CN113020882B - 一种lng气瓶焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种LNG气瓶焊接机，包括弓形机架，所述弓形机架内对称设置有两组夹持机构，所述夹持机构用于对气瓶的部件进行夹持固定，所述弓形机架底部设置有动力机构，所述动力机构用于带动两组夹持机构翻转；该设备可有效简化气瓶加工方式，提高气瓶加工的自动化程度，节省人力和时间，提高工作效率，同时气瓶的焊接均匀性提高，有效提高焊接强度和气瓶加工质量，提高实用性。

Description

一种LNG气瓶焊接机

技术领域

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种LNG气瓶焊接机。

背景技术

众所周知，LNG气瓶主要是存储汽车燃料的一种车载辅助设备，其在卡车、货车等大型车辆上得到广泛应用，气瓶的形状通常为中间直径较大、两端直径较小的结构，气瓶在加工时，需要将中间粗筒状部件与两端细筒状部件进行焊接处理，从而使其形成密封状态，现有焊接方式通常是由工人进行手动焊接，该种焊接方式不断调整气瓶角度，焊接方式较为繁琐，工作效率较低，消耗人力较多，同时人工焊接的均匀性较差，焊接强度较低，导致气瓶加工质量较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种LNG气瓶焊接机。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

LNG气瓶焊接机，包括：

弓形机架，所述弓形机架内对称设置有两组夹持机构，所述夹持机构用于对气瓶的部件进行夹持固定，所述弓形机架底部设置有动力机构，所述动力机构用于带动两组夹持机构翻转；

其中，两组所述夹持机构之间设置有拉动机构，所述拉动机构上设置有焊枪，所述拉动机构用于调整焊枪角度；

所述夹持机构包括位于弓形机架内的转动环，所述转动环的圆周外壁上套装固定有蜗齿环，所述蜗齿环的侧壁上对称滑动设置有两个弓形滑板，所述弓形滑板的外端固定在弓形机架内壁上；

所述转动环内对称设置有两个移动板，两个移动板的方向相对，并且所述移动板的中部为外凸形，所述移动板上设置有第一气缸，所述第一气缸的固定端安装在转动环内壁上；

所述移动板上对称固定设置有四根压辊；

所述动力机构带动蜗齿环转动；

所述转动环内对称设置有多根螺杆，所述螺杆穿过两个移动板，并且所述螺杆与所述移动板螺装连接，所述螺杆转动安装在转动环上，并且所述螺杆与所述移动板垂直；

所述转动环的圆周内壁上设置有环形导轨；

所述移动板的外端设置有线形滑板，所述线形滑板的一端插入移动板内并与移动板滑动连接，所述线形滑板的另一端转动设置有滑块，所述滑块滑动安装在所述环形导轨上。

进一步地，所述拉动机构与夹持细筒状部件的一组夹持机构连接；

所述拉动机构包括位于两组夹持机构之间的随动环，所述随动环的圆周外壁上转动套装有移动环，所述移动环上对称滑动设置有直线导轨，所述直线导轨的方向与所述移动环的轴线方向平行，所述直线导轨的外端固定在弓形机架的内侧壁上；

所述移动环的侧壁上转动设置有第一推拉杆，所述第一推拉杆的外端转动设置有第二气缸，并且所述第一推拉杆与所述第二气缸的固定端尾部连接，所述第二气缸的固定端远离第一推拉杆的一侧转动设置有两张支撑板，所述支撑板的另一端安装在弓形机架的内侧壁上；

所述焊枪安装在所述第二气缸的活动端上；

所述随动环上对称转动设置有多根第二推拉杆，所述第二推拉杆的外端转动安装在对应移动板上。

进一步地，所述第二气缸活动端的外侧壁上设置有安装板，所述安装板上设置有激光发生器，所述激光发生器的方向与所述焊枪的方向保持对应。

进一步地，所述动力机构包括对称位于弓形机架内的两根蜗杆，所述蜗杆与所述蜗齿环圆周外壁上的齿啮合，所述蜗杆转动安装在弓形机架内侧壁上，所述弓形机架的外侧壁设置有电机，所述电机的输出端和两根蜗杆上均设置有皮带轮，三个皮带轮上敷设有皮带并通过皮带同步传动。

进一步地，所述直线导轨上位于移动环的两侧对称设置有两张限位板。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过夹持机构将气瓶上粗筒状部件和细筒状部件进行夹持对接，通过动力机构带动对接后的部件进行同步翻转运动，通过焊枪对其部件对接位置进行焊接处理，从而实现对气瓶的自动焊接加工处理，该设备可有效简化气瓶加工方式，提高气瓶加工的自动化程度，节省人力和时间，提高工作效率，同时气瓶的焊接均匀性提高，有效提高焊接强度和气瓶加工质量，提高实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的前视结构示意图；

图2是图1中弓形机架剖视结构示意图；

图3是图1中夹持机构结构示意图；

图4是图1中拉动机构结构示意图；

图5是图3中滑块放大结构示意图；

图6是图4中A处局部放大结构示意图；

附图中标记：1、弓形机架；2、焊枪；3、转动环；4、蜗齿环；5、弓形滑板；6、移动板；7、第一气缸；8、压辊；9、螺杆；10、环形导轨；11、线形滑板；12、滑块；13、随动环；14、移动环；15、直线导轨；16、第一推拉杆；17、第二气缸；18、支撑板；19、安装板；20、激光发生器；21、蜗杆；22、电机；23、皮带轮；24、皮带；25、限位板；26、第二推拉杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图6所示，本发明的一种LNG气瓶焊接机，包括：

弓形机架1，所述弓形机架1内对称设置有两组夹持机构，所述夹持机构用于对气瓶的部件进行夹持固定，所述弓形机架1底部设置有动力机构，所述动力机构用于带动两组夹持机构翻转；

其中，两组所述夹持机构之间设置有拉动机构，所述拉动机构上设置有焊枪2，所述拉动机构用于调整焊枪2角度；

所述夹持机构包括位于弓形机架1内的转动环3，所述转动环3的圆周外壁上套装固定有蜗齿环4，所述蜗齿环4的侧壁上对称滑动设置有两个弓形滑板5，所述弓形滑板5的外端固定在弓形机架1内壁上；

所述转动环3内对称设置有两个移动板6，两个移动板6的方向相对，并且所述移动板6的中部为外凸形，所述移动板6上设置有第一气缸7，所述第一气缸7的固定端安装在转动环3内壁上；

所述移动板6上对称固定设置有四根压辊8；

所述动力机构带动蜗齿环4转动；

所述转动环3内对称设置有多根螺杆9，所述螺杆9穿过两个移动板6，并且所述螺杆9与所述移动板6螺装连接，所述螺杆9转动安装在转动环3上，并且所述螺杆9与所述移动板6垂直；

所述转动环3的圆周内壁上设置有环形导轨10；

所述移动板6的外端设置有线形滑板11，所述线形滑板11的一端插入移动板6内并与移动板6滑动连接，所述线形滑板11的另一端转动设置有滑块12，所述滑块12滑动安装在所述环形导轨10上。

本实施例中，通过夹持机构将气瓶上粗筒状部件和细筒状部件进行夹持对接，通过动力机构带动对接后的部件进行同步翻转运动，通过焊枪2对其部件对接位置进行焊接处理，从而实现对气瓶的自动焊接加工处理，该设备可有效简化气瓶加工方式，提高气瓶加工的自动化程度，节省人力和时间，提高工作效率，同时气瓶的焊接均匀性提高，有效提高焊接强度和气瓶加工质量，提高实用性。

在本实施例中，将气瓶部件放置在两个移动板6之间，气瓶底部与压辊8接触，通过移动板6上的第一气缸7推动两个移动板6相互接近，两个移动板6上的第一气缸7均与气瓶的外壁接触并对其进行挤压固定处理，从而将气瓶固定在转动环3上，实现气瓶的夹紧固定工作。

在本实施例中，移动板6与压辊8之间可进行转动连接设置，从而在气瓶夹持固定完成后，可手动转动气瓶部件，从而可对气瓶的焊接工作进行手动操作。

在本实施例中，当两个移动板6相互接近时，由于螺杆9与移动板6螺装连接，两个移动板6同步带动螺杆9转动，从而使两个移动板6实现同步运动，方便使两个移动板6之间夹持的部件轴线与转动环3的轴线位置重合，提高气瓶的焊接精度，同时螺杆9可对移动板6进行支撑和导向处理，避免移动板6移动时发生倾斜偏移。

在本实施例中，当移动板6移动时，移动板6通过线形滑板11带动滑块12在环形导轨10上滑动，同时线形滑板11在移动板6上进行伸缩滑动，通过设置环形导轨10、线形滑板11和滑块12，可方便对移动板6进行加固和支撑，提高移动板6移动的稳定性和牢固性。

作为上述实施例的优选，所述拉动机构与夹持细筒状部件的一组夹持机构连接；

所述拉动机构包括位于两组夹持机构之间的随动环13，所述随动环13的圆周外壁上转动套装有移动环14，所述移动环14上对称滑动设置有直线导轨15，所述直线导轨15的方向与所述移动环14的轴线方向平行，所述直线导轨15的外端固定在弓形机架1的内侧壁上；

所述移动环14的侧壁上转动设置有第一推拉杆16，所述第一推拉杆16的外端转动设置有第二气缸17，并且所述第一推拉杆16与所述第二气缸17的固定端尾部连接，所述第二气缸17的固定端远离第一推拉杆16的一侧转动设置有两张支撑板18，所述支撑板18的另一端安装在弓形机架1的内侧壁上；

所述焊枪2安装在所述第二气缸17的活动端上；

所述随动环13上对称转动设置有多根第二推拉杆26，所述第二推拉杆26的外端转动安装在对应移动板6上。

本实施例中，当夹持有细筒状部件的夹持机构内的移动板6朝向部件移动时，移动板6通过第二推拉杆26拉动随动环13和移动环14在直线导轨15上滑动，移动环14通过第一推拉杆16推动第二气缸17倾斜，第二气缸17在支撑板18上转动并带动焊枪2倾斜，从而使焊枪2的端部方向朝向气瓶对接位置，方便使焊枪2对气瓶的对接位置进行准确焊接，避免焊枪2方向与对接位置发生倾斜时，对接的两个部件受热焊接不均匀，导致焊接强度较低，影响焊接质量，同时当移动板6跟随转动环3回转时，移动板6通过第二推拉杆26带动随动环13在移动环14上转动，通过设置第二气缸17，可方便推动焊枪2朝向对接位置移动并使焊枪2接近对接位置。

在本实施例中，通过设置随动环13、移动环14和直线导轨15，可方便使移动板6移动距离与焊枪2的倾斜摆动角度保持同步，从而在对不同直径的细筒状部件进行焊接时，方便使焊枪2的方向与对接位置自动保持对应状态。

作为上述实施例的优选，所述第二气缸17活动端的外侧壁上设置有安装板19，所述安装板19上设置有激光发生器20，所述激光发生器20的方向与所述焊枪2的方向保持对应。

本实施例中，将细筒状部件放入夹持机构内进行夹持处理，焊枪2和激光发生器20根据细筒状部件的直径倾斜摆动，激光发生器20照射出光线，将粗筒状部件放入另一组夹持机构内并使该部件的端部与光线接触，重新调整细筒状部件的位置，使两个部件对接，从而完成部件对接位置的定位工作，通过设置安装板19和激光发生器20，可方便对气瓶焊接位置进行精确定位，从而提高焊接质量和强度。

作为上述实施例的优选，所述动力机构包括对称位于弓形机架1内的两根蜗杆21，所述蜗杆21与所述蜗齿环4圆周外壁上的齿啮合，所述蜗杆21转动安装在弓形机架1内侧壁上，所述弓形机架1的外侧壁设置有电机22，所述电机22的输出端和两根蜗杆21上均设置有皮带轮23，三个皮带轮23上敷设有皮带24并通过皮带24同步传动。

本实施例中，电机22通过皮带轮23和皮带24同步带动两根蜗杆21转动，两根蜗杆21同步带动两个蜗齿环4转动，从而带动两组夹持机构同步转动，蜗齿环4同步在弓形滑板5上滑动。

作为上述实施例的优选，所述直线导轨15上位于移动环14的两侧对称设置有两张限位板25。

本实施例中，通过设置限位板25，可方便对移动环14在直线导轨15上的滑动位置进行限位，从而对焊枪2倾斜角度和对应两个移动板6之间的距离进行限位，避免机构内的部件发生碰撞。

本发明的一种LNG气瓶焊接机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；焊枪2、第一气缸7、第二气缸17和激光发生器20可在市场采购。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种LNG气瓶焊接机，其特征在于，包括：

弓形机架（1），所述弓形机架（1）内对称设置有两组夹持机构，所述夹持机构用于对气瓶的部件进行夹持固定，所述弓形机架（1）底部设置有动力机构，所述动力机构用于带动两组夹持机构翻转；

其中，两组所述夹持机构之间设置有拉动机构，所述拉动机构上设置有焊枪（2），所述拉动机构用于调整焊枪（2）角度；

所述夹持机构包括位于弓形机架（1）内的转动环（3），所述转动环（3）的圆周外壁上套装固定有蜗齿环（4），所述蜗齿环（4）的侧壁上对称滑动设置有两个弓形滑板（5），所述弓形滑板（5）的外端固定在弓形机架（1）内壁上；

所述转动环（3）内对称设置有两个移动板（6），两个移动板（6）的方向相对，并且所述移动板（6）的中部为外凸形，所述移动板（6）上设置有第一气缸（7），所述第一气缸（7）的固定端安装在转动环（3）内壁上；

所述移动板（6）上对称固定设置有四根压辊（8）；

所述动力机构带动蜗齿环（4）转动；

所述转动环（3）内对称设置有多根螺杆（9），所述螺杆（9）穿过两个移动板（6），并且所述螺杆（9）与所述移动板（6）螺装连接，所述螺杆（9）转动安装在转动环（3）上，并且所述螺杆（9）与所述移动板（6）垂直；

所述转动环（3）的圆周内壁上设置有环形导轨（10）；

所述移动板（6）的外端设置有线形滑板（11），所述线形滑板（11）的一端插入移动板（6）内并与移动板（6）滑动连接，所述线形滑板（11）的另一端转动设置有滑块（12），所述滑块（12）滑动安装在所述环形导轨（10）上。

2.如权利要求1所述的一种LNG气瓶焊接机，其特征在于，所述拉动机构与夹持细筒状部件的一组夹持机构连接；

所述拉动机构包括位于两组夹持机构之间的随动环（13），所述随动环（13）的圆周外壁上转动套装有移动环（14），所述移动环（14）上对称滑动设置有直线导轨（15），所述直线导轨（15）的方向与所述移动环（14）的轴线方向平行，所述直线导轨（15）的外端固定在弓形机架（1）的内侧壁上；

所述移动环（14）的侧壁上转动设置有第一推拉杆（16），所述第一推拉杆（16）的外端转动设置有第二气缸（17），并且所述第一推拉杆（16）与所述第二气缸（17）的固定端尾部连接，所述第二气缸（17）的固定端远离第一推拉杆（16）的一侧转动设置有两张支撑板（18），所述支撑板（18）的另一端安装在弓形机架（1）的内侧壁上；

所述焊枪（2）安装在所述第二气缸（17）的活动端上；

所述随动环（13）上对称转动设置有多根第二推拉杆（26），所述第二推拉杆（26）的外端转动安装在对应移动板（6）上。

3.如权利要求2所述的一种LNG气瓶焊接机，其特征在于，所述第二气缸（17）活动端的外侧壁上设置有安装板（19），所述安装板（19）上设置有激光发生器（20），所述激光发生器（20）的方向与所述焊枪（2）的方向保持对应。

4.如权利要求3所述的一种LNG气瓶焊接机，其特征在于，所述动力机构包括对称位于弓形机架（1）内的两根蜗杆（21），所述蜗杆（21）与所述蜗齿环（4）圆周外壁上的齿啮合，所述蜗杆（21）转动安装在弓形机架（1）内侧壁上，所述弓形机架（1）的外侧壁设置有电机（22），所述电机（22）的输出端和两根蜗杆（21）上均设置有皮带轮（23），三个皮带轮（23）上敷设有皮带（24）并通过皮带（24）同步传动。

5.如权利要求4所述的一种LNG气瓶焊接机，其特征在于，所述直线导轨（15）上位于移动环（14）的两侧对称设置有两张限位板（25）。

Images