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CN113118850A - 一种电机定子加工用自动上料装置 - Google Patents

一种电机定子加工用自动上料装置 Download PDF

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CN113118850A
CN113118850A CN202110252902.4A CN202110252902A CN113118850A CN 113118850 A CN113118850 A CN 113118850A CN 202110252902 A CN202110252902 A CN 202110252902A CN 113118850 A CN113118850 A CN 113118850A
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邱定梅
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    • B23Q7/04Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及电机技术领域,且公开了一种电机定子加工用自动上料装置,包括工作台、加工座、固定盘、夹紧组件、辅助触发组件、加工件、刀头和定位柱,所述工作台的正面左侧与加工座的背面固定安装,所述固定盘的背面与工作台的正面固定安装,所述夹紧组件的外壁与固定盘的内壁活动连接,所述辅助触发组件的外壁与固定盘的内壁滑动连接,该电机定子加工用自动上料装置,加工座的移动带动着负压杆移动,随后挤压移动块,移动块的移动配合着连接杆以及环形螺纹槽转动移动,月牙板的转动带动着夹紧组件开始工作,最终弧形板开始移动,从而实现了对电机定子进行加工时,依靠加工座移动使得工作台局部移动,最终加工件夹紧的效果。

Description

一种电机定子加工用自动上料装置
技术领域
本发明涉及电机技术领域,具体为一种电机定子加工用自动上料装置。
背景技术
电机定子作为电机转动中静止不动的部分,通过与电机转子的配合,实现电机的正常运转,一般的定子由定子铁芯、定子绕组和机座组成,定子在电机进行工作时主要是依靠转动产生磁场,市面上较为常见的定子一般分为集中式与分布式,根本上是通过线圈的形状与镶嵌的布线方式来进行区分,鉴于不同的电机功率输出不同,因此需要针对不同规格的电机装配不同的定子以及转子。
目前市场上,为了实现电机定子的高产量生产,现今的多数加工行业采用流水化来进行生产,鉴于流水化的高效生产方式,使得在加工过程中配合着上料装置进行,但是多数的加工件在进行上料时,由于加工件接触面较为光滑,当加工部位对加工件进行局部切割时,由于过度加压使得加工件出现错位,这种现象的产生造成定子在绕线阶段出现偏移,因此需要一种电机定子加工用自动上料装置,具备在对电机定子进行加工时,依靠加工座移动使得工作台局部移动,最终加工件夹紧的功能。
发明内容
为实现上述加工件夹紧,规避错位的目的,本发明提供如下技术方案:一种电机定子加工用自动上料装置,包括工作台、加工座、固定盘、夹紧组件、辅助触发组件、加工件、刀头和定位柱,所述工作台的正面左侧与加工座的背面固定安装,所述固定盘的背面与工作台的正面固定安装,所述夹紧组件的外壁与固定盘的内壁活动连接,所述辅助触发组件的外壁与固定盘的内壁滑动连接,所述加工座的底端与刀头的顶端固定安装,所述刀头的外壁与加工件的内壁滑动连接,所述刀头的内壁与定位柱的外壁活动连接,所述定位柱的底端与固定盘的顶端固定安装。
作为优化,所述夹紧组件包括弧形板月牙板和阶段槽,所述弧形板的背面固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆的外壁活动连接有复位弹簧,所述弧形板的背面左右两侧均固定安装有卡块,所述卡块的右侧固定安装有节杆,所述节杆的底端外壁固定安装有凸座,所述月牙板的顶端固定安装有弧形齿板,所述弧形齿板的内壁活动连接有限位座,所述弧形齿板的底端表面活动连接有转齿,转齿的背面固定安装有顶杆,所述顶杆的底端活动连接有滚轮。
作为优化,辅助触发组件包括负压杆和环形螺纹槽,所述负压杆的底部表面活动连接有外齿套,所述负压杆的底端活动连接有移动块,所述移动块的左右两侧均固定安装有连接杆,所述外齿套的外壁活动连接有齿盘,所述齿盘的外壁活动连接有内齿套。
作为优化,两个所述弧形板的相对一侧与加工件的外壁活动连接,所述卡块的外壁与阶段槽的内壁卡接,为了实现对加工件的相对夹紧,避免在加工阶段由于过度挤压造成加工件错位的效果。
作为优化,所述伸缩杆的顶端与固定盘的正面固定安装,所述凸座的底端与固定盘的正面铰接,为了保证弧形板在对加工件进行夹紧后能够及时复位的效果,同时实现弧形板移动稳定的效果。
作为优化,所述滚轮的外壁与凸座的外壁活动连接,所述限位座的背面与固定盘的正面固定安装,为了实现凸座随着顶杆的摆动使得节杆摆动,最终实现弧形板移动。
作为优化,所述节杆、凸座以及月牙板的数量为四个,四个节杆、凸座以及月牙板两两为一对以固定盘的垂直中心线为中心对称均匀分布,为了实现对加工件的包裹性夹紧,避免加工件发生错位的效果。
作为优化,所述连接杆的外壁与环形螺纹槽的内壁活动连接,所述负压杆的顶端与加工座的底部固定安装,为了实现移动块配合着连接杆沿着环形螺纹槽转动,从而实现了内齿套与外齿套的相对转动。
作为优化,位于上方的月牙板的底端与内齿套的外壁卡接,位于下方的所述月牙板的顶端与外齿套的内壁卡接,为了实现外齿套的转动带动着内齿套的转动,从而实现月牙板的相对移动。
本发明的有益效果是:该电机定子加工用自动上料装置,同时工作人员将加工件放置在工作台表面的固定盘上,随后启动设备加工座开始移动,加工座的移动带动着负压杆移动,起初负压杆的底端进入外齿套的内壁,随后挤压移动块,移动块的移动配合着连接杆以及环形螺纹槽转动移动,移动块在运动的同时带动着内齿套和外齿套在齿盘的配合下相对转动,紧接着月牙板开始转动,月牙板的转动带动着夹紧组件开始工作,最终弧形板开始移动,两个弧形板相互配合实现对加工件的固定,从而实现了对电机定子进行加工时,依靠加工座移动使得工作台局部移动,最终加工件夹紧的效果。
附图说明
图1为本发明自动上料装置正视结构示意图;
图2为本发明自动上料装置俯视结构示意图;
图3为本发明固定盘3剖视结构示意图;
图4为本发明图3中A处局部放大图;
图5为本发明加工座侧视剖视结构示意图;
图6为本发明图5中B处局部放大图;
图7为本发明外齿套截面结构示意图。
图中:1、工作台;2、加工座;3、固定盘;4、夹紧组件;401、弧形板;402、伸缩杆;403、复位弹簧;404、卡块;405、节杆;406、凸座;407、月牙板;408、弧形齿板;409、限位座;4010、转齿;4011、顶杆;4012、滚轮;4013、阶段槽;5、辅助触发组件;501、负压杆;502、内齿套;503、外齿套;504、移动块;505、连接杆;506、环形螺纹槽;507、齿盘;6、加工件;7、刀头;8、定位柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,一种电机定子加工用自动上料装置,包括工作台1、加工座2、固定盘3、夹紧组件4、辅助触发组件5、加工件6、刀头7和定位柱8,工作台1的正面左侧与加工座2的背面固定安装,固定盘3的背面与工作台1的正面固定安装,夹紧组件4的外壁与固定盘3的内壁活动连接,辅助触发组件5的外壁与固定盘3的内壁滑动连接,加工座2的底端与刀头7的顶端固定安装,刀头7的外壁与加工件6的内壁滑动连接,刀头7的内壁与定位柱8的外壁活动连接,定位柱8的底端与固定盘3的顶端固定安装,为了实现加工件6在进行切槽加工阶段,随着加工座2移动使得负压杆501进入辅助触发组件5,最终实现弧形板401为加工件6的夹紧。
请参阅图3-4,夹紧组件4包括弧形板401月牙板407和阶段槽4013,弧形板401的背面固定安装有伸缩杆402,伸缩杆402的外壁活动连接有复位弹簧403,弧形板401的背面左右两侧均固定安装有卡块404,卡块404的右侧固定安装有节杆405,节杆405的底端外壁固定安装有凸座406,月牙板407的顶端固定安装有弧形齿板408,弧形齿板408的内壁活动连接有限位座409,弧形齿板408的底端表面活动连接有转齿4010,转齿4010的背面固定安装有顶杆4011,顶杆4011的底端活动连接有滚轮4012,为了实现弧形板401在进行加工前期,随着设备的运作实现对加工件6的夹紧,避免在加工阶段由于挤压造成加工件6错位的现象。
请参阅图5-7,辅助触发组件5包括负压杆501和环形螺纹槽506,负压杆501的底部表面活动连接有外齿套503,负压杆501的底端活动连接有移动块504,移动块504的左右两侧均固定安装有连接杆505,连接杆505的外壁与环形螺纹槽506的内壁活动连接,负压杆501的顶端与加工座2的底部固定安装,为了实现移动块504配合着连接杆505沿着环形螺纹槽506转动,从而实现了内齿套502与外齿套503的相对转动,外齿套503的外壁活动连接有齿盘507,位于上方的月牙板407的底端与内齿套502的外壁卡接,位于下方的月牙板407的顶端与外齿套503的内壁卡接,为了实现外齿套503的转动带动着内齿套502的转动,从而实现月牙板407的相对移动,齿盘507的外壁活动连接有内齿套502,为了实现负压杆501随着加工座2的移动配合着移动块504,使得月牙板407相对移动从而实现节杆405摆动,最终弧形板401对加工件6进行夹紧。
请参阅图2-4,两个弧形板401的相对一侧与加工件6的外壁活动连接,卡块404的外壁与阶段槽4013的内壁卡接,为了实现对加工件6的相对夹紧,避免在加工阶段由于过度挤压造成加工件6错位的效果,伸缩杆402的顶端与固定盘3的正面固定安装,凸座406的底端与固定盘3的正面铰接,为了保证弧形板401在对加工件6进行夹紧后能够及时复位的效果,同时实现弧形板401移动稳定的效果,滚轮4012的外壁与凸座406的外壁活动连接,限位座409的背面与固定盘3的正面固定安装,为了实现凸座406随着顶杆4011的摆动使得节杆405摆动,最终实现弧形板401移动,节杆405、凸座406以及月牙板407的数量为四个,四个节杆405、凸座406以及月牙板407两两为一对以固定盘3的垂直中心线为中心对称均匀分布,为了实现对加工件6的包裹性夹紧,避免加工件6发生错位的效果。
在使用时,请参阅图1-7,同时工作人员将加工件6放置在工作台1表面的固定盘3上,随后启动设备加工座2开始移动,加工座2的移动带动着负压杆501移动,负压杆501穿过内齿套502和外齿套503的内壁与移动块504的顶端表面活动连接,随着负压杆501的逐渐挤压使得移动块504移动,移动块504的移动配合着环形螺纹槽506以及连接杆505使得自身螺旋转动移动,鉴于外齿套503的底端与移动块504的顶端固定安装,因此移动块504的转动带动着外齿套503转动,外齿套503的转动配合着齿盘507带动着内齿套502转动,内齿套502的转动带动着月牙板407转动,月牙板407带动着弧形齿板408在限位座409的限制下转动,弧形齿板408的转动带动着转齿4010转动,转齿4010的转动配合着顶杆4011带动着滚轮4012滚动,滚轮4012的滚动逐渐挤压凸座406带动着节杆405转动,节杆405的转动带动着卡块404移动,卡块404的移动配合着阶段槽4013带动着弧形板401移动,弧形板401的移动逐渐拉扯伸缩杆402以及复位弹簧403,最终两个弧形板401相互配合实现对加工件6的固定,从而实现了对电机定子进行加工时,依靠加工座2移动使得工作台1局部移动,最终加工件6夹紧的效果。
综上所述,该电机定子加工用自动上料装置,同时工作人员将加工件6放置在工作台1表面的固定盘3上,随后启动设备加工座2开始移动,加工座2的移动带动着负压杆501移动,起初负压杆501的底端进入外齿套503的内壁,随后挤压移动块504,移动块504的移动配合着连接杆505以及环形螺纹槽506转动移动,移动块504在运动的同时带动着内齿套502和外齿套503在齿盘507的配合下相对转动,紧接着月牙板407开始转动,月牙板407的转动带动着夹紧组件4开始工作,最终弧形板401开始移动,两个弧形板401相互配合实现对加工件6的固定,从而实现了对电机定子进行加工时,依靠加工座2移动使得工作台局部移动,最终加工件6夹紧的效果。
以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电机定子加工用自动上料装置,包括工作台(1)、加工座(2)、固定盘(3)、夹紧组件(4)、辅助触发组件(5)、加工件(6)、刀头(7)和定位柱(8),特征在于:所述工作台(1)的正面左侧与加工座(2)的背面固定安装,所述固定盘(3)的背面与工作台(1)的正面固定安装,所述夹紧组件(4)的外壁与固定盘(3)的内壁活动连接,所述辅助触发组件(5)的外壁与固定盘(3)的内壁滑动连接;
所述加工座(2)的底端与刀头(7)的顶端固定安装,所述刀头(7)的外壁与加工件(6)的内壁滑动连接,所述刀头(7)的内壁与定位柱(8)的外壁活动连接,所述定位柱(8)的底端与固定盘(3)的顶端固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子加工用自动上料装置,其特征在于:所述夹紧组件(4)包括弧形板(401)月牙板(407)和阶段槽(4013),所述弧形板(401)的背面固定安装有伸缩杆(402),所述伸缩杆(402)的外壁活动连接有复位弹簧(403),所述弧形板(401)的背面左右两侧均固定安装有卡块(404),所述卡块(404)的右侧固定安装有节杆(405),所述节杆(405)的底端外壁固定安装有凸座(406),所述月牙板(407)的顶端固定安装有弧形齿板(408),所述弧形齿板(408)的内壁活动连接有限位座(409),所述弧形齿板(408)的底端表面活动连接有转齿(4010),转齿(4010)的背面固定安装有顶杆(4011),所述顶杆(4011)的底端活动连接有滚轮(4012)。
3.根据权利要求2所述的一种电机定子加工用自动上料装置,其特征在于:辅助触发组件(5)包括负压杆(501)和环形螺纹槽(506),所述负压杆(501)的底部表面活动连接有外齿套(503),所述负压杆(501)的底端活动连接有移动块(504),所述移动块(504)的左右两侧均固定安装有连接杆(505),所述外齿套(503)的外壁活动连接有齿盘(507),所述齿盘(507)的外壁活动连接有内齿套(502)。
4.根据权利要求2所述的一种电机定子加工用自动上料装置,其特征在于:两个所述弧形板(401)的相对一侧与加工件(6)的外壁活动连接,所述卡块(404)的外壁与阶段槽(4013)的内壁卡接。
5.根据权利要求2所述的一种电机定子加工用自动上料装置,其特征在于:所述伸缩杆(402)的顶端与固定盘(3)的正面固定安装,所述凸座(406)的底端与固定盘(3)的正面铰接。
6.根据权利要求2所述的一种电机定子加工用自动上料装置,其特征在于:所述滚轮(4012)的外壁与凸座(406)的外壁活动连接,所述限位座(409)的背面与固定盘(3)的正面固定安装。
7.根据权利要求2所述的一种电机定子加工用自动上料装置,其特征在于:所述节杆(405)、凸座(406)以及月牙板(407)的数量为四个,四个节杆(405)、凸座(406)以及月牙板(407)两两为一对以固定盘(3)的垂直中心线为中心对称均匀分布。
8.根据权利要求3所述的一种电机定子加工用自动上料装置,其特征在于:所述连接杆(505)的外壁与环形螺纹槽(506)的内壁活动连接,所述负压杆(501)的顶端与加工座(2)的底部固定安装。
9.根据权利要求3所述的一种电机定子加工用自动上料装置,其特征在于:位于上方的月牙板(407)的底端与内齿套(502)的外壁卡接,位于下方的所述月牙板(407)的顶端与外齿套(503)的内壁卡接。
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