CN111042934A - 车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质，该方法对于天然气发动机车辆通过当发动机当前处于起步前的怠速工况时，根据车辆状态信息是否变化判断所述车辆是否进入起步状态，其中所述车辆状态信息包括档位状态信号和/或离合状态信号；若确定所述车辆进入起步状态，根据车辆配置信息控制发动机以增加车辆起步时发动机的输出扭矩。本发明实施例通过车辆状态信息变化可以快速的确定车辆起步，并同时综合考虑天然气发动机响应慢的特点，控制发动机以增加车辆起步时发动机的输出扭矩，来快速响应因车辆起步带来的发动机负荷的瞬间增大，从而一定程度上解决车辆起步时转速下冲或熄火问题。

Description

车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及发动机技术领域，尤其涉及一种车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

近年来，天然气发动机由于其使用了清洁能源，具有社会环保效益和经济效益，而被越来越广泛的应用。

现有的天然气发动机充气效率较低且从进气管上的节气门到发动机气缸有一定的距离，所以导致从设定进气量到实际进到气缸内的进气量有一定的延迟，从而影响了发动机的瞬态响应性；而应用天然气发动机的车辆在起步时，由于从车辆有车速到发动机控制单元识别到车速信号也存在一定的时间延迟，发动机控制单元采用识别到的车速信号作为起步控制的触发条件，由于发动机瞬态响应性差、以及车速信号的延迟，导致整车起步时发动机时速下冲，甚至导致熄火。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质，以解决应用天然气发动机的车辆起步时转速下冲或熄火问题。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆起步控制方法，所述车辆的发动机为天然气发动机，所述方法包括：

当发动机当前处于起步前的怠速工况时，根据车辆状态信息是否变化判断所述车辆是否进入起步状态，其中所述车辆状态信息包括档位状态信号和/或离合状态信号；

若确定所述车辆进入起步状态，根据车辆配置信息控制发动机以增加车辆起步时发动机的输出扭矩。

在一种可能的设计中，所述根据车辆配置信息控制发动机以增加车辆起步时发动机的输出扭矩，包括：

根据车辆配置信息控制发动机怠速设定值、发动机空燃比、起步时所需预控制扭矩、点火提前角中的至少一项，以增加车辆起步时发动机的输出扭矩。

在一种可能的设计中，所述车辆配置信息包括车型和载重。

在一种可能的设计中，所述根据车辆状态信息是否变化判断所述车辆是否进入起步状态，包括：

根据档位状态信号判断档位状态是否由空挡状态变化至挂挡状态；和/或

根据离合状态信号判断离合器是否由踩下状态变化至松开状态。

在一种可能的设计中，所述根据车辆状态信息是否变化判断所述车辆是否进入起步状态前，还包括：

获取发动机转速和发动机怠速状态信息；

根据所述发动机转速和发动机怠速状态信息，判断发动机当前是否处于起步前的怠速工况。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆起步控制装置，所述车辆的发动机为天然气发动机，所述装置包括：

判断模块，用于当发动机当前处于起步前的怠速工况时，根据车辆状态信息是否变化判断所述车辆是否进入起步状态，其中所述车辆状态信息包括档位状态信号和/或离合状态信号；

控制模块，用于在确定所述车辆进入起步状态时，根据车辆配置信息控制发动机以增加车辆起步时发动机的输出扭矩。

在一种可能的设计中，所述控制模块在根据车辆配置信息控制发动机以增加车辆起步时发动机的输出扭矩时，用于：

根据车辆配置信息控制发动机怠速设定值、发动机空燃比、起步时所需预控制扭矩、点火提前角中的至少一项，以增加车辆起步时发动机的输出扭矩。

在一种可能的设计中，所述车辆配置信息包括车型和载重。

在一种可能的设计中，所述判断模块在根据车辆状态信息是否变化判断所述车辆是否进入起步状态时，用于：

根据档位状态信号判断档位状态是否由空挡状态变化至挂挡状态；和/或

根据离合状态信号判断离合器是否由踩下状态变化至松开状态。

在一种可能的设计中，所述判断模块在根据车辆状态信息是否变化判断所述车辆是否进入起步状态前，还用于：

获取发动机转速和发动机怠速状态信息；根据所述发动机转速和发动机怠速状态信息，判断发动机当前是否处于起步前的怠速工况。

第三方面，本发明实施例提供一种车辆起步控制设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的车辆起步控制方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的车辆起步控制方法。

本发明实施例提供的车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质，该方法对于天然气发动机车辆通过当发动机当前处于起步前的怠速工况时，根据车辆状态信息是否变化判断所述车辆是否进入起步状态，其中所述车辆状态信息包括档位状态信号和/或离合状态信号；若确定所述车辆进入起步状态，根据车辆配置信息控制发动机以增加车辆起步时发动机的输出扭矩。本发明实施例通过车辆状态信息变化可以快速的确定车辆起步，并同时综合考虑天然气发动机响应慢的特点，控制发动机以增加车辆起步时发动机的输出扭矩，来快速响应因车辆起步带来的发动机负荷的瞬间增大，从而一定程度上解决车辆起步时转速下冲或熄火问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车辆起步控制满意度的确定系统的架构示意图；

图2为本发明另一实施例提供的车辆起步控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的车辆起步控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的车辆起步控制设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由于天然气发动机充气效率较低且从进气管上的节气门到发动机气缸有一定的距离，所以导致从设定进气量到实际进到气缸内的进气量有一定的延迟，从而影响了发动机的瞬态响应性，特别是在车辆起步时，由于从车辆有车速到发动机的控制单元，如发动机ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)识别到车速信号有一定的时间延迟(其中ECU直接通过车速传感器采集车速，比通过CAN报文接收车速响应快一些，但目前大部分车辆上ECU是通过CAN报文接收其他控制器采集的车速，从其他控制器采集到车速再到通过CAN报文发给ECU会存在较大延迟)，如果ECU依然采用车速信号作为车辆起步控制的触发条件，由于发动机瞬态响应性差、以及车速信号的延迟，则会导致在车辆起步时发动机负荷的瞬间增大，而发动机输出扭矩不足，导致车辆起步时转速下冲，甚至熄火。

本发明实施例考虑到天然气发动机由于其充气效率低以及进气延迟等特点，加上发动机ECU一般通过CAN报文接收车速信号，从车辆起步到ECU接收到车速信号存在较大的时间延迟，所以不能同柴油机一样通过车速信号来识别车辆起步工况，同时，也不能同柴油机一样仅仅通过提升发动机怠速来进行车辆起步控制，因此，本发明实施例通过识别车辆状态信息(包括档位状态信号和/或离合状态信号)是否发生变化，来识别车辆是否进入起步工况，同时综合考虑天然气发动机响应慢的特点，根据不同的车辆配置信息控制发动机以增加车辆起步时发动机的输出扭矩，具体的可以通过提升发动机怠速设定值，增加预控制扭矩、降低空燃比或者调整点火提前角等至少一种方式，来快速响应因车辆起步带来的发动机负荷的瞬间增大，从而一定程度上解决车辆起步时转速下冲或熄火问题。

下面将结合具体实施例对本发明实施例的车辆起步控制过程进行详细说明和解释。

图1为本发明实施例提供的车辆起步控制方法的流程示意图。本实施例应用于天然气发动机的车辆，所述方法的执行主体可以为发动机的控制单元，如ECU。如图2所示，该车辆起步控制方法包括：

S101、当发动机当前处于起步前的怠速工况时，根据车辆状态信息是否变化判断所述车辆是否进入起步状态，其中所述车辆状态信息包括档位状态信号和/或离合状态信号。

在本实施例中，可首先判断发动机当前是否处于起步前的怠速工况，若确定发动机当前处于起步前的怠速工况时，可监控车辆状态信息，其中车辆状态信息可以包括但不限于档位状态信号和/或离合状态信号，判断车辆状态信息是否发生变化来判断车辆是否进入起步状态，若车辆状态信息发生变化，例如档位状态信号发生变化(档位状态由空挡状态变化至挂挡状态)，或者离合状态信号发生变化(离合器由踩下状态变化至松开状态)，则确定车辆是否进入起步状态。由于车辆状态信息直接进入到发动机的控制单元，发动机的控制单元通过判断车辆状态信息是否变化来判断所述车辆是否进入起步状态，相应速度较快。

S102、若确定所述车辆进入起步状态，根据车辆配置信息控制发动机以增加车辆起步时发动机的输出扭矩。

在本实施例中，若确定车辆进入起步状态时，在车辆进入起步状态的时刻根据车辆配置信息控制发动机以增加车辆起步时发动机的输出扭矩，来快速响应因车辆起步带来的发动机负荷的瞬间增大，从而一定程度上解决车辆起步时转速下冲或熄火问题。具体的，可通过提升发动机怠速设定值，增加预控制扭矩、降低空燃比或者调整点火提前角等至少一种方式，实现控制发动机以增加车辆起步时发动机的输出扭矩，当然本实施例中也可并不仅限于上述的方式，也可采用其他的方式来增加车辆起步时发动机的输出扭矩。

由于不同车型、不同载重的车辆在起步时对发动机负荷的增大程度不同，因此本实施例中可根据车辆配置信息确定不同的增加车辆起步时发动机的输出扭矩的方案，其中车辆配置信息可包括但不限于车型和载重。

本实施例提供的车辆起步控制方法，对于天然气发动机车辆通过当发动机当前处于起步前的怠速工况时，根据车辆状态信息是否变化判断所述车辆是否进入起步状态，其中所述车辆状态信息包括档位状态信号和/或离合状态信号；若确定所述车辆进入起步状态，根据车辆配置信息控制发动机以增加车辆起步时发动机的输出扭矩。本实施例通过车辆状态信息变化可以快速的确定车辆起步，并同时综合考虑天然气发动机响应慢的特点，控制发动机以增加车辆起步时发动机的输出扭矩，来快速响应因车辆起步带来的发动机负荷的瞬间增大，从而一定程度上解决车辆起步时转速下冲或熄火问题。

在上述实施例的基础上，所述根据车辆配置信息控制发动机以增加车辆起步时发动机的输出扭矩，包括：

根据车辆配置信息控制发动机怠速设定值、发动机空燃比、起步时所需预控制扭矩、点火提前角中的至少一项，以增加车辆起步时发动机的输出扭矩。

具体的，在一个可选实施例中，可以根据车辆配置信息来选择一个固定的发动机怠速设定值，或者首先根据当前发动机怠速时的转速以及车辆配置信息确定发动机怠速的提升值，在当前发动机怠速时的转速的基础上加上发动机怠速的提升值确定发动机怠速设定值。进一步的，可根据发动机怠速设定值提升发动机的实际转速以响应车辆怠速起步的需求。当然发动机怠速设定值也可根据实际应用情况进行标定，此处不再赘述。

在另一个可选实施例中，可根据车辆配置信息来确定起步时所需的空燃比，通过起步时适量多喷燃气(也即降低空燃比)来提高车辆起步时发动机的输出扭矩，响应车辆怠速起步的需求。当然也可根据当前发动机怠速时的空燃比以及车辆配置信息确定空燃比的降低值，在当前发动机怠速时的空燃比的基础上减去空燃比的降低值确定起步时所需的空燃比。当然空燃比也可根据实际应用情况进行标定，此处不再赘述。

在另一个可选实施例中，可根据车辆配置信息来确定起步时所需预控制扭矩，通过起步时适量增加发动机输出扭矩，来响应车辆怠速起步的需求。当然也可根据当前发动机怠速时的扭矩以及车辆配置信息确定扭矩的提升值，在当前发动机怠速时的扭矩的基础上加上扭矩的提升值确定起步时所需预控制扭矩。当然起步时所需预控制扭矩也可根据实际应用情况进行标定，此处不再赘述。

在另一个可选实施例中，可根据车辆配置信息来确定起步时点火提前角，例如适当增大点火提前角，以增加车辆起步时发动机的输出扭矩，来响应车辆怠速起步的需求。当然也可根据当前发动机怠速时的点火提前角以及车辆配置信息确定点火提前角的修正值，在当前发动机怠速时的点火提前角的基础上进行修正确定起步时点火提前角。当然起步时点火提前角也可根据实际应用情况进行标定，此处不再赘述。

在上述实施例的基础上，可以选择至少一种方式增加车辆起步时发动机的输出扭矩。例如载重较大的车辆可以选取上述多种方式同时作用，以更大的发动机的输出扭矩来响应因车辆起步带来的发动机负荷的瞬间增大，而载重较小的车辆可以选取其中一种方式。

在上述实施例的基础上，如图2所示，本实施例提供一种车辆起步控制方法，该车辆起步控制方法包括：

S201、获取发动机转速和发动机怠速状态信息；

S202、根据所述发动机转速和发动机怠速状态信息，判断发动机当前是否处于起步前的怠速工况。

在本实施例中，在获取到发动机转速和发动机怠速状态信息后，若确定发动机怠速状态信息当前数值为1，则确定发动机当前处于起步前的怠速工况；若确定发动机怠速状态信息当前数值为0，则确定发动机当前未处于起步前的怠速工况。当然，若确定发动机怠速状态信息当前数值不为1，则继续等待，直至发动机怠速状态信息当前数值变为1再执行后续步骤。

S203、若确定发动机当前处于起步前的怠速工况时，根据档位状态信号判断档位状态是否由空挡状态变化至挂挡状态；和/或根据离合状态信号判断离合器是否由踩下状态变化至松开状态；

在本实施例中，可首先获取档位状态信号和/或离合状态信号。档位状态为空挡时档位状态信号数值为1，档位状态为挂挡状态时档位状态信号数值为0，若监控到档位状态信号数值由1变为0时，确定档位状态由空挡状态变化至挂挡状态。相似的，离合器处于踩下状态时离合状态信号为1，离合器处于松开状态时离合状态信号为0，若监控到离合状态信号由1变为0时，确定离合器由踩下状态变化至松开状态。本实施例中以档位状态信号和/或离合状态信号变化的下降沿来确定车辆进入起步状态，响应速度较快。当然，若档位状态信号和离合状态信号未出现下降沿，则继续等待，直至出现下降沿再执行后续步骤。

S204、若确定档位状态由空挡状态变化至挂挡状态、和/或离合器由踩下状态变化至松开状态，则确定所述车辆进入起步状态，根据车辆配置信息控制发动机以增加车辆起步时发动机的输出扭矩。

在本实施例中S204与上述实施例原理和技术效果相同，此处不再赘述。

上述各实施例提供的车辆起步控制方法，对于天然气发动机车辆通过当发动机当前处于起步前的怠速工况时，根据车辆状态信息是否变化判断所述车辆是否进入起步状态，其中所述车辆状态信息包括档位状态信号和/或离合状态信号；若确定所述车辆进入起步状态，根据车辆配置信息控制发动机以增加车辆起步时发动机的输出扭矩。本实施例通过车辆状态信息变化可以快速的确定车辆起步，并同时综合考虑天然气发动机响应慢的特点，控制发动机以增加车辆起步时发动机的输出扭矩，来快速响应因车辆起步带来的发动机负荷的瞬间增大，从而一定程度上解决车辆起步时转速下冲或熄火问题。

图3为本发明实施例提供的车辆起步控制设备的结构示意图。其中所述车辆的发动机为天然气发动机，如图3所示，该车辆起步控制设备300包括判断模块301以及控制模块302。

判断模块301，用于当发动机当前处于起步前的怠速工况时，根据车辆状态信息是否变化判断所述车辆是否进入起步状态，其中所述车辆状态信息包括档位状态信号和/或离合状态信号；

控制模块302，用于在确定所述车辆进入起步状态时，根据车辆配置信息控制发动机以增加车辆起步时发动机的输出扭矩。

在一种可能的设计中，所述控制模块302在根据车辆配置信息控制发动机以增加车辆起步时发动机的输出扭矩时，用于：

根据车辆配置信息控制发动机怠速设定值、发动机空燃比、起步时所需预控制扭矩、点火提前角中的至少一项，以增加车辆起步时发动机的输出扭矩。

在一种可能的设计中，所述车辆配置信息包括车型和载重。

在一种可能的设计中，所述判断模块301在根据车辆状态信息是否变化判断所述车辆是否进入起步状态时，用于：

根据档位状态信号判断档位状态是否由空挡状态变化至挂挡状态；和/或

根据离合状态信号判断离合器是否由踩下状态变化至松开状态。

在一种可能的设计中，所述判断模块301在根据车辆状态信息是否变化判断所述车辆是否进入起步状态前，还用于：

获取发动机转速和发动机怠速状态信息；根据所述发动机转速和发动机怠速状态信息，判断发动机当前是否处于起步前的怠速工况。

本实施例提供的车辆起步控制装置，可用于执行上述车辆起步控制方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

本实施例提供的车辆起步控制装置，对于天然气发动机车辆通过当发动机当前处于起步前的怠速工况时，根据车辆状态信息是否变化判断所述车辆是否进入起步状态，其中所述车辆状态信息包括档位状态信号和/或离合状态信号；若确定所述车辆进入起步状态，根据车辆配置信息控制发动机以增加车辆起步时发动机的输出扭矩。本实施例通过车辆状态信息变化可以快速的确定车辆起步，并同时综合考虑天然气发动机响应慢的特点，控制发动机以增加车辆起步时发动机的输出扭矩，来快速响应因车辆起步带来的发动机负荷的瞬间增大，从而一定程度上解决车辆起步时转速下冲或熄火问题。

图4为本发明实施例提供的车辆起步控制设备的硬件结构示意图。如图4所示，本实施例的车辆起步控制设备400包括：处理器401以及存储器402；其中

存储器402，用于存储计算机执行指令；

处理器401，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器402既可以是独立的，也可以跟处理器401集成在一起。

当存储器402独立设置时，该车辆起步控制设备还包括总线403，用于连接所述存储器402和处理器401。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的车辆起步控制方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，所述车辆的发动机为天然气发动机，所述方法包括：

当发动机当前处于起步前的怠速工况时，根据车辆状态信息是否变化判断所述车辆是否进入起步状态，其中所述车辆状态信息包括档位状态信号和/或离合状态信号；

若确定所述车辆进入起步状态，根据车辆配置信息控制发动机以增加车辆起步时发动机的输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆配置信息控制发动机以增加车辆起步时发动机的输出扭矩，包括：

根据车辆配置信息控制发动机怠速设定值、发动机空燃比、起步时所需预控制扭矩、点火提前角中的至少一项，以增加车辆起步时发动机的输出扭矩。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆配置信息包括车型和载重。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据车辆状态信息是否变化判断所述车辆是否进入起步状态，包括：

根据档位状态信号判断档位状态是否由空挡状态变化至挂挡状态；和/或

根据离合状态信号判断离合器是否由踩下状态变化至松开状态。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据车辆状态信息是否变化判断所述车辆是否进入起步状态前，还包括：

获取发动机转速和发动机怠速状态信息；

根据所述发动机转速和发动机怠速状态信息，判断发动机当前是否处于起步前的怠速工况。

6.一种车辆起步控制装置，其特征在于，所述车辆的发动机为天然气发动机，所述装置包括：

判断模块，用于当发动机当前处于起步前的怠速工况时，根据车辆状态信息是否变化判断所述车辆是否进入起步状态，其中所述车辆状态信息包括档位状态信号和/或离合状态信号；

控制模块，用于在确定所述车辆进入起步状态时，根据车辆配置信息控制发动机以增加车辆起步时发动机的输出扭矩。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块在根据车辆配置信息控制发动机以增加车辆起步时发动机的输出扭矩时，用于：

根据车辆配置信息控制发动机怠速设定值、发动机空燃比、起步时所需预控制扭矩、点火提前角中的至少一项，以增加车辆起步时发动机的输出扭矩。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述判断模块在根据车辆状态信息是否变化判断所述车辆是否进入起步状态时，用于：

根据档位状态信号判断档位状态是否由空挡状态变化至挂挡状态；和/或

根据离合状态信号判断离合器是否由踩下状态变化至松开状态；

所述判断模块在根据车辆状态信息是否变化判断所述车辆是否进入起步状态前，还用于：

获取发动机转速和发动机怠速状态信息；根据所述发动机转速和发动机怠速状态信息，判断发动机当前是否处于起步前的怠速工况。

9.一种车辆起步控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

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