CN113172090A - 用于改变轧机列中轧件横截面的调节参量的频率相关分布 - Google Patents

Abstract

由金属制成的轧件在轧机列的轧机机架中轧制。基于一表示应从确定的轧机机架中流出的轧件横截面变化的特征性参量，针对该轧机机架和上游的轧机机架，首先获知临时调节参量，并使用其获知最终调节参量，最终调节参量影响从轧机机架中流出的轧件的横截面。轧机机架被相应地操控。通过对特征性参量或从中获知的中间参量的频率滤波来获知针对上游的轧机机架的临时调节参量。如此设计频率滤波，在获知临时调节参量时，分别仅包括特征性参量的低于极限频率的频率分量。极限频率从轧机机架至轧机机架分别相同或增大。如此确定针对确定的轧机机架的临时调节参量，即在获知其时，至少包括特征性参量的高于直接布置在上游的轧机机架的极限频率的频率分量。

Description

用于改变轧机列中轧件横截面的调节参量的频率相关分布

技术领域

本发明从一种针对用于轧制由金属制成的轧件的轧机列的运行方法出发，

- 其中，轧机列具有多个轧机机架，轧件沿着针对轧机机架统一的传送方向接连穿过这些轧机机架，从而使轧件在轧机机架中接连被轧制，

-其中，基于一表示应从轧机列的确定的轧机机架流出的轧件的横截面变化的特征性参量，轧机列的控制装置针对该轧机机架和轧机列的沿传送方向看布置在该轧机机架上游的一定数量的轧机机架，首先确定相应的临时调节参量，并在使用该相应的临时调节参量的前提下获知相应的最终调节参量，

-其中，相应的最终调节参量影响从轧机列的相应轧机机架中流出的轧件的横截面，

-其中，控制装置根据相应的最终调节参量来操控轧机机架。

此外，本发明从一种控制程序出发，其中，该控制程序包括程序代码，该程序代码可由针对具有多个轧机机架的轧机列的控制装置来执行，其中，该程序代码的执行引起控制装置根据这种运行方法来控制轧机列。

此外，本发明从一种针对用于轧制由金属制成的轧件的轧机列的控制装置出发，其中，轧机列具有多个轧机机架，轧件沿着针对轧机机架统一的传送方向接连穿过这些轧机机架，从而使轧件在轧机机架中接连被轧制，

-其中，该控制装置具有获知路径，借助于该获知路径，基于一表示应从轧机列的确定的轧机机架流出的轧件的横截面变化的特征性参量，控制装置针对该轧机机架和轧机列的沿传送方向看布置在该轧机机架上游的一定数量的轧机机架，首先确定相应的临时调节参量，并在使用该相应的临时调节参量的前提下获知相应的最终调节参量，

-其中，相应的最终调节参量影响从轧机列的相应轧机机架中流出的轧件的横截面，

-其中，控制装置根据相应的最终调节参量来操控轧机机架。

此外，本发明从一种用于扁平轧件的轧机列出发，

-其中，轧机列具有多个轧机机架，轧件沿着针对轧机机架统一的传送方向接连穿过这些轧机机架，从而使轧件在轧机列的轧机机架中接连被轧制，

-其中，轧机列具有控制装置，由该控制装置控制轧机列的轧机机架。

背景技术

由金属-尤其是金属带材-制成的轧件常常在多机架的轧机列中进行轧制。特别是在轧制金属带材时，维持预设的轮廓和维持预设的平坦度非常重要。通常，不可能彼此独立地影响轮廓和平坦度。特别是它们由测量地点之前的轧机间隙的形状被决定性地确定。

为了维持轮廓和平坦度，已知针对轮廓和平坦度（或外形和平坦度）的相应的调控装置。调控装置例如可以对确定的轧机机架的轧机弯曲、轧机枢转、轧机位移和/或轧机冷却起作用。

如果通过调控装置进行控制干预，即改变轧机间隙走向，则从确定的轧机机架中流出的金属带材的轮廓就会改变。同时，从确定的轧机机架中流出的金属带材的轮廓也是进入随后的轧机机架中的金属带材的轮廓。 因此，除非随后的轧机机架的轧机间隙走向也相应地改变，否则在随后的轧机机架之后的金属带材的平坦度就会改变。

类似的情况也适用于另一个方向。如果通过相应地调整一确定的轧机机架的轧机间隙来改变该轧机机架之后的金属带材的轮廓，则该轧机机架之后的平坦度也会改变，除非对在前的轧机机架也相应地进行适配。

因此，如果要调整轧机列的确定的轧机机架之后（例如轧机列的最后的轧机机架之后）的轧件的轮廓尺寸，则必须调整至少该轧机机架。在本发明的申请日尚未公开的较早的欧洲专利申请18198437.8（申请日为2018年10月3日）中描述了一种针对具有多个轧机机架的轧机列的运行方法，其中，附加地还可以调整确定的轧机机架之前的轧机机架，从而以尽可能高的动态将金属带材的轮廓和金属带材的外形调整到它们相应的目标尺寸上。 由此使平坦度误差移入到确定的轧机机架和布置在其上游的轧机机架之间的机架间区域中。

为了避免机架间区域中的平坦度误差，还可以调整布置在更上游的轧机机架中的轮廓，并相应地适配机架。由此使平坦度误差更进一步移入到轧机列的前部区域中。然而，在轧机列的前部轧机机架中轧制时，金属带材常常还很厚，以致在轧制过程中发生材料横向流动且因此不会出现平坦度误差。但是，调控装置的动态取决于将金属带材从参与的第一轧机机架传送到测量地点所经历的传送时间。由于较大的距离和随之而来的较长的传送时间，在现有技术中，在具有例如七个轧机机架的较大的轧机列中，不能快速且目标准确地设立轮廓。

发明内容

本发明的任务在于创造可能性，借助该可能性能够以高的动态设立轧件的轮廓，其中，同时尽可能地避免在机架间区域中的平坦度误差。

该任务通过一种具有权利要求1的特征的针对轧机列的运行方法来解决。该运行方法的有利的设计方案是从属权利要求2至5的主题。

根据本发明，通过如下方式来设计一种针对文章开头所述类型的轧机列的运行方法：

-控制装置通过对特征性参量或从特征性参量中获知的相应的中间参量的相应的频率滤波来获知针对布置在上游的轧机机架的相应的临时调节参量，

-如此设计频率滤波，即，在获知布置在上游的轧机机架的相应的临时调节参量时，分别仅包括特征性参量的低于相应的极限频率的频率分量，并且

-关于沿传送方向看轧机列的布置在确定的轧机机架上游的一定数量的轧机机架而言并且沿传送方向看，极限频率从轧机机架到轧机机架分别保持相同或增加。

因此，在本发明的范围中进行轮廓变化的频率划分。轮廓的快速变化在轧机列的后部轧机机架中以高的动态得到补偿，而轮廓的缓慢变化则移置到轧机列的前部轧机机架中。在这种情况下，移置越向前进行，则轮廓的变化就越缓慢。由此结果是实现了调控装置的高动态，其中，同时使轧机列的轧机机架之间的机架间区域中的平坦度误差保持较小。此外，后部轧机机架被减轻了负荷。

控制装置通常根据特征性参量、特别是通过特征性参量的频率滤波来获知针对轧机列的确定的轧机机架的临时调节参量。针对布置在上游的轧机机架，该获知始终是频率滤波。在此情况下可行的是，控制装置通过对特征性参量进行频率滤波来获知针对布置在上游的轧机机架的临时调节参量。然而优选地，控制装置通过对相应的中间参量的频率滤波来获知针对布置在上游的轧机机架的临时调节参量。在这种情况下，控制装置优选地根据针对沿传送方向看分别直接布置在下游的轧机机架的最终调节参量来获知相应的中间参量。根据相应的中间参量的获知尤其具有以下优点，即可以更容易地对滤波进行参数化。此外，在机架间区域中金属带材的残留的、不可避免的不平坦度通常小于在根据特征性参量本身来获知时的误差。

控制装置优选地根据针对相应的轧机机架的临时调节参量和相应的校正参量来获知针对相应的轧机机架的相应的最终调节参量。 在此情况下，控制装置根据沿传送方向看分别直接布置在上游的轧机机架的临时调节参量来确定相应的校正参量。由此在操控相应的轧机机架时，可以考虑已经由布置在上游的一个轧机机架或布置在上游的多个轧机机架引起的轮廓变化。

控制装置优选地相对于沿传送方向看直接布置在上游的轧机机架的临时调节参量以相应的延迟时间延迟相应的校正参量。 由此可以进行将相应的校正参量在时间上协调地接合（Aufschalten）到相对应的临时调节参量上。

优选地控制装置借助相应的限制元件来限制最终调节参量。由此可以尤其考虑致动器的调节极限。

此外，所述任务通过一种具有权利要求6的特征的控制程序来解决。根据本发明，程序代码的执行引起控制装置根据一种根据本发明的运行方法来控制轧机列。

所述任务通过一种具有权利要求7的特征的针对轧机列的控制装置来解决。该控制装置的有利的设计方案是从属权利要求8至12的主题。

根据本发明，通过如下方式设计文章开头所述类型的针对轧机列的控制装置，

-布置在上游的轧机机架的获知路径具有频率滤波器，借助该频率滤波器，控制装置通过对特征性参量或从特征性参量中获知的相应的中间参量进行相应的频率滤波来获知针对布置在上游的轧机机架的相应的临时调节参量，

-如此构造频率滤波器，即，在获知针对布置在上游的轧机机架的相应的临时调节参量时，仅包括特征性参量的低于相应的极限频率的频率分量，并且

-关于沿传送方向看轧机列的布置在确定的轧机机架上游的一定数量的轧机机架而言并且沿传送方向看，极限频率从轧机机架至轧机机架分别保持相同或增加，并且

-如此构造针对确定的轧机机架的获知路径，即在获知针对确定的轧机机架的临时调节参量时，至少包括特征性参量的高于沿传送方向看直接布置在确定的轧机机架上游的轧机机架的极限频率的频率分量。

因此，类似于运行方法进行轮廓变化的频率划分，从而轧机列的后部轧机机架中的轮廓的快速变化以高的动态得到补偿，而轮廓的缓慢变化被移置到轧机列的前部轧机机架上。

优选地控制装置将特征性参量输送给针对轧机列的确定的轧机机架的获知路径。此外，控制装置优选具有中间块，借助中间块，控制装置根据针对沿传送方向看分别直接布置在下游的轧机机架的最终调节参量来针对上游轧机机架获知相应的中间参量。由此实现了调控装置的高动态。 此外，使轧机列的轧机机架之间的机架间区域中的平坦度误差保持较小。最终，后部轧机机架被减轻了负荷。

优选所述获知路径具有节点，在节点中，控制装置通过添加针对相应的轧机机架的相应的临时调节参量和相应的校正参量来获知相应的最终调节参量。在这种情况下，控制装置还具有桥元件，借助桥元件，控制装置根据沿传送方向看分别直接布置在上游的轧机机架的最终调节参量来获知相应的校正参量。 由此在操控相应的轧机机架时，可以考虑已经由布置在上游的一个轧机机架或布置在上游的多个轧机机架引起的轮廓变化。

优选桥元件具有延迟元件，借助延迟元件，控制装置相对于沿传送方向看直接布置在上游的轧机机架的最终调节参量以相应的延迟时间延迟相应的校正参量。 由此可以进行将相应的校正参量在时间上协调地接合到相对应的临时调节参量上。

优选获知路径具有相应的限制元件，借助该限制元件，控制装置限制相应的最终调节参量。由此可以尤其考虑致动器的调节极限。

根据本发明通过控制程序的实现，控制装置优选地被构造成软件可编程的装置。

此外，该任务通过一种具有权利要求13的特征的轧机列来解决。根据本发明，在文章开头所述类型的轧机列中控制装置被构造成根据本发明的控制装置。

附图说明

本发明的上述特性、特征和优点以及实现它们的方式和方法更清楚且明显更易懂地与实施例的下面的描述相关联地结合附图更加详细地进行阐述。在此在示意图中：

图1 示出了用于轧制扁平轧件的轧机列，

图2 示出了轧机列的后部轧机机架，

图3 示出了轧机列的多个轧机机架和一配属的控制装置，

图4 示出了轧机列的多个轧机机架和一替换的配属的控制装置，

图5 示出了图3的变型，

图6 示出了图4的变型以及

图7 示出了获知路径。

具体实施方式

根据图1在轧机列1中轧制一细长延伸的轧件2。轧件2通常是扁平轧件，特别是带材。但在个别情况下也可以是其它类型的细长延伸的轧件，例如型材。该型材例如可以是I型材、H型材、T型材等。轧件2的材料通常是钢、在一些情况下是铝。但在个别情况下也可以是由另一种金属制成的轧件2，例如由铜。

轧件2在轧机列1中通常被热轧制。例如轧机列1可以是用于热轧制金属带材的精轧机列。但不排除冷轧制。但与它们的其它设计无关，轧机列1具有多个轧机机架3a至3f。图1中总共示出了六个轧机机架3a至3f。但轧机列1也可以具有更多数量的轧机机架3a至3f，例如七个或八个轧机机架3a至3f。同样地轧机列1也可以具有更少数量的轧机机架3a至3f，例如三个、四个或五个轧机机架3a至3f。关键在于，存在至少两个轧机机架3a至3f并且轧件2接连穿过轧机机架3a至3f。配属的传送方向x针对轧机机架3a至3f是统一的。在穿过相应的轧机机架3a至3f时轧件2被轧制，因此其横截面被减小。

术语“接连穿过”不应表示轧件2首先在轧机机架3a至3f中的一个中被完全轧制且之后才在轧机机架3a至3f中的下一个中被完全轧制等。而是利用该术语表示，轧件2作为整体来看虽然同时在多个轧机机架3a至3f中被轧制，但轧件2的每个单个的区段顺次地接连穿过轧机机架3a至3f。此外在图1并且也在图2中仅示出了轧机机架3a至3f中的工作轧机。但通常轧机机架3a至3f具有其他轧机，特别是在设计成四轧机机架的情况下具有支撑轧机，或者在设计成六轧机机架的情况下具有支撑轧机和中间轧机。

就以下使用的术语“布置在上游”和“布置在下游”而言，它们毫无例外地指的是轧件2穿过轧机机架3a至3f的顺序。例如轧机机架3a和3b布置在轧机机架3c上游，其中，轧机机架3b直接布置在轧机机架3c上游并且轧机机架3a间接布置在轧机机架3c上游。以类似的方式，轧机机架3d、3e和3f布置在轧机机架3c下游，其中，轧机机架3d直接布置在轧机机架3c下游并且轧机机架3e和3f间接布置在轧机机架3c下游。类似的实施方式适用于另外的轧机机架3a至3f之间的关系。

轧机列1且因此轧机机架3a至3f由控制装置4控制。控制装置4通常被构造成软件可编程的控制装置。控制装置4利用控制程序5来编程。控制程序5包括程序代码6，程序代码可由控制装置4执行。在运行中控制装置4执行程序代码6。程序代码6通过控制装置4的执行引起控制装置4根据一运行方法来控制轧机列1，该运行方法下面还将详细阐述。

控制装置4已知参量δQ，该参量表示应从轧机列1的确定的轧机机架3a至3f中流出的轧件2的横截面变化的特征。确定的轧机机架3a至3f可以是轧机列1的最后的轧机机架3f。但下面假设，其是轧机列1的倒数第二个轧机机架3e。如果轧件2是带材，则参量δQ通常表示轮廓变化的特征。该特征性参量δQ可以是期望的横截面变化。替换地，可以是如下参量，从该参量中可以获知横截面变化。这种参量的一个例子是平坦度，为了改变平坦度又必须改变轮廓。替换地，又可以是如下参量，该参量在给定的横截面变化的情况下在获知轧机机架3a至3f的操控的过程中发生。下面假设，特征性参量δQ是变化预设值本身。特征性参量δQ因此直接被叫做变化预设值。当然，如果作为特征性参量δQ预设另一值，该值可以被换算成希望的横截面变化的话，则整个实施方式也是适用的。

可行的是，借助相应的控制命令由操作人员（未示出）预设控制装置4的变化预设值δQ。替换地，根据图2中的展示例如可行的是，在一测量地点布置一测量装置7，借助该测量装置检测轧件2的实际参量M，例如在扁平轧件2的情况下检测轮廓和/或平坦度。如果检测到实际参量M，则可以向调控装置8输送检测到的实际参量M以及此外配属的额定参量M*。调控装置8在该情况下可以根据实际参量M和额定参量M*来获知变化预设值δQ，特别是根据实际参量M与额定参量M*的偏差。调控装置8可以是控制装置4的组成部分。

如已经提到，在该实施例的范围中假设，变化预设值δQ对轧机列1的倒数第二个轧机机架3e起作用。该设计方案特别是在已经提到的未预先公开的申请日为2018年10月3日的欧洲专利申请18 198 437.8的范围中是合理的。但对于轧机列1的倒数第二个轧机机架3e的作用不是强制需要的。变化预设值δQ也可以-除了轧机列1的第一个轧机机架3a之外-对轧机列1的另一轧机机架3a至3f起作用。

控制装置4根据图3中的展示具有一定数量的获知路径9b至9e。获知路径9b至9e中的一个-确切地说获知路径9e-配属于变化预设值δQ对其起作用的轧机机架3e。此外，布置在轧机机架3e上游的一定数量的轧机机架3b至3d同样配设有相应的获知路径9b至9d。布置在上游的轧机机架3b至3d的数量是可以根据需要的，针对这些轧机机架在根据本发明的做法的框架中分别存在一获知路径9b至9d。该数量最小为1。但通常该数量为大于1。该数量可以这样大，使得即使针对轧机列1的最前面的轧机机架3a也存在一获知路径。但下面假设，沿传送方向x看首次针对轧机列1的第二个轧机机架3b存在一获知路径9b。

下面的实施方式毫无例外地涉及确定的轧机机架3e和布置在该确定的轧机机架3e上游的轧机机架3b至3d，针对这些轧机机架存在一获知路径9b至9e，这里因此是轧机机架3b至3e。轧机列1的第一和最后的轧机机架3a、3f不被考虑。一般来说这在本发明的范围中适用于布置在确定的轧机机架3e下游的所有轧机机架3a至3f以及布置在第一轧机机架3a上游的所有轧机机架3a至3f，针对这些轧机机架不再存在获知路径。该事实不仅适用于图3，也适用于图4至7。为了条理清晰起见还要提到的是，由控制装置4也针对轧机机架3a、3f获知调节参量。但轧机机架3a、3f-在当前情况下即轧机列1的第一和最后的轧机机架3a、3f-不包括在本发明中。

在获知路径9b至9e中，控制装置4根据变化预设值δQ-其是针对确定的轧机机架3e所确定的-针对确定的轧机机架3e并且也针对布置在上游的轧机机架3b至3d分别获知一临时调节参量Sb至Se。该获知可以例如在获知块10b至10e中进行。

控制装置4根据相应的最终调节参量Sb’至Se’操控轧机机架3b至3e。最终调节参量Sb’至Se’影响从轧机列1的相应的轧机机架3b至3e中流出的轧件2的横截面。最终调节参量Sb’至Se’可以根据需要对相应的轧机机架3b至3e产生影响。例如它们可以在扁平轧件2的情况下对轧机弯曲、轧机冷却、轧机润滑、轧机轴向位移、楔调节及其他产生影响。

控制装置4在使用相应的临时调节参量Sb至Se的前提下获知最终调节参量Sb’至Se’。在图3的设计方案的范围中，最终调节参量Sb’至Sd’直接且非间接地与临时调节参量Sb至Sd相一致。即使还进行数值的改变，但临时调节参量Sb至Se和最终调节参量Sb’至Se’至少通常彼此同类。如果-纯示例性地-作为临时调节参量Sd获知轧机弯曲，则该轧机弯曲可以在获知最终调节参量Sd’的过程中还被增大或减小。但调节参量的类型，即例如轧机弯曲，保持不变。

获知块10b至10d分别具有频率滤波器11b至11d。向相应的频率滤波器11b至11d输送变化参量δQ。借助频率滤波器11b至11d，控制装置4通过对变化预设值δQ的相应频率滤波来获知相应的临时调节参量Sb至Sd。

借助频率滤波器11b至11d进行低通滤波。低于相应的极限频率fb至fd，则向相应的频率滤波器11b至11d输送的信号保持不变或近似保持不变，高于相应的极限频率fb至fd，则向相应的频率滤波器11b至11d输送的信号被滤出，使得其不再被包括在相应的频率滤波器11b至11d的输出信号中。从其构造类型看，频率滤波器11b至11d可以根据需要来构造。例如其可以构造成Cauer滤波器或Butterworth滤波器。其它的设计方案可是可行的，例如设计成PT1滤波器。

必要时可以在相应的频率滤波器11b至11d的上游布置相应的乘法器12b至12d。在该情况下变化参量δQ在相应的乘法器12b至12d中在输送至相应的频率滤波器11b至11d之前与相应的缩放因子Kb至Kd相乘。替换地，乘法器12b至12d可以布置在它们相应的频率滤波器11b至11d下游。在该情况下不是相应的频率滤波器11b至11d的输入信号-即变化参量δQ-与相应的缩放因子Kb至Kd相乘，而是相应的频率滤波器11b至11d的输出信号。在该情况下临时调节参量Sb至Sd与在与相应的缩放因子Kb至Kd相乘之后的、频率滤波器11b至11d的输出信号相一致。缩放因子Kb至Kd可以特别是通过轧机机架3b至3d的灵敏度来确定。

频率滤波器可以替换地是线性或非线性的。在线性频率滤波器的情况下乘法器12b至12d在频率滤波器11b至11d上游的布置与在频率滤波器11b至11d下游的布置等值。但在非线性频率滤波器的情况下得出了不同的效果。

针对布置在确定的轧机机架3e上游的轧机机架3b至3d始终进行频率滤波。针对获知路径9e可以是完全类似的做法。根据图3的展示，其也被采用。针对获知路径9e和配属的获知块10e也可以存在频率滤波器11e并且必要时也存在乘法器12e。获知块10e的频率滤波在该情况下这样设计，即在获知针对确定的轧机机架3e的临时调节参量Se时，至少包括变化预设值δQ的高于轧机机架3d的极限频率fd的频率分量。

但针对获知路径9e不是强制需要的。替换地因此同样可行的是，完全不进行频率滤波，也就是说，将变化预设值δQ-必要时在与配属的缩放因子Ke相乘之后-照原样用作临时调节参量Se。在这种情况下，临时调节参量Se本身包含变化预设值δQ的高于轧机机架3d的极限频率fd的频率分量。

频率滤波器11b至11d（以及必要时还有11e）这样构造，即在获知相应的临时调节参量Sb至Se时分别仅包含变化预设值δQ的低于相应的极限频率fb至fd或fe的频率分量。相应的布置在上游的轧机机架3b至3d的相应的极限频率fb至fd优选地通过从相应的布置在上游的轧机机架3b至3d至确定的轧机机架3e的传送时间来确定。确定的轧机机架3e的极限频率要么（如果完全不进行滤波的话）实际上是无限的，要么（如果进行滤波的话）这样高，以致其实际上没有影响，即临时调节参量Se包含具有最高实际可用频率的信号分量。

在此情况下一方面适用的是，轧机机架3b的极限频率fb小于轧机机架3e的极限频率fe。例如极限频率fb可以处于1Hz，而其针对轧机机架3e处于20Hz。通常情况下极限频率fb至fe从轧机机架3b至3e至轧机机架3b至3e分别增大。但至少极限频率fb至fe从轧机机架3b至3e至轧机机架3b至3e不减小。如果根据刚才给出的例子，轧机机架3b的极限频率fb处于1Hz并且针对轧机机架3e的极限频率fe处于20Hz，则例如轧机机架3c的极限频率fc可以处于3Hz且轧机机架3d的极限频率fd可以处于8Hz。但所述数值不能限制性地理解。它们仅用于更好地阐述原理。

图4示出了图3的做法的一种替换方式。因此下面仅探讨与图3的主要区别。

在图4的做法的过程中-同样如在图3的情况那样-获知临时调节参量Sb至Se且从中获知最终调节参量Sb’至Se’。与图3的做法不同，在图3的情况下针对所有参与的轧机机架3b至3e直接根据变化预设值δQ获知临时调节参量Sb至Se，而在图4的做法中仅针对确定的轧机机架3e获知临时调节参量Se。变化预设值δQ仅直接输送给获知路径9e。相应的中间参量Zb至Zd被输送给另外的获知路径9b至9d。控制装置4因此通过对相应的中间参量Zb至Zd的频率滤波获知针对布置在上游的轧机机架3b至3d的临时调节参量Sb至Sd。控制装置4又根据针对分别直接布置在下游的轧机机架3c至3e的最终调节参量Sc’至Se’获知相应的中间参量Zb至Zd。该获知在中间块13c至13e中进行，它们是获知路径9c至9e的组成部分。在最简单的情况下中间块13c至13e被构造成简单的传感器（Abgriffe）。

根据图3和4中的展示可行的是，控制装置4在获知相应的最终调节参量Sc’至Se’时分别仅考虑相应的临时调节参量Sc至Se。但优选地图3和4的设计方案根据图5和6的展示来修改。在图5和6的修改范围中，控制装置4根据针对相应的轧制机架3c至3e的临时调节参量Sc至Se和相应的校正参量Sc’’至Se’’来获知针对相应的的轧机机架3c至3e的相应的最终调节参量Sc’至Se’。特别是获知路径9c至9e具有节点14c至14e，在所述节点中，控制装置4通过添加针对相应的轧机机架3c至3e的相应的临时调节参量Sc至Se和相应的校正参量Sc’’至Se’’来获知相应的最终调节参量Sc’至Se’。

控制装置4根据分别直接布置在上游的轧机机架3b至3d的临时调节参量Sb至Sd获知相应的校正参量Sc’’至Se’’。特别是控制装置4具有桥元件15c至15e，分别直接布置在上游的轧机机架3b至3d的临时调节参量Sb至Sd被输送给所述桥元件并且借助于所述桥元件，控制装置4获知相应的校正参量Sc’’至Se’’。特别是控制装置4可以在桥元件15c至15e的乘法器16c至16e中例如进行以相应的缩放因子Kc’至Ke’的缩放。缩放因子Kc’至Ki’可以-类似于缩放因子Kb至Kd-特别是通过轧机机架3b至3e的灵敏度来确定。

针对该做法的例外情况适用于最前面的轧机机架3b，其具有获知路径9b至9d。其临时调节参量Sb在获知配属的最终调节参量Sb’的过程中不再利用校正参量进行校正。就本发明而言，这也适用于轧机列1的至少一个轧机机架3a-这里是轧机机架3a-布置在相应的轧机机架3b上游的情况。

如在图5和6中展示，桥元件15c至15e优选地还具有延迟机构17c至17e。借助延迟机构17c至17e，控制装置4相对于直接布置在上游的轧机机架3b至3d的临时调节参量Sb至Sd以相应的延迟时间Tc至Te延迟相应的校正参量Sc’’至Se’’。相应的延迟时间Tc至Te通常基本上通过相应的传送时间来确定，轧件2需要该传送时间以经过从分别布置在上游的轧机机架3b至3d至相应的轧机机架3c至3e的路段。相应的延迟时间Tc至Te因此通常通过相应的轧机机架3c至3e与分别直接布置在上游的轧机机架3b至3d的距离以及相应的轧制速度vc至ve来确定，轧件2利用该轧制速度从分别直接布置在上游的轧机机架3b至3d流出或流入到相应的轧机机架3c至3e中。必要时相应的延迟时间Tc至Te可以从相应的传送时间出发，还利用相应的缩放因子进行缩放。相应的缩放因子通常处于0.5和2.0之间，大多情况下处于0.8和1.25之间。针对延迟机构17c至17e的缩放因子可以是统一的或个别地确定的。

在图3至6的设计方案的范围中在相应的频率滤波器11b至11e中进行频率滤波。图7示出了获知路径9c的一种可能的设计方案。针对获知路径9b、9d和9e适用类似的实施方式。

根据图7中的展示，获知块10c可以布置在限制元件18下游。在这种情况下控制装置4借助限制元件18限制获知块10c的输出信号。如果存在节点14c，那么限制元件18在信号流中布置在节点14c下游。如果存在中间块13c，那么限制元件18在信号流中布置在中间块13c上游。

控制装置4，如已经提到，通常被构造成软件可编程的控制装置。控制装置4的工作方式因此通过控制程序5引起。控制程序5和其程序代码6通过控制装置4的实施因此引起，控制装置4将上面提到的功能单元，例如获知路径9b至9e或中间块13c至13e或桥元件15c至15e作为软件块实现。

本发明具有许多优点。特别是用于补偿变化预设值δQ的调节干预被分布到多个轧机机架3b至3e上，从而仅须以较小的程度操控各个轧机机架3b至3e。仍然能够实现在补偿变化预设值δQ时的高动态。

尽管已经通过优选的实施例更详细地说明和描述了本发明，但是本发明不受公开的示例的限制，并且本领域技术人员可以在不脱离本发明保护范围的情况下从中导出其他变型方案。

附图标记列表

1 轧机列

2 轧件

3a至3f 轧机机架

4 控制装置

5 控制程序

6 程序代码

7 测量装置

8 调控装置

9b至9e 获知路径

10b至10e 获知块

11b至11e 频率滤波器

12b至12e 乘法器

13c至13e 中间块

14c至14e 节点

15c至15e 桥元件

16c至16e 乘法器

17c至17e 延迟机构

18 限制元件

fb至fe 极限频率

Kb至Ke 缩放因子

Kc’至Ke’ 缩放因子

M 实际参量

M* 额定参量

Sb至Se 临时调节参量

Sb’ 至Se’ 最终调节参量

Sc’’ 至Se’’ 校正参量

Tc至Te 延迟时间

vc至ve 轧制速度

x 传送方向

Zb至Zd 中间参量

δQ变化预设值/特征性参量

Claims (13)

1.针对一用于轧制由金属制成的轧件（2）的轧机列（1）的运行方法，

-其中，所述轧机列（1）具有多个轧机机架（3a至3f），所述轧件（2）沿着针对所述轧机机架（3a至3f）统一的传送方向（x）接连穿过所述轧机机架，从而使所述轧件（2）在所述轧机机架（3a至3f）中接连被轧制，

-其中，基于一表示应从所述轧机列（1）的确定的轧机机架（3e）中流出的轧件（2）的横截面变化的特征性参量（δQ），所述轧机列（1）的控制装置（4）针对该轧机机架（3e）和所述轧机列（1）的沿传送方向（x）看布置在该轧机机架（3e）上游的一定数量的轧机机架（3b至3d），首先获知相应的临时调节参量（Sb至Se），并在使用该相应的临时调节参量（Sb至Se）的前提下获知相应的最终调节参量（Sb’ 至Se’ ），

-其中，所述相应的最终调节参量（Sb’至Se’）影响从所述轧机列（1）的相应的轧机机架（3b至3e）中流出的轧件（2）的横截面，

-其中，所述控制装置（4）根据所述相应的最终调节参量（Sb’至Se’）来操控所述轧机机架（3b至3e），

其特征在于，

-所述控制装置（4）通过对所述特征性参量（δQ）或从所述特征性参量（δQ）中获知的相应的中间参量（Zb至Zd）的相应的频率滤波来获知针对布置在上游的轧机机架（3b至3d）的相应的临时调节参量（Sb至Sd），

-如此设计所述频率滤波，即，在获知针对布置在上游的轧机机架（3b至3d）的相应的临时调节参量（Sb至Sd）时，分别仅包括特征性参量（δQ）的低于相应的极限频率（fb至fd）的频率分量，并且

-关于沿传送方向（x）看所述轧机列（1）的布置在确定的轧机机架（3e）上游的一定数量的轧机机架（3b至3d）而言并且沿传送方向（x）看，所述极限频率（fb至fd）从轧机机架（3b至3d）至轧机机架（3b至3d）分别保持相同或增加，并且

-所述控制装置（4）如此确定针对所述确定的轧机机架（3e）的临时调节参量（Se），即在获知针对所述确定的轧机机架（3e）的临时调节参量（Se）时，至少包括所述特征性参量（δQ）的高于沿传送方向（x）看直接布置在所述确定的轧机机架（3e）上游的轧机机架（3d）的极限频率（fd）的频率分量。

2.根据权利要求1所述的运行方法，

其特征在于，

-所述控制装置（4）根据所述特征性参量（δQ）、特别是通过对所述特征性参量（δQ）的频率滤波来获知针对所述轧机列（1）的确定的轧机机架（3e）的临时调节参量（Se），

-所述控制装置（4）通过对相应的中间参量（Zb至Zd）的频率滤波来获知针对布置在上游的轧机机架（3b至3d）的临时调节参量（Sb至Sd）并且

-所述控制装置（4）根据针对沿传送方向（x）看分别直接布置在下游的轧机机架（3c至3e）的最终调节参量（Sc’至Se’）来获知相应的中间参量（Zb至Zd）。

3.根据权利要求1或2所述的运行方法，

其特征在于，

-所述控制装置（4）根据针对相应的轧制机架（3c至3e）的临时调节参量（Sc至Se）和相应的校正参量（Sc’’至Se’’）来获知针对相应的轧机机架（3c至3e）的相应的最终调节参量（Sc’至Se’）并且

-所述控制装置（4）根据沿传送方向（x）看分别直接布置在上游的轧机机架（3b至3d）的临时调节参量（Sb至Sd）来获知相应的校正参量（Sc’’至Se’’）。

4.根据权利要求3所述的运行方法，

其特征在于，

所述控制装置（4）相对于沿传送方向（x）看直接布置在上游的轧机机架（3b至3d）的临时调节参量（Sb至Sd）以相应的延迟时间（Tc至Te）延迟相应的校正参量（Sc’’至Se’’）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的运行方法，

其特征在于，

所述控制装置（4）借助相应的限制元件（18）限制所述最终调节参量（Sb’至Se’）。

6.控制程序，其中，该控制程序包括程序代码（6），该程序代码能由一针对具有多个轧机机架（3a至3f）的轧机列（1）的控制装置（4）执行，其中，所述程序代码（6）的执行引起所述控制装置（4）根据按照前述权利要求中任一项所述的运行方法控制所述轧机列（1）。

7.针对一用于轧制由金属制成的轧件（2）的轧机列（1）的控制装置，其中，所述轧机列（1）具有多个轧机机架（3a至3f），所述轧件（2）沿着针对所述轧机机架（3a至3f）统一的传送方向（x）接连穿过所述轧机机架，从而使所述轧件（2）在所述轧机机架（3a至3f）中接连被轧制，

-其中，所述控制装置具有获知路径（9b至9e），借助所述获知路径，基于一表示应从所述轧机列（1）的确定的轧机机架（3e）中流出的轧件（2）的横截面变化的特征性参量（δQ），所述控制装置针对该轧机机架（3e）和所述轧机列（1）的沿传送方向（x）看布置在该轧机机架（3e）上游的一定数量的轧机机架（3b至3d），首先获知相应的临时调节参量（Sb至Se），并在使用该相应的临时调节参量（Sb至Se）的前提下获知相应的最终调节参量（Sb’ 至Se’ ），

-其中，所述相应的最终调节参量（Sb’ 至Se’ ）影响从所述轧机列（1）的相应的轧机机架（3b至3e）中流出的轧件（2）的横截面，

-其中，所述控制装置根据所述相应的最终调节参量（Sb’至Se’）来操控所述轧机机架（3b至3e），

其特征在于，

-布置在上游的轧机机架（3b至3d）的获知路径（9b至9d）具有频率滤波器（11b至11d），借助所述频率滤波器，所述控制装置通过对所述特征性参量（δQ）或从所述特征性参量（δQ）中获知的相应的中间参量（Zb至Zd）的相应的频率滤波来获知针对布置在上游的轧机机架（3b至3d）的相应的临时调节参量（Sb至Sd），

-如此构造所述频率滤波器（11b至11d），即，在获知针对布置在上游的轧机机架（3b至3d）的相应的临时调节参量（Sb至Sd）时，分别仅包括所述特征性参量（δQ）的低于相应的极限频率（fb至fd）的频率分量，并且

-关于沿传送方向（x）看所述轧机列（1）的布置在确定的轧机机架（3e）上游的一定数量的轧机机架（3b至3d）而言并且沿传送方向（x）看，所述极限频率（fb至fd）从轧机机架（3b至3d）至轧机机架（3b至3d）分别保持相同或增加，并且

-如此构造针对确定的轧机机架（3e）的获知路径（9e），即在获知针对该确定的轧机机架（3e）的临时调节参量（Se）时，至少包括所述特征性参量（δQ）的高于沿传送方向（x）看直接布置在该确定的轧机机架（3e）上游的轧机机架（3d）的极限频率（fd）的频率分量。

8.根据权利要求7所述的控制装置，

其特征在于，

-所述控制装置将所述特征性参量（δQ）输送给针对所述轧机列（1）的确定的轧机机架（3e）的获知路径（9e），

-所述控制装置将相应的中间参量（Zb至Zd）输送给针对布置在上游的轧机机架（3b至3d）的获知路径（9b至9d）并且

-所述控制装置具有中间块（13c至13e），借助所述中间块，所述控制装置根据针对沿传送方向（x）看分别直接布置在下游的轧机机架（3c至3e）的最终调节参量（Sc’至Se’）来针对布置在上游的轧机机架（3b至3d）获知相应的中间参量（Zb至Zd）。

9.根据权利要求7或8所述的控制装置，

其特征在于，

-所述获知路径（9c至9e）具有节点（14c至14e），在所述节点中，所述控制装置通过添加针对相应的轧机机架（3c至3e）的相应的临时调节参量（Sc至Se）和相应的校正参量（Sc’’至Se’’）来获知相应的最终调节参量（Sc’至Se’），

-所述控制装置具有桥元件（15c至15e），借助所述桥元件，所述控制装置根据沿传送方向（x）看分别直接布置在上游的轧机机架（3b至3d）的临时调节参量（Sb至Sd）来获知相应的校正参量（Sc’’至Se’’）。

10.根据权利要求9所述的控制装置，

其特征在于，

所述桥元件（15c至15e）具有借助延迟机构（17c至17e），借助所述延迟机构，所述控制装置相对于沿传送方向（x）看直接布置在上游的轧机机架（3b至3d）的临时调节参量（Sb至Sd）以相应的延迟时间（Tc至Te）延迟相应的校正参量（Sc’’至Se’’）。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的控制装置，

其特征在于，

所述获知路径（9b至9e）具有相应的限制元件（18），借助该限制元件，所述控制装置限制相应的最终调节参量（Sb’至Se’）。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的控制装置，

其特征在于，

所述控制装置被构造成软件可编程的装置。

13.针对扁平的轧件（2）的轧机列，

-其中，所述轧机列具有多个轧机机架（3a至3f），所述轧件（2）沿着针对所述轧机机架（3a至3f）统一的传送方向（x）接连穿过这所述轧机机架，从而使所述轧件（2）在所述轧机机架（3a至3f）中接连被轧制，

-其中，所述轧机列具有控制装置（4），由所述控制装置控制所述轧机列的轧机机架（3a至3f），

其特征在于，

所述控制装置（4）被构造成根据权利要求7至12中任一项所述控制装置。

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