CN113120502B - 一种罗纹袖口自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种罗纹袖口自动生产设备，旨在提供一种加工效率好、运行稳定、成品品质好、收料效果好的罗纹袖口自动生产设备。本发明包括机架a以及设置在所述机架a上的送料机构b、撑料机构c、自动翻折机构d、收料机构e；织物由所述送料机构b送至所述撑料机构c，所述撑料机构c将织物撑开后由所述自动翻折机构d进行翻折加工，所述收料机构e完成翻折的罗纹袖口进行收料。本发明应用于罗纹袖口自动生产设备的技术领域。

Description

一种罗纹袖口自动生产设备

技术领域

本发明涉及一种罗纹袖口生产设备,特别涉及一种罗纹袖口自动生产设备。

背景技术

目前螺纹袖口的生产大多还是采用人工制作，生产效率低，人工成本高，螺纹袖口成品的一致性较差，不能满足高品质的服饰要求。随着机械化进程的加快，市面上也出现了一些罗纹袖口翻折机，比如公开号为CN103194882A的中国专利，其公开了一种罗纹袖口自动生产设备，包括一电控箱，用于罗纹袖口的自动翻折，所述电控箱上表面的工作台面板上设有：桥型位移装置、罗纹袖口定长移动装置、集料装置、导料板装置、切料装置、罗纹袖口翻折装置、罗纹袖口退料装置、罗纹袖口压料放料装置以及出料装置。上述的罗纹袖口自动翻折机结构复杂，生产过程中的稳定性差，同时也不能将生产好的罗纹袖口实现整齐堆叠，不能很好地满足企业地生产需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种加工效率好、运行稳定、成品品质好、收料效果好的罗纹袖口自动生产设备。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括机架a以及设置在所述机架a上的送料机构b、撑料机构c、自动翻折机构d、收料机构e；织物由所述送料机构b送至所述撑料机构c，所述撑料机构c将织物撑开后由所述自动翻折机构d进行翻折加工，所述收料机构e完成翻折的罗纹袖口进行收料。

进一步，所述送料机构b包括设置在所述机架a上的送料架1b和设置在所述送料架1b上的电机2b，所述送料架1b上还设置有输送棍3b和压紧机构4b，所述输送棍3b的一端与所述送料架1b转动连接，所述电机2b与所述输送棍3b传动连接，所述压紧机构4b包括摆臂5b、压紧棍6b和弹簧7b，所述摆臂5b的一端与所述送料架1b铰接，所述压紧棍6b的一端转动设置在所述摆臂5b的另一端，所述弹簧7b的一端与所述摆臂5b连接，所述弹簧7b的另一端与所述送料架1b连接，在所述弹簧7b的拉力作用下，所述压紧棍6b紧靠在所述输送棍3b上，所述输送棍3b的转轴、所述摆臂5b的转轴、所述压紧棍6b的转轴两两之间相互平行，所述送料架1b上还设置有整理机构8b，所述整理机构8b位于所述输送棍3b下方,所述整理机构8b包括水平板9b和圆球10b，所述水平板9b上设有限位孔11b，所述圆球10b的直径大于所述限位孔11b的直径，所述圆球10b放置在所述限位孔11b上方；所述水平板9b上还设有于所述限位孔11b连通的物料入口12b，所述物料入口12b从所述水平板9b的边缘延伸到所述限位孔11b。

进一步，所述整理机构8b还包括限位插板13b，所述限位插板13b上设有安装孔14b，所述圆球10b固定设置在所述安装孔14b内，且所述圆球10b的中心于所述安装孔14b的中心重合；所述水平板9b上还设有与所述物料入口12b相对设置的通槽15b，所述限位插板13b通过所述物料入口12b和所述通槽15b垂直穿插在所述水平板9b上，所述圆球10b放置在所述限位孔11b上方。

进一步，所述限位插板13b呈长扁形，所述限位插板13b的长度方向位于竖直方向，所述圆球10b设置在所述限位插板13b的上半部；所述水平板9b的一端弯折成竖直部16b，所述水平板9b通过所述竖直部16b固定安装在所述送料架1b上；所述送料架1b包括长条形支撑板17b和安装板18b，所述长条形支撑板17b斜向上设置，所述安装板18b设置在所述长条形支撑板17b的顶部，所述长条形支撑板17b的底部设置有安装座19b，所述电机2b、所述输送棍3b、所述压紧机构4b和所述整理机构8b均设置在所述安装板18b上。

进一步，所述撑料机构c包括长条形支撑条1c和设置在所述机架a上的辊轮，所述长条形支撑条1c的左右两侧分别设置有第一左撑开片2c和第一右撑开片3c，且所述第一左撑开片2c和所述第一右撑开片3c均位于所述长条形支撑条1c的尾部，所述第一左撑开片2c和所述第一右撑开片3c均向外张开，所述长条形支撑条1c的下侧设有至少一个卡在所述辊轮上的卡口4c，在所述卡口4c的两边上均转动设置有转动滚轮5c，所述转动滚轮5c的转轴垂直于所述长条形支撑条1c的长度方向。

进一步，所述长条形支撑条1c上还设置有滑动座6c，所述滑动座6c的左右两侧分别位于所述长条形支撑条1c的左右两侧，所述滑动座6c的左右两侧分别设置有第二左撑开片7c和第二右撑开片8c，所述第二左撑开片7c和所述第二右撑开片8c均向外张开，所述第二左撑开片7c和所述第二右撑开片8c张开的方向与所述第一左撑开片2c和所述第一右撑开片3c张开的方向相同，且所述第二左撑开片7c和所述第二右撑开片8c向外张开的幅度大于所述第一左撑开片2c和所述第一右撑开片3c向外张开的幅度；所述支撑条1c上还设置有用于固定所述滑动座6c的定位螺丝9c，所述滑动座6c上设有与所述定位螺丝9c相适配的定位开口10c；所述长条形支撑条1c尾部的上下两侧分别设置有中部支撑片11c，两片所述中部支撑片11c的一端设置在所述长条形支撑条1c尾部，两片所述中部支撑片11c的另一端相互靠拢；所述长条形支撑条1c的下侧设有两个前后分布的所述卡口4c；所述第一左撑开片2c和所述第一右撑开片3c对称设置在所述长条形支撑条1c上；所述长条形支撑条1c的头部呈尖头状；所述长条形支撑条1c为方管状。

进一步，所述自动翻折机构d包括设置在所述机架a上的第一X轴运动机构1d、第二X轴运动机构2d、第一Y轴运动机构3d、第二Y轴运动机构4d，所述第一Y轴运动机构3d和所述第二Y轴运动机构4d均设置在所述第一X轴运动机构1d上；所述自动翻折机构d还包括撑开杆5d，所述撑开杆5d包括左撑开杆6d和右撑开杆7d，所述左撑开杆6d和所述右撑开杆7d相互平行，且所述左撑开杆6d的长度方向和所述右撑开杆7d的长度方向均在X轴方向上，所述左撑开杆6d的后端与所述第一Y轴运动机构3d连接，所述右撑开杆7d的后端与所述第二Y轴运动机构4d连接；所述第二X轴运动机构2d上设置有若干个夹爪8d，若干个所述夹爪8d环绕设置在所述撑开杆5d外围。

进一步，所述左撑开杆6d的侧面且靠近所述左撑开杆6d前端处以及所述右撑开杆7d的侧面且靠近所述右撑开杆7d前端处均设置有若干个防滑齿9d；所述夹爪8d的数量为四；所述第一X轴运动机构1d包括第一安装板10d、设置在所述第一安装板10d上的若干根第一X轴滑杆11d、与所述第一X轴滑杆11d滑动连接的第一滑块12d、设置在所述第一滑块12d上的第二安装板13d；所述第一Y轴运动机构3d和所述第二Y轴运动机构4d均设置在所述第二安装板13d上；所述第一X轴运动机构1d还包括设置在所述第一安装板10d上驱动所述第二安装板13d在X轴方向上运动的第一驱动机构14d；所述第一Y轴运动机构3d包括设置在所述第二安装板13d上的Y轴方向上的第三滑杆31d、滑动设置在所述第三滑杆31d上的第三滑块32d、驱动所述第三滑块32d在Y轴方向滑动的第三驱动机构33d，所述左撑开杆6d的后端与所述第三滑块32d连接；所述第二Y轴运动机构4d包括设置在所述第二安装板13d上的Y轴方向上的第四滑杆41d、滑动设置在所述第四滑杆41d上的第四滑块42d、驱动所述第四滑块42d在Y轴方向滑动的第四驱动机构43d，所述右撑开杆7d的后端与所述第四滑块42d连接；所述第二X轴运动机构2d包括第二滑杆21d、滑动设置在所述第二滑杆21d上的第二滑块22d、设置在所述第二滑块22d上的安装架23d，若干个所述夹爪8d设置在所述安装架23d上；所述第二X轴运动机构2d还包括用于驱动所述第二滑块22d在X轴方向上运动的第二驱动机构24d；所述一种罗纹袖口自动生产设备构还包括切料结构，所述切料结构靠近所述撑开杆5d的前端设置；所述切料结构包括刀架15d、设置在所述刀架15d上部的上切刀16d和设置在所述刀架15d下部的下切刀17d；所述刀架15d上还设置有分别驱动所述上切刀16d和所述下切刀17d运动的上切刀驱动机构18d和下切刀驱动机构19d；所述刀架15d滑动设置在所述第二滑杆21d上，所述切料结构还包括驱动所述刀架15d在X轴方向上运动的第五驱动机构20d；所述第一驱动机构14d、所述第二驱动机构24d、所述第三驱动机构33d、所述第四驱动机构43d、所述第五驱动机构20d为电机或气缸或液压缸；所述左撑开杆6d上和所述右撑开杆7d上均设有退料桶槽25d，所述安装架23d上设置有插入所述退料桶槽25d的退料挡条26d。

进一步，所述收料机构e包括收料支架1e、竖直收料槽2e和水平收料槽3e，所述收料支架1e与所述机架a连接，所述竖直收料槽2e和所述水平收料槽3e均包括底板4e和垂直设置在所述底板4e上且相互平行的两个侧板5e，两个所述侧板5e上均设有滑槽6e，所述竖直收料槽2e竖直设置，所述水平收料槽3e水平设置，所述竖直收料槽2e的上端设有收料口7e，所述竖直收料槽2e的下端与所述水平收料槽3e的一端连通，所述水平收料槽3e的另一端设有出料口8e，所述竖直收料槽2e和所述水平收料槽3e之间平滑过渡，所述竖直收料槽2e内设置有支撑板9e，所述支撑板9e的两端通过所述滑槽6e与两个所述侧板5e滑动连接，所述竖直收料槽2e的所述侧板5e外侧设置有弹性元件10e，所述弹性元件10e的一端固定在所述侧板5e上，所述弹性元件10e的另一端与位于所述滑槽6e内的所述支撑板9e的端部连接。

进一步，所述竖直收料槽2e上还设置有密封板11e，所述竖直收料槽2e的所述底板4e与所述侧板5e的底部连接，所述密封板11e设置在所述竖直收料槽2e的所述侧板5e的顶部，所述底板4e、两个所述侧板5e和所述密封板11e围成一个收料通道；所述收料口7e处设有两片向外张开的导向片12e，两片所述导向片12e分别设置在所述竖直收料槽2e的两个所述侧板5e的端部；所述收料口7e内设有两个物料防脱毛刷13e，两个所述物料防脱毛刷13e分别设置在所述竖直收料槽2e的两个所述侧板5e的内侧；所述竖直收料槽2e的所述底板4e的上端位于所述收料口7e，所述竖直收料槽2e的所述底板4e的上端设为尖头，所述尖头呈V字形；所述一种罗纹袖口收料机构还包括设置在所述机架a上的水平运动机构14e、设置在所述水平运动机构14e上的竖直运动机构15e以及竖直设置在所述竖直运动机构15e上的手指气缸16e，所述手指气缸16e的两个夹爪上分别设置有7字形料爪17e，收料时，所述7字形料爪17e的上端位于所述自动翻折机构d的撑开杆5d的间隙中，所述手指气缸16e和所述密封板11e分别设置在所述底板4e的两侧；所述手指气缸16e为支点开闭型气动夹爪气缸；所述弹性元件10e为尺簧，或者为拉伸弹簧，或者为橡胶弹力绳。

本发明的有益效果是：由于本发明采用自动化的设计，包括机架a以及设置在所述机架a上的送料机构b、撑料机构c、自动翻折机构d、收料机构e；织物由所述送料机构b送至所述撑料机构c，所述撑料机构c将织物撑开后由所述自动翻折机构d进行翻折加工，所述收料机构e完成翻折的罗纹袖口进行收料,所以，本发明加工效率好、运行稳定、成品品质好、收料效果好。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是所述送料机构b的整体示意图；

图3是所述送料机构b另一视角的示意图；

图4是所述限位插板13b和所述圆球10b组合后的示意图；

图5是所述撑料机构c的俯视图；

图6是所述撑料机构c的立体视图；

图7是所述自动翻折机构d的侧视图；

图8是所述自动翻折机构d没有设置驱动机构时的立体图；

图9是所述自动翻折机构d的立体图；

图10是所述收料机构e的结构示意图；

图11是所述收料机构e另一视角的结构示意图；

图12是所述收料机构e的局部结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，在本实施例中，本发明包括机架a以及设置在所述机架a上的送料机构b、撑料机构c、自动翻折机构d、收料机构e；织物由所述送料机构b送至所述撑料机构c，所述撑料机构c将织物撑开后由所述自动翻折机构d进行翻折加工，所述收料机构e完成翻折的罗纹袖口进行收料。

如图2、图3、图4所示，在本实施例中，所述送料机构b包括送料架和设置在所述送料架上的电机，所述送料架上还设置有输送棍和压紧机构，所述输送棍的一端与所述送料架转动连接，所述电机与所述输送棍传动连接，所述压紧机构包括摆臂、压紧棍和弹簧，所述摆臂的一端与所述送料架铰接，所述压紧棍的一端转动设置在所述摆臂的另一端，所述弹簧的一端与所述摆臂连接，所述弹簧的另一端与所述送料架连接，在所述弹簧的拉力作用下，所述压紧棍紧靠在所述输送棍上，所述输送棍的转轴、所述摆臂的转轴、所述压紧棍的转轴两两之间相互平行，所述送料架上还设置有整理机构，所述整理机构位于所述输送棍下方,所述整理机构包括水平板和圆球，所述水平板上设有限位孔，所述圆球的直径大于所述限位孔的直径，所述圆球放置在所述限位孔上方；所述水平板上还设有于所述限位孔连通的物料入口，所述物料入口从所述水平板的边缘延伸到所述限位孔。在本实施例中，所述圆球可以采用质量较大的且表面光滑的金属球。

在本实施例中，所述整理机构还包括限位插板，所述限位插板上设有安装孔，所述圆球固定设置在所述安装孔内，且所述圆球的中心于所述安装孔的中心重合；所述水平板上还设有与所述物料入口相对设置的通槽，所述限位插板通过所述物料入口和所述通槽垂直穿插在所述水平板上，所述圆球放置在所述限位孔上方。通过所述圆球的对称式设计，能保证所述整理机构在工作过程中的平衡，降低晃动，也能防止所述圆球跑位或脱落，提高了本发明的工作稳定性。

在本实施例中，所述限位插板呈长扁形，所述限位插板的长度方向位于竖直方向，所述圆球设置在所述限位插板的上半部。所述限位插板能很好地防止所述圆球跑位或脱落，提高了本发明的工作稳定性。

在本实施例中，所述水平板的一端弯折成竖直部，所述水平板通过所述竖直部固定安装在所述送料架上。通过折弯的设计能减少零件的数量，安装增加简单方便。

在本实施例中，所述送料架包括长条形支撑板和安装板，所述长条形支撑板斜向上设置，所述安装板设置在所述长条形支撑板的顶部，所述长条形支撑板的底部设置有安装座，所述电机、所述输送棍、所述压紧机构和所述整理机构均设置在所述安装板上。通过这样的设计能更好地将物料捋顺，即物料在经过所述整理机构时已经处于被吊起的状态，能起到自然整理的效果。

在使用时，将所述圆球放入长条形软管状的螺纹织物内，然后螺纹织物通过所述物料入口进入所述限位孔，将圆球放置在所述限位孔上，所述压紧棍再将螺纹织物的端部压紧在所述输送棍上，启动电机即可实现平顺送料，所述整理机构起到很好的送料前整理捋顺的作用，本发明结构简单，能将螺纹织物捋顺，保证设备的运行稳定，有效防止出现卡料、叠料等问题。

如图5和图6所示，在本实施例中，所述撑料机构c包括长条形支撑条，所述长条形支撑条的左右两侧分别设置有第一左撑开片和第一右撑开片，且所述第一左撑开片和所述第一右撑开片均位于所述长条形支撑条的尾部，所述第一左撑开片和所述第一右撑开片均向外张开，所述长条形支撑条的下侧设有至少一个卡口，在所述卡口的两边上均转动设置有转动滚轮，所述转动滚轮的转轴垂直于所述长条形支撑条的长度方向。

在本实施例中，所述长条形支撑条上还设置有滑动座，所述滑动座的左右两侧分别位于所述长条形支撑条的左右两侧，所述滑动座的左右两侧分别设置有第二左撑开片和第二右撑开片，所述第二左撑开片和所述第二右撑开片均向外张开，所述第二左撑开片和所述第二右撑开片张开的方向与所述第一左撑开片和所述第一右撑开片张开的方向相同，且所述第二左撑开片和所述第二右撑开片向外张开的幅度大于所述第一左撑开片和所述第一右撑开片向外张开的幅度。

在本实施例中，所述支撑条上还设置有用于固定所述滑动座的定位螺丝，所述滑动座上设有与所述定位螺丝相适配的定位开口。

在本实施例中，所述长条形支撑条尾部的上下两侧分别设置有中部支撑片，两片所述中部支撑片的一端设置在所述长条形支撑条尾部，两片所述中部支撑片的另一端相互靠拢。使得螺纹织物的最外端能被夹持夹具牢牢夹住，保证后续的翻折加工。

在本实施例中，所述长条形支撑条的下侧设有两个前后分布的所述卡口。

在本实施例中，所述第一左撑开片和所述第一右撑开片对称设置在所述长条形支撑条上。

在本实施例中，所述长条形支撑条的头部呈尖头状。

在本实施例中，所述长条形支撑条为方管状。

所述撑料机构c的工作过程如下：将螺纹织物从所述长条形支撑条的头部套入，并从所述长条形支撑条的尾部穿出，螺纹织物在出口处被所述第一左撑开片和所述第一右撑开片以及所述第二左撑开片和所述第二右撑开片撑开，然后将本发明放置在机台上，所述卡口卡在机台上的固定滚轮上，螺纹织物在被拉动的时候，螺纹织物在机台上固定的滚轮上和所述转动滚轮前进，同时固定的滚轮和所述转动滚轮发生转动，有效防止本发明被拉走。在后续的加工中，夹具只在不断在所述长条形支撑条的尾部将螺纹织物拉出即可得到平顺的螺纹织物。当螺纹织物被撑开的开口不够大时，还可以调节所述滑动座，使得所述第二左撑开片和所述第二右撑开片靠近所述第一左撑开片和所述第一右撑开片，以增大撑开口。

如图7、图8、图9所示，在本实施例中，所述自动翻折机构d包括第一X轴运动机构、第二X轴运动机构、第一Y轴运动机构、第二Y轴运动机构，所述第一Y轴运动机构和所述第二Y轴运动机构均设置在所述第一X轴运动机构上；所述一种罗纹袖口自动生产设备构还包括撑开杆，所述撑开杆包括左撑开杆和右撑开杆，所述左撑开杆和所述右撑开杆相互平行，且所述左撑开杆的长度方向和所述右撑开杆的长度方向均在X轴方向上，所述左撑开杆的后端与所述第一Y轴运动机构连接，所述右撑开杆的后端与所述第二Y轴运动机构连接；所述第二X轴运动机构上设置有若干个夹爪，若干个所述夹爪环绕设置在所述撑开杆外围。

在本实施例中，所述左撑开杆的侧面且靠近所述左撑开杆前端处以及所述右撑开杆的侧面且靠近所述右撑开杆前端处均设置有若干个防滑齿。

在本实施例中，所述夹爪的数量为四。

在本实施例中，所述第一X轴运动机构包括第一安装板、设置在所述第一安装板上的若干根第一X轴滑杆、与所述第一X轴滑杆滑动连接的第一滑块、设置在所述第一滑块上的第二安装板；所述第一Y轴运动机构和所述第二Y轴运动机构均设置在所述第二安装板上；所述第一X轴运动机构还包括设置在所述第一安装板上驱动所述第二安装板在X轴方向上运动的第一驱动机构。

在本实施例中，所述第一Y轴运动机构包括设置在所述第二安装板上的Y轴方向上的第三滑杆、滑动设置在所述第三滑杆上的第三滑块、驱动所述第三滑块在Y轴方向滑动的第三驱动机构，所述左撑开杆的后端与所述第三滑块连接；所述第二Y轴运动机构包括设置在所述第二安装板上的Y轴方向上的第四滑杆、滑动设置在所述第四滑杆上的第四滑块、驱动所述第四滑块在Y轴方向滑动的第四驱动机构，所述右撑开杆的后端与所述第四滑块连接。

在本实施例中，所述第二X轴运动机构包括第二滑杆、滑动设置在所述第二滑杆上的第二滑块、设置在所述第二滑块上的安装架，若干个所述夹爪设置在所述安装架上；所述第二X轴运动机构还包括用于驱动所述第二滑块在X轴方向上运动的第二驱动机构。

在本实施例中，所述一种罗纹袖口自动生产设备构还包括切料结构，所述切料结构靠近所述撑开杆的前端设置；所述切料结构包括刀架、设置在所述刀架上部的上切刀和设置在所述刀架下部的下切刀；所述刀架上还设置有分别驱动所述上切刀和所述下切刀运动的上切刀驱动机构和下切刀驱动机构。

在本实施例中，所述刀架滑动设置在所述第二滑杆上，所述切料结构还包括驱动所述刀架在X轴方向上运动的第五驱动机构。

在本实施例中，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述第四驱动机构为电机，其中所述第三驱动机构、所述第四驱动机构共用一个电机进行驱动；所述上切刀驱动机构、所述下切刀驱动机构、所述第五驱动机构气缸。

在本实施例中，所述左撑开杆上和所述右撑开杆上均设有退料桶槽，所述安装架上设置有插入所述退料桶槽的退料挡条。

所述自动翻折机构d的工作原理如下：四个所述夹爪抓住从罗纹袖口送料机构过来的织物的四个角，随后织物被拉动经过所述切料结构，所述左撑开杆和所述右撑开杆合拢后向所述切料结构靠近，四个所述夹爪继续向前拉织物，并将织物套在所述左撑开杆和所述右撑开杆的前端，织物被拉到规定长度时，所述切料结构向前移动一定位移并切断织物，可以方便所述夹爪下次抓取，织物被切断后所述左撑开杆和所述右撑开杆相向运动而撑开织物，这时所述夹爪抓着织物向后运动，这时织物完成翻折，所述夹爪松开，随后所述左撑开杆和所述右撑开杆合拢并远离所述切料结构的方向继续运动，所述安装架向所述切料结构靠近，所述退料挡条划过所述退料桶槽将翻折好的罗纹袖口推出，随后四个所述夹爪抓住从罗纹袖口送料机构过来的织物的四个角循环工作。

如图10、图11、图12所示，在本实施例中，本发明包括收料支架、竖直收料槽和水平收料槽，所述竖直收料槽和所述水平收料槽均包括底板和垂直设置在所述底板上且相互平行的两个侧板，两个所述侧板上均设有滑槽，所述竖直收料槽竖直设置，所述水平收料槽水平设置，所述竖直收料槽的上端设有收料口，所述竖直收料槽的下端与所述水平收料槽的一端连通，所述水平收料槽的另一端设有出料口，所述竖直收料槽和所述水平收料槽之间平滑过渡，所述竖直收料槽内设置有支撑板，所述支撑板的两端通过所述滑槽与两个所述侧板滑动连接，所述竖直收料槽的所述侧板外侧设置有弹性元件，所述弹性元件的一端固定在所述侧板上，所述弹性元件的另一端与位于所述滑槽内的所述支撑板的端部连接。

在本实施例中，所述竖直收料槽上还设置有密封板，所述竖直收料槽的所述底板与所述侧板的底部连接，所述密封板设置在所述竖直收料槽的所述侧板的顶部，所述底板、两个所述侧板和所述密封板围成一个收料通道。所述收料通道能很好地防止物料在竖直方向上的侧漏。

在本实施例中，所述收料口处设有两片向外张开的导向片，两片所述导向片分别设置在所述竖直收料槽的两个所述侧板的端部。两片所述所述导向片能有效起到对所述字形料爪的导向作用，降低机构的制造精度，又能保证机构的长时间稳定运动。

在本实施例中，所述收料口内设有两个物料防脱毛刷，两个所述物料防脱毛刷分别设置在所述竖直收料槽的两个所述侧板的内侧。两个所述物料防脱毛刷不会阻碍所述收料口的入料，又能防止堆叠好的罗纹袖口不会从所述收料口掉出。

在本实施例中，所述竖直收料槽的所述底板的上端位于所述收料口，所述竖直收料槽的所述底板的上端设为尖头，所述尖头呈V字形。在本实施例中，V字形的所述尖头确保翻折好的罗纹袖口被足够撑开，保证翻折好的罗纹袖口的平整度。

在本实施例中，所述一种罗纹袖口收料机构还包括水平运动机构、设置在所述水平运动机构上的竖直运动机构以及竖直设置在所述竖直运动机构上的手指气缸，所述手指气缸的两个夹爪上分别设置有字形料爪，所述手指气缸和所述密封板分别设置在所述底板的两侧。通过所述水平运动机构、所述竖直运动机构以及所述手指气缸等的设计，能辅助下料，还能对翻折好的罗纹袖口进行整平，使得物料的堆叠更加整齐。

在本实施例中，所述手指气缸为支点开闭型气动夹爪气缸。

在本实施例中，所述弹性元件为尺簧，或者为拉伸弹簧，或者为橡胶弹力绳。在本实施例中，所述弹性元件设为卷尺，既可以满足生产需求，还可以降低本发明机构的制造成本。

本发明的工作原理如下：开始时，所述水平运动机构运动至左侧，所述竖直运动机构运动至顶部，所述手指气缸处于关闭状态，随后所述水平运动机构向右侧运动，在所述水平运动机构向右侧运动的过程中，所述手指气缸上的所述字形料爪先插入翻折好的罗纹袖口，使得所述罗纹袖口从翻折机构上脱离，最后翻折好的罗纹袖口被水平输送至所述收料口上方，这时所述竖直运动机构向下运动，所述经过所述物料防脱毛刷落入所述收料口，此时所述手指气缸张开夹爪，所述字形料爪水平撑开翻折好的罗纹袖口，所述竖直运动机构继续带动所述手指气缸向下运动，在向下运动的过程中所述字形料爪被V字形的所述尖头不断撑开，确保翻折好的罗纹袖口被足够撑开，保证翻折好的罗纹袖口的平整度，最后平整的翻折好的罗纹袖口压实到所述支撑板上，随后所述水平运动机构运动至左侧，所述字形料爪从翻折好的罗纹袖口离开，即完成了一个罗纹袖口的收料，随后所述手指气缸处于关闭状态，所述所述竖直运动机构运动至顶部，再继续循环动作。随着所述支撑板上的罗纹袖口不断增加，所述支撑板逐渐下沉，直至所述支撑板运动至所述出料口为极限。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (6)

1.一种罗纹袖口自动生产设备，其特征在于：所述的一种罗纹袖口自动生产设备包括机架（a）以及设置在所述机架（a）上的送料机构（b）、撑料机构（c）、自动翻折机构（d）、收料机构（e）；织物由所述送料机构（b）送至所述撑料机构（c），所述撑料机构（c）将织物撑开后由所述自动翻折机构（d）进行翻折加工，所述收料机构（e）完成翻折的罗纹袖口进行收料；所述送料机构（b）包括设置在所述机架（a）上的送料架（1b）和设置在所述送料架（1b）上的电机（2b），所述送料架（1b）上还设置有输送棍（3b）和压紧机构（4b），所述输送棍（3b）的一端与所述送料架（1b）转动连接，所述电机（2b）与所述输送棍（3b）传动连接，所述压紧机构（4b）包括摆臂（5b）、压紧棍（6b）和弹簧（7b），所述摆臂（5b）的一端与所述送料架（1b）铰接，所述压紧棍（6b）的一端转动设置在所述摆臂（5b）的另一端，所述弹簧（7b）的一端与所述摆臂（5b）连接，所述弹簧（7b）的另一端与所述送料架（1b）连接，在所述弹簧（7b）的拉力作用下，所述压紧棍（6b）紧靠在所述输送棍（3b）上，所述输送棍（3b）的转轴、所述摆臂（5b）的转轴、所述压紧棍（6b）的转轴两两之间相互平行，所述送料架（1b）上还设置有整理机构（8b），所述整理机构（8b）位于所述输送棍（3b）下方,所述整理机构（8b）包括水平板（9b）和圆球（10b），所述水平板（9b）上设有限位孔（11b），所述圆球（10b）的直径大于所述限位孔（11b）的直径，所述圆球（10b）放置在所述限位孔（11b）上方；所述水平板（9b）上还设有于所述限位孔（11b）连通的物料入口（12b），所述物料入口（12b）从所述水平板（9b）的边缘延伸到所述限位孔（11b）；所述撑料机构（c）包括长条形支撑条（1c）和设置在所述机架（a）上的辊轮，所述长条形支撑条（1c）的左右两侧分别设置有第一左撑开片（2c）和第一右撑开片（3c），且所述第一左撑开片（2c）和所述第一右撑开片（3c）均位于所述长条形支撑条（1c）的尾部，所述第一左撑开片（2c）和所述第一右撑开片（3c）均向外张开，所述长条形支撑条（1c）的下侧设有至少一个卡在所述辊轮上的卡口（4c），在所述卡口（4c）的两边上均转动设置有转动滚轮（5c），所述转动滚轮（5c）的转轴垂直于所述长条形支撑条（1c）的长度方向；所述自动翻折机构（d）包括设置在所述机架（a）上的第一X轴运动机构（1d）、第二X轴运动机构（2d）、第一Y轴运动机构（3d）、第二Y轴运动机构（4d），所述第一Y轴运动机构（3d）和所述第二Y轴运动机构（4d）均设置在所述第一X轴运动机构（1d）上；所述自动翻折机构（d）还包括撑开杆（5d），所述撑开杆（5d）包括左撑开杆（6d）和右撑开杆（7d），所述左撑开杆（6d）和所述右撑开杆（7d）相互平行，且所述左撑开杆（6d）的长度方向和所述右撑开杆（7d）的长度方向均在X轴方向上，所述左撑开杆（6d）的后端与所述第一Y轴运动机构（3d）连接，所述右撑开杆（7d）的后端与所述第二Y轴运动机构（4d）连接；所述第二X轴运动机构（2d）上设置有若干个夹爪（8d），若干个所述夹爪（8d）环绕设置在所述撑开杆（5d）外围；所述收料机构（e）包括收料支架（1e）、竖直收料槽（2e）和水平收料槽（3e），所述收料支架（1e）与所述机架（a）连接，所述竖直收料槽（2e）和所述水平收料槽（3e）均包括底板（4e）和垂直设置在所述底板（4e）上且相互平行的两个侧板（5e），两个所述侧板（5e）上均设有滑槽（6e），所述竖直收料槽（2e）竖直设置，所述水平收料槽（3e）水平设置，所述竖直收料槽（2e）的上端设有收料口（7e），所述竖直收料槽（2e）的下端与所述水平收料槽（3e）的一端连通，所述水平收料槽（3e）的另一端设有出料口（8e），所述竖直收料槽（2e）和所述水平收料槽（3e）之间平滑过渡，所述竖直收料槽（2e）内设置有支撑板（9e），所述支撑板（9e）的两端通过所述滑槽（6e）与两个所述侧板（5e）滑动连接，所述竖直收料槽（2e）的所述侧板（5e）外侧设置有弹性元件（10e），所述弹性元件（10e）的一端固定在所述侧板（5e）上，所述弹性元件（10e）的另一端与位于所述滑槽（6e）内的所述支撑板（9e）的端部连接。

2.根据权利要求1所述的一种罗纹袖口自动生产设备，其特征在于：所述整理机构（8b）还包括限位插板（13b），所述限位插板（13b）上设有安装孔（14b），所述圆球（10b）固定设置在所述安装孔（14b）内，且所述圆球（10b）的中心于所述安装孔（14b）的中心重合；所述水平板（9b）上还设有与所述物料入口（12b）相对设置的通槽（15b），所述限位插板（13b）通过所述物料入口（12b）和所述通槽（15b）垂直穿插在所述水平板（9b）上，所述圆球（10b）放置在所述限位孔（11b）上方。

3.根据权利要求2所述的一种罗纹袖口自动生产设备，其特征在于：所述限位插板（13b）呈长扁形，所述限位插板（13b）的长度方向位于竖直方向，所述圆球（10b）设置在所述限位插板（13b）的上半部；所述水平板（9b）的一端弯折成竖直部（16b），所述水平板（9b）通过所述竖直部（16b）固定安装在所述送料架（1b）上；所述送料架（1b）包括长条形支撑板（17b）和安装板（18b），所述长条形支撑板（17b）斜向上设置，所述安装板（18b）设置在所述长条形支撑板（17b）的顶部，所述长条形支撑板（17b）的底部设置有安装座（19b），所述电机（2b）、所述输送棍（3b）、所述压紧机构（4b）和所述整理机构（8b）均设置在所述安装板（18b）上。

4.根据权利要求1所述的一种罗纹袖口自动生产设备，其特征在于：所述长条形支撑条（1c）上还设置有滑动座（6c），所述滑动座（6c）的左右两侧分别位于所述长条形支撑条（1c）的左右两侧，所述滑动座（6c）的左右两侧分别设置有第二左撑开片（7c）和第二右撑开片（8c），所述第二左撑开片（7c）和所述第二右撑开片（8c）均向外张开，所述第二左撑开片（7c）和所述第二右撑开片（8c）张开的方向与所述第一左撑开片（2c）和所述第一右撑开片（3c）张开的方向相同，且所述第二左撑开片（7c）和所述第二右撑开片（8c）向外张开的幅度大于所述第一左撑开片（2c）和所述第一右撑开片（3c）向外张开的幅度；所述支撑条（1c）上还设置有用于固定所述滑动座（6c）的定位螺丝（9c），所述滑动座（6c）上设有与所述定位螺丝（9c）相适配的定位开口（10c）；所述长条形支撑条（1c）尾部的上下两侧分别设置有中部支撑片（11c），两片所述中部支撑片（11c）的一端设置在所述长条形支撑条（1c）尾部，两片所述中部支撑片（11c）的另一端相互靠拢；所述长条形支撑条（1c）的下侧设有两个前后分布的所述卡口（4c）；所述第一左撑开片（2c）和所述第一右撑开片（3c）对称设置在所述长条形支撑条（1c）上；所述长条形支撑条（1c）的头部呈尖头状；所述长条形支撑条（1c）为方管状。

5.根据权利要求1所述的一种罗纹袖口自动生产设备，其特征在于：所述左撑开杆（6d）的侧面且靠近所述左撑开杆（6d）前端处以及所述右撑开杆（7d）的侧面且靠近所述右撑开杆（7d）前端处均设置有若干个防滑齿（9d）；所述夹爪（8d）的数量为四；所述第一X轴运动机构（1d）包括第一安装板（10d）、设置在所述第一安装板（10d）上的若干根第一X轴滑杆（11d）、与所述第一X轴滑杆（11d）滑动连接的第一滑块（12d）、设置在所述第一滑块（12d）上的第二安装板（13d）；所述第一Y轴运动机构（3d）和所述第二Y轴运动机构（4d）均设置在所述第二安装板（13d）上；所述第一X轴运动机构（1d）还包括设置在所述第一安装板（10d）上驱动所述第二安装板（13d）在X轴方向上运动的第一驱动机构（14d）；所述第一Y轴运动机构（3d）包括设置在所述第二安装板（13d）上的Y轴方向上的第三滑杆（31d）、滑动设置在所述第三滑杆（31d）上的第三滑块（32d）、驱动所述第三滑块（32d）在Y轴方向滑动的第三驱动机构（33d），所述左撑开杆（6d）的后端与所述第三滑块（32d）连接；所述第二Y轴运动机构（4d）包括设置在所述第二安装板（13d）上的Y轴方向上的第四滑杆（41d）、滑动设置在所述第四滑杆（41d）上的第四滑块（42d）、驱动所述第四滑块（42d）在Y轴方向滑动的第四驱动机构（43d），所述右撑开杆（7d）的后端与所述第四滑块（42d）连接；所述第二X轴运动机构（2d）包括第二滑杆（21d）、滑动设置在所述第二滑杆（21d）上的第二滑块（22d）、设置在所述第二滑块（22d）上的安装架（23d），若干个所述夹爪（8d）设置在所述安装架（23d）上；所述第二X轴运动机构（2d）还包括用于驱动所述第二滑块（22d）在X轴方向上运动的第二驱动机构（24d）；所述一种罗纹袖口自动翻折机构还包括切料结构，所述切料结构靠近所述撑开杆（5d）的前端设置；所述切料结构包括刀架（15d）、设置在所述刀架（15d）上部的上切刀（16d）和设置在所述刀架（15d）下部的下切刀（17d）；所述刀架（15d）上还设置有分别驱动所述上切刀（16d）和所述下切刀（17d）运动的上切刀驱动机构（18d）和下切刀驱动机构（19d）；所述刀架（15d）滑动设置在所述第二滑杆（21d）上，所述切料结构还包括驱动所述刀架（15d）在X轴方向上运动的第五驱动机构（20d）；所述第一驱动机构（14d）、所述第二驱动机构（24d）、所述第三驱动机构（33d）、所述第四驱动机构（43d）、所述第五驱动机构（20d）为电机或气缸或液压缸；所述左撑开杆（6d）上和所述右撑开杆（7d）上均设有退料桶槽（25d），所述安装架（23d）上设置有插入所述退料桶槽（25d）的退料挡条（26d）。

6.根据权利要求1所述的一种罗纹袖口自动生产设备，其特征在于：所述竖直收料槽（2e）上还设置有密封板（11e），所述竖直收料槽（2e）的所述底板（4e）与所述侧板（5e）的底部连接，所述密封板（11e）设置在所述竖直收料槽（2e）的所述侧板（5e）的顶部，所述底板（4e）、两个所述侧板（5e）和所述密封板（11e）围成一个收料通道；所述收料口（7e）处设有两片向外张开的导向片（12e），两片所述导向片（12e）分别设置在所述竖直收料槽（2e）的两个所述侧板（5e）的端部；所述收料口（7e）内设有两个物料防脱毛刷（13e），两个所述物料防脱毛刷（13e）分别设置在所述竖直收料槽（2e）的两个所述侧板（5e）的内侧；所述竖直收料槽（2e）的所述底板（4e）的上端位于所述收料口（7e），所述竖直收料槽（2e）的所述底板（4e）的上端设为尖头，所述尖头呈V字形；所述一种罗纹袖口收料机构还包括设置在所述机架（a）上的水平运动机构（14e）、设置在所述水平运动机构（14e）上的竖直运动机构（15e）以及竖直设置在所述竖直运动机构（15e）上的手指气缸（16e），所述手指气缸（16e）的两个夹爪上分别设置有7字形料爪（17e），收料时，所述7字形料爪（17e）的上端位于所述自动翻折机构（d）的撑开杆（5d）的间隙中，所述手指气缸（16e）和所述密封板（11e）分别设置在所述底板（4e）的两侧；所述手指气缸（16e）为支点开闭型气动夹爪气缸；所述弹性元件（10e）为尺簧，或者为拉伸弹簧，或者为橡胶弹力绳。