CN113003343A - 安全阻挡装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种安全阻挡装置，控制器；传感器，与控制器电连接；阻挡机构，两个阻挡机构对称设置于两条货架轨道上，并被配置为控制物流设备进出提升机轨道；伸缩组件，被配置为带动阻挡机构的开启和关闭；驱动机构，与控制器电连接，被配置为控制伸缩组件的压缩和恢复；其中，阻挡机构包括设置于货架轨道一侧的固定块，固定块沿其竖直方向上贯穿设置有挡杆转轴，挡杆转轴顶端设置有挡杆，挡杆垂直于挡杆转轴，挡杆转轴的底端设置有拐臂，拐臂铰接设置有带动转轴转动的伸缩组件，以实现挡杆的开启和关闭。本公开提供的安全阻挡装置，可有效防止物流设备坠落，避免造成设备严重损坏或人员伤亡。

Description

安全阻挡装置

技术领域

本公开涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种安全阻挡装置。

背景技术

子母车、四向车、多层穿梭车等物流设备在换层时，提升机必须先到达指定层，然后物流设备驶入提升机，随提升机到达目标层，此过程采用电气联锁控制保证安全，但如果电气控制系统出现通讯中断或错误，提升机未到达指定位置时，物流设备向提升机运动，将导致物流设备坠落，造成物流设备严重损坏以及人员伤亡的情况。

发明内容

有鉴于此，本公开的目的在于提出一种安全阻挡装置。

基于上述目的，本公开提供了一种安全阻挡装置，包括：

控制器；

传感器，与所述控制器电连接；

阻挡机构，两个所述阻挡机构对称设置于两条货架轨道上，并被配置为控制物流设备进出提升机轨道；

伸缩组件，被配置为带动所述阻挡机构的开启和关闭；

驱动机构，与所述控制器电连接，被配置为控制所述伸缩组件的压缩和恢复；

其中，所述阻挡机构包括设置于所述货架轨道一侧的固定块，所述固定块沿其竖直方向上贯穿设置有挡杆转轴，所述挡杆转轴顶端设置有挡杆，所述挡杆垂直于所述挡杆转轴，所述挡杆转轴的底端设置有拐臂，所述拐臂铰接设置有带动所述转轴转动的所述伸缩组件，以实现所述挡杆的开启和关闭。

进一步，所述伸缩组件包括顶杆，所述顶杆设置于所述货架轨道一侧，且与所述挡杆转轴垂直，所述顶杆依次穿设于互相平行的顶板、第一定位板和第二定位板后与所述拐臂铰接；所述顶板固定设置于所述顶杆靠近所述驱动机构一端，所述第一定位板、所述第二定位板均固定设置于所述货架轨道上，所述第一定位板与所述第二定位板之间设置有弹簧，所述弹簧套设在所述顶杆上，且所述弹簧靠近所述第一定位板一端与所述顶杆固定连接。

进一步，响应于所述传感器检测到所述提升机轨道与所述货架轨道完成对接，所述控制器启动驱动机构，使所述驱动机构推动所述顶板向所述固定块移动，并同步带动所述顶杆移动，所述顶杆通过拐臂推动所述挡杆转轴旋转，进而所述挡杆转轴同步带动所述挡杆旋转，使所述挡杆进入开启状态，此时所述弹簧处于压缩状态；

响应于所述传感器检测到物流设备进入所述提升机轨道，所述控制器启动所述驱动机构，所述驱动机构回到初始状态，此时所述弹簧恢复原长，所述顶板及顶杆复位，所述顶杆通过所述拐臂拉动所述挡杆转轴旋转，所述挡杆转轴同步带动所述挡杆旋转，所述挡杆从开启状态回到关闭状态。

进一步，所述驱动机构包括主动齿轮，所述主动齿轮设置于所述提升机轨道下方的提升平台框架一侧，所述主动齿轮的轴向垂直于所述提升机轨道；

所述提升平台框架上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部与所述主动齿轮的转轴固定连接；两所述提升机轨道一侧均转动设置有从动齿轮，其中一所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，两所述从动齿轮之间设置有驱动轴，所述驱动轴的两端分别与两所述从动齿轮的转轴固定连接，使所述驱动电机驱动两所述从动齿轮同步转动；

两所述从动齿轮的上方均设置有直线导轨，所述直线导轨与所述顶板相对设置，所述直线导轨活动设置于所述提升机轨道一侧，且与所述提升机轨道平行，两所述直线导轨的底部均固定设置有齿条，所述齿条与所述从动齿轮啮合。

进一步，响应于所述传感器检测到所述提升机轨道与所述货架轨道完成对接，所述控制器控制所述驱动电机开启，所述驱动电机带动所述主动齿轮顺时针旋转，进而通过驱动轴同步带动两所述从动齿轮逆时针旋转，所述从动齿轮带动所述齿条向前伸出，所述直线导轨跟随所述齿条同步移动至与所述顶板抵接，所述直线导轨推动所述顶板向所述固定块移动直至所述挡杆进入开启状态；

响应于所述传感器检测到物流设备进入所述提升机轨道，所述控制器控制所述驱动电机带动所述主动齿轮逆时针旋转，进而通过驱动轴同步带动两所述从动齿轮逆时针旋转，同时带动所述齿条以及直线导轨复位，此时所述挡杆进入关闭状态。

进一步，所述顶杆通过直线轴承与所述第一定位板、所述第二定位板滑移配合；

所述顶板上固定设置有导向杆，所述导向杆与所述顶杆平行设置，所述导向杆的自由端穿设于所述第二定位板且跟随所述顶杆同步移动。

进一步，两所述提升机轨道一侧均固定设置有滑块支架，所述滑块支架位于所述直线导轨的上方，两所述滑块支架底部均固定设置有滑块，所述滑块与所述直线导轨外侧的凹槽滑移配合。

进一步，两所述直线导轨上表面设置有多个竖向开孔的带有螺纹的定位孔，每所述直线导轨上可拆卸设置有两个限位螺栓，所述限位螺栓与所述定位孔螺纹配合，两所述限位螺栓分别位于所述滑块支架两侧，且所述限位螺栓的高度高于所述滑块支架的底面。

进一步，所述挡杆转轴通过轴承与所述固定块转动配合。

进一步，所述挡杆外表面包覆有弹性材料层。

从上面所述可以看出，本公开提供的安全阻挡装置，通过驱动机构控制阻挡机构开启和关闭，只有提升机轨道与货架轨道完成对接时，驱动机构才能使挡杆开启，物流设备驶入提升机轨道，进而完成换层动作；而提升机轨道与货架轨道未完成对接时，阻挡机构始终处于关闭状态，对物流设备进行阻挡，防止物流设备从货架轨道上坠落，避免造成物流设备严重损坏以及人员伤亡的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的安全阻挡装置的左视方向外观结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大示意图；

图3为本公开实施例的安全阻挡装置的俯视方向外观结构示意图；

图4为图3沿A-A线截取的剖视图；

图5为本公开实施例的安全阻挡装置的轴侧示意图；

图6为图5中B部分的局部放大示意图。

附图标记：1、货架轨道；2、固定块；3、挡杆转轴；4、挡杆；5、拐臂；6、伸缩组件；61、顶杆；62、顶板；63、第一定位板、64、第二定位板；65、弹簧；7、直线轴承；8、导向杆；9、提升机轨道；10、主动齿轮；11、从动齿轮；12、直线导轨；13、齿条；14、滑块支架；15、滑块；16、凹槽；17、定位孔；18、限位螺栓；19、驱动轴；20、轴承；21、轴承座；22、驱动电机；23、提升平台框架。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为解决背景技术中提及的“物流设备在换层时，电气控制系统故障使提升机未到达指定位置，此时物流设备向提升机运动，将导致物流设备坠落，造成物流设备严重损坏以及人员伤亡的情况”等技术问题，参考图1-6，本公开提供了一种安全阻挡装置，适用于提升机和货架，所述安全阻挡装置包括：

控制器；

传感器，与所述控制器电连接；

阻挡机构，两个所述阻挡机构对称设置于两条货架轨道1上，并被配置为控制物流设备进出提升机轨道9；

伸缩组件6，被配置为带动所述阻挡机构的开启和关闭；

驱动机构，与所述控制器电连接，被配置为控制所述伸缩组件6的压缩和恢复；

其中，所述阻挡机构包括设置于所述货架轨道1一侧的固定块2，所述固定块沿其竖直方向上贯穿设置有挡杆转轴3，所述挡杆转轴3顶端设置有挡杆4，所述挡杆4垂直于所述挡杆转轴3，所述挡杆转轴3的底端设置有拐臂5，所述拐臂5铰接设置有带动所述转轴转动的所述伸缩组件6，以实现所述挡杆4的开启和关闭。

可以理解的是，上述物流设备可以为子母车、四向车以及多层穿梭车等物流设备，因此所述安全阻挡装置适用于不同种类的物流设备，辅助物流设备进行换层操作。

具体的，响应于所述提升机的提升平台上的传感器(图未示出)检测到提升机轨道9与所述货架轨道1完成对接时，控制器控制启动驱动机构，驱动机构压缩所述伸缩组件6，所述伸缩组件6继而通过拐臂5推动所述挡杆转轴3旋转，进而所述挡杆转轴3同步带动所述挡杆4旋转，挡杆4从关闭状态到开启状态，即从与所述货架轨道1垂直的状态到与所述货架轨道1平行的状态；

响应于所述传感器检测到物流设备进入所述提升机轨道9，所述控制器启动所述驱动机构，所述驱动机构回到初始状态，此时所述弹簧65恢复原长，所述顶板62及顶杆61复位，所述顶杆61通过所述拐臂5拉动所述挡杆转轴3旋转，所述挡杆转轴3同步带动所述挡杆4旋转，所述挡杆4从开启状态回到关闭状态，完成一次工作循环。

由于相关技术中在使用提升机对物流设备进行换层动作时，是通过电气控制系统控制提升机的提升平台升降，当电气控制系统出现故障时，提升平台未达到指定货架层，此时物流设备向提升机运动，将导致设备坠落，造成设备严重损坏，砸伤工作人员。而本公开中的安全阻挡装置只有在检测到提升机与所述货架轨道1完成对接时，档杆才能处于开启状态，由此能够防止上述情况的发生，可有效保护设备，避免人员损伤；此外，所述安全阻挡装置的通用性强，且所述驱动机构和阻挡机构相互分离，安装和维护更加方便。

在一些实施例中，参考图2，所述伸缩组件6包括顶杆61，所述顶杆61设置于所述货架轨道1一侧，且与所述挡杆转轴3垂直，所述顶杆61依次穿设于互相平行的顶板62、第一定位板63和第二定位板64后与所述拐臂5铰接；所述顶板62固定设置于所述顶杆61靠近所述驱动机构一端，所述第一定位板63、所述第二定位板64均固定设置于所述货架轨道1上，所述第一定位板63与所述第二定位板64之间设置有弹簧65，所述弹簧65套设在所述顶杆61上，且所述弹簧65靠近所述第一定位板63一端与所述顶杆61固定连接。

进一步的，参考图3、图4，所述固定块2中通过轴承座21固定有两个轴承20，两所述轴承20分别位于所述固定块2的上端和下端，且所述挡杆转轴3与所述轴承20转动配合，减小所述挡杆转轴3在旋转时的摩擦力，使所述挡杆4能够顺利地进行开启和关闭。

进一步可选的，所述挡杆4外边面包覆有弹性材料层，所述弹性材料层可以为橡胶层，所述材料层可以防止物流设备与所述挡杆4发生碰撞，对物流设备造成损伤。

在一些实施例中，所述顶杆61通过直线轴承7与所述第一定位板63、所述第二定位板64滑移配合；

所述顶板62上固定设置有导向杆8，所述导向杆8与所述顶杆61平行设置，所述导向杆8的自由端穿设于所述第二定位板64且跟随所述顶杆61同步移动。

其中，所述直线轴承7能够减小所述顶杆61移动时与所述第一定位板63、所述第二定位板64之间的摩擦力，同时增加所述顶杆61的移动精度，使所述顶杆61进行平稳的直线运动；所述导向杆8起到导向的作用，使所述顶杆61在运动过程中不发生扭转和偏离，进一步保证所述顶杆61的移动更平稳。

在一些实施例中，参考图5、图6，所述驱动机构包括主动齿轮10，所述主动齿轮10设置于所述提升机轨道9下方的所述提升平台框架23一侧，所述主动齿轮10的轴向垂直于所述提升机轨道9；

所述提升平台框架23上固定设置有驱动电机22，所述驱动电机22的输出轴端部与所述主动齿轮10的转轴固定连接，两所述提升机轨道9一侧均转动设置有从动齿轮11，其中一所述从动齿轮11与所述主动齿轮10啮合，两所述从动齿轮11之间设置有驱动轴19，所述驱动轴19的两端分别与两所述从动齿轮11的转轴固定连接，使所述驱动电机22驱动两所述从动齿轮11同步转动；

两所述从动齿轮11的上方均设置有直线导轨12，所述直线导轨12与所述顶板62相对设置，所述直线导轨12活动设置于所述提升机轨道9一侧，且与所述提升机轨道9平行，两所述直线导轨12的底部均固定设置有齿条13，所述齿条13与所述从动齿轮11啮合。

可以理解的是，响应于所述传感器检测到所述提升机轨道9与所述货架轨道1完成对接，所述控制器控制所述驱动电机22开启，所述驱动电机22带动所述主动齿轮10顺时针旋转，进而通过驱动轴19同步带动两所述从动齿轮11逆时针旋转，所述从动齿轮11带动所述齿条13向前伸出，所述直线导轨12跟随所述齿条13同步移动至与所述顶板62抵接，所述直线导轨12推动所述顶板62向所述固定块2移动直至所述挡杆4进入开启状态；

响应于所述传感器检测到物流设备进入所述提升机轨道9，所述控制器控制所述驱动电机22带动所述主动齿轮10逆时针旋转，进而通过驱动轴19同步带动两所述从动齿轮11逆时针旋转，同时带动所述齿条13以及直线导轨12复位，此时所述挡杆4进入关闭状态。

可以理解的是，两所述从动齿轮11通过驱动轴19连接，当所述主动齿轮10旋转时，会通过所述驱动轴19同步带动两所述从动齿轮11旋转，进而使两所述齿条13和所述直线导轨12同步运动，避免出现两所述挡杆4出现一个开启、一个关闭的情况，保证物流设备的换层动作有序进行。

在一些实施例中，两所述提升机轨道9一侧均固定设置有滑块支架14，所述滑块支架14位于所述直线导轨12的上方，两所述滑块支架14底部均固定设置有滑块15，所述滑块15与所述直线导轨12外侧的凹槽16滑移配合。

其中，所述滑块15能够防止所述直线导轨12在移动过程中发生偏离或脱落，使所述直线导轨12沿所述提升机轨道9的长度方向平稳运动。

在一些实施例中，两所述直线导轨12上表面设置有多个竖向开孔的带有螺纹的定位孔17，每所述直线导轨12上可拆卸设置有两个限位螺栓18，所述限位螺栓18与所述定位孔17螺纹配合，两所述限位螺栓18分别位于所述滑块15支架14两侧，且所述限位螺栓18的高度高于所述滑块15支架14的底面。

其中，靠近所述顶板62一侧的限位螺栓18用于控制所述直线导轨12收缩的距离，远离所述顶板62一侧的限位螺栓18用于控制所述直线导轨12伸长的距离，两所述限位螺栓18用于防止所述直线导轨12和所述齿轮移动距离过大，避免发生脱落。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本公开实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本公开实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安全阻挡装置，包括：

控制器；

传感器，与所述控制器电连接；

阻挡机构，两个所述阻挡机构对称设置于两条货架轨道上，并被配置为控制物流设备进出提升机轨道；

伸缩组件，被配置为带动所述阻挡机构的开启和关闭；

驱动机构，与所述控制器电连接，被配置为控制所述伸缩组件的伸出和缩回；

其中，所述阻挡机构包括设置于所述货架轨道一侧的固定块，所述固定块沿其竖直方向上贯穿设置有挡杆转轴，所述挡杆转轴顶端设置有挡杆，所述挡杆垂直于所述挡杆转轴，所述挡杆转轴的底端设置有拐臂，所述拐臂铰接设置有带动所述转轴转动的所述伸缩组件，以实现所述挡杆的开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的安全阻挡装置，其中，所述伸缩组件包括顶杆，所述顶杆设置于所述货架轨道一侧，且与所述挡杆转轴垂直，所述顶杆依次穿设于互相平行的顶板、第一定位板和第二定位板后与所述拐臂铰接；所述顶板固定设置于所述顶杆靠近所述驱动机构一端，所述第一定位板、所述第二定位板均固定设置于所述货架轨道上，所述第一定位板与所述第二定位板之间设置有弹簧，所述弹簧套设在所述顶杆上，且所述弹簧靠近所述第一定位板一端与所述顶杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的安全阻挡装置，其中，

响应于所述传感器检测到所述提升机轨道与所述货架轨道完成对接，所述控制器启动驱动机构，使所述驱动机构推动所述顶板向所述固定块移动，并同步带动所述顶杆移动，所述顶杆通过拐臂推动所述挡杆转轴旋转，进而所述挡杆转轴同步带动所述挡杆旋转，使所述挡杆进入开启状态，此时所述弹簧处于压缩状态；

响应于所述传感器检测到物流设备进入所述提升机轨道，所述控制器启动所述驱动机构，所述驱动机构回到初始状态，此时所述弹簧恢复原长，所述顶板及顶杆复位，所述顶杆通过所述拐臂拉动所述挡杆转轴旋转，所述挡杆转轴同步带动所述挡杆旋转，所述挡杆从开启状态回到关闭状态。

4.根据权利要求1所述的安全阻挡装置，其中，所述驱动机构包括主动齿轮，所述主动齿轮设置于所述提升机轨道下方的提升平台框架一侧，所述主动齿轮的轴向垂直于所述提升机轨道；

所述提升平台框架上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部与所述主动齿轮的转轴固定连接；两所述提升机轨道一侧均转动设置有从动齿轮，其中一所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，两所述从动齿轮之间设置有驱动轴，所述驱动轴的两端分别与两所述从动齿轮的转轴固定连接，使所述驱动电机驱动两所述从动齿轮同步转动；

两所述从动齿轮的上方均设置有直线导轨，所述直线导轨与所述顶板相对设置，所述直线导轨活动设置于所述提升机轨道一侧，且与所述提升机轨道平行，两所述直线导轨的底部均固定设置有齿条，所述齿条与所述从动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的安全阻挡装置，其中，

响应于所述传感器检测到所述提升机轨道与所述货架轨道完成对接，所述控制器控制所述驱动电机开启，所述驱动电机带动所述主动齿轮顺时针旋转，进而通过驱动轴同步带动两所述从动齿轮逆时针旋转，所述从动齿轮带动所述齿条向前伸出，所述直线导轨跟随所述齿条同步移动至与所述顶板抵接，所述直线导轨推动所述顶板向所述固定块移动直至所述挡杆进入开启状态；

响应于所述传感器检测到物流设备进入所述提升机轨道，所述控制器控制所述驱动电机带动所述主动齿轮逆时针旋转，进而通过驱动轴同步带动两所述从动齿轮逆时针旋转，同时带动所述齿条以及直线导轨复位，此时所述挡杆进入关闭状态。

6.根据权利要求2-5所述的安全阻挡装置，其中，所述顶杆通过直线轴承与所述第一定位板、所述第二定位板滑移配合；

所述顶板上固定设置有导向杆，所述导向杆与所述顶杆平行设置，所述导向杆的自由端穿设于所述第二定位板且跟随所述顶杆同步移动。

7.根据权利要求4所述的安全阻挡装置，其中，两所述提升机轨道一侧均固定设置有滑块支架，所述滑块支架位于所述直线导轨的上方，两所述滑块支架底部均固定设置有滑块，所述滑块与所述直线导轨外侧的凹槽滑移配合。

8.根据权利要求7所述的安全阻挡装置，其中，两所述直线导轨上表面设置有多个竖向开孔的带有螺纹的定位孔，每所述直线导轨上可拆卸设置有两个限位螺栓，所述限位螺栓与所述定位孔螺纹配合，两所述限位螺栓分别位于所述滑块支架两侧，且所述限位螺栓的高度高于所述滑块支架的底面。

9.根据权利要求1所述的安全阻挡装置，其中，所述挡杆转轴通过轴承与所述固定块转动配合。

10.根据权利要求1所述的安全阻挡装置，其中，所述挡杆外表面包覆有弹性材料层。

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