CN113164823B - 可摆姿势的玩偶 - Google Patents
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Abstract
公开了一种可摆姿势的玩偶。可摆姿势的玩偶包括：肢体结构，其包括至少部分地被包围在易弯曲材料构件中的柔性支撑构件，所述易弯曲材料构件物理上与所述柔性支撑构件不同；第一刚性体构件，其包围所述肢体结构的第一部分，所述第一刚性体构件包括从所述第一刚性体构件的外部延伸的连接接口；和第二刚性体构件，其包围所述肢体结构的第二部分，所述第二刚性体构件和所述第一刚性体构件空间上分开，使得所述肢体结构在所述第一体构件和所述第二体构件之间露出。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年12月17日提交的题为“可摆姿势的玩偶”的美国临时申请No.62/780,469的权益，其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
本公开涉及一种可摆姿势的玩偶。
背景技术
所有年龄段的人都喜欢玩玩具。
发明内容
在一个方面中，一种玩偶包括：骨盆主体，其包括第一腿部开口、第二腿部开口以及从所述骨盆主体向外延伸的第一连接接口；躯干主体，其包括第一臂开口、第二臂开口以及被构造为连接到所述第一连接接口，从而连接所述骨盆主体和所述躯干主体的第二连接接口；第一柔性线元件，其贯穿所述第一腿部开口和所述第二腿部开口；第二柔性线元件，其贯穿所述第一臂开口和所述第二臂开口；第一易弯曲材料构件，其包围所述第一柔性线元件的至少一部分，所述第一易弯曲材料构件贯穿所述第一腿部开口和所述第二腿部开口；第二易弯曲材料构件，其包围所述第二柔性线元件的至少一部分，所述第二易弯曲材料构件贯穿所述第一臂开口和所述第二臂开口；以及多个刚性体构件，每个所述刚性体构件围着所述第一易弯曲材料构件和所述第一柔性线元件的一部分或所述第二易弯曲材料构件和所述第二柔性线元件的一部分，并且每个所述刚性体构件在空间上不同，使得至少所述第一易弯曲材料构件的一些其它部分和所述第二易弯曲材料构件的一些其它部分露出。
实施可以包括以下特征中的一个或多个。所述第一柔性线元件可以是单一的(unitary)件。所述第二柔性线元件可以是单一的件。
所述第一易弯曲材料构件和所述第二易弯曲材料构件可以由柔性织物材料制成。
所述第一易弯曲材料构件和所述第二易弯曲材料构件可以由橡胶制成。
所述第一易弯曲材料构件和所述第二易弯曲材料构件中的每一者可以为中空的、基本上筒状的。
所述第一易弯曲材料构件可以是单件柔性织物，并且所述第二易弯曲材料构件可以是单独的单件柔性织物。
在一些实施中，所述第一易弯曲材料构件和所述第二易弯曲材料构件中的至少一者包括多于一件的易弯曲材料。
所述第一连接接口可以是球形操作表面，并且所述第二连接接口可以是球形凹部，所述球形凹部被构造成接收并保持所述球形操作表面。
所述第一连接接口和所述第二连接接口可以通过搭扣连接而连接。
在一些实施中，多个所述刚性体构件中的每一者包括永久地结合至第二主体部分的第一主体部分。
所述躯干主体还可以包括从所述躯干主体延伸的第三连接接口，所述第三连接接口被构造成接收所述玩偶的头部。
在另一方面中，一种制作玩偶的方法包括：将柔性支撑元件的至少一部分包围在易弯曲材料构件中以形成可摆姿势的肢体结构；将所述可摆姿势的肢体结构的第一部分捕获(capture)在第一刚性体部分中，使得所述可摆姿势的肢体结构的第一部分位于所述第一刚性体部分内，并且所述可摆姿势的肢体结构的两端从所述第一刚性体部分的不同侧延伸；将所述可摆姿势的肢体结构的至少第二部分捕获在第二刚性体部分中，使得所述可摆姿势的肢体结构的第三部分露出，所述可摆姿势的肢体部分的第三部分位于所述第一刚性体部分和所述第二刚性体部分之间。
实施可以包括以下特征中的一个或多个。在将所述可摆姿势的肢体结构的所述第一部分捕获在所述第一刚性体部分中之前，可以通过永久地结合两个以上不同的件来形成所述第一刚性体部分。该方法可以包括在将所述可摆姿势的肢体结构的所述第二部分捕获在所述第二刚性体部分中之前，通过永久地结合两个以上不同的件来形成所述第二刚性体部分。永久地结合两个以上不同的件可以包括将两个以上的所述件彼此声学地熔接(welding)。该方法可以包括模制所述第一刚性体部分。
在另一方面中，一种玩偶包括：肢体结构，其包括至少部分地被包围在易弯曲材料构件中的柔性支撑构件，所述易弯曲材料构件与所述柔性支撑构件在物理上不同；第一刚性体构件，其包围所述肢体结构的第一部分，所述第一刚性体构件包括从所述第一刚性体构件的外部延伸的连接接口；第二刚性体构件，其包围所述肢体结构的第二部分，所述第二刚性体构件和所述第一刚性体构件在空间上分开，使得所述肢体结构在所述第一体构件和所述第二体构件之间露出。
实施可以包括以下特征中的一个或多个。所述柔性支撑构件可以是线。所述线可以是贯穿所述第一刚性体构件和所述第二刚性体构件的单件式线。
本文论述的技术可以被实施为玩偶，包括玩偶的玩具组、制造或使用玩偶的方法。
附图说明
图1A是Y-Z平面中的肢体结构的示例的外部的侧视框图。
图1B是Y-Z平面中的图1A的肢体结构的侧视剖视图。
图1C是沿着图1A的线C-C’的图1A的肢体结构的侧视剖视图。
图1D示出了在附接到图1A的肢体结构之前的第一刚性体和第二刚性体。
图2A是组装后可摆姿势的人偶的示例的外部的侧视框图。
图2B是图2A的可摆姿势的人偶的剖视图。
图3是用于制造肢体结构的过程的示例的流程图。
具体实施方式
公开了一种可摆姿势的玩偶。可摆姿势的人偶包括一些刚性的方面和一些柔性的方面。用户能够手动地将玩偶摆布成一个姿势，并且玩偶保持该姿势直到该姿势被有意地改变为止。
图1A是Y-Z平面中的肢体结构110的示例的外部的侧视框图。图1B是Y-Z平面中的肢体结构110的侧视剖视图。图1C是X-Z平面中的沿着图1A的线C-C’的肢体结构110的侧视剖视图。在下面的论述中参考了图1A-图1C。
肢体结构110可以用于形成可摆姿势的玩偶(诸如图2A和图2B中示出的玩偶200)。肢体结构110包括被包围在易弯曲构件114中的柔性支撑构件112。柔性支撑构件112由可以反复弯曲成不同形状而不破裂或磨损的任何耐用材料(rugged material)制成。例如，柔性支撑构件112可以是金属线，诸如铁和/或不锈钢线。
易弯曲构件114由能够包围柔性支撑构件112的任何材料制成。例如，易弯曲构件114可以由橡胶、柔性聚氯乙烯(PVC)或柔性织物材料制成。易弯曲构件114可以是管结构或空心筒。易弯曲构件114可以在端部113a和/或端部113b处开口。在易弯曲构件114在端部113a和/或端部113b处开口的实施中，易弯曲构件114通过环绕柔性构件112而包围柔性构件112。此外，易弯曲构件114可以通过包围或围着非全部柔性构件112来包围柔性构件112。换句话说，易弯曲构件114不需要围着整个柔性构件112。尽管当柔性构件112移动时，易弯曲构件114能够与柔性构件112一起移动并且可以接触柔性构件112，如图1C所示，但是易弯曲构件114与柔性构件112是分开的并且不同。例如，易弯曲构件114不是永久地作为柔性构件112的一部分的涂层。
肢体结构110还包括第一刚性体120和第二刚性体130。第一刚性体120和第二刚性体130是包围易弯曲构件114的相应部分116、118的中空体。图1D示出了附接到肢体结构110之前的第一刚性体120和第二刚性体130。第一刚性体120包括壳部分120a、120b，并且第二刚性体130包括壳部分130a、130b。每个壳部分120a、120b、130a、130b由诸如例如，模制塑料或金属的耐用的刚性坚固材料制成。壳部分120a、120b、130a、130b被成形为使得当壳部分120a结合到壳部分120b时，形成中空的刚性体(第一刚性体120)。同样地，当壳部分130a和壳部分130b结合时，它们形成中空的刚性体(第二刚性体130)。
为了将刚性体120和130附接到肢体结构110，使壳部分120a、120b和壳部分130a、130b朝向彼此并且朝着肢体结构110移动。肢体结构110的第一部分116被捕获在壳部分120a和120b之间。肢体结构110的第二部分118被捕获在壳部分130a和130b之间。当第一部分116被捕获在壳部分120a和120b之间时，壳部分120a和120b结合以形成第一刚性体120。当第二部分118被捕获在壳部分130a和130b之间时，壳部分130a和130b结合以形成第二刚性体130。壳部分120a和120b以及壳部分130a和130b可以通过例如声波熔接或超声波熔接、胶合或任何其它产生永久性接合的结合技术而彼此结合。
第一刚性体120和第二刚性体130是分离且不同的刚性体，并且在第一刚性体120和第二刚性体130附接到肢体结构110之后，易弯曲构件114的至少一部分从肢体结构110的外部露出并可见。在图1A中，标记为119的部分是当第一刚性体120和第二刚性体130附接到肢体结构110时露出的易弯曲构件114的一部分的示例。该部分119在第一刚性体120和第二刚性体130之间。
刚性体120和130在被附接到肢体结构110之后不改变形状。肢体结构110在分别被刚性体120和130捕获的部分116和118处不弯曲。然而，在附接了刚性体120和130之后，肢体结构110的未被包围在刚性体120或刚性体130中的部分可以改变形状。例如，在刚性体120和130附接到肢体结构110的状态下，用户可以弯曲该部分119。用户可以抓住肢体结构110的端部113a和113b的每一者，并且通过将图1A中示出的部分119的直线(零角度)形式改变成非零角度而使肢体结构110弯曲。在用户停止施加力之后，该部分119保持弯曲形状。以此方式，肢体结构110可摆姿势。
第一刚性体120还包括从第一刚性体120的外表面124延伸的连接接口122。连接接口122允许肢体结构110连接到单独的主体部分(图1A中未示出)，以形成诸如图2A和图2B的玩偶200的玩偶。连接接口122可以是例如连接到单独的主体部分的相应插口的柱或球形连接。因为连接接口122从表面124向外延伸，所以连接接口122在第一刚性体120的内部几乎不占据空间。因此，肢体结构110可以连接到另一结构以形成较大的可摆姿势的人偶(诸如图2A和图2B的人偶200)，而第一刚性体120的内部具有足够的空间来包围肢体结构110的第一部分116。连接接口122的外部配置允许第一刚性体120是相对小的元件，从而为可摆姿势的人偶提供了更多的设计选择。
参考图2A，其示出了组装后的可摆姿势的人偶200的示例的外部的侧视框图。图2B示出了可摆姿势的人偶200的剖视图。组装后的可摆姿势的人偶200包括两个肢体结构210a和210b。每个肢体结构210a、210b均类似于图1A-图1D的肢体结构110。
玩偶200是仿人动作人偶。玩偶200包括两者都是中空刚性体的躯干主体220a和骨盆主体220b。骨盆主体220b包括由相应的连接接口222a接收并保持的连接接口222b。连接接口222a是躯干主体220a的一部分。连接接口222b从骨盆主体220b的外表面224b向外延伸。连接接口222a凹进躯干主体220a中。躯干主体220a还包括附加连接接口229，例如，附加连接接口229用于将诸如头部元件(未示出)的外部器件连接至玩偶200。附加连接接口229可以是从躯干主体220a的外表面224a向外延伸的柱或球。
与突出到骨盆主体220b中的连接接口相比，连接接口222b允许骨盆主体220b的内部具有更多空间。连接接口222a和222b的配置和构造允许骨盆主体220b相对小并且小于躯干主体220a。这为骨盆主体220b的更现实的设计提供了机会。
连接接口222a和连接接口222b可以形成搭扣连接(snap connection)。例如，连接接口222b可以是球，并且连接接口可以是包括部分球形的开口的插口。在这些实施中，球搭扣到球形开口中。在其它实施中，连接接口222a和连接接口222b形成摩擦配合连接。无论接口222a和222b形成的连接的类型如何，骨盆主体220b和躯干主体220a在制造时都是连接的，并且旨在使用中保持连接。然而，骨盆主体220b和躯干主体220a可以相对于彼此旋转。
躯干主体220a包括臂开口225a_1和225a_2。臂开口225a_1和225a_2穿过躯干主体220a的相应侧壁。臂开口225a_1形成在第一侧壁227a_1中，并且臂开口225a_2形成在与侧壁227a_1相反的第二侧壁227a_2中。柔性支撑构件212a穿过躯干主体220a，并且柔性支撑构件212a的一端穿过每个臂开口225a_1、225a_2。柔性支撑构件212a是能够被反复成形并保持该形状的任意柔性耐用材料。例如，柔性支撑构件212a可以是金属线。
柔性支撑构件212a的一部分被易弯曲构件214a_1包围，并且柔性支撑构件212b的另一部分被易弯曲构件214a_2包围。柔性构件212a以及易弯曲构件214a_1和214a_2一起形成肢体结构210a。易弯曲构件214a_1贯穿臂开口225a_1延伸，并且易弯曲构件214a_2贯穿臂开口225a_2延伸。臂开口225a_1、225a_2的尺寸被确定为使得相应的易弯曲构件214a_1、214a_2在通常使用中保持在臂开口225a_1、225a_2中。
易弯曲构件214a_1和214a_2由能够包围柔性支撑构件212a的任意柔性材料制成。例如，易弯曲构件214a_1和214a_2可以由橡胶或柔性织物材料制成。易弯曲构件214a_1和214a_2与柔性构件212a不同并且分开。然而，当柔性支撑构件212a移动时，易弯曲构件214a_1和214a_2能够与柔性支撑构件212a一起移动而不会撕裂或破裂。在示例玩偶200中，易弯曲构件214a_1和214a_2是在躯干主体220a内彼此不接触的分开的易弯曲构件。然而，在其它实施中，代替易弯曲构件214a_1和214a_2，使用贯穿臂开口225a、225b两者并包围柔性支撑构件212a的单个单一的易弯曲构件。
玩偶200还包括骨盆主体220b。骨盆主体220b包括贯穿相应的侧壁227b_1和227b_2的腿部开口225b_1和225b_2。柔性支撑构件212b的每个端部贯穿腿部开口225b_1、225b_2中的一者。柔性支撑构件212b是可以反复成形而不破裂并且能够保持形成的形状直到被有意地重新成形的任何柔性元件。例如，柔性支撑构件212b可以是金属线。
柔性支撑构件212b被易弯曲构件214b包围。易弯曲构件214b是单一的(unitary)易弯曲构件。易弯曲构件214b的一端贯穿每个腿部开口225b_1、225b_2延伸。易弯曲构件214b和柔性构件212b一起形成肢体结构210b。
玩偶200还包括中空刚性体构件230-237，每个中空刚性体构件230-237为分开且不同的主体构件。每个主体构件230-237类似于第二刚性体130(图1A、图1B和1D)。因此，每个主体构件230-237由至少两个壳部分形成。刚性体构件230-233中的每一者包围肢体结构210a的一部分。刚性体构件234-237中的每一者包围肢体结构210b的一部分。当玩偶200被完全组装好时，易弯曲构件214a_1的部分250和251、易弯曲构件214a_2的部分252和253以及易弯曲构件214b的部分255-258露出。因为这些部分不在刚性体内，所以玩偶200可以在部分250-257中的任何一者处弯曲。以此方式，玩偶200可摆姿势。
玩偶200可以具有附加特征。例如，主体构件234和237的尺寸可以在X方向上确定为使得玩偶200能够(在该示例中沿着Z方向)直立。此外，主体构件234和237的一个或多个侧面可以被斜切以在直立位置提供增强的姿势。
图3是用于制造可以用作诸如玩偶200(图2A和图2B)的玩偶的一部分的肢体结构的过程300的示例的流程图。关于图1A-图1D的肢体结构110论述过程300。
提供柔性支撑构件112(310)。将柔性支撑构件112至少部分地包围在易弯曲构件114中以形成肢体结构110(320)。例如，在一些实施中，易弯曲构件114是管，并且通过将柔性构件112插入到管的端部中将柔性支撑构件112包围在易弯曲构件114中。在一些实施中，将柔性支撑构件112放置在模具中，并且通过将易弯曲材料注入模具中来形成易弯曲构件114。在这些实施中，柔性支撑构件112被包覆模制(overmolded)。
将可摆姿势的肢体结构110的部分116捕获在第一刚性体120中(330)。在一些实施中并且如图1D所示，刚性体120包括两个壳部分120a和120b。壳部分120a和120b最初沿着Z方向彼此分离。为了将部分116捕获在主体120中，壳部分120a和120b沿着Z方向彼此对准。壳部分120a和120b朝向彼此移动并且朝向部分116移动，直到壳部分120a和120b彼此接触并将部分116捕获在壳部分120a和120b之间。壳部分120a和120b通过能够在壳部分120a和壳部分120b之间形成永久接合的任何技术彼此永久地结合。在壳部分120a和120b由塑料制成的实施中，可以使用超声波熔接来产生永久接合。超声波熔接包括向壳部分120a和120b施加压力，然后向壳部分120a和120b施加超声声学振动以产生永久性地结合壳部分120a和120b的固态熔接。
可以以另一种方式将部分116捕获在第一刚性体120中。例如，第一刚性体120可以被预先形成为具有两个开口的单一的中空体。在这些实施中，肢体结构110贯穿两个开口，直到部分116位于第一刚性体120内。此外，在一些实施中，第一刚性体120是模制的中空件。在包括永久地结合以形成第一刚性体120的更多壳的实施中，每个壳均可以是模制件。
将部分118捕获在第二刚性体130(340)中。在一些实施中并且如图1D所示，刚性体130包括两个壳部分130a和130b。壳部分130a和130b捕获部分118并且被永久地接合。壳部分130a和130b可以以与壳部分120a和120b连接的方式相似的方式永久地接合。在其它实施中，第二刚性体130被预先形成并且通过使肢体结构110穿入第二刚性体130中的开口而将部分118捕获在第二刚性体构件中。
在一些实施中，附加刚性体被附接到肢体结构110。然而，无论附接了多少个刚性体，肢体结构110都包括未被刚性体覆盖或捕获的部分(诸如部分119)。肢体结构110能够在未被刚性体捕获的部分处弯曲，因此可摆姿势。
在一些实施中，刚性体120连接到另一个刚性体(诸如图2A和图2B的躯干元件220a)以形成具有仿人形外观的玩偶。玩偶可以具有除了仿人形以外的形式。例如，玩偶可以类似于交通工具、昆虫、动物。
其它实施在权利要求的范围内。
Claims (20)
1.一种玩偶，包括：
骨盆主体，其包括：
第一腿部开口；
第二腿部开口；和
第一连接接口，其从所述骨盆主体向外延伸，其中所述第一连接接口是所述骨盆主体的一部分；
躯干主体，其包括：
第一臂开口；
第二臂开口；和
第二连接接口，其包括延伸到所述躯干主体中的凹部，所述第二连接接口被构造成将所述第一连接接口接收并保持在所述凹部中，从而连接所述骨盆主体和所述躯干主体；
第一柔性线元件，其通过仅贯穿所述第一腿部开口和所述第二腿部开口而贯穿所述骨盆主体；
第二柔性线元件，其贯穿所述第一臂开口和所述第二臂开口；
第一易弯曲材料构件，其包围所述第一柔性线元件的至少一部分，所述第一易弯曲材料构件贯穿所述第一腿部开口和所述第二腿部开口；
第二易弯曲材料构件，其包围所述第二柔性线元件的至少一部分，所述第二易弯曲材料构件贯穿所述第一臂开口和所述第二臂开口；和
多个刚性体构件，每个所述刚性体构件围着所述第一易弯曲材料构件和所述第一柔性线元件的一部分或所述第二易弯曲材料构件和所述第二柔性线元件的一部分，并且每个所述刚性体构件在空间上不同，使得至少所述第一易弯曲材料构件的一些其它部分和所述第二易弯曲材料构件的一些其它部分露出。
2.根据权利要求1所述的玩偶，其中，所述第一柔性线元件是单一的件。
3.根据权利要求1所述的玩偶，其中，所述第二柔性线元件是单一的件。
4.根据权利要求1所述的玩偶，其中，所述第一易弯曲材料构件和所述第二易弯曲材料构件由柔性织物材料制成。
5.根据权利要求1所述的玩偶，其中，所述第一易弯曲材料构件和所述第二易弯曲材料构件由橡胶制成。
6.根据权利要求1所述的玩偶，其中，所述第一易弯曲材料构件和所述第二易弯曲材料构件中的每一者为中空的、基本上筒状的。
7.根据权利要求1所述的玩偶，其中，所述第一易弯曲材料构件是单件柔性织物，并且所述第二易弯曲材料构件是单独的单件柔性织物。
8.根据权利要求1所述的玩偶，其中，所述第一易弯曲材料构件和所述第二易弯曲材料构件中的至少一者包括多于一件的易弯曲材料。
9.根据权利要求1所述的玩偶，其中，所述第一连接接口包括球形操作表面，并且所述第二连接接口包括球形凹部，所述球形凹部被构造成接收并保持所述球形操作表面。
10.根据权利要求1所述的玩偶，其中，所述第一连接接口和所述第二连接接口通过搭扣连接而连接。
11.根据权利要求1所述的玩偶，其中，多个所述刚性体构件中的每一者包括永久地结合至第二主体部分的第一主体部分。
12.根据权利要求1所述的玩偶，其中，所述躯干主体还包括从所述躯干主体延伸的第三连接接口，所述第三连接接口被构造成接收所述玩偶的头部。
13.一种制作玩偶的方法，所述方法包括：
将柔性支撑元件的至少一部分包围在易弯曲材料构件中以形成可摆姿势的肢体结构；
将所述可摆姿势的肢体结构的第一部分捕获在第一刚性体部分中，使得所述可摆姿势的肢体结构的第一部分位于所述第一刚性体部分内，并且所述可摆姿势的肢体结构从两个开口向外延伸，每个开口位于所述第一刚性体部分的不同侧，其中所述可摆姿势的肢体结构仅穿过所述开口地从所述第一刚性体部分向外延伸；
将所述可摆姿势的肢体结构的至少第二部分捕获在第二刚性体部分中，使得所述可摆姿势的肢体结构的第三部分露出，所述可摆姿势的肢体结构的第三部分位于所述第一刚性体部分和所述第二刚性体部分之间；和
将从所述第一刚性体部分的外表面延伸的连接接口插入第三刚性体部分中的凹部中，以将所述第一刚性体部分连接至所述第三刚性体部分。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括通过永久地结合两个以上不同的件来形成所述第一刚性体部分。
15.根据权利要求13所述的方法，还包括通过永久地结合两个以上不同的件来形成所述第二刚性体部分。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，永久地结合两个以上不同的件包括将两个以上的所述件彼此声学地熔接。
17.根据权利要求13所述的方法，还包括模制所述第一刚性体部分。
18.一种玩偶，包括：
第一肢体结构，其包括至少部分地被包围在易弯曲材料构件中的柔性支撑构件，所述易弯曲材料构件与所述柔性支撑构件在物理上不同；
第一刚性体构件，其包围所述第一肢体结构的第一部分，所述第一刚性体构件包括从所述第一刚性体构件的外部延伸的连接接口，其中所述第一刚性体构件包括骨盆主体，所述骨盆主体进一步包括两个开口，所述第一肢体结构仅穿过所述两个开口地贯穿所述骨盆主体；
第二刚性体构件，其包围所述第一肢体结构的第二部分，所述第二刚性体构件和所述第一刚性体构件在空间上分开，使得所述第一肢体结构在所述第一刚性体构件和所述第二刚性体构件之间露出；和
第二肢体结构，其包括至少部分地被包围在易弯曲材料构件中的柔性支撑构件，所述易弯曲材料构件与所述柔性支撑构件在物理上不同；
躯干主体，其包围所述第二肢体结构的第一部分，所述躯干主体限定接收并保持从所述骨盆主体的外部延伸的所述连接接口的凹部。
19.根据权利要求18所述的玩偶，其中，所述柔性支撑构件包括线。
20.根据权利要求19所述的玩偶，其中，所述线是贯穿所述第一刚性体构件和所述第二刚性体构件的单件式线。
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