第三转轴(403)、第二连接杆(404)、冰箱门固定机构(405)、第三气动升降柱(406)与第三固定块(407)。

4.根据权利要求3所述的基于气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验装置，其特征在于：所述滑轨(401)内部设置有第三滑块(402)，所述第三滑块(402)顶部外壁固定安装有第三转轴(403)，所述第三转轴(403)贯穿第二连接杆(404)一端，所述第三转轴(403)中部外壁与第二连接杆(404)活动连接，所述第二连接杆(404)另一端固定连接有冰箱门固定机构(405)，所述滑轨第二连接杆(404)右侧设置有第三气动升降柱(406)，所述第三滑块(402)右侧外壁固定安有第三气动升降柱(406)，所述第三气动升降柱(406)中部外壁的左右两侧固定安装有两组第三固定块(407)。

5.根据权利要求4所述的基于气缸驱动砝码负载的冰箱能效测试门试验装置，其特征在于：所述冰箱门固定机构(405)包括固定支撑块(4051)、固定槽(4052)、连接固定块(4053)、第四转轴(4054)、第二调节螺纹杆(4055)、第二固定块(4056)与第二调节旋钮(4057)，所述固定支撑块(4051)前侧外壁开设有固定槽(4052)，所述第二调节螺纹杆(4055)贯穿固定支撑块(4051)并延伸至固定槽(4052)内部，所述第二调节螺纹杆(4055)中部外壁通过固定螺纹与固定支撑块(4051)固定连接，所述第二调节螺纹杆(4055)右侧外壁固定安装有第二固定块(4056)，所述第二调节螺纹杆(4055)左侧外壁固定安装有第二调节旋钮(4057)，所述固定支撑块(4051)左侧外壁的上侧固定安装有连接固定块(4053)，所述连接固定块(4053)顶部外壁固定安装有第四转轴(4054)，所述第四转轴(4054)中部外壁与第二连接杆(404)活动连接。

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