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CN112977319B - 一种用于汽车的自动开启警示系统及其开启方法 - Google Patents

一种用于汽车的自动开启警示系统及其开启方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于汽车的自动开启警示系统，其特征在于，包括控制器、传感器单元、信号采集单元和执行单元，所述传感器单元用于监测车辆在行驶过程中的雨量大小和车辆转动的角度、车辆轮速以及车本体的前端加速度，所述信号采集单元用于采集传感器单元监测信号并反馈给控制器，所述控制器、传感器单元、信号采集单元和执行单元之间电性连接。本发明可解决车辆突然遭遇暴雨情况下行车或者行车突然减速、急转弯时易造成追尾等安全事故发生的问题。

Description

一种用于汽车的自动开启警示系统及其开启方法
技术领域
本发明涉及汽车警示系统技术领域，具体为一种具有降温功能的制动器及其控制方法。
背景技术
驾驶员在突然遭遇暴雨情况下行车或者行车突然减速、急转弯时，如果示警灯不及时开启，会造成后车追尾事故发生。特别是车辆在发生事故后，驾驶员不能及时地手动打开示警灯，甚至由于事故受伤后不能手动打开示警灯，极易造成后车连续追尾，发生更多的、重大的交通事故。
随着汽车电子技术的发展，针对上述问题，有很多的解决方案，比如在制动踏板上装传感器，使紧急刹车时，实现示警灯自动开启，还有比如开发了手动示警灯开关和其他开关联动，它就是通过离驾驶员极易操作的位置，操作开关进而提示驾驶员在发生事故时，打开示警灯。
上述解决方案都没有同时解决车辆在突然遭遇暴雨情况下行驶或者行车突然减速急转弯时，如何自动打开示警灯提示后面车辆的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种具有降温功能的制动器，可解决车辆突然遭遇暴雨情况下行车或者行车突然减速、急转弯时易造成追尾等安全事故发生的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种用于汽车的自动开启警示系统，其特征在于，包括控制器、传感器单元、信号采集单元和执行单元，所述传感器单元用于监测车辆在行驶过程中的雨量大小和车辆转动的角度、车辆轮速以及车本体的前端加速度，所述信号采集单元用于采集传感器单元监测信号并反馈给控制器，所述控制器、传感器单元、信号采集单元和执行单元之间电性连接。
优选的，所述传感器单元包括雨量传感器和角度传感器。
优选的，所述执行单元包括气囊模块、安装在汽车内部的蜂鸣器以及设置在外后视镜上的警示灯。
优选的，所述信号采集单元还包括电子雷达，所述电子雷达可感应汽车后方障碍物的距离，并将监测的障碍物距离信息反馈给控制器。
优选的，所述控制器内录入判断执行单元开启信息。
优选的，所述判断执行单元开启信息分为情形一：警示灯单独打开；情形二：警示灯与蜂鸣器一起打开；情形三：警示灯、蜂鸣器以及气囊模块一同打开。
优选的，所述电子雷达感应车辆后方存在车辆的距离为D，当D＜50m时，所述雨量传感器监测到当时降雨量p≥15mm，且所述角度传感器监测到车辆前轮转动的角度为θ＜45°时，所述控制器判定为情形一：警示灯单独打开；当D＜50m时，所述雨量传感器监测到当时降雨量p＜15mm，且所述角度传感器监测到车辆前轮转动的角度θ≥45°时，所述控制器判定为情形一：警示灯单独打开；
当＜50m时，所述雨量传感器监测到当时降雨量p≥15mm，且角度传感器监测到车辆前轮转动的角度θ≥45°时，所述控制器判定为情形二：警示灯与蜂鸣器一起打开；
当电子雷达监测车辆发生碰撞时，判定为情形三：警示灯、蜂鸣器以及气囊模块一同打开。
一种警示系统的开启方法，具体步骤如下：
步骤一，车辆在行驶的过程中，传感器单元和信号采集单元进行监测和采集行驶环境中的雨量大小以及监测车辆行驶过程中前轮转动的角度信息，上述监测和采集到的信号反馈到控制器，控制器通过分析判断，并发出相应的指令到执行单元，信号采集单元将计算出的信息反馈至控制器，当电子雷达感应车辆后方50m内存在车辆时，进行步骤二，否则进行步骤四；
步骤二，当控制器接收的信号为当时降雨量p≥15mm，且所述角度传感器监测到车辆前轮转动的角度为θ＜45°时，此时控制器做出情形一的判断，并将相应的制定发送给执行单元，执行单元中的警示灯打开；当控制器接收的信号为p＜15mm，且所述角度传感器监测到车辆前轮转动的角度θ≥45°时，此时控制器同样做出情形一的判断，并将相应的制定发送给执行单元，执行单元中的警示灯打开；当控制器接收的信号为p≥15mm，且所述角度传感器监测到车辆前轮转动的角度θ≥45°时，此时控制器做出情形二的判断，并将相应的制定发送给执行单元，执行单元中的警示灯与蜂鸣器同时打开，提醒后方驾驶人员；当控制器接收电子雷达监测车辆发生碰撞信号时，则进行步骤三；
步骤三，当控制器接收电子雷达监测车辆发生碰撞信号时，此时控制器做出情形三的判断，并将相应的制定发送给执行单元，执行单元中的警示灯、蜂鸣器以及气囊模块一同打开；
步骤四，当控制器未做出情形一、情形二以及情形三中的任一一种情况时，则执行单元不工作。
本发明通过控制器内录入判断执行单元开启信息，控制器根据信号采集单元传递的信息结合雨量传感器、角度传感器以及电子雷达传递回来的信息，综合计算做出情形一、情形二或者情形三的判断，执行单元开始工作并提醒后方车辆，有效避免车辆遭遇暴雨情况下行车或者行车突然减速、急转弯时，易造成追尾等安全事故发生。
附图说明
图1为本发明的装置结构示意图；
图中：1、控制器，2、传感器单元，21、雨量传感器，22、角度传感器，3、信号采集单元，31、电子雷达，4、执行单元，41、警示灯，42、蜂鸣器，43、气囊模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示的一种用于汽车的自动开启警示系统，其特征在于，包括控制器1、传感器单元2、信号采集单元3和执行单元4，所述传感器单元2用于监测车辆在行驶过程中的雨量大小和车辆转动的角度、车辆轮速以及车本体的前端加速度，所述信号采集单元3用于采集传感器单元2监测信号并反馈给控制器1，所述控制器1、传感器单元2、信号采集单元3和执行单元4之间电性连接。
所述传感器单元2包括雨量传感器21和角度传感器22。所述执行单元4包括气囊模块43、安装在汽车内部的蜂鸣器42以及设置在外后视镜上的警示灯41。所述信号采集单元3还包括电子雷达31，所述电子雷达31可感应汽车后方障碍物的距离，并将监测的障碍物距离信息反馈给控制器1。所述控制器1内录入判断执行单元4开启信息。所述判断执行单元4开启信息分为情形一：警示灯41单独打开；情形二：警示灯41与蜂鸣器42一起打开；情形三：警示灯41、蜂鸣器42以及气囊模块43一同打开。所述电子雷达31感应车辆后方存在车辆的距离为D，当D＜50m时，所述雨量传感器21监测到当时降雨量p≥15mm，且所述角度传感器22监测到车辆前轮转动的角度为θ＜45°时，所述控制器1判定为情形一：警示灯41单独打开；当D＜50m时，所述雨量传感器21监测到当时降雨量p＜15mm，且所述角度传感器22监测到车辆前轮转动的角度θ≥45°时，所述控制器1判定为情形一：警示灯41单独打开；
当＜50m时，所述雨量传感器21监测到当时降雨量p≥15mm，且角度传感器22监测到车辆前轮转动的角度θ≥45°时，所述控制器1判定为情形二：警示灯41与蜂鸣器42一起打开；
当电子雷达31监测车辆发生碰撞时，判定为情形三：警示灯41、蜂鸣器42以及气囊模块43一同打开。
一种警示系统的开启方法，具体步骤如下：
步骤一，车辆在行驶的过程中，传感器单元2和信号采集单元3进行监测和采集行驶环境中的雨量大小以及监测车辆行驶过程中前轮转动的角度信息，上述监测和采集到的信号反馈到控制器1，控制器1通过分析判断，并发出相应的指令到执行单元4，信号采集单元3将计算出的信息反馈至控制器1，当电子雷达31感应车辆后方50m内存在车辆时，进行步骤二，否则进行步骤四；
步骤二，当控制器1接收的信号为当时降雨量p≥15mm，且所述角度传感器22监测到车辆前轮转动的角度为θ＜45°时，此时控制器1做出情形一的判断，并将相应的制定发送给执行单元4，执行单元4中的警示灯41打开；当控制器1接收的信号为p＜15mm，且所述角度传感器22监测到车辆前轮转动的角度θ≥45°时，此时控制器1同样做出情形一的判断，并将相应的制定发送给执行单元4，执行单元4中的警示灯41打开；当控制器1接收的信号为p≥15mm，且所述角度传感器22监测到车辆前轮转动的角度θ≥45°时，此时控制器1做出情形二的判断，并将相应的制定发送给执行单元4，执行单元4中的警示灯41与蜂鸣器42同时打开，提醒后方驾驶人员；当控制器1接收电子雷达31监测车辆发生碰撞信号时，则进行步骤三；
步骤三，当控制器1接收电子雷达31监测车辆发生碰撞信号时，此时控制器1做出情形三的判断，并将相应的制定发送给执行单元4，执行单元4中的警示灯41、蜂鸣器42以及气囊模块43一同打开；
步骤四，当控制器1未做出情形一、情形二以及情形三中的任一一种情况时，则执行单元不工作。
本设计用于汽车的示警灯自动开启系统包括控制器1、传感器单元2、信号采集单元3以及执行单元4，当驾驶员在行车时，突然遭遇暴雨因看不清前方而进行减速，这时雨量传感器21进行监测并发出信号，当控制器1判定为情形一时，发出指令到执行单元4从而点亮警示灯41，提醒后车，避免造成追尾。当车辆转弯过猛时，角度传感器22会发出信号，当控制器1判定为情形一时，同样做出点亮警示灯41操作，提醒后车该车由于转弯过猛使车辆失去平衡，请后车注意，避免追尾。当在暴雨中进行急转弯时，当控制器1做出了情形二的判断，此时警示灯41与蜂鸣器42一同点亮，通过声光的结合报警可以更好的引起后方车辆的注意；当车辆与车辆相撞，发生交通事故时，警示灯41、蜂鸣器42以及气囊模块43一同打开，提醒后车注意，避免出现二次相撞交通事故。本发明实现控制汽车示警灯自动开启，有效解决自动开启示警灯提示后车驾驶员的问题。
上述实施方式是对本发明的说明，不是对本发明的限定，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种用于汽车的自动开启警示系统，其特征在于，包括控制器(1)、传感器单元(2)、信号采集单元(3)和执行单元(4)，所述传感器单元(2)用于监测车辆在行驶过程中的雨量大小和车辆转动的角度、车辆轮速以及车本体的前端加速度，所述信号采集单元(3)用于采集传感器单元(2)监测信号并反馈给控制器(1)，所述控制器(1)、传感器单元(2)、信号采集单元(3)和执行单元(4)之间电性连接，所述传感器单元(2)包括雨量传感器(21)和角度传感器(22)，所述执行单元(4)包括气囊模块(43)、安装在汽车内部的蜂鸣器(42)以及设置在外后视镜上的警示灯(41)，所述信号采集单元(3)还包括电子雷达(31)，所述电子雷达(31)可感应汽车后方障碍物的距离，并将监测的障碍物距离信息反馈给控制器(1)，所述控制器(1)内录入判断执行单元(4)开启信息，所述判断执行单元(4)开启信息分为情形一：警示灯(41)单独打开；情形二：警示灯(41)与蜂鸣器(42)一起打开；情形三：警示灯(41)、蜂鸣器(42)以及气囊模块(43)一同打开，所述电子雷达(31)感应车辆后方存在车辆的距离为D，当D＜50m时，所述雨量传感器(21)监测到当时降雨量p≥15mm，且所述角度传感器(22)监测到车辆前轮转动的角度为θ＜45°时，所述控制器(1)判定为情形一：警示灯(41)单独打开；当D＜50m时，所述雨量传感器(21)监测到当时降雨量p＜15mm，且所述角度传感器(22)监测到车辆前轮转动的角度θ≥45°时，所述控制器(1)判定为情形一：警示灯(41)单独打开；
当＜50m时，所述雨量传感器(21)监测到当时降雨量p≥15mm，且角度传感器(22)监测到车辆前轮转动的角度θ≥45°时，所述控制器(1)判定为情形二：警示灯(41)与蜂鸣器(42)一起打开；
当电子雷达(31)监测车辆发生碰撞时，判定为情形三：警示灯(41)、蜂鸣器(42)以及气囊模块(43)一同打开。
2.一种如权利要求1中所述的一种用于汽车的自动开启警示系统的开启方法，其特征在于，具体步骤如下：
步骤一，车辆在行驶的过程中，传感器单元(2)和信号采集单元(3)进行监测和采集行驶环境中的雨量大小以及监测车辆行驶过程中前轮转动的角度信息，上述监测和采集到的信号反馈到控制器(1)，控制器(1)通过分析判断，并发出相应的指令到执行单元(4)，信号采集单元(3)将计算出的信息反馈至控制器(1)，当电子雷达(31)感应车辆后方50m内存在车辆时，进行步骤二，否则进行步骤四；
步骤二，当控制器(1)接收的信号为当时降雨量p≥15mm，且所述角度传感器(22)监测到车辆前轮转动的角度为θ＜45°时，此时控制器(1)做出情形一的判断，并将相应的制定发送给执行单元(4)，执行单元(4)中的警示灯(41)打开；当控制器(1)接收的信号为p＜15mm，且所述角度传感器(22)监测到车辆前轮转动的角度θ≥45°时，此时控制器(1)同样做出情形一的判断，并将相应的制定发送给执行单元(4)，执行单元(4)中的警示灯(41)打开；当控制器(1)接收的信号为p≥15mm，且所述角度传感器(22)监测到车辆前轮转动的角度θ≥45°时，此时控制器(1)做出情形二的判断，并将相应的制定发送给执行单元(4)，执行单元(4)中的警示灯(41)与蜂鸣器(42)同时打开，提醒后方驾驶人员；当控制器(1)接收电子雷达(31)监测车辆发生碰撞信号时，则进行步骤三；
步骤三，当控制器(1)接收电子雷达(31)监测车辆发生碰撞信号时，此时控制器(1)做出情形三的判断，并将相应的制定发送给执行单元(4)，执行单元(4)中的警示灯(41)、蜂鸣器(42)以及气囊模块(43)一同打开；
步骤四，当控制器(1)未做出情形一、情形二以及情形三中的任一一种情况时，则执行单元不工作。
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