CN112945146A - 一种用于检测弯头弯曲度的检测装置 - Google Patents
一种用于检测弯头弯曲度的检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112945146A CN112945146A CN202110131123.9A CN202110131123A CN112945146A CN 112945146 A CN112945146 A CN 112945146A CN 202110131123 A CN202110131123 A CN 202110131123A CN 112945146 A CN112945146 A CN 112945146A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly arranged
- elbow
- driving motor
- indexer
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 36
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本发明属于弯头弯曲度的检测技术领域，本发明公开了一种用于检测弯头弯曲度的检测装置，工作台为四方形，图像采集装置固定设置在所述工作台的后侧中间位置，用于采用实物弯管的弯曲位置的图像；转盘固定设置在所述图像采集装置的前侧对应位置，操作控制系统固定设置在所述转盘的右侧位置，用于控制所述驱动电机的启闭和图像采集装置弯管实物图像的接收处理。该发明大大提高了弯头弯曲度的检测效率，提高了对弯头弯曲度的检测精度，提高了弯头产品的质量。
Description
技术领域
本发明属于弯头弯曲度的检测技术领域，具体涉及一种用于检测弯头弯曲度的检测装置。
背景技术
弯头是石油管道铺设过程中改变石油管道方向的连接件。弯头按照弯折的角度分为直角弯头、45°弯头等多种弯折角度的弯头。弯头在加工过程中的弯曲度要求较高，为了符合石化管道在铺设过程中，转弯角度的需要，在弯头的制造过程中，需要对加工的好的弯头的弯曲度进行检测，以达到石化管道铺设过程中对弯头弯曲度的严格要求。
现有技术中，弯头制造好后一般是采用的人工的方式，利用测量工具对弯头的弯曲度进行检测，采用人工检测弯头弯曲度的方式，需要多人对整个批次进行弯曲度检测，造成对弯头的检测效率低，检测精度不高，不能满足石化管道在铺设过程中对弯曲度的工艺要求；发明人基于现有技术中的缺陷研发了一种用于检测弯头弯曲度的检测装置，能够解决现有技术中弯头检测效率低，检测精度不高的问题。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供一种用于检测弯头弯曲度的检测装置，其设计结构简单、科学合理、操作方便；本发明将符合客户对弯头弯曲度要求的标准弯曲度尺寸，通过编程形成弯曲度对比的程序模板，将需要检测的弯头通过旋转盘转动到图像采集摄像头下，通过图像采集摄像头采集弯头的实物图像，并将弯头的实物图像与标准弯头的弯曲度模板进行对比，复合弯头弯曲度工艺要求的弯头即为弯曲度合格的弯头。
本发明所采用的技术方案是：一种用于检测弯头弯曲度的检测装置，包括工作台、图像采集装置；工作台为四方形，图像采集装置固定设置在所述工作台的后侧中间位置，用于采用实物弯管的弯曲位置的图像；转盘固定设置在所述图像采集装置的前侧对应位置，所述转盘包括转盘本体，转盘本体为圆盘状，弯管支架在转盘本体的靠近前半部固定设置有三个，所述弯管支架呈三角形设置，V形槽固定设置在所述弯管支架的上部中间位置，用于卡紧弯管本体；回转支撑通过螺栓固定设置在转盘本体的底部中心位置；底板固定设置在工作台的上部，驱动电机固定设置在所述底板的后侧位置，分度器固定设置在所述驱动电机的前侧位置，驱动电机和分度器与所述底板的上部固定连接；所述驱动电机的驱动轴与所述分度器的动力输入轴之间通过传动带连接传动；限位当片固定设置在所述分度器动力输入轴的左侧端部位置，限位开关固定设置在所述限位挡片对应的底部位置，所述限位开关与底板的上部固定连接；所述分度器的竖直方向的动力输出轴与所述回转支承的内圈固定连接；操作控制系统固定设置在所述转盘的右侧位置，用于控制所述驱动电机的启闭和图像采集装置弯管实物图像的接收处理。
所述图像采集装置包括支撑柱，支撑柱竖直固定设置在工作台的上部，纵向支撑杆与所述支撑柱垂直交叉固定设置在支撑柱的右侧上部位置；摄像机固定设置在所述纵向支撑杆的前端位置，镜头固定设置在摄像机前端的底部位置。
所述转盘本体上的弯管支架转动180°后，弯管的弯曲部与摄像机的镜头呈上下垂直对应。
所述操作控制系统包括操作控制系统本体，操作控制系统本体固定设置在固定杆的上部位置，显示屏固定设置在操作控制系统的上部前侧位置，控制按钮固定设置在所述显示屏的左侧下部位置，用于控制所述驱动电机、分度器和摄像机的启闭；PLC控制模块固定设置在操作控制系统本体的左侧内部，所述PLC控制模块用于接收处理弯管的实物突图像，并同时配合所述限位开关和限位挡片控制所述驱动电机的启闭；固定杆固定设置在转盘本体的右侧位置，所述固定杆与工作台的上部固定连接。
这种用于检测弯头弯曲度的检测装置的使用过程为：首先将需要检测弯曲度的弯管放置在转盘的三个弯管支架上，使弯管本体与弯管支架的上V形槽卡紧，然后按下操作控制系统的控制按钮，使驱动电机的转动，在驱动电机转动的过程中，通过传动带带动分度器的动力输入轴转动，分度器的动力输入轴将动力通过分度器的动力输出轴将动力输出，并带动回转支承和转盘本体转动，当分度器的动力输入轴传动的过程中，限位挡片与限位开关接触时，限位开关将感应到的停止信号传输给PLC控制模块，PLC控制模块向驱动电机发送停止转动的信号，此时转盘本体转动180°正好使转盘本体上弯管支架转动到图像采集装置的摄像机的镜头下部，此时弯管支架上的弯管的中心弯曲部位转动到镜头的正下方，摄像机开始采集弯管弯曲部位的实物图像，并同时将图像传输给PLC控制模块，此时操作控制系统本体中程序模板中标准的弯管弯曲度的参数与弯管的实物图像进行对比处理，将是否符合标准弯曲度的弯管对比结果显示在显示屏上，将合格的弯管和不合格的弯管分类放置；最后当弯管的弯曲度检测完成后，PLC控制模块传输给驱动电机转动的信号，并重复上述转盘相反的动作，转盘本体的弯管支架复位，然后将另一个需要检测弯曲度的弯管放置在弯管支架上，重复上述动作，即可完成弯管弯曲度的检测。
所述图像采集装置固定设置在所述工作台的后侧中间位置，用于采用实物弯管的弯曲位置的图像；图像采集装置包括支撑柱，支撑柱竖直固定设置在工作台的上部，纵向支撑杆与所述支撑柱垂直交叉固定设置在支撑柱的右侧上部位置；摄像机固定设置在所述纵向支撑杆的前端位置，镜头固定设置在摄像机前端的底部位置。这样设置的主要目的是通过摄像机和镜头的设置，将弯管弯曲部的实物图像，利用摄像机摄像图像，并将其弯管的模拟信号传输给PLC控制模块，同时利用操作控制系统本体的程序中的弯管的标准弯曲度模板，进行处理对比检测，从而起到检测弯管弯曲度的作用。
所述转盘固定设置在所述图像采集装置的前侧对应位置，所述转盘包括转盘本体，转盘本体为圆盘状，弯管支架在转盘本体的靠近前半部固定设置有三个，所述弯管支架呈三角形设置，V形槽固定设置在所述弯管支架的上部中间位置，用于卡紧弯管本体；回转支撑通过螺栓固定设置在转盘本体的底部中心位置；底板固定设置在工作台的上部，驱动电机固定设置在所述底板的后侧位置，分度器固定设置在所述驱动电机的前侧位置，驱动电机和分度器与所述底板的上部固定连接；所述驱动电机的驱动轴与所述分度器的动力输入轴之间通过传动带连接传动；限位当片固定设置在所述分度器动力输入轴的左侧端部位置，限位开关固定设置在所述限位挡片对应的底部位置，所述限位开关与底板的上部固定连接；所述分度器的竖直方向的动力输出轴与所述回转支承的内圈固定连接；这样设置的主要目的是通过驱动电机、分度器和回转支承的设置，使转盘本体转动，从而使弯管支架上的弯管产生180°转动，最终使弯管的弯曲度转动到摄像机镜头的下部位置，使镜头能够完全采集弯管的实物图像。
所述操作控制系统固定设置在所述转盘的右侧位置，用于控制所述驱动电机的启闭和图像采集装置弯管实物图像的接收处理。操作控制系统包括操作控制系统本体，操作控制系统本体固定设置在固定杆的上部位置，显示屏固定设置在操作控制系统的上部前侧位置，控制按钮固定设置在所述显示屏的左侧下部位置，用于控制所述驱动电机、分度器和摄像机的启闭；PLC控制模块固定设置在操作控制系统本体的左侧内部，所述PLC控制模块用于接收处理弯管的实物突图像，并同时配合所述限位开关和限位挡片控制所述驱动电机的启闭；固定杆固定设置在转盘本体的右侧位置，所述固定杆与工作台的上部固定连接。这样设置的主要目的是：一方面，利用PLC控制模块和限位开关的配合控制驱动电机的启闭，从而起到了控制转盘本体180°转动的作用；另一方面利用操作控制系统本体中标准的弯管弯曲度标准程序模板，同实物弯管弯曲度的对比处理，从而实现了对弯管弯曲度的检测。
本发明的有益效果：本发明提供一种用于检测弯头弯曲度的检测装置，其设计结构简单、科学合理、操作方便；大大提高了弯头弯曲度的检测效率，提高了对弯头弯曲度的检测精度，提高了弯头产品的质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明转盘局部放大示意图；
图中标记：1、工作台，2、图像采集装置，21、支撑柱，22、纵向支撑杆，23、摄像机，24、镜头，3、转盘，31、转盘本体，32、弯管支架，33、V形槽，34、回转支承，35、底板，36、驱动电机，37、分度器，38、传动带，39、限位挡片，310、限位开关，4、操作控制系统，41、操作控制系统本体，42、显示屏，43、控制按钮，44、PLC控制模块，45、固定杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。
如图所示，一种用于检测弯头弯曲度的检测装置，包括工作台1、图像采集装置2；工作台1为四方形，图像采集装置2固定设置在所述工作台1的后侧中间位置，用于采用实物弯管的弯曲位置的图像；转盘3固定设置在所述图像采集装置2的前侧对应位置，所述转盘3包括转盘本体31，转盘本体31为圆盘状，弯管支架32在转盘本体31的靠近前半部固定设置有三个，所述弯管支架32呈三角形设置，V形槽33固定设置在所述弯管支架32的上部中间位置，用于卡紧弯管本体；回转支撑34通过螺栓固定设置在转盘本体31的底部中心位置；底板35固定设置在工作台1的上部，驱动电机36固定设置在所述底板35的后侧位置，分度器37固定设置在所述驱动电机35的前侧位置，驱动电机36和分度器37与所述底板35的上部固定连接；所述驱动电机36的驱动轴与所述分度器37的动力输入轴之间通过传动带38连接传动；限位当片39固定设置在所述分度器37动力输入轴的左侧端部位置，限位开关310固定设置在所述限位挡片39对应的底部位置，所述限位开关310与底板35的上部固定连接；所述分度器37的竖直方向的动力输出轴与所述回转支承34的内圈固定连接；操作控制系统4固定设置在所述转盘3的右侧位置，用于控制所述驱动电机36的启闭和图像采集装置2弯管实物图像的接收处理。
所述图像采集装置2包括支撑柱21，支撑柱21竖直固定设置在工作台1的上部，纵向支撑杆22与所述支撑柱21垂直交叉固定设置在支撑柱21的右侧上部位置；摄像机23固定设置在所述纵向支撑杆22的前端位置，镜头24固定设置在摄像机23前端的底部位置。
所述转盘本体31上的弯管支架32转动180°后，弯管的弯曲部与摄像机23的镜头呈上下垂直对应。
所述操作控制系统4包括操作控制系统本体41，操作控制系统本体41固定设置在固定杆45的上部位置，显示屏42固定设置在操作控制系统41的上部前侧位置，控制按钮43固定设置在所述显示屏42的左侧下部位置，用于控制所述驱动电机36、分度器37和摄像机23的启闭；PLC控制模块44固定设置在操作控制系统本体41的左侧内部，所述PLC控制模块44用于接收处理弯管的实物突图像，并同时配合所述限位开关310和限位挡片39控制所述驱动电机36的启闭；固定杆45固定设置在转盘本体31的右侧位置，所述固定杆45与工作台1的上部固定连接。
这种用于检测弯头弯曲度的检测装置的使用过程为：首先将需要检测弯曲度的弯管放置在转盘3的三个弯管支架32上，使弯管本体与弯管支架32的上V形槽33卡紧，然后按下操作控制系统4的控制按钮43，使驱动电机36的转动，在驱动电机36转动的过程中，通过传动带38带动分度器37的动力输入轴转动，分度器37的动力输入轴将动力通过分度器37的动力输出轴将动力输出，并带动回转支承34和转盘本体31转动，当分度器37的动力输入轴传动的过程中，限位挡片39与限位开关310接触时，限位开关310将感应到的停止信号传输给PLC控制模块44，PLC控制模块44向驱动电机36发送停止转动的信号，此时转盘本体31转动180°正好使转盘本体31上弯管支架32转动到图像采集装置2的摄像机23的镜头24下部，此时弯管支架32上的弯管的中心弯曲部位转动到镜头24的正下方，摄像机23开始采集弯管弯曲部位的实物图像，并同时将图像传输给PLC控制模块44，此时操作控制系统本体41中程序模板中标准的弯管弯曲度的参数与弯管的实物图像进行对比处理，将是否符合标准弯曲度的弯管对比结果显示在显示屏42上，将合格的弯管和不合格的弯管分类放置；最后当弯管的弯曲度检测完成后，PLC控制模块44传输给驱动电机36转动的信号，并重复上述转盘3相反的动作，转盘本体31的弯管支架32复位，然后将另一个需要检测弯曲度的弯管放置在弯管支架32上，重复上述动作，即可完成弯管弯曲度的检测。
对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种用于检测弯头弯曲度的检测装置，包括工作台、图像采集装置；工作台为四方形，图像采集装置固定设置在所述工作台的后侧中间位置，用于采用实物弯管的弯曲位置的图像；其特征在于：转盘固定设置在所述图像采集装置的前侧对应位置，所述转盘包括转盘本体，转盘本体为圆盘状，弯管支架在转盘本体的靠近前半部固定设置有三个，所述弯管支架呈三角形设置，V形槽固定设置在所述弯管支架的上部中间位置，用于卡紧弯管本体；回转支撑通过螺栓固定设置在转盘本体的底部中心位置；底板固定设置在工作台的上部，驱动电机固定设置在所述底板的后侧位置，分度器固定设置在所述驱动电机的前侧位置，驱动电机和分度器与所述底板的上部固定连接；所述驱动电机的驱动轴与所述分度器的动力输入轴之间通过传动带连接传动；限位当片固定设置在所述分度器动力输入轴的左侧端部位置，限位开关固定设置在所述限位挡片对应的底部位置，所述限位开关与底板的上部固定连接；所述分度器的竖直方向的动力输出轴与所述回转支承的内圈固定连接；操作控制系统固定设置在所述转盘的右侧位置，用于控制所述驱动电机的启闭和图像采集装置弯管实物图像的接收处理。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测弯头弯曲度的检测装置，其特征在于：图像采集装置包括支撑柱，支撑柱竖直固定设置在工作台的上部，纵向支撑杆与所述支撑柱垂直交叉固定设置在支撑柱的右侧上部位置；摄像机固定设置在所述纵向支撑杆的前端位置，镜头固定设置在摄像机前端的底部位置。
3.根据权利要求2所述的一种用于检测弯头弯曲度的检测装置，其特征在于：转盘本体上的弯管支架转动180°后，弯管的弯曲部与摄像机的镜头呈上下垂直对应。
4.根据权利要求1所述的一种用于检测弯头弯曲度的检测装置，其特征在于：操作控制系统包括操作控制系统本体，操作控制系统本体固定设置在固定杆的上部位置，显示屏固定设置在操作控制系统的上部前侧位置，控制按钮固定设置在所述显示屏的左侧下部位置，用于控制所述驱动电机、分度器和摄像机的启闭；PLC控制模块固定设置在操作控制系统本体的左侧内部，PLC控制模块用于接收处理弯管的实物突图像，并同时配合所述限位开关和限位挡片控制所述驱动电机的启闭；固定杆固定设置在转盘本体的右侧位置，固定杆与工作台的上部固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110131123.9A CN112945146A (zh) | 2021-01-30 | 2021-01-30 | 一种用于检测弯头弯曲度的检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110131123.9A CN112945146A (zh) | 2021-01-30 | 2021-01-30 | 一种用于检测弯头弯曲度的检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112945146A true CN112945146A (zh) | 2021-06-11 |
Family
ID=76240424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110131123.9A Pending CN112945146A (zh) | 2021-01-30 | 2021-01-30 | 一种用于检测弯头弯曲度的检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112945146A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114308711A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-04-12 | 珠海格力智能装备有限公司 | 一种弯管管口高度差自动检测装置 |
Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101614528A (zh) * | 2009-07-31 | 2009-12-30 | 上海微曦自动控制技术有限公司 | 管对管视觉检测装置 |
| CN202255346U (zh) * | 2011-10-14 | 2012-05-30 | 成都鼎胜科技发展有限责任公司 | 管材弯曲度检测装置 |
| CN102809348A (zh) * | 2012-07-25 | 2012-12-05 | 杭州先临三维科技股份有限公司 | 管道检测装置及其检测方法 |
| KR20150083376A (ko) * | 2014-01-09 | 2015-07-17 | 크룹스(주) | 지그 모델 및 캠을 이용한 휴대폰 및 태블릿ｐｃ 케이스의 버 검출 장치 |
| CN204666144U (zh) * | 2015-05-11 | 2015-09-23 | 中国科学院上海生命科学研究院 | 一种植物表型扫描装置 |
| CN104942775A (zh) * | 2015-06-01 | 2015-09-30 | 东南大学 | 伺服式多工位转台及其精度特性测试装置 |
| KR101576129B1 (ko) * | 2014-09-12 | 2015-12-11 | 대원강업주식회사 | 밸브 스프링 형상 측정장치 |
| CN206974386U (zh) * | 2017-08-10 | 2018-02-06 | 中国民用航空飞行学院 | 一种发动机叶片检测装置 |
| CN207501882U (zh) * | 2017-12-04 | 2018-06-15 | 东华理工大学 | 一种基于图像的物体三维数据采集装置 |
| CN207850261U (zh) * | 2018-01-29 | 2018-09-11 | 苏州珂玛材料科技股份有限公司 | 一种圆周度检测装置 |
| CN109708574A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-05-03 | 河北科技大学 | 管路空间尺寸测量系统 |
| CN209386954U (zh) * | 2018-12-25 | 2019-09-13 | 深圳佰科瑞科技有限公司 | 一种带有闭环检测并精确定位的转盘新型结构 |
| CN210321635U (zh) * | 2019-07-11 | 2020-04-14 | 广州盛旭汽车配件有限公司 | 一种钢管粗糙度轮廓测量仪 |
| CN210878378U (zh) * | 2019-08-29 | 2020-06-30 | 天津市伟泰轨道交通装备有限公司 | 弯管拼接定位装置 |
| CN111609816A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-01 | 陕西理工大学 | 具有多角度调节功能的刀具形貌检测装置 |
| CN214893135U (zh) * | 2021-01-30 | 2021-11-26 | 河南新开源石化管道有限公司 | 一种用于检测弯头弯曲度的检测装置 |
-
2021
- 2021-01-30 CN CN202110131123.9A patent/CN112945146A/zh active Pending
Patent Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101614528A (zh) * | 2009-07-31 | 2009-12-30 | 上海微曦自动控制技术有限公司 | 管对管视觉检测装置 |
| CN202255346U (zh) * | 2011-10-14 | 2012-05-30 | 成都鼎胜科技发展有限责任公司 | 管材弯曲度检测装置 |
| CN102809348A (zh) * | 2012-07-25 | 2012-12-05 | 杭州先临三维科技股份有限公司 | 管道检测装置及其检测方法 |
| KR20150083376A (ko) * | 2014-01-09 | 2015-07-17 | 크룹스(주) | 지그 모델 및 캠을 이용한 휴대폰 및 태블릿ｐｃ 케이스의 버 검출 장치 |
| KR101576129B1 (ko) * | 2014-09-12 | 2015-12-11 | 대원강업주식회사 | 밸브 스프링 형상 측정장치 |
| CN204666144U (zh) * | 2015-05-11 | 2015-09-23 | 中国科学院上海生命科学研究院 | 一种植物表型扫描装置 |
| CN104942775A (zh) * | 2015-06-01 | 2015-09-30 | 东南大学 | 伺服式多工位转台及其精度特性测试装置 |
| CN206974386U (zh) * | 2017-08-10 | 2018-02-06 | 中国民用航空飞行学院 | 一种发动机叶片检测装置 |
| CN207501882U (zh) * | 2017-12-04 | 2018-06-15 | 东华理工大学 | 一种基于图像的物体三维数据采集装置 |
| CN207850261U (zh) * | 2018-01-29 | 2018-09-11 | 苏州珂玛材料科技股份有限公司 | 一种圆周度检测装置 |
| CN209386954U (zh) * | 2018-12-25 | 2019-09-13 | 深圳佰科瑞科技有限公司 | 一种带有闭环检测并精确定位的转盘新型结构 |
| CN109708574A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-05-03 | 河北科技大学 | 管路空间尺寸测量系统 |
| CN210321635U (zh) * | 2019-07-11 | 2020-04-14 | 广州盛旭汽车配件有限公司 | 一种钢管粗糙度轮廓测量仪 |
| CN210878378U (zh) * | 2019-08-29 | 2020-06-30 | 天津市伟泰轨道交通装备有限公司 | 弯管拼接定位装置 |
| CN111609816A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-01 | 陕西理工大学 | 具有多角度调节功能的刀具形貌检测装置 |
| CN214893135U (zh) * | 2021-01-30 | 2021-11-26 | 河南新开源石化管道有限公司 | 一种用于检测弯头弯曲度的检测装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114308711A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-04-12 | 珠海格力智能装备有限公司 | 一种弯管管口高度差自动检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214893135U (zh) | 一种用于检测弯头弯曲度的检测装置 | |
| CN112945146A (zh) | 一种用于检测弯头弯曲度的检测装置 | |
| CN107121796A (zh) | 一种用于手机液晶屏缺陷检测的测试治具 | |
| CN104959802B (zh) | 一种汽车空调电机的齿轮压装和自动检测工装 | |
| CN108380704B (zh) | 一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直系统 | |
| CN115847220A (zh) | 一种紫铜管件全方位自动化打磨设备 | |
| CN116148274A (zh) | 金属零部件视觉检测系统 | |
| CN208902666U (zh) | 一种基于超声波的钢管检测装置 | |
| CN215146355U (zh) | 一种基于三通管件焊接用主管定位装置 | |
| CN114076767A (zh) | 一种旋转式瓶体外观检测装置 | |
| CN204843435U (zh) | 一种汽车空调电机的齿轮压装和自动检测工装 | |
| CN221674997U (zh) | 一种管件外观缺陷视觉检测自动化设备 | |
| CN112504128A (zh) | 弹簧检测装置 | |
| CN112301195A (zh) | 一种金属表面热处理加工设备及其使用方法 | |
| CN208303254U (zh) | 一种工装检具采集数据工具 | |
| CN110895250B (zh) | 电容检测机 | |
| CN111496030A (zh) | 一种管道加工用弯管机的角度可调节夹具 | |
| CN218674569U (zh) | 一种导丝弯曲试验装置 | |
| CN117233250A (zh) | 一种下炉室自动环焊缝无损检测方法 | |
| CN222241429U (zh) | 全自动视觉检测设备 | |
| CN113695707A (zh) | 一种平衡片自动寻位弧焊系统及方法 | |
| CN208178162U (zh) | 一种不锈钢管快速弯管机 | |
| CN110686588A (zh) | 一种用于轴承套圈挡边高自动检测装置 | |
| CN218260471U (zh) | 一种多功能管件中转定位机构 | |
| CN215811572U (zh) | 一种脚轮可靠性检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210611 |