CN113153549A - 改善发动机启动后性能的控制方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种改善发动机启动后性能的控制方法、系统及存储介质，改善发动机启动后性能的控制方法包括以下步骤：获取发动机启动后的实际转速，当发动机实际转速满足预设条件，控制发动机逐级降速至怠速转速，本发明提出的技术方案中，通过获取发动机启动后的实际转速，当发动机实际转速满足预设条件，控制发动机逐级降速至怠速转速，可快速排出燃油管路空气，提升发动机水温，最终有利于整车排放和油耗的控制，持续提升车辆核心竞争力，避免发动机由实际转速骤然降速至怠速转速时，由于转速波动大，使得用户感受在车辆启动过程中具有较大的抖动。

Description

改善发动机启动后性能的控制方法、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，具体涉及一种改善发动机启动后性能的控制方法、系统及存储介质。

背景技术

发动机启动时先后依次经历拖动、发动机自主运转、转速上冲到峰值、逐渐回落至车辆怠速的过程，制造车间首次下线车辆第一次起动困难，受限于整车布置结构，车辆首次下线点火时，油箱中的油通过油泵，经由燃油管等进入发动机燃烧室过程中，由于燃油管路等内部会有空气，使得发动机燃烧室首次点火时燃烧不充分，且发动机转速回落过快过低时无法快速排出燃油管路等内部的空气，且环境温度比较低时不利于控制发动机转速稳定及平顺性：发动机转速上冲到峰值转速后，直接回到车辆怠速转速，不利于发动机水温提升，转速波动大，给用户的直观感受是车辆起动过程中抖动大，感知质量差。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种改善发动机启动后性能的控制方法、系统及存储介质，旨在解决发动机转速上冲到峰值转速后，直接回到车辆怠速转速，不利于发动机水温提升，且由于转速波动大，使得用户感受在车辆启动过程中具有较大的抖动，感知质量差的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种改善发动机启动后性能的控制方法，包括以下步骤：

获取发动机启动后的实际转速；

当所述发动机实际转速满足预设条件，控制所述发动机逐级降速至怠速转速。

可选地，所述预设条件为有降速指令且所述实际转速为峰值转速。

可选地，所述当所述发动机实际转速满足预设条件，控制所述发动机逐级降速至怠速转速的步骤包括：

根据所述发动机的运行状态参数，获取所述发动机的过渡转速；

当所述发动机的实际转速降速至所述过渡转速时，控制所述发动机维持所述过渡转速运转预设时间。

可选地，所述当所述发动机的实际转速降速至所述过渡转速时，控制所述发动机维持所述过渡转速运转预设时间的步骤之后还包括：

当所述发动机维持所述过渡转速运转预设时间段后，控制所述发动机继续降速；

当所述发动机转速降速至所述怠速转速时，控制所述发动机维持所述怠速转速运转。

可选地，根据所述发动机的运行状态参数包括发动机运行时间和发动机运行时的水温。

可选地，所述怠速转速为v₀，所述过渡转速为v₁，所述发动机运行时间为T，所述发动机运行时的水温为M；

所述根据所述发动机的运行状态参数，获取所述发动机的过渡转速的步骤包括：

当v₀＝750rpm，-40℃≤M≤-25℃，且0s≤T≤30s，则v₁＝1300rpm；或，

当v₀＝750rpm，-20℃<M≤-15℃，且0s≤T≤30s，则v₁＝1250rpm；或，

当v₀＝750rpm，-7℃<M≤10℃，且0s≤T≤20s，则v₁＝1250rpm；或，

当v₀＝750rpm，20℃<M≤30℃，且0s≤T≤20s，则v₁＝1240rpm；或，

当v₀＝750rpm，32℃<M≤70℃，且0s≤T≤10s，则v₁＝1100rpm；或，

当v₀＝750rpm，M＝72℃，且0s≤T≤10s，则v₁＝950rpm。

可选地，所述根据所述发动机的运行状态参数，获取所述发动机的过渡转速的步骤还包括：

获取所述发动机的实际怠速转速；

获取所述实际怠速转速和所述怠速转速的怠速差值；

根据所述怠速差值，获取实际过渡转速。

可选地，所述怠速差值为H，所述实际过渡转速为v₃，所述实际过渡转速满足v₃＝v₁+H。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种发动机控制系统，包括：

发动机主体；以及，

控制装置，与所述发动机主体电连接，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的发动机控制程序，所述发动机控制程序配置为实现如上述所述的改善发动机启动后性能的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有改善发动机启动后性能的控制程序，所述改善发动机启动后性能的控制程序被处理器执行时实现如上述所述所述的改善发动机启动后性能的控制方法的步骤。

本发明提出的技术方案中，通过获取发动机启动后的实际转速，当所述发动机实际转速满足预设条件，控制所述发动机逐级降速至怠速转速，可快速排出燃油管路空气，提升发动机水温，最终有利于整车排放和油耗的控制，持续提升车辆核心竞争力，避免所述发动机由所述实际转速骤然降速至所述怠速转速时，由于转速波动大，使得用户感受在车辆启动过程中具有较大的抖动，感知质量差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为现有技术中发动机转速控制方法实施后效果示意图；

图2是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的控制装置的结构示意图；

图3为本发明提供的改善发动机启动后性能的控制方法的第一实施例的流程示意图；

图4为图3中发动机转速控制方法实施后效果示意图；

图5为图3中步骤S20的流程示意图；

图6为图5中步骤S201的流程示意图；

图7为本发明实施例方案涉及的发动机进行测试的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

发动机启动时先后依次经历拖动、发动机自主运转、转速上冲到峰值、逐渐回落至车辆怠速的过程，制造车间首次下线车辆第一次起动困难，受限于整车布置结构，车辆首次下线点火时，油箱中的油通过油泵，经由燃油管等进入发动机燃烧室过程中，由于燃油管路等内部会有空气，使得发动机燃烧室首次点火时燃烧不充分，且发动机转速回落过快过低时无法快速排出燃油管路等内部的空气，且由于环境温度比较低时不利于控制发动机转速稳定及平顺性：参照图1，其中，a段表示发动机自主运转过程，b段表示发动机由峰值转速降低至怠速转速过程，发动机转速上冲到峰值转速后，直接回到车辆怠速转速，不利于发动机水温提升，转速波动大，给用户的直观感受是车辆起动过程中抖动大，感知质量差。

为解决上述技术问题，本发明提供一种发动机控制系统，所述发动机控制系统发动机主体和控制装置，所述控制装置与所述发动机主体电连接，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的发动机控制程序，所述发动机控制程序配置为实现改善发动机启动后性能的控制方法的步骤。

如图2所示，该控制装置120可以包括：处理器121，例如CPU，通信总线122、用户接口123，网络接口124，存储器125。其中，通信总线122用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口123可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口123还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口124可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器125可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器125可选的还可以是独立于前述处理器121的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的控制装置结构并不构成对控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种计算机存储介质的存储器125中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及发动机控制程序。

在图2所示的控制装置120中，处理器121可以调用存储器125中存储的发动机控制程序，并执行以下操作：

获取发动机启动后的实际转速；

当所述发动机实际转速满足预设条件，控制所述发动机逐级降速至怠速转速。

进一步地，处理器121可以调用存储器125中存储的发动机控制程序，还执行以下操作：

所述预设条件为有降速指令且所述实际转速为峰值转速。

进一步地，处理器121可以调用存储器125中存储的发动机控制程序，还执行以下操作：

所述当所述发动机实际转速满足预设条件，控制所述发动机逐级降速至怠速转速的步骤包括：

根据所述发动机的运行状态参数，获取所述发动机的过渡转速；

当所述发动机的实际转速降速至所述过渡转速时，控制所述发动机维持所述过渡转速运转预设时间。

进一步地，处理器121可以调用存储器125中存储的发动机控制程序，还执行以下操作：

所述当所述发动机的实际转速降速至所述过渡转速时，控制所述发动机维持所述过渡转速运转预设时间的步骤之后还包括：

当所述发动机维持所述过渡转速运转预设时间段后，控制所述发动机继续降速；

当所述发动机转速降速至所述怠速转速时，控制所述发动机维持所述怠速转速运转。

进一步地，处理器121可以调用存储器125中存储的发动机控制程序，还执行以下操作：

根据所述发动机的运行状态参数包括发动机运行时间和发动机运行时的水温。

进一步地，处理器121可以调用存储器125中存储的发动机控制程序，还执行以下操作：

所述怠速转速为v₀，所述过渡转速为v1，所述发动机运行时间为T，所述发动机运行时的水温为M；

所述根据所述发动机的运行状态参数，获取所述发动机的过渡转速的步骤包括：

当v₀＝750rpm，-40℃≤M≤-25℃，且0s≤T≤30s，则v₁＝1300rpm；或，

当v₀＝750rpm，-20℃<M≤-15℃，且0s≤T≤30s，则v₁＝1250rpm；或，

当v₀＝750rpm，-7℃<M≤10℃，且0s≤T≤20s，则v₁＝1250rpm；或，

当v₀＝750rpm，20℃<M≤30℃，且0s≤T≤20s，则v₁＝1240rpm；或，

当v₀＝750rpm，32℃<M≤70℃，且0s≤T≤10s，则v₁＝1100rpm；或，

当v₀＝750rpm，M＝72℃，且0s≤T≤10s，则v₁＝950rpm。

进一步地，处理器121可以调用存储器125中存储的发动机控制程序，还执行以下操作：

所述根据所述发动机的运行状态参数，获取所述发动机的过渡转速的步骤还包括：

获取所述发动机的实际怠速转速；

获取所述实际怠速转速和所述怠速转速的怠速差值；

根据所述怠速差值，获取实际过渡转速。

进一步地，处理器121可以调用存储器125中存储的发动机控制程序，还执行以下操作：

所述怠速差值为H，所述实际过渡转速为v₃，所述实际过渡转速满足v₃＝v₁+H。

基于上述硬件结构，提出本发明改善发动机启动后性能的控制方法的具体实施例。

请参阅图3和图4，本发明提供的改善发动机启动后性能的控制方法的第一实施例中，包括以下步骤：

步骤S10：获取发动机启动后的实际转速；

步骤S20：当所述发动机实际转速满足预设条件，控制所述发动机逐级降速至怠速转速。

本发明提出的技术方案中，通过获取发动机启动后的实际转速，当所述发动机实际转速满足预设条件，控制所述发动机逐级降速至怠速转速，可快速排出燃油管路空气，提升发动机水温，最终有利于整车排放和油耗的控制，持续提升车辆核心竞争力，避免所述发动机由所述实际转速骤然降速至所述怠速转速时，由于转速波动大，使用户感受在车辆起动过程中抖动大。

进一步地，所述预设条件为有降速指令且所述实际转速为峰值转速。

在本实施例中，所述降速指令是指操作者踩动刹车，在本申请的实施例中，当所述实际转速为峰值转速，且操作者踩动刹车以实现对所述峰值转速进行降速至怠速转速，由于在本申请中，控制所述发动机逐级降速至怠速转速，避免所述发动机由所述实际转速骤然降速至所述怠速转速时，由于转速波动大，使得用户感受在车辆启动过程中具有较大的抖动，感知质量差。

具体地，参照图5，上述步骤S20所述当所述发动机实际转速满足预设条件，控制所述发动机逐级降速至怠速转速的步骤包括：

步骤S201、根据所述发动机的运行状态参数，获取所述发动机的过渡转速；

具体地，在本实施例中，所述发动机的运行状态参数包括发动机运行时间和发动机运行时的水温，通过实时获取所述发动机运行时间和发动机运行时的水温，然后根据所述发动机运行时间和发动机运行时的水温获取所述发动机的过渡转速，当然，在其他实施例中，所述发动机的运行状态参数可以根据需要进行设定。

步骤S202、当所述发动机的实际转速降速至所述过渡转速时，控制所述发动机维持所述过渡转速运转预设时间。

在本实施例中，当所述发动机的实际转速降速至所述过渡转速时，控制所述发动机维持所述过渡转速运转预设时间，如此设置，所述发动机在降速过程中，使得所述发动机运动平缓，可显著提升发动机燃烧稳定性，当发动机转速较大时，可尽快排出燃油管路气体。

进一步地，上述步骤S202所述当所述发动机的实际转速降速至所述过渡转速时，控制所述发动机维持所述过渡转速运转预设时间的步骤之后还包括：

步骤S203、当所述发动机维持所述过渡转速运转预设时间段后，控制所述发动机继续降速；

步骤S204、当所述发动机转速降速至所述怠速转速时，控制所述发动机维持所述怠速转速运转。

在本实施例中，通过使得在由所述实际转速降速至所述怠速转速的过程中，先使得所述实际转速降速至所述过渡转速转，当所述发动机维持所述过渡转速运转预设时间段后，控制所述发动机继续降速，当所述发动机转速降速至所述怠速转速时，控制所述发动机维持所述怠速转速运，如此通过在所述实际转速和所述怠速转速之间设置过渡转速，使得所述发动机在降速过程中，运动平缓，可显著提升发动机燃烧稳定性，发动机转速较大时，可尽快排出燃油管路气体。

参照图4，其中，c段表示发动机由实际转速降低至过渡转速的过程，再由过渡转速降速至怠速转速过程，图4中，发动机自主运转至峰值转速后，在由峰值转速降速至怠速过程中，先从峰值转速降速至过渡转速，在维持过渡转速运转预设时间后，自过渡转速降速至怠速转速时，并维持怠速转速运转，需要说明的是，在其他实施例中，所述峰值转速和所述怠速转速可以设置为两个转速差相差很大的转速值，在两个转速值相差很大的转速之间设置过渡转速，使得所述发动机在降速过程中，运动平缓。

进一步地，在本申请的实施例中，所述怠速转速为v₀，所述过渡转速为v₁，所述发动机运行时间为T，所述发动机运行时的水温为M，上述步骤S201所述根据所述发动机的运行状态参数，获取所述发动机的过渡转速的步骤包括：

步骤S2011a、当v₀＝750rpm，-40℃≤M≤-25℃，且0s≤T≤30s，则v₁＝1300rpm；

在本实施例中，当所述怠速转速为750rpm时，所述发动机运行时的水温的范围为-40℃≤M≤-25℃，且所述发动机运行时间的范围为0s≤T≤30s，获得的所述过渡转速为1300rpm，即当所述发动机进行降速时，首先所述发动机由实际转速降速至过渡转速1300rpm时，维持过渡转速1300rpm运转预设时间，然后继续降速至怠速转速为750rpm。

步骤S2011b、当v₀＝750rpm，-20℃<M≤-15℃，且0s≤T≤30s，则v1＝1250rpm；

在本实施例中，当所述怠速转速为750rpm时，所述发动机运行时的水温的范围为-20℃<M≤-15℃，且所述发动机运行时间的范围为0s≤T≤30s，获得的所述过渡转速为1250rpm，即当所述发动机进行降速时，首先所述发动机由实际转速降速至过渡转速1250rpm时，维持过渡转速1250rpm运转预设时间，然后继续降速至怠速转速为750rpm。

步骤S2011c、当v₀＝750rpm，-7℃<M≤10℃，且0s≤T≤20s，则v₁＝1250rpm；

在本实施例中，当所述怠速转速为750rpm时，所述发动机运行时的水温的范围为-7℃<M≤10℃，且所述发动机运行时间的范围为0s≤T≤20s，获得的所述过渡转速为1250rpm，即当所述发动机进行降速时，首先所述发动机由实际转速降速至过渡转速1250rpm时，维持过渡转速1250rpm运转预设时间，然后继续降速至怠速转速为750rpm。

步骤S2011d、当v₀＝750，20℃<M≤30℃，且0s≤T≤20s，则v₁＝1240rpm；

在本实施例中，当所述怠速转速为750rpm时，所述发动机运行时的水温的范围为20℃<M≤30℃，且所述发动机运行时间的范围为0s≤T≤20s，获得的所述过渡转速为1240rpm，即当所述发动机进行降速时，首先所述发动机由实际转速降速至过渡转速1240rpm时，维持过渡转速1240rpm运转预设时间，然后继续降速至怠速转速为750rpm。

步骤S2011e、当v₀＝750，32℃<M≤70℃，且0s≤T≤10s，则v₁＝1100rpm；

在本实施例中，当所述怠速转速为750rpm时，所述发动机运行时的水温的范围为32℃<M≤70℃，且所述发动机运行时间的范围为0s≤T≤10s，获得的所述过渡转速为1100rpm，即当所述发动机进行降速时，首先所述发动机由实际转速降速至过渡转速1100rpm时，维持过渡转速1100rpm运转预设时间，然后继续降速至怠速转速为750rpm。

步骤S2011f、当v₀＝750，M＝72℃，且0s≤T≤10s，则v₁＝950rpm。

在本实施例中，当所述怠速转速为750rpm时，所述发动机运行时的水温的范围为M＝72℃，且所述发动机运行时间的范围为0s≤T≤10s，获得的所述过渡转速为950rpm，即当所述发动机进行降速时，首先所述发动机由实际转速降速至过渡转速950rpm时，维持过渡转速950rpm运转预设时间，然后继续降速至怠速转速为750rpm。

本申请的改善发动机启动后性能的控制方法，根据发动机运行时间和发动机运行时的水温来选择对应的过渡转速，通过在发动机由实际转速降速至怠速转速过程中，由于过渡转速的存在，可显著提升发动机燃烧稳定性，可尽快排出燃油管路气体，且根据对应的温度选择过渡转速，有利于转速平顺性及稳定性，应对国家日益严苛的排放、油耗法规要求，提升主机厂品牌形象，以及消费者对车辆动力性、经济性和舒适性等要求，且在兼顾以上要求的前提下，同步满足在常温、低温、高温环境下发动机启动性能要求。

需要说明的是，在其他实施例中，所述过渡转速可以设置多个，多个所述过渡转速由大至小依次设置，分别包括第一过渡转速、第二过渡转速及第三过渡转速，通过使得所述实际转速降速至所述第一过渡转速，并维持所述第一过渡转速运转预设时间，然后由所述第一过渡转速降速至所述第二过渡转速，并维持所述第二过渡转速运转预设时间，由所述第二过渡转速降速至所述第三过渡转速，并维持所述第三过渡转速运转预设时间，由所述第三过渡转速降速至所述怠速转速，如此使得所述发动机在降速过程中，运动平缓，可显著提升发动机燃烧稳定性，当发动机转速较大时，可尽快排出燃油管路气体。

进一步地，参照图6，在本实施例中，考虑到不同的车辆的实际怠速存在不同，为了使得本申请提供的改善发动机启动后性能的控制方法可以运用于不同的车辆，上述步骤S201所述根据所述发动机的运行状态参数，获取所述发动机的过渡转速的步骤还包括：

步骤S2012、获取所述发动机的实际怠速转速；

步骤S2013、获取所述实际怠速转速和所述怠速转速的怠速差值；

步骤S2014、根据所述怠速差值，获取实际过渡转速。

在本实施例中，先获取所述发动机的实际怠速转速，根据所述实际怠速转速和所述怠速转速获得怠速差值，根据所述怠速差值，获取实际过渡转速，使得改善发动机启动后性能的控制方法可以运用于不同的车辆。

进一步地，所述怠速差值为H，所述实际过渡转速为v₃，所述实际过渡转速满足v₃＝v₁+H，例如，当所述怠速转速为750rpm，对应的所述过渡转速为1300rpm，获得的实际怠速转速为900rpm，对应的获得的所述怠速差值为150rpm，从而得到所述实际过渡转速为1450rpm。

图7为发动机进行测试的流程图，参照图7，提供一台笔记本电脑并安装INCA7.2.3(或更高版本)、ES581/582，一辆能正常使用的标定样车及对应的ECU软件，连接好测试设备，按要求，打开INCA7.2.3测试软件，通过ECU软件，ES581/582与车辆连接，根据不同环境温度，进行发动机转速平台设定及调教，用MDA对测试数据进行分析处理。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种改善发动机启动后性能的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取发动机启动后的实际转速；

当所述发动机实际转速满足预设条件，控制所述发动机逐级降速至怠速转速。

2.如权利要求1所述的改善发动机启动后性能的控制方法，其特征在于，所述预设条件为有降速指令且所述实际转速为峰值转速。

3.如权利要求1所述的改善发动机启动后性能的控制方法，其特征在于，所述当所述发动机实际转速满足预设条件，控制所述发动机逐级降速至怠速转速的步骤包括：

根据所述发动机的运行状态参数，获取所述发动机的过渡转速；

当所述发动机的实际转速降速至所述过渡转速时，控制所述发动机维持所述过渡转速运转预设时间。

4.如权利要求3所述的改善发动机启动后性能的控制方法，其特征在于，所述当所述发动机的实际转速降速至所述过渡转速时，控制所述发动机维持所述过渡转速运转预设时间的步骤之后还包括：

当所述发动机维持所述过渡转速运转预设时间段后，控制所述发动机继续降速；

当所述发动机转速降速至所述怠速转速时，控制所述发动机维持所述怠速转速运转。

5.如权利要求3所述的改善发动机启动后性能的控制方法，其特征在于，所述发动机的运行状态参数包括发动机运行时间和发动机运行时的水温。

6.如权利要求5所述的改善发动机启动后性能的控制方法，其特征在于，所述怠速转速为v₀，所述过渡转速为v1，所述发动机运行时间为T，所述发动机运行时的水温为M；

所述根据所述发动机的运行状态参数，获取所述发动机的过渡转速的步骤包括：

当v₀＝750rpm，-40℃≤M≤-25℃，且0s≤T≤30s，则v1＝1300rpm；或，

当v₀＝750rpm，-20℃<M≤-15℃，且0s≤T≤30s，则v1＝1250rpm；或，

当v₀＝750rpm，-7℃<M≤10℃，且0s≤T≤20s，则v1＝1250rpm；或，

当v₀＝750rpm，20℃<M≤30℃，且0s≤T≤20s，则v1＝1240rpm；或，

当v₀＝750rpm，32℃<M≤70℃，且0s≤T≤10s，则v1＝1100rpm；或，

当v₀＝750rpm，M＝72℃，且0s≤T≤10s，则v₁＝950rpm。

7.如权利要求6所述的改善发动机启动后性能的控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机的运行状态参数，获取所述发动机的过渡转速的步骤还包括：

获取所述发动机的实际怠速转速；

获取所述实际怠速转速和所述怠速转速的怠速差值；

根据所述怠速差值，获取实际过渡转速。

8.如权利要求7所述的改善发动机启动后性能的控制方法，其特征在于，所述怠速差值为H，所述实际过渡转速为v₃，所述实际过渡转速满足v₃＝v₁+H。

9.一种发动机控制系统，其特征在于，包括：

发动机主体；以及，

控制装置，与所述发动机主体电连接，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的发动机控制程序，所述发动机控制程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的改善发动机启动后性能的控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有改善发动机启动后性能的控制程序，所述改善发动机启动后性能的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的改善发动机启动后性能的控制方法的步骤。

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